KR950000127B1 - Track jump/seek control device & method of position error rivision - Google Patents
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Abstract
Description
제 1 도는 본 발명을 설명하기 위한 개략적인 원리 설명도.1 is a schematic principle explanatory diagram for explaining the present invention.
제 2 도는 본 발명에 따른 블럭 구성도.2 is a block diagram according to the present invention.
제 3 도는 본 발명에 따른 타이밍도.3 is a timing diagram according to the present invention.
제 4 도는 트래킹 에러 피크치 검출부의 상세 회로도.4 is a detailed circuit diagram of a tracking error peak value detector.
제 5 도는 제 4 도의 출력 파형도.5 is an output waveform diagram of FIG.
제 6 도는 합신 신호 피크치 검출부의 상세 회로도.6 is a detailed circuit diagram of a combined signal peak value detector.
제 7 도는 본 발명에 따른 처리 흐름도.7 is a process flow diagram in accordance with the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1, 2 : 피크치 검출 회로부 3 : 플립-플롭1, 2: peak value detection circuit section 3: flip-flop
4, 5, 6 : OP앰프 7 : 미분회로4, 5, 6: OP amplifier 7: Differential circuit
8 : 비교기8: comparator
본 발명은 광 디스크 드라이브의 트랙 점프(TRACK JUMP) 및 목표 트랙을 찾아가는 시크(SEEK) 동작시 발생하는 위치 오차 보정을 위한 트랙 점프/시크 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a track jump / seek control apparatus and method for correcting a position error occurring during track jump (TRACK JUMP) of a optical disk drive and seek (SEEK) operation for searching for a target track.
일반적으로 트랙 점프 및 시크 동작의 초기에 트래킹 에러 기준 신호 TREF와 트래킹 에러를 비교하여 오차 보정을 행하는 방식을 채택하는 광 디스크 드라이브에서는 디스크의 각종 요인에 의해 트래킹 에러의 기울기가 바뀌게 될 경우 제 1 도에 도시한 바와 같이, 트래킹 에러 기준 신호와 트래킹 에러 신호를 가산한 값이 달라지게 되므로 빔(BEAM)이 동일한 위치에 있을 경우에도 위치 오차의 보정을 위해 액튜에이터에 인가되는 값이 달라지게 되어 정확한 위치 오차 보정을 행하지 못하게 되는 문제점이 있었다.In general, an optical disc drive adopting a method of compensating an error by comparing a tracking error reference signal T REF with a tracking error at the beginning of a track jump and seek operation, when the slope of the tracking error is changed by various factors of the disc. As shown in the figure, the value obtained by adding the tracking error reference signal and the tracking error signal is different, so that even when the beam BEAM is at the same position, the value applied to the actuator is changed to correct the position error. There was a problem that the position error correction could not be performed.
상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은, 광 디스크 드라이브의 전원을 올리고, 포커스 서보(FOCUS SERVO)만을 온(ON)하면 디스크의 래디알 런 아웃 등에 의해 트랙을 크로스하는 트래킹 에러가 발생하게 되는데 이 트래킹 에러의 피크치를 검출하여 두 피크치 사이의 타임을 측정하여 트래킹 에러의 기울기를 구하고, 디스크에 데이타를 읽기/쓰기 하기 위해 행해지는 시크 동작 및 트랙 점프시 트래킹 에러의 기울기에 대응하는 롬에 저장되어 있는 여러가지 패턴의 트래킹 에러 기준 신호중 하나를 선택 출력하여 보다 정확한 위치 오차의 보정이 이루어져 정확한 트랙 점프 및 시크 제어가 가능한 트랙 점프 및 시크 제어장치 및 그 운용 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention raises the power of the optical disk drive, and when only the focus servo is turned on, a tracking error that crosses a track occurs due to a radial run out of the disk. Detects the peak value of the tracking error, measures the time between the two peak values, calculates the slope of the tracking error, and stores it in the ROM corresponding to the slope of the tracking error during track jump and track operation performed to read / write data to and from the disc. It is an object of the present invention to provide a track jump and seek control device capable of correct track error and seek control by selecting and outputting one of various patterns of tracking error reference signals and correcting the position error.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 트랙을 크로스 하는 트래킹 에러 신호를 입력하여 트래킹 에러 피크 신호를 검출하는 제 1 피크치 검출 수단, 상기 제 1 피크치 검출 수단의 출력신호를 클럭단으로 인가받고, 클리어 신호 단자로의 클리어 신호를 인가받아 트래킹 에러 피크치 신호를 출력하는 플립-플롭, 합산신호(SUM)를 인가받아 합산 신호의 피크치를 검출하여 디스크 랜드신호와 디스크 그루브 신호를 출력하는 피크치 검출 수단을 구비하도록 하는 장치를 구성하고, 전원 공급으로 시스팀이 시작되면 포커스 서보(도시하지 않음)만을 온하고 트래킹 에러 피크치 시간을 측정하는 제 1 단계, 상기 제 1 단계 수행 후, 디스크 랜드신호와 디스크 그루브 신호가 하이인가를 조사하여 하이가 아니면 트래킹 에러의 시간을 측정하는 과정이하를 수행하고 하이이면 각각의 기울기를 구하는 제 2 단계, 상기 제 2 단계 수행 후, 상기 랜드부와 그루브에서 측정한 트래킹 에러 기울기의 비율을 비교하고, 드라이버에서 트래킹 에러 기준 신호 타입을 판단하여 트랙 점프 및 시크시 필요한 트래킹 에러 기준 신호 타입을 선택하고 종료하는 제 3 단계로 이루어진다.In order to achieve the above object, the present invention provides a first peak value detecting means for detecting a tracking error peak signal by inputting a tracking error signal crossing a track, and receiving an output signal of the first peak value detecting means to a clock stage and clearing it. A flip-flop for receiving a clear signal to a signal terminal and outputting a tracking error peak value signal, and a peak value detecting means for detecting a peak value of the sum signal by receiving a sum signal (SUM) and outputting a disc land signal and a disc groove signal; A device configured to operate the system, and when the system is started with power supply, only the focus servo (not shown) is turned on and the tracking error peak time is measured. After performing the first step, the disk land signal and the disk groove signal are If it is not high, the process of measuring the time of tracking error can be If high, and after performing the second step and each step to obtain the slope, the ratio of the tracking error slope measured in the land portion and the groove is compared, the driver determines the tracking error reference signal type to track jump and seek The third step is to select and terminate the required tracking error reference signal type.
본 발명을 개략적으로 설명하면, 광 디스크 드라이브의 구동 전에 포커스 서보(도시하지 않음)만을 온(ON)한 상태에서 발생하는 트래킹 에러의 피크치가 발생하는 타이밍을 검출하여 트래킹 에러의 기울기를 판단한 뒤 실제 동작시 트래킹 에러의 기울기에 대응하는 트래킹 에러 기준 신호를 트랙 점프 및 시크 동작의 초기에 인가하는 것이다.Briefly describing the present invention, a timing at which a peak value of a tracking error that occurs when only a focus servo (not shown) is turned on before driving an optical disk drive is detected to determine a slope of the tracking error, In operation, the tracking error reference signal corresponding to the slope of the tracking error is applied at the beginning of the track jump and seek operation.
상기 설명을 바탕으로 하여, 이하, 첨부된 도면 제 2 도 이하를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Based on the above description, the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings, FIG.
제 2 도는 본 발명에 따른 개략적인 블럭 구성도로서, (a)는 트래킹 에러 피크치 검출 회로도, (b)는 합산(SUM) 신호 피크치 검출회로도이고, 제 3 도는 상기 제 2 도에 따른 파형도로서, (a)는 디스크 단면의 상태도, (b)는 트래킹 에러 타이밍도, (c)는 피크치 검출 회로부의 출력 파형도, (d)는 트래킹 에러 피크치 파형도, (e)는 합산 신호 파형도, (f)는 디스크 랜드부 타이밍도, (g)는 디스크 그루브 타이밍도이다.2 is a schematic block diagram according to the present invention, (a) is a tracking error peak value detection circuit diagram, (b) is a sum (SUM) signal peak value detection circuit diagram, and FIG. 3 is a waveform diagram according to FIG. (a) is a state diagram of a disk cross section, (b) is a tracking error timing diagram, (c) is an output waveform diagram of a peak value detection circuit section, (d) is a tracking error peak value waveform diagram, and (e) a summation signal waveform diagram. (f) is a disc land timing diagram, and (g) is a disc groove timing diagram.
도면에서, 1, 2는 피크치 검출 회로부, 3은 플립-플롭을 각각 나타낸다.In the figure, 1 and 2 represent peak value detection circuit sections, and 3 represents flip-flops, respectively.
도면에 도시한 바와 같이, 트랙을 크로스하는 트래킹 에러 신호를 입력하여 트래킹 에러 피크 신호를 검출하는 피크치 검출 회로부(1), 상기 피크치 검출 회로부(1)의 출력 신호를 클럭단으로 인가받고 클리어 신호 단자로의 클리어 신호를 인가받아 트래킹 에러 피크치 신호를 출력하는 JK 플립-플롭(3), 합산 신호를 인가받아 합산 신호의 피크치를 검출하여 내장된 각 회로소자에 의해 디스크 랜드 신호와 디스크 그루브 신호를 출력하는 피크치 검출 회로부(2)로 구성된다.As shown in the figure, a peak value detection circuit section 1 for inputting a tracking error signal that crosses a track to detect a tracking error peak signal, and an output signal of the peak value detection circuit section 1 are applied to the clock terminal to receive a clear signal terminal. JK flip-flop (3), which receives a clear signal of the signal and outputs a tracking error peak value signal, detects the peak value of the sum signal by receiving the sum signal, and outputs a disc land signal and a disc groove signal by each circuit element built therein. The peak value detection circuit part 2 is comprised.
제 4 도는 트래킹 에러 피크치 검출 회로부의 상세 회로도이고, 제 5 도는 트래킹 에러 피크치 검출 회로부의 출력 파형도로서, 도면에서 4, 5, 6은 OP 앰프, 7은 미분 회로, 8은 비교기를 각각 나타내며, (a)는 트래킹 에러 신호 파형도, (b), (c), (d)는 앰프 출력 파형도, (e)는 미분 회로부의 출력 파형도, (f)는 비교기의 출력 파형도를 각각 나타낸다.FIG. 4 is a detailed circuit diagram of the tracking error peak value detection circuit section, and FIG. 5 is an output waveform diagram of the tracking error peak value detection circuit section, where 4, 5, and 6 are OP amplifiers, 7 is a differential circuit, and 8 is a comparator. (a) shows a tracking error signal waveform diagram, (b), (c) and (d) shows an amplifier output waveform diagram, (e) shows an output waveform diagram of a differential circuit section, and (f) shows an output waveform diagram of a comparator. .
상기 (a) 파형의 트래킹 에러 신호를 인가받는 앰프(4)는 상기 (b)의 출력 파형을 나타내고, 상기 (b)의 파형은 앰프(5)에 인가되어 상기 트래킹 에러 신호와 가산되는데 상기 앰프(4)의 출력은 진폭이 2배로 증가하여 가산되므로 (c)의 파형이 출력된다. 상기 앰프(5)의 출력은 앰프(6)를 거쳐 미분 회로부(7)에 인가되어 상기 (d)의 파형의 피크치에서 0점을 크로스하며 (e)의 파형과 같이 출력된다. 상기 0점을 크로스한 신호는 다시 비교기(8)에 인가되어 (f)의 파형을 출력된다.The amplifier 4 receiving the tracking error signal of the waveform (a) represents the output waveform of (b), and the waveform of (b) is applied to the amplifier 5 and added to the tracking error signal, which is added to the amplifier. The output of (4) is added by doubling the amplitude, so that the waveform of (c) is output. The output of the amplifier 5 is applied to the differential circuit section 7 via the amplifier 6 and crosses the zero point at the peak value of the waveform of (d), and is output like the waveform of (e). The signal crossing the zero point is again applied to the comparator 8 to output the waveform of (f).
제 6 도는 합산 신호 피크치 검출 회로부의 상세 회로도이고, 도면에서 9, 12, 13은 앰프, 10, 14는 미분 회로부, 11, 15는 비교기를 각각 나타낸다.FIG. 6 is a detailed circuit diagram of the sum signal peak value detecting circuit section, in which 9, 12 and 13 are amplifiers, 10 and 14 are differential circuit sections, and 11 and 15 are comparators, respectively.
도면에서 포커스 서보(도시하지 않음)만을 온하면 디스크의 래디알 런 아웃에 의해 상기 제 3 도의 (b)와 (e)에 나타낸 것과 같은 트래킹 에러 신호와 합산 신호가 발생하는데 이 신호들을 이용하여 트래킹 에러 신호 피크치와 디스크 랜드 신호, 디스크 그루브 신호를 만들어 드라이브 제어부(도시하지 않음)로 인가한다. 여기서, 합산 신호의 분리는 각각 설치된 다이오드 방향에 따라 인가된다.When only the focus servo (not shown) is turned on in the drawing, a tracking error signal and a summation signal as shown in (b) and (e) of FIG. 3 are generated by the radial run out of the disc. Error signal peak values, disk land signals, and disk groove signals are generated and applied to a drive controller (not shown). Here, the separation of the summation signal is applied according to the directions of the diodes respectively installed.
드라이브 제어부에서는 트래킹 에러 신호 피크치의 하이(또는 로우)가 유지되는 시간을 체크하여 하이와 로우가 유지되는 시간의 비를 구한다.The drive controller checks the time for which the high (or low) value of the tracking error signal peak is maintained to obtain the ratio of the time for maintaining the high and low values.
이때 제 3 도에 도시한 바와 같이 트래킹 에러 피크치 신호가 하이(또는 로우)를 유지하는 동안 인가되는 신호가 디스크 랜드인가 디스크 그루브인가에 따라 트래킹 에러의 기울기가 상승, 또는 하강의 기울기를 판단하게 된다.At this time, as shown in FIG. 3, the slope of the tracking error rises or falls according to whether the signal applied while the tracking error peak value signal is held high (or low) is a disk land or a disk groove. .
이에 따라 트래킹 에러의 기울기 비가 구해졌으면 이에 대응하는 트래킹 에러 기준 신호(아래 표에 도시)를 트랙 점프 및 시크시에 출력함에 의해 보다 정확한 위치 보정이 가능하게 된다.Accordingly, when the slope ratio of the tracking error is obtained, a more accurate position correction can be performed by outputting a tracking error reference signal (shown in the table below) during track jump and seek.
[표] 롬에 기억되는 트래킹 에러 기준 신호 비율[Table] Tracking error reference signal rate memorized in ROM
제 7 도는 본 발명에 따른 트랙 점프 및 시크 제어에 관한 전체 흐름도이다.7 is a general flow diagram of track jump and seek control in accordance with the present invention.
전원공급으로 시스팀이 시작되면 포커스 서보(도시하지 않음)만을 온하고(16) 트래킹 에러 피크치 시간을 측정한다(17).When the system is started with the power supply, only the focus servo (not shown) is turned on (16) and the tracking error peak time is measured (17).
그리고, 디스크 랜드 신호가 하이인가를 조사하여(18)하이이면 랜드부에서 트래킹 에러 기울기를 측정하고(19) 로우이면 디스크 그루브 신호가 하이인가를 조사하여(20) 로우이면 트래킹 에러의 시간을 측정하는 과정(17) 이하를 수행하고, 하이이면 그루브에서 트래킹 에러의 기울기를 측정한다(21).If the disc land signal is high (18), the land unit measures the tracking error inclination (19). If the disc land signal is high (19), the disc groove signal is high (20). Process 17 is performed below, and if it is high, the slope of the tracking error in the groove is measured (21).
다음에 상기 랜드부와 상기 그루브에서 측정한 트래킹 에러 기울기의 비율을 비교하여(22) 드라이버(도시하지 않음)에서 트래킹 에러 기준 신호 타입을 판단하여 트랙 점프 및 시크시 필요한 트래킹 에러 기준 신호 타입을 선택하고 종료한다(23).Next, by comparing the ratio of the tracking error slope measured by the land part and the groove (22), the tracking error reference signal type is determined by the driver (not shown) to select the tracking error reference signal type required for track jump and seek. And end (23).
따라서, 트랙 점프 및 시크시 발생하는 위치 오차의 보정을 보다 정확하게 행하는 것이 가능하므로 정확한 트랙 점프 및 시크 동작이 가능하게되는 효과가 있다.Therefore, since it is possible to more accurately correct the position error occurring during track jump and seek, an accurate track jump and seek operation is made possible.
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