KR950005961B1 - Seek control apparatus for optical disk driver - Google Patents

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Abstract

The position error of a head from land of a track is compensated by using SUM signal. The seak controller includes a peak detector (20) for detecting a positive and a negative peak of a tracking error signal, a subtractor (30) for subtracting SUM value from the positive peak value, an adder (40) for adding SUM value and the negative peak value, switches (S3,S1,S2) for switching tracking error signal and output signals of the subtractor (30) and the adder (40), a tracking servo (50) for generating servo signal by using tracking error signal, and output signals of the subtractor and the adder and a switch controller (10) for controlling switches (S1,S2,S3).

Description

광 디스크 드라이브의 시크 제어 장치Seek control unit for optical disc drives

제1도는 본 발명의 블록 구성도.1 is a block diagram of the present invention.

제2도는 본 발명의 동작에 따른 각 신호의 타이밍도.2 is a timing diagram of each signal according to the operation of the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 수행 흐름도.3 is a flowchart of execution according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 스위칭 회로 20 : 피크 검파기10: switching circuit 20: peak detector

30 : 감산기 40 : 가산기30: subtractor 40: adder

50 : 트랙킹 서보(Servo)회로50: tracking servo circuit

본 발명은 광 디스크 드라이브에 있어서 목표 트랙으로 빔(Beam)을 이동시킬 때 신속하고 안정된 시크(Seek)를 행하기 위한 것으로, 특히 트랙의 중심을 지날 때 생기는 제로-크로싱 신호에 의해 트랙의 중심을 찾아가는 방법에 있어 제로-크로싱의 위치 오차가 1/4 트랙을 벗어난 경우에도 정확한 위치 오차의 보정이 가능 하도록 하는 시크 제어 장치에 관한 것이다.The present invention provides a fast and stable seek when moving a beam to a target track in an optical disc drive. In particular, the center of the track is controlled by a zero-crossing signal generated when passing through the center of the track. The present invention relates to a seek control device capable of correcting an accurate position error even when the zero-crossing position error is out of a quarter track.

종래에는 시크(Seek)시 트랙킹에러신호를 이용하여 디스크의 랜드(Land)부에서 제로-크로싱 하는 위치를 검출하여 위치 오차를 보정하는 방식으로, 샘플링시의 빔위 위치가 외부의 작용에 의해 랜드부의 중앙에서 1/4트랙 이상 벗어날 경우는 위치 오차를 보정하지 못하게 되어 원하는 트랙에서 벗어나게 되므로 원하는 트랙을 찾아가기 위한 시크 동작을 하기 위해서는 다시 반복하여 실행을 해야 하므로 목표 트랙으로 빔을 이동시키는 시간이 오래 걸리게 되어 이동 시간이 오래 걸리게 됨으로 인한 광 디스크 드라이브에 있어 치명적인 결함을 주게 되는 문제점이 있었다.Conventionally, by detecting a zero-crossing position in the land portion of the disc by using a tracking error signal during seek, and correcting the position error, the position on the beam during sampling is determined by external action. If you move more than 1/4 track from the center, you will not be able to compensate for the position error and you will be off the desired track. Therefore, you will have to repeat it again in order to seek the track you want. There was a problem that caused a fatal defect in the optical disk drive due to the long travel time.

따라서, 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 썸(SUM) 신호를 이용하여 트랙의 중심을 샘플링하는 시점에서 빔의 위치가 디스크의 랜드(Land)부, 또는 그루브(Groove)부 인가를 판단하여 샘플링시 트랙의 랜드부에서 벗어난 위치 오차를 보정하는 광 디스크 드라이브의 시크 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention devised to solve the above problem is to apply the land portion or groove portion of the disk to the position of the beam at the point of time when sampling the center of the track using the thumb (SUM) signal It is an object of the present invention to provide a seek control apparatus for an optical disk drive that judges and corrects a position error deviating from the land portion of a track during sampling.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 트랙킹에러신호를 입력받아 트랙킹에러신호의 정/부 피크치를 검출하여 출력하는 피크 검파수단과; 상기 피크 검파수단으로 부터의 출력인 트랙킹에러신호의 정피크치와 SUM 신호를 입력받아 감산처리한 정(+) 확산 트랙킹에러신호를 출력하는 감산수단과; 상기 피크 검파수단으로 부터의 또 다른 출력인 트랙킹에러신호의 부 피크치와 SUM 신호를 입력으로 하여 가산처리한 부(-) 확산 트랙킹에러신호를 출력하는 가산수단과; 상기 트랙킹에러신호, 정(+) 확산 트랙킹에러신호 및 부(-) 확산 트랙킹에러신호 각각의 출력을 단속하는 다수의 스위칭 수단과; 상기 다수의 스위칭 수단들을 통해 상기 트랙킹에러신호, 정(+) 확산 트랙킹에러신호, 부(-) 확산 트랙킹에러신호를 입력받는 트랙킹 서보회로와; 상기 트랙킹에러신호와 SUM 신호를 입력받아 상기 스위치들의 온/오프를 제어하여 상기 트랙킹 서보회로로 입력되는 신호를 제어하는 스위칭 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes: a peak detection means for receiving a tracking error signal and detecting and outputting a positive / negative peak value of the tracking error signal; Subtraction means for receiving a positive peak value of the tracking error signal and the SUM signal outputted from the peak detection means and outputting a positive (+) diffusion tracking error signal subtracted; Adding means for outputting a negative spreading tracking error signal which has been processed by inputting a negative peak value of the tracking error signal and a SUM signal which is another output from the peak detecting means; A plurality of switching means for intermittently outputting each of the tracking error signal, the positive (+) diffusion tracking error signal and the negative (-) diffusion tracking error signal; A tracking servo circuit for receiving the tracking error signal, a positive (+) diffusion tracking error signal, and a negative (-) diffusion tracking error signal through the plurality of switching means; And switching control means for receiving the tracking error signal and the SUM signal and controlling the on / off of the switches to control a signal input to the tracking servo circuit.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

제1도는 본 발명의 블럭 구성도로서, 도면에서 10은 스위칭 제어 회로부, 20은 피크 검파기, 30은 감산기, 40은 가산기, 50은 트랙킹 서보(Servo)회로부, S1, S2, S3는 스위치를 각각 나타낸다.1 is a block diagram of the present invention, in which 10 is a switching control circuit part, 20 is a peak detector, 30 is a subtractor, 40 is an adder, 50 is a tracking servo circuit part, and S1, S2, and S3 switch respectively. Indicates.

제2도는 본 발명에 따른 타이밍도로서, (a)는 디스크 형상도, (b)는 트랙킹 에러신호의 타이밍도, (c)는 SUM 신호의 타이밍도, (d)는 샘플링시 빔의 위치에 따라 인가되는 인위적인 정/부 확산 트랙킹에러신호의 타이밍도이다.2 is a timing diagram according to the present invention, where (a) is a disk shape, (b) is a timing error of a tracking error signal, (c) is a timing diagram of a SUM signal, and (d) is a position of a beam during sampling. A timing diagram of an artificial positive / sub diffusion tracking error signal applied accordingly.

먼저, SUM 신호 및 트랙킹에러신호에 대해 설명과 트랙의 중심을 샘플링하는 동작원리를 설명하면 다음과 같다.First, the SUM signal and the tracking error signal will be described and the operation principle of sampling the center of the track will be described below.

광 디스크는 정보가 기록되어 있는 랜드부와 레이져 빔의 가이드 역할을 하는 그루브부로 이루어지는데, SUM 신호는 레이져 빔이 랜드부를 비추고 있을 때 정(+)의 값을 가지며, 그루브부를 비추고 있을때 부(-)의 값을 갖는 사인(sin) 곡선이며, 트랙킹에러신호는 랜드부에서 부(-)에서 정(+)으로의 상승 곡선, 그루브부에서 정(+)에서 부(-)로의 하강 곡선으로 나타나는 사인(sin) 곡선을 일컷는다.The optical disk is composed of a land portion in which information is recorded and a groove portion serving as a guide of the laser beam. The SUM signal has a positive value when the laser beam is illuminating the land portion, and a negative (-) value when the groove portion is illuminated. Is a sin curve with a value of), and the tracking error signal is represented by a rising curve from negative to positive in the land portion and a falling curve from positive to negative in the groove portion. Cut the sin curve.

그리고, 광 디스크 드라이브가 디스크에 기록된 정보를 읽어내기 위해서는 레이져 빔이 디스크 랜드부의 정중앙에 위치 되어야 한다.Then, in order for the optical disk drive to read the information recorded on the disk, the laser beam must be located at the center of the disk land portion.

따라서, 레이져 빔을 정중앙에 위치시키기 위해 트랙킹 에러를 이용하여 픽업(pick up)을 구동하는데, 레이져 빔이 랜드부를 비추고 있을때, 트랙킹에러신호가 부의 값일 경우(도면의 C구간)에는 오른쪽으로(도면의 E방향), 정의 값일 경우(도면의 D구간)에는 왼쪽으로(도면의 F방향) 이동하여 랜드부의 정중앙에 픽업이 위치되도록 한다.Therefore, the pick-up is driven using a tracking error to position the laser beam at the center. When the tracking error signal is negative (section C in the drawing) when the laser beam is illuminating the land portion, Direction E), if it is a positive value (section D in the figure), it is moved to the left (F direction in the figure) so that the pickup is located at the center of the land part.

그러나, 레이져 빔이 그루브부를 비추고 있을때는 (도면의 A, B구간), 즉 빔의 위치가 외부의 작용에 의해 랜드부의 중앙에서 좌·우로 1/4트랙 이상 벗어날 경우는, 서보 시스템에서 포지티브 피드백이 결리므로 픽업이 랜드부의 정 중앙에 위치하지 못하고 다른 트랙으로 이동하게 만든다.However, when the laser beam illuminates the groove (section A, B in the drawing), that is, when the position of the beam deviates more than 1/4 track from left to right from the center of the land portion by external action, positive feedback from the servo system This arrangement causes the pickup to move to another track rather than being located at the center of the land portion.

즉, 레이져 빔이 그루브부를 비추고 있을때, 트랙킹에러신호를 이용해 위치오차의 보정을 행하게 되면, 실제로는 랜드부의 중앙에서 거리 T1+T2만큼의 오차를 가지고 빔이 위치해 있으나 측정치는 T1만큼의 오차를 가진것으로 인식되어 T1만큼의 위치 오차를 보정하게 된다(여기서, 트랙킹 에러의 G점과 G'점의 전위가 같으므로 G전위가 나타내는 거리 만큼의 오차가 있는 것으로 간조한다). 따라서, 이동 시간이 길어질 경우는 위치 오차가 누적되므로 정확한 시크가 불가능하게 된다.(이 경우는 본 발명에 따른 동작이 아니라 기존의 방식에 의한 위치오차의 보정을 행하는 것을 의미한다)That is, when the laser beam is illuminating the groove, if the position error is corrected by using the tracking error signal, the beam is located with the distance T1 + T2 at the center of the land part, but the measured value has the error as T1. It is recognized that the position error by T1 is corrected (here, since the potential of the G point and the G 'point of the tracking error is the same, it is assumed that there is an error corresponding to the distance indicated by the G potential). Therefore, when the moving time becomes longer, the position error is accumulated, so that accurate seek is impossible. (This means that the position error is corrected by the conventional method, not by the operation according to the present invention.)

이때, 본 발명을 이용하여 상기와 같은 위치오차를 정확하게 보정하는 것이 가능하다. 즉, SUM 신호의 극성이 부(-)이면 트랙킹 서보 회로(50)에 트랙킹에러신호가 인가되는 것을 차단하고, 트랙킹에러신호의 극성에 따라 스위치 S1 또는 S2를 온하여 제2도의 (d)에 나타낸 정(+) 확산 트랙킹 인에이블 신호 또는 부(-) 확산 인에이블 신호에 의해 위치 오차의 보정을 행하게 된다.At this time, it is possible to accurately correct the position error as described above using the present invention. That is, if the polarity of the SUM signal is negative, the tracking error signal is prevented from being applied to the tracking servo circuit 50, and the switch S1 or S2 is turned on in accordance with the polarity of the tracking error signal to (d) of FIG. Positional error correction is performed by the positive spreading tracking enable signal or the negative spreading enable signal shown.

즉, 랜드부의 중앙에서 거리 T1+T2 만큼의 오차를 가지고 빔이 위치한 경우 도면의 H와 같은 전위를 가진 정(+) 확산 트랙킹에러신호를 트랙킹 서보 회로(50)에 인가하므로 T1+T2만큼의 위치 오차를 보정할 수 있게 된다.That is, when the beam is located with the distance T1 + T2 at the center of the land portion, a positive diffusion tracking error signal having the potential as H in the figure is applied to the tracking servo circuit 50, so that T1 + T2 The position error can be corrected.

본 발명을 더욱더 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in more detail as follows.

정(+) 확산 트랙킹에러신호는 피크 검파기(20)에서 트랙킹에러신호를 입력받아 트랙킹에러신호의 정(+)피크치를 검출하여 홀드(hold)한 신호(TEAMP+)와 이득이 조절된 SUM 신호를 감산기(30)에서 감산한 신호로 트랙킹에러의 정 피크치 값을 중심으로 반전된 SUM 신호 크기의 진폭을 가진 신호이다.The positive diffusion tracking error signal receives the tracking error signal from the peak detector 20 and detects the positive peak value of the tracking error signal to hold the signal TEAMP + and the gain-adjusted SUM signal. The signal subtracted by the subtractor 30 is a signal having an amplitude of the SUM signal inverted around the positive peak value of the tracking error.

또한, 부(-) 확산 트랙킹에러신호는 피크 검파기(20)에서 트랙킹에러신호를 입력받아 트랙킹에러신호의 부(-) 피크치를 검출하여 홀드(hold)한 신호(TEAMP-)와 이득이 조절된 SUM 신호를 가산기(40)에서 가산한 신호로 트랙킹 에러의 부 피크치 값을 중심으로 SUM 신호 크기의 진폭을 가진 신호이다.In addition, the negative diffusion tracking error signal receives the tracking error signal from the peak detector 20 and detects the negative peak value of the tracking error signal to adjust the hold signal TEAMP- and gain. A signal obtained by adding the SUM signal by the adder 40 is a signal having an amplitude of the SUM signal magnitude based on the negative peak value of the tracking error.

본 발명은 상기와 같이 피크 검파기(20), 감산기(30) 및 가산기(40)를 통하여 생성된 정/부 확산 트랙킹 에러신호와 확산트랙킹에러신호를 트랙킹 서보회로(50)에 인가하여 트랙의 중심을 샘플링한다.The present invention applies the positive / sub diffusion tracking error signal and the diffusion tracking error signal generated through the peak detector 20, the subtractor 30, and the adder 40 to the tracking servo circuit 50 as described above. Sample the.

이때, 트랙킹 서보회로(50)에 인가되는 신호는 광디스크 드라이브의 위치에 따라서 그 신호를 달리하도록, 스위칭 제어회로부(10)가 SUM 신호 및 트랙킹에러신호의 값에 따라 스위치 S1, S2, S3를 제어한다.At this time, the switching control circuit unit 10 controls the switches S1, S2, and S3 according to the values of the SUM signal and the tracking error signal so that the signal applied to the tracking servo circuit 50 varies according to the position of the optical disk drive. do.

상기 스위칭 제어회로부(10)는 제2도의 (c)와 같은 사인 곡선으로 나타나는 SUM 신호의 극성이 부(-) 일 경우, 정/부 확산-트랙킹에러신호(Extend-TE) 신호를 트랙킹 서보 회로(50)에 인가되도록 스위치 S1 또는 S2를 온 시키고, SUM 신호의 극성이 정(-)일 경우 트랙킹 에러신호가 트랙킹 서보 회로(50)에 인가되도록 스위치 S3를 온 시킨다.The switching control circuit unit 10 is a servo circuit for tracking a positive / negative diffusion-tracking error signal (Extend-TE) signal when the polarity of the SUM signal represented by a sinusoidal curve as shown in (c) of FIG. 2 is negative. The switch S1 or S2 is turned on to be applied to 50, and when the polarity of the SUM signal is positive, the switch S3 is turned on so that the tracking error signal is applied to the tracking servo circuit 50.

즉, SUM 신호와 트랙킹 에러를 이용하여 SUM 신호의 극성이 부(-)이고 트랙킹에러의 극성이 정(+)일 경우 스위치 S1이 온 되도록 하여, 제2도에 나타난 A구간의 정 확산 트랙킹에러신호가 트랙킹 서보 회로에 인가되며, SUM 신호의 극성이 부(-)이고 트랙킹 에러의 극성이 부(-)일 경우 스위칭 S2가 온 되도록 하여 제2도에 나타난 B구간의 부 확산-트랙킹에러신호가 트랙킹 서보 회로(50)에 인가되도록 한다.That is, if the polarity of the SUM signal is negative and the polarity of the tracking error is positive by using the SUM signal and the tracking error, the switch S1 is turned on so that the positive diffusion tracking error of the A section shown in FIG. When the signal is applied to the tracking servo circuit and the polarity of the SUM signal is negative and the polarity of the tracking error is negative, the switching S2 is turned on so that the subspreading-tracking error signal of section B shown in FIG. Is applied to the tracking servo circuit 50.

그리고, 제2도의 (a)에서와 같이 빔의 랜드부에 있을 경우 SUM 신호의 극성이 정(+)이므로 스위치 S1, S2는 오프되어 정/부 확산-트랙킹에러신호가 트랙킹 서보 회로(50)에 인가되지 못하고, 제2도에 나타난 C, D 구간의 트랙킹에러신호에 의해 위치 오차의 보정을 행하게 된다.In addition, as shown in (a) of FIG. 2, when the polarity of the SUM signal is positive (+), the switches S1 and S2 are turned off so that the positive / negative diffusion-tracking error signal is tracked. The position error is corrected by the tracking error signal in the C and D sections shown in FIG.

제4도는 목표 트랙으로 빔을 이동시킬 때 시크(Seek)의 처리 흐름도이다.4 is a process flow chart of seek when moving a beam to a target track.

먼저, 접속부(Actuator)를 이용하여 빔을 목표 트랙으로 이동시킨다(100). 그리고 이동한 트랙의 어드레스를 읽어 목표 트랙과의 차이를 알아낸다(200). 그다음, 목표 트랙에서 벗어났는가를 조사하여(300) 목표트랙에서 벗어난 경우는 반복하여 목표 트랙으로 이동하며, 목표 트랙이며 이동한 트랙의 어드레스를 읽는다(400). 그리고 목표트랙과의 오차가 존재하면 리턴하고 오차가 존재하지 않으면 종료한다(500).First, the beam is moved to the target track by using an actuator (100). The address of the moved track is read to find a difference from the target track (200). Then, it is checked whether or not the target track deviates (300). If the target track deviates, it is repeatedly moved to the target track, and the address of the moved track is read (400). If there is an error with the target track, the process returns. If the error does not exist, the process ends (500).

그런데, 시크(Seek)시 위치오차의 보정이 정확하지 않을 경우 계속 전 처리절차를 반복수행 하는데, 이럴 경우 트랙의 어드레스를 읽는 시간이 길어지게 된다. 이같은 시크 타임을 줄이기 위해서는 정확한 위치오차의 보정이 필요하다.However, if the correction of the position error at the time of seek is not correct, the preprocessing procedure is repeatedly performed. In this case, the time for reading the track address becomes long. To reduce this seek time, accurate position error correction is required.

따라서, 본 발명은 광 디스크 드라이브의 트랙 시크시 정확한 위치 오차의 보정이 가능하므로 시크 타임을 줄일 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention can correct the position error during track seek of the optical disc drive, thereby reducing the seek time.

Claims (1)

광 디스크 드라이브의 시크(Seek) 제어장치에 있어서; 트랙킹에러신호를 입력받아 트랙킹에러신호의 정/부 피크치(TEAMP+, TEAMP-)를 검출하여 출력하는 피크 검파수단(20)과; 상기 피크 검파수단(20)으로부터의 출력인 트랙킹에러신호의 정피크치(TEAMP+)와 SUM 신호를 입력받아 감산처리한 정(+)확산 트랙킹에러신호(제2(d)도의 A1)를 출력하는 감산수단(30)과; 상기 피크 검파수단(20)으로 부터의 또다른 출력인 트랙킹에러신호의 부 피크치(TEAMP-)와 SUM 신호를 입력으로 하여 가산처리한 부(-) 확산 트랙킹에러신호(제2(b)도의 A2)를 출력하는 가산수단(40)과; 상기 트랙킹에러신호, 정(+) 확산 트랙킹에러신호 및 부(-) 확산 트랙킹에러신호 각각의 출력을 단속하는 다수의 스위칭 수단(S3, S1, S2)과; 상기 다수의 스위칭 수단(S3, S1, S2)을 통해 상기 트랙킹에러신호, 정(+) 확산 트랙킹에러신호 및 부(-) 확산 트랙킹에러신호를 입력받는 트랙킹 서보회로(50)와; 상기 트랙킹에러신호와 SUM 신호를 입력받아 상기 스위치들(S1, S2, S3)의 온/오프를 제어하여 상기 트랙킹 서보회로로 입력되는 신호를 제어하는 스위칭 제어수단(10)을 구비하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브의 시크 제어장치.A seek control device for an optical disk drive; A peak detection means (20) which receives a tracking error signal and detects and outputs positive and negative peak values (TEAMP +, TEAMP-) of the tracking error signal; Subtract the output of the positive spreading tracking error signal (A1 in FIG. 2 (d)) by subtracting the positive peak value (TEAMP +) and the SUM signal of the tracking error signal output from the peak detection means 20. Means (30); The negative spreading tracking error signal (A2 in FIG. 2 (b)), which is an additional output from the peak detection means 20, is added with the negative peak value TEAMP- and the SUM signal of the tracking error signal as input. Adding means (40) for outputting; A plurality of switching means (S3, S1, S2) for intermittently outputting each of the tracking error signal, the positive (+) diffusion tracking error signal and the negative (-) diffusion tracking error signal; A tracking servo circuit (50) which receives the tracking error signal, the positive (+) diffusion tracking error signal and the negative (-) diffusion tracking error signal through the plurality of switching means (S3, S1, S2); And switching control means 10 for receiving the tracking error signal and the SUM signal and controlling the on / off of the switches S1, S2, and S3 to control a signal input to the tracking servo circuit. Seek control of optical disk drives.
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