KR950006369B1 - 자동용접장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동용접장치

제1도는 본 발명의 자동용접장치의 전체 구성을 나타내는 개략도.

제2도는 대차프레임의 이송기구의 상세도.

제3도는 하부프레임의 고정방법의 한 예를 나타낸 도면.

제4도는 본 발명에 따른 용접기 헤드의 요부도로서 (a)는 용접기 헤드가 상승된 상태, (b)는 하강된 상태를 나타냄.

제5도는 본 발명의 용접부 누겟직경 형성기구를 나타낸 도면으로서, (a)는 그의 요부 구성도, (b)는 누겟직경 형성과정을 나타냄.

제6도는 본 발명의 자동용접장치를 이용한 용접과정을 나타낸 도면.

제7도는 본 발명의 용접위치 편차 보정기구의 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 피용접물(키스톤 플레이트) 3 : 대차프레임

4 : 지지대 5,5a : 용접기헤드

6 : 하부프레임 8 : 제어장치

22,22a : 브라켓트 23,24 : 스토퍼

26 : 유압실린더 28,28a : 용접토오치

29,30 : 로울러 32 : 공압실린더

41 : 위빙(weaving)용 모터 45 : 근접센서

본 발명은 대형의 피용접물 특히, 철도차량의 하부프레임의 메인 골조상부에 취부되는 코루게이션(corrugation)을 갖는 키스톤 플레이트(keystone plate)를 아아크 용접에 의해 상기 하부프레임의 메인 골조와 접합시키기 위한 자동용접장치에 관한 것으로, 특히 용접 토오치와 연동하여 작동하는 용접기 헤드를 포함하는 자동용접장치에 관한 것이다.

종래, 코루게이션부가 형성된 키스톤 플레이트를 차량 하부프레임의 메인 골조와 접합을 시킴에 있어서는, 키스톤 플레이트의 형상과 작업 여건상 작업자가 키스톤 플레이트의 상면에 쪼그리고 않아 수동으로 아아크 용접작업을 행함으로서, 작업속도가 늦어짐은 물론, 용접시 용접부위에서 발생되는 CO, SO₂등의 유해한 용접가스를 작업자가 직접 흡입하게 되고, 또한 연속작업에 따른 허리등의 통증으로 인해 장기적으로는 많은 산업재해 환자의 발생염려마저 있었다.

더우기, 용접작업시 발생되는 열에 기인한 용접부의 열적변형 등에 의해 피용접물, 예로써, 키스톤 플레이트와 차량 하부프레임의 메인 골조와의 사이에 들뜨는 경향이 있어, 작업자의 세심한 주의와 노력이 요구되고, 용접부의 신뢰성마져 떨어지고 있는 실정이다.

본 발명의 종래의 상술한 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 이하, 본 발명을 상세히 기술한다.

본 발명에서는 대형의 피용접물의 길이방향으로 이동하는 전동수단을 구비한 대차프레임과 대차프레임에 설치되고 피용접물의 가로 방향으로 이송가능토록 구성된 용접장치를 갖춘 공지의 자동용접장치에 있어서, 대차프레임의 다리부 사이에 설치한 지지대와, 지지대에 연결 설치되고 공압 실린더의 작동에 의해 승하강 가능하게 구성한 용접 토오치를 포함하는 용접기 헤드와, 그리고 피용접물을 지지하는 고정용 지그를 갖춘 것을 주요 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 특징 및 구성을 첨부 도면에 의거 더욱 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명에 따른 자동용접장치의 전체 구성을 나타낸 개략도이다. 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동용접장치(1)는 코루게이션부를 갖는 피용접물(2) 예컨대, 키스톤 플레이트의 길이 방향으로 전후 운동을 하는 갠츄리형 대차프레임(3)과, 이 대차프레임(3)의 다리부(3a,3b)를 횡단하는 지지대(4)상에 지지되어 피용접물(2)의 폭방향으로 횡운동을 하는 좌우측의 2대의 용접기 헤드(5,5a)와, 피용접물(2)가 하부프레임(6)의 길이 방향으로 레일(10)을 따라 이동할 수 있도록 그의 각각의 다리부(3a,3b)의 하단부상에 로울러(12,13)등의 전동수단을 갖고, 이 전동수단을 레일(10) 위로 주행하게 하는 구동원으로서, 서어보 모터(14)와, 상기 서어보 모터의 구동축에 직결되어 설치된 피니언(15)과, 레일(10)을 지지하는 I형 비임(11)상에 형성된 랙(16)를 구비한다.

제2도에서, 도면부호 18은 상기 서어보 모터(14)를 지지 및 덮어주는 커버를 나타낸다.

한편, 제1도에서 보는 바와 같이, 피용접물(2)과 하부프레임(6)의 하방으로 이들 양 부재간의 원활한 용접작업을 위해, 이들 부재를 고정 지지하는 지그(7)가 설치되어 있다.

상기 지그(7)는 지그 본체(19)와, 이 지그 본체의 좌우측상에 설치되어 용접하고자 하는 피용접물을 수직 지지하는 지지대(20)와, 하부프레임의 양 측방에 설치되어, 하부프레임(6)의 사이드실(21,21a)을 서로 대향하는 방향으로 압축 밀착시켜 차량의 하부프레임(6)을 견고하게 고정하는 2조의 스토퍼(23,24)와 그중 하나의 스토퍼(24)의 측부에 취부된 로드(25)의 길이를 신장시켜 사이드실(21,21a)로의 가압력을 제공하는 유압 실린더(26)를 구비한다.

이때, 사이드실(21,21a)의 형상의 스토퍼(23,24)의 형상과 짝을 이루는 단면 형사 예컨대, 제1도에서와 같이, 수직의 평탄한 형상일 경우에는, 단지 유압 실린더의 로드(25)를 신장시켜 상기 사이드 실을 향해 스토퍼(24)를 직접 가함으로서, 어떠한 슬립도 없이 하부프레임(6)의 메인 골조를 견고히 고정시키는 것이 용이하나, 제3도에서와 같이, 만약 사이드실(21',21a')의 단면 형상의 스토퍼(23',24')의 접촉면의 단면 형상과 짝을 이루지 않는 상이한 형상, 예컨데, 경사진 형상일 때에는 사이드 실과 스토퍼 사이에 사이드 실(21',21a')의 단면 형상과 짝을 이루는 형상을 갖는 별도의 브라켓트(22,22a)를 도시 안된 볼트와 너트 등에 의해 피용접물의 폭방향 좌우에 설치된 스토퍼(23',24')에 부착하여 사용함으로서, 차량의 종류에 따른 사이드 실의 형상 변화에 관계없이 사이드 실에의 압축 밀착시의 슬립 방지 및 차량 하부프레임(6)의 메인 골조 상에 위치된 피용접물(2)의 진직도와 평탄도를 유지시켜 줄수 있다.

또한, 제1도에서, 도면부호(27,27a)는 대차프레임(3) 상부에 고정되어, 각각의 용접의 헤드(5,5a)에 용접전원 등의 공급 및 용접조건을 제어하는 용접기 본체를 나타낸 것이며, 그의 각각의 용접기 헤드(5,5a)는 서로 동일한 형상과 구성을 갖는다. 따라서 이하에서는 그중 하나의 용접기 헤드에 대해서만 설명하기로 한다.

제4도는 본 발명의 용접기 헤드의 주요 구성을 구체적으로 나타낸 것으로, (a)는 용접기 헤드가 피용접물(2)의 골부 상면으로부터 상승된 상태를, (b)는 골부 상면에 하강되어 접촉된 상태를 나타낸다. 용접기 헤드(5)는 용접토오치(28)를 구비하고 있으며 용접토오치(28)에 인접한 전후부에는 용접시 피용접물(2)이 하부프레임(6)의 메인 골조로 부터 들뜨는 것을 방지하기 위해, 피용접물(2)를 하방으로 가압하는 2조의 로울러(2,30)가 설치되어 있으며, 이 2조의 로울러와 용접토오치(28)는 일체형 프레임으로 고정되어, 공압실린더(32)의 실린더 로드(17)의 신축작용에 의해 피용접물(2)을 향해 상하로 승강운동을 한다. 또 용접 토오치(28)에는 도시하지 않는 용접봉 자동이송장치로부터 유도된 용접봉(31)이 설치된다.

도면부호(33)은 공압실린더(32)를 지지하기 위한 지지브라켓트이고, 34는 상기 지지브라켓트를 공압실린더의 외벽에 고정시켜주는 고정구를 나타낸다.

본 실시예에서는 상기 로울러(29,30)가 용접토오치(28)를 중심으로 피용접물(2)의 길이 방향 전후에 설치되어 있으나 피용접물(2)과 하부프레임(6)의 형상에 따라 좌우 방향으로 배치해도 무방하다.

한편, 용접기 헤드(5)에는 대차프레임(3)의 지지대(4)상에서 피용접물(2)의 축방향으로 횡운동 하기위한 서어보 모터(36)가 구비되어 있으며, 이에 따라 서어보 모터(36)가 구동하면 서어보 모터(36)에 직결된 피니언(37)이 회전하며, 이에 따라 상기 지지대(4) 상에 형성된 랙(38)과의 기어 맞춤에 의해 용접기 헤드(5)는 대차프레임 상에서 횡운동을 할 수 있게 되어 있다.

제4a도에서, 도면부호(35)는 용접기 헤드(5)를 대차프레임의 지지대(4)상에서 지지 및 안내하는 엘엠(LM) 가이드를, 39,40은 각각 안내 로울러를 나타낸다.

또한 본 발명의 용접기 헤드는, 용접부의 설정된 누겟직경(nugget diameter : 제5b도의 "B"부분)을 만족시키기 위해, 용접토오치(28)내의 용접봉(31)에서 아아크가 발생하는 순간, 대차프레임(3)의 전후 운동시와 동기하여 미리 설정된 각도(제5a도의α)만큼 토오치(28)를 그의 축선(X)을 중심으로 좌우 선회 운동시키기 위한 위빙용 모텅(41)가 설치되어 있다.

즉 제5a도에서 보는 바와 같이, 모터(41)의 작동에 의해 그의 로드(60)가 신축운동을 하며, 그에 대응하여 연결대(61)는 축(62)을 중심으로 좌우로 운동하게 된다. 이러한 좌우운동은 연결봉(63)과 연결부재(64)를 통해 용접토오치(28)에 전달되어 용접토오치(28)를 제5a도에 도시된 A부의 확대도에서 보는 바와 같이, Z축선을 중심으로 소정각도(α)로 좌우 운동시킨다.

따라서, 제5b도에 나타낸 바와 같이, 토오치가 좌우로 소정의 각도(α)로 위빙함과 동시에, 대차프레임이 그의 진행방향(C)으로 미소 거리(예로써, 5㎜) 전짐함으로서, 각각의 용접범에 소망의 누겟직경(B)을 형성할 수 있다.

또한, 제4도에서, 도면부호(42)는 용접과정 관찰용 카메라로서, 이는 용접중, 용접부위를 직접 육안으로 관찰시, 아아크 발생과정에서 생성되는 광선에 의해 작업자의 눈의 피로감 또는 장해를 입는 것을 방지하기 위해, 카메라를 이용하여 제어장치의 제어 판넬상에 설치되 모니터를 통하여 용접과정을 관찰할 수 있도록 하기 위한 것으로, 제어장치(8)의 제어판넬상의 카메라 스위치를 온 시켜주면, 카메라(42)는 용접토오치가 이동하는 방향으로 구동모터(44)의 작동에 의해 연결봉(43)을 통해 소정의 각도 변화를 일으키며, 용접되는 과정을 모니터 상에 표시하도록 되어 있다.

이하, 상기한 자동용접장치의 각 구성요소간의 작용에 대하여 설명한다.

제1도에서 보는 바와 같이, 먼저 예로써, 철도차량의 하부프레임(6)을 지그(7)에 안착시킨후, 지그(7)의 한측부에 설치된 유압실린더(26)를 작동시켜, 스토퍼(24)로 하여금 하부프레임(6)의 사이드 실(21,21a)을 향해 압축 밀착케 함으로서, 하부프레임(6)을 견고하게 고정시킨다. 이 경우, 하부프레임(6)의 사이드 실(21,21a)의 단면 형상에 따라 사이드 실의 단면형상과 짝을 이루는 단면 형상을 갖는 브라켓트(22,22a)를 스토퍼(23',24')의 한 단부에 부착하여 사용할 수도 있다(제3도 참조).

이어서, 지그(7)에 고정된 차량의 하부프레임(6)상에 피용접물(2), 예로써 키스톤 플레이트를 안착시키고, 키스톤 플레이트의 장방형 주변부를 차량의 하부프레임(6)의 메인 골조에 가압시켜 고정한후, 제어장치(8)에 의한 연속적인 자동용접을 행하기 위해 소망의 용접위치 및 용접 시퀀스를 제어장치(8)에 입력시키는 티칭 작업을 수행한다.

이 경우, 용접기 헤드를 두대 채용할 때에는 우측과 좌측의 어느 일방의 용접기 헤드만을 사용하여 용접 작업을 행할수도 있고, 또는 이들 양 용접기를 동시에 사용하여 용접작업을 수행할 수도 있으나, 본 실시예에서는 키스톤 플레이트가 대형의 강판이므로, 그의 용접시간을 단축키 위해 좌우측 용접기 헤드를 모두 사용하는 것으로 한다.

[티칭작업]

우선, 제어장치(8)의 펜던트 스위치의 티칭 모우드에 놓은후, 티칭하고자 하는 축을 선택한다. 제6도에서 보는 바와 같이, 편의상, 피용접물(2)의 길이방향을 X축, 길이방향 중앙선의 좌측을 Y1축, 우측을 Y2축이라 지칭한다. 이어, 대차프레임(3)상에 위치된 좌측 및 우측 용접기 헤드(5,5a)를 페던트 스위치에 의해 이동시켜, 양 용접기 헤드(5,5a)의 토오치가 피용접물(2)의 L1선과 일치하도록 위치 조정하여 L1 선상에 정지시키고, 이 정지점의 X축 좌표치를 페던트 스위치의 액정판을 통해 읽은후, 제어내의 기억부 내에 기억시킨다. 이때의 좌표치는 대차프레임(3)의 구동원인 서어보 모터(15,14a)내에 설치한 엔코더를 이용하여 표시하도록 한다.

이어서, Y1축의 용접위치를 기억시키기 위해 좌측 용접기 헤드(5)를 L1선상에서 이동시켜, 그의 용접 토오치(28)를 M1선과 일치시켜, 그 위치에 토오치(28)를 정지시키고, 이 정지점의 Y1의 좌표치를 페던트 스위치의 액정판을 통해 읽은 후, 제어장치의 기억부 내에 기억시킨다. 이 경우, Y1의 좌표값의 표시는 좌측 용접기 헤드(5)의 구동원이 서어보 모터(14)내에 설치한 엔코더를 이용하여 행한다.

다음, Y2 축의 용접위치를 기억시키기 위해 우측 용접기 헤드(5a)를 L1선상에서 이동시켜, 그의 토오치(28a)를 N1선과 일치시켜, 그 위치에 토오치(28a)를 정지시키고, 이 정지점의 Y2의 좌표치를 페던트 스위치의 액정판을 통해 읽은 후, 제어장치(8)의 기억부 내에 기억시킨다. 이 경우에 있어서도, Y2의 좌표값의 표시는 우측 용접기 헤드(5a)의 구동원인 서어보 모터(14a) 내에 설치한 엔코더를 이용하여 행한다.

그후, 용접작업을 수행하고자 하는 좌측과 우측 용접기 헤드(5,5a)의 토오치(28,28a)에 대한 길이방향의 용접피치와 폭 방향의 용접피치 및 길이방향과 폭방향의 각각의 용접회수를 결정하여 기억시킨다.

또한, 용접부의 누겟 직경을 결정하여, 그에 상응하는 용접 토오치(28,28a)의 위빙 각도치(제5도의 알파표시) 및 대차프레임의 미소 이동거리(예로써, 5㎜) 제어장치(8) 내의 기억부 내에 기억시킨다. 이에 따라 소정의 블록 (제6도의 A블록)에 대한 티칭 작업이 완료된다.

계속하여, 제어장치(8)의 펜던트 스위치를 이용하여, 대차프레임(3)을 이동시켜, 좌측과 우측 용접기 헤드의 토오치(28,28a)를 다음 블록(제6도의 B블록)의 출발선(L4선) 상에 일치시킨 후, 전술한 소정의 블록(A블록)에 대한 용접 시퀀스와 용접위치의 티칭 과정을 반복 수행하여, 여타블록(제6도의 B,C,…블록)에 관한 용접위치 및 용접 시퀀스의 티칭을 완료한다.

이상과 같은 과정을 통하여 용접하고자 하는 특정의 키스톨 플레이트 상의 모든 티칭작업이 종료된다.

[실행단계]

전술한 티칭단계가 완료되면, 펜던트 스위치의 모우드를 자동(Auto) 모우드에 넣고, 용접기의 작동 조건(예컨대, 용접 전류치, 전압치 등)을 세팅한 후, 피용접물(2)과 차량의 하부프레임(6)과의 실제 용접작업을 수행한다. 이를 위해, 먼저 제어장치상의 작동개시(START) 버튼을 누르면, 대차프레임(X축)과, 좌측 용접기 헤드(Y1)축와, 우측 용접기 헤드(Y2)는 동시에 작동되어, 전술한 바와 따라 타칭한 출발위치(L1,M1)(L1,N1)에 놓이게 된다.

즉, 좌측 용접기 헤드(5)는 용접점(L1,M1)에 우측 용접기 헤드(5a)는 용접점(L1,N1)에 정지한다. 이어 좌측과 우측 용접 헤드(5,5a)상에 설치된 공압실린더(32,32a)의 로드가 신장하여, 가압 로울러(29,30)와 용접 토오치(28,28a)를 동시에 하강시키며, 그에 따라 가압 로울러(29,30)의 가압력에 의해 피용접물(2)이 차량의 하부프레임의 골조로부터 들뜨는 것이 방지된 상태에서, 도시 안된 용접봉 자동 이송장치로 부터 공급된 용접 토오치(28,28a) 내의 용접물(31)에서 아아크 용접이 행해진다. 아울러, 용접봉(31)에서 아아크가 발생하는 순간부터 용접 토오치 위빙용 모터(41)가 작동을 시작함과 동시에, 대차프레임(3)이 그의 레일상에서 미소거리 (예컨대 5㎜) 전후 운동함으로써, 소망직경이 누겟 직경을 갖는 용접부가 형성된다.

용접점(L1,M1)(L1,N1)의 용접이 끝나면, 대차프레임(3)은 전술한 티칭과정을 통해, 제어장치(8) 내에 기억된 소정의 길이방향의 피치만큼 자동 이송하여 차순의 용접점(L2,M1)(L2,N1)의 용접을 하며, 같은 방법으로 티칭된 길이방향의 용접 회수만큼 소정의 누겟직경을 형성하며, 용접을 행하게 된다. 이어 티칭된 길이방향의 용접회수(본 실시예의 경우 3회)에 해당되는 점(L3,M1)(L3,N1)에 대한 용접이 끝나면, 좌측과 우측 용접기 헤드(5,5a)의 공압 실린더(32,32a)의 로드의 수축에 의하여 가압로울러(29,30)의 공압실린더(32,32a)의 로드의 수측에 의하여 가압로울러(29,30)와 용접 토오치(28,28a)가 동시에 상방으로 올려지고, 이렇게 올려진 상태에서 각 용접기 헤드(5,5a)의 횡운동 구동용 서어보 모터(36)의 작동과 이에 따른 랙-피니언의 작용에 의해 각 용접기 헤드(5,5a)는 티칭된 폭방향 피치만큼 키스톤 플레이트의 폭방향으로 이동한다.즉 용접점(L3,M2)(L3,N2)위치로 이동한다. 이어, 그 위치에서 다시 공압 실린더(32,32a)의 로드가 신장하여 용접 토오치와 가압 로울러를 하강시킨 다음, 용접점(L3,M2)(L3,N2)에 대한 아아크 용접을 실행한다.

계속하여, 전술한 방법과 마찬가지로 용접점(L2,M2)(L2,N), 용접점(L1,M2)(L1,N)와 용접점(L1,M3)(L1,N3)…등의 순서로 당해 용접점에 대한 용접을 실행한다.

이와 같은 연속된 반복작업에 의해 A블록의 마지막 용접점(L3,M7)(L3,N7)의 용접을 완료하고 나면, 가압 로울러와, 용접 토오치는 공압 실린더(32,32a)에 의해 상승되고, 그에 따라 좌측 용접기 헤드와 우측 용접기 헤드(5,5a)는 각각의 가압 로울러와 토오치를 상승한 상태에서 차순의 블록(B블록)의 첫 개시점인 용접점(L4,M1)과, 용접점(L4,N1)으로 이동하여, A블록에서와 같은 방법으로 당해 블록에서의 아아크 용접을 계속 실행하게 된다.

전술한 바와 같이, 키스톤 플레이트의 모든 점의 용접은 길이 방향의 피치가 같은 점끼리와, 폭 방향의 피치가 같은 점끼리 소정의 블록을 구성하여 그 블록의 개시점에서 완료점까지 용접을 마치면, 다음 블록으로 이동하므로서, 자동 용접 장치의 아이들링 없이 최종점가지 용접을 계속하게 된다.

마지막 블록의 완료점(L11,M7)(L11,N7)의 용접을 완료하면, 가압 로울러와 용접 토오치는 상승되며, 이어 용접기 헤드(5,5a)는 최초의 원점으로 이동하며, 이로써 1개의 키스톤 플레이트에 대한 용접 작업이 종료된다.

한편, 전술한 용접 실행 단계에 있어, 본 발명의 자동용접장치에는 키스톤 플레이트의 성형 단계에서 가공 오차가 발생한 경우에 대비하여, 티칭 단계에서 기입력된 프로그램상의 용접위치와, 지그(7) 내에 고정된 키스톤 플레이트(2)상의 실제 용접 위치간의 편차를 감지하여, 이 편차만큼 용접 위치를 자동적으로 보상해줌으로써, 키스톤 플레이트의 골의 정 중앙에 용접이 가능토록 하는 기능이 부가적으로 부여되어 있다.

즉, 제7도에서 볼수 있는 바와 같이, 각 용접 토오치(28,28a) 측부상에 키스톤 플레이트의 폭방향으로 일정거리(l : 골의 중심선과 돌기부의 중심선간의 거리에 해당)를 두고 근접센서(45)를 부착하여, 티칭된 용접 위치상에 가압 용접을 행하기 전에, 상기 근접센서(45)로 하여금 티칭된 용접 위치와 실제 용접 위치간의 편차를 감지하여 제어장치(8)로 신호를 보내어 제어장치(8)가 그 편차를 계산하여 용접기 헤드(5,5a) 전체를 좌우방향으로 이동시켜, 용접 토오치(28,28a)를 용접하고자 하는 골의 중앙부로 자동 이송시키도록 되어 있다.

이때, 상기한 거리(l)은 차량의 종류에 따른 고유값을 가지며, 차종에 따라 길이(l)가 상이한 경우에는 사전에 상부 볼트(46)를 조정하여 거리(l)를 설정해준다.

그리고, 상기한 피용접물과 동일 형상의 크기를 갖는 여타의 피용접물에 대한 용접시에는 별도의 티칭 작업을 반복하여 수행할 필요없이, 기존의 티칭된 프로그램을 그대로 이용함으로써, 피용접물을 지그상에 고정시킨 후, 곧바로 실제 용접을 자동적으로 실행할 수 있어 용접소요시간을 대폭 감소시킬 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 자동용접장치에 의하여, 차량의 키스톤 플레이트와 하부프레임의 메인 골조의 피용접물을 자동으로 아아크 용접함으로써, 피용접물의 복잡한 단면 형상과 작업 여건상 작업자의 수작업에 주로 의존했던 종래 기술에 비해 용접 소요시간이 대폭 감소됨은 물론 생산성 또한 크게 개선시킬 수 있다.

또한, 용접시, 피용접물의 용접부위의 전후 또는 좌우부를 밀착시켜 주는 가압수단을 구비한 용접기를 채용함으로써, 피용접물간의 접촉면의 들뜰림에 기인한 용접 결함이 발생될 소지가 제거되어, 용접의 용접 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있다.

전술한 설명은 단지 본 발명의 바람직한 실시예의 예시에 불과할 뿐이며, 본 발명의 범위를 그에 한정키 위한 것은 아니다.

따라서, 첨부된 특허청구범위를 일탈함이 없이 당 기술분야에서 숙련된 자들에 의해 본 발명의 추가의 변형예나 개조들이 용이하게 달성될 수 있을 것으로 된다.

Claims (6)

1. 대형의 피용접물(2)의 길이방향으로 이동하는 전동수단을 구비한 대차프레임(3)과, 대차프레임에 설치되고 피용접물의 가로 방향으로 이송 가능토록 구성된 용접장치를 갖춘 공지의 자동 용접장치에 있어서, 대차프레임(3)의 다리부(3a,3b) 사이에 설치한 지지대(4)와, 상기 지지대(4)에 연결 설치되며 공압 실린더(32)의 작동에 의해 승하강 가능하게 구성한 용접 토오치(28,28a)를 포함하는 용접기 헤드(5,5a)와, 그리고, 피용접물(2)을 지지하는 고정용 지그(7)을 갖는 것을 특징으로 하는 자동용접장치.
2. 제1항에 있어서, 상기한 용접기 헤드(5,5a)는 위빙용 모터(41)와, 로드(60), 축(62), 연결봉(63), 연결부재(64)를 포함하여, 용접토오치(28,28a)가 위빙동작 하여 누겟 직경을 갖는 용접부를 형성토록 한 것을 특징으로 하는 자동용접장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 용접 토오치(28,28a)에는, 피용접물의 돌출부를 감지하여 감지면의 위치의 편차가 있을 경우, 용접 토오치(28,28a)를 용접하고자 하는 피용접물(2)의 골부의 중앙부로 자동 이송시켜 주는 근접센서(45)를 또한 구비되는 것을 특징으로 하는 자동용접장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 고정용 지그(7)는, 지지본체(19)와, 지지본체(19)상에 수직으로 설치한 지지대(20)와, 지지대(20)상에 고정한 로드(25)를 갖는 유압 실린더(26)와, 유압 실린더(26)의 가압력에 의해 피용접물(2)의 양측부를 고정하여 주는 스토퍼(23,24)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동용접장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 스토퍼(23,24)에는 피용접물(2)의 측부단면 형상과 짝을 이루는 형상의 브라켓트(22,22a)가 또한 착탈 자재하게 취부되어 있는 것을 특징으로 하는 자동용접장치.
6. 제1항에 있어서, 용접기헤드(5,5a)는, 구동모터(44)와, 구동모터(44)와 연결되는 연결봉(43)과, 연결봉(43)의 단부에 취부하여 각도 변화가 이루어지게 설치하는 카메라(42)를 더 포함하여, 용접토오치의 용접과정을 모니터상으로 관찰할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 자동용접장치.