KR950005908B1

KR950005908B1 - Automatic seat belt adjusting system

Info

Publication number: KR950005908B1
Application number: KR1019860007547A
Authority: KR
Inventors: 제이. 쌕 죤; 스탐보울리안 나자렛; 아끼라 다나까
Original assignee: 아메리칸 세이프티 이큅먼트 코포레이션; 윌리암 앤더슨
Priority date: 1985-09-11
Filing date: 1986-09-09
Publication date: 1995-06-07
Also published as: GB2180138A; ES551120A0; FR2586980A1; MX163131B; SE8601615L; JPS6261859A; DE3628657A1; GB8600370D0; FR2586980B1; CA1260577A; ZA86310B; SE8601615D0; IT1190456B; BR8601146A; IT8647588A0; AU5475386A; AU596962B2; US4659108A; KR870002970A; ES8700945A1

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Self-Adjusting Safety Seat Belt System

제1도는 본 발명 원리를 도시하는 시스템의 전체도.1 is an overall view of a system illustrating the present principles.

제2도는 제1도의 시스템의 작동 모드를 나타내는 논리도.2 is a logic diagram illustrating the operating mode of the system of FIG.

제3도, 4도 및 5도는 본 발명을 도시하는 시스템의 수행에 사동된 전기 모터 작동식 리트랙터 조립체의 다른 도면들.3, 4, and 5 are different views of an electric motor actuated retractor assembly driven in the performance of the system depicting the present invention.

제6도 및 7도는 본 시스템의 사용된 장력 감지 스위치의 각각의 정면도와 횡단면도.6 and 7 are front and cross sectional views, respectively, of the tension sensing switches used of the present system.

제8도는 본 발명의 논리 기능에 대한 릴레이 실행을 나타내는 회로도.8 is a circuit diagram illustrating relay execution for a logic function of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

12 : 자동차좌석 14 : 등받이12: car seat 14: backrest

16 : 허벅지끈 18 : 어깨끈16: thigh strap 18: shoulder strap

20 : 버클 22 : 리트랙터 조립체20 buckle 22 retractor assembly

26 : 명령모듈 29 : 문기둥 조립체26: command module 29: door pillar assembly

30 : 계기판 34 : 좌석 경사 감지기 스위치,30: instrument panel 34: seat tilt sensor switch,

38 : 버클 감지기 스위치 40 : 이완 감지기스위치38: buckle detector switch 40: relaxation detector switch

42 : 좌석조정감지기스위치 46 속도감지기스위치,42: seat adjustment detection switch 46 speed detection switch,

74 : 주구조 지지판 76, 78 : 하우징과 브라켓 부재,74: main structure support plate 76, 78: housing and bracket member,

81: 전기 모터 82 : 수풀81: electric motor 82: bush

85 : 마찰 디스크 87' : 작동 아암85: friction disk 87 ': working arm

88 : 웨빙 102 : 제1모터 릴레이,88: webbing 102: first motor relay,

104 : 시간 지연 릴레이 106 : 제2모터 릴레이104: time delay relay 106: second motor relay

본 발명은 안전한 무장력(tensionless) 안락 특징을 갖는 좌석벨트 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a seat belt system having secure tensionless comfort features.

[발명의 배경][Background of invention]

오늘날 이용되고 있는 통상적인 3점 형태의 좌석벨트는 구속되는 착용자에 의한 수동 작동을 요구하눈 무장력 안락 특징을 구비할 수 있다. 그러므로, 사람이 처음에 좌석벨트를 채울 때, 어깨끈이 신체를 가로질러 고도의 자력으로 당겨진다. 다음에, 벨트를 잡아 당겨서, 벨트를 착용자의 신체로부터 이격된 위치에 일시적으로 고정시키므로써 무장력 안락을 제공하도록 어느정도 벨트가 느슨하게 될 수 있다.Conventional three-point seat belts in use today can have armed comfort features that require manual operation by a restrained wearer. Therefore, when a person first fills the seat belt, the shoulder strap is pulled with high magnetic force across the body. The belt may then be loosened to some extent to provide armed comfort by temporarily pulling the belt to a position remote from the wearer's body.

일단 착용자가 무장력 안락 위치에 있으면, 벨트가 착용자의 신체로부터 상당한 거리만큼 이격되어 있는경우, 좌석벨트에 대한 잠재적으로 불안전한 구동 조절을 초래할 수 있는 많은 작용이 일어날 수 있다. 이러한 발생에는 다음과 같은 것들이 있다.Once the wearer is in the armed comfort position, many actions can occur that can result in potentially insecure drive adjustments to the seat belt if the belt is spaced a considerable distance from the wearer's body. These occurrences include the following:

1. 좌석의 전후조정1. Adjusting the seat back and forth

2. 등받이 경사조정2. Backrest tilt adjustment

3. 글러브 박스(glove compartment)를 만지는 것등과 같은 착용자의 이동3. Movement of the wearer, such as touching the glove compartment.

이러한 이동들 중 어떤 것이 발생할 때, 좌석벨트는 착용자의 신체로부터 실질적으로 이격되게 되는 불안전한 위치에 있게 되므로, 급정거나 사고의 경우에, 착용자의 신체는 좌석벨트와 결합하기 전에 상당한 거리를 움직이므로 착용자에게 상처를 줄 수도 있다.When any of these movements occur, the seat belt is in an insecure position that is substantially spaced from the wearer's body, so in case of a sudden or accident, the wearer's body moves a considerable distance before engaging the seat belt. It may hurt the wearer.

따라서, 본 발명의 주목적은 수동의 무장력 안락 특성을 갖는 좌석벨트 시스템에서 일어날 수 있는 상술한 바와같은 불안전한 상태를 방지하는 것이다.Accordingly, the primary object of the present invention is to prevent the unsafe conditions as described above that can occur in a seat belt system with passive armless comfort characteristics.

[발명의 요약][Summary of invention]

본 발명에 따르면, 안전한 무장력 안락 특성을 갖는 좌석벨트 자동조절 시스템은 좌석벨트 시스템을 이용하는 착용자가 (1) 최초로 버클을 채우거나, (2) 좌석 위치를 변경하거나, 또는 (3) 정상적인 무장력 영역을 지나 앞으로 구부릴 때마다, 무장력 안락 위치로 좌석벨트를 자동적으로 조절하거나 제조절하기 위한 설비를 구비하여, 착용자의 신체로부터 이격된 반전한 양의 예정된 좌석벨트 공간으로 무장력 안락 위치를 재설정해준다.According to the present invention, a seat belt automatic adjustment system having a secure armless comfort characteristic is provided by a wearer using the seat belt system to (1) first buckle, (2) change the seat position, or (3) normal arming area. Each time it bends forward, provision is made for automatically adjusting or manufacturing the seat belt to the armed comfort position, resetting the armed comfort position to an inverted amount of the predetermined seat belt space away from the wearer's body.

본 시스템의 실시예에 있어서, 좌석벨트가 사용되지 않을때 그것을 수축시키는 보통의 감기 스프링 대신에, 모터가 제공된다. 이 모터는 착용자 자신이 좌석에서 버클을 채울 때 좌석벨트가 착용자의 신체와 접촉할 때까지 벨트를 수축시키도록 작동되며, 그 다음에는 착용자의 신체로부터 이격된 제한적인 안전한 양의 예정된 공간을 부여하기 위하여 간단히 역동작 되므로써, 무장력 안락 상태를 제공한다. 부가 감지 수단이제공되어, 만약 자동차 좌석 조절 장치가 작동되거나, 등받이 경사 레버가 맞물리거나, 또는 무장력 안락범위 이상으로 착용자가 앞으로 상체를 구부려 착용자의 신체와 벨트 사이에 불완전한 과잉 좌석벨트 공간이 있게 된다면, 스위칭 회로는 착용자 신체에 접촉하게끔 어깨끈을 수축하기 위해 전기 모터를 재순환시키도록 작동되며, 이어서 무장력 안락 상태에 요구되는 착용자의 신체로부터 이격된 안전한 양의 좌석벨트 공간을 부여해 주기 위하여 전기 모터의 제한된 반전이 수반된다.In an embodiment of the system, instead of the usual winding spring that retracts the seat belt when it is not in use, a motor is provided. The motor is operated to retract the belt until the seat belt contacts the wearer's body when the wearer himself buckles in the seat, and then to give a limited safe amount of predetermined space away from the wearer's body. It is simply reversed for the sake of providing tensionless comfort. Additional sensing means are provided, such as if the car seat adjuster is actuated, the back tilt lever engages, or if the wearer bends forward over the armed comfort zone and there is an incomplete excess seat belt space between the wearer's body and the belt. The switching circuit is then operated to recirculate the electric motor to retract the shoulder straps in contact with the wearer's body, and then to provide a safe amount of seat belt space away from the wearer's body required for the tension-free comfort. Limited inversion is involved.

또한, 좌석벨트가 연장될때, 그리고 허벅지끈 부분이 제 위치에 채워지지 않을때, 벨트가 해제되자마자 벨트는 전기 모터에 의하여 완전 수축 위치로 자동적으로 수축된다.Also, when the seat belt is extended, and when the thigh straps are not in place, the belt is automatically retracted to the full retracted position by the electric motor as soon as the belt is released.

특별한 부가의 점검이 자동차가 소정 속도 이상으로 가속할 때 제공될 수도 있다. 이때, 명령 모듈은 다시 그 시스템안에서의 과도한 좌석벨트 이완(착용자의 신체로부터 이격된 공간)을 감지할 것이고, 안전한 무장력 안란 위치에 들어가기 전에 그와같은 어떤 불안전한 이완을 제거하기 위하여 모터가 작동되기 시작할 것이다.Special additional checks may be provided when the vehicle accelerates above a certain speed. At this point, the command module will again detect excessive seat belt relaxation in the system (spaced away from the wearer's body), and the motor will be activated to remove any such unsafe relaxation before entering a safe armed retraction position. Will start.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 좌석벨트 시스템은, 벨트를 팽팽하게 하는 전기 모터를 가지며, 그뒤, 일단 벨트의 이완이 제기되면, 안전한 약간이 이완을 제공하기 위해 모터를 반대 방향으로 가동시키는 전기회로가 제공된다.According to another feature of the invention, the seat belt system has an electric motor that tightens the belt and then, once the belt is relaxed, an electric circuit that slightly operates the motor in the opposite direction to provide for relaxation. Is provided.

본 시스템의 주요 잇점은, 현재 사용되고 있는 종래의 무장력 안락 시스템에 존재할 수 있는, 착용자의 신체로부터 이격된 불안전한 과잉 좌석벨트 공간을 제거함으로써, 무장력 안락 위치의 제공에서 내재하는고유의 위험을 방지한다는 것이다.The main advantage of the system is that it avoids the inherent risks in providing armed comfort positions by eliminating the unsafe excess seat belt space away from the wearer's body, which may be present in the conventional armed comfort systems currently in use. will be.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점은 다음의 상세한 설명과 첨부 도면으로부터 분명해 질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

[양호한 실시예에 대한 상세한 설명]Detailed Description of the Preferred Embodiments

도면을 참조하면, 자동차 좌석(12)이 등받이(14)와 함께 도시되어 있다. 또한, 착용자의 신체를 가로질러 연장되는 어깨끈(18)과 허벅지끈(16)을 갖는 종래의 좌석벨트도 도시되어 있다. 벨트는 버클(20)에 의하여 착용자의 허벅지를 가로질러 고정된다. 좌석벨트는 자동차의 문기둥 조립체(29)안에 설치된 리트랙터 조립체(retractor assembIy)(22)에 의하여 조절된다. 리트랙터 조립체는 다음에 보다 상세하게 기술되는 바와같이 명령 모듈의 제어하에 작동하는 전기 모터를 포함하는 것이 바람직하다.Referring to the drawings, a car seat 12 is shown with the back 14. Also shown is a conventional seat belt with shoulder straps 18 and thigh straps 16 extending across the wearer's body. The belt is secured across the wearer's thigh by the buckle 20. The seat belt is controlled by a retractor assembly 22 installed in the door post assembly 29 of the motor vehicle. The retractor assembly preferably includes an electric motor that operates under the control of the command module as described in more detail below.

전자 제어 또는 명령 모듈(26)은 리트랙터 조립체(22)의 작동을 제어하며, 또한 좌석벨트 시스템이 상술한 바와같이 안전한 무장력 안락 위치에 적절히 있을때는 표시하기 위해 자동차의 계기판(30)에 설치한 신호등(28)을 제어한다.The electronic control or command module 26 controls the operation of the retractor assembly 22 and is mounted on the instrument panel 30 of the vehicle for display when the seat belt system is properly in a safe, armed comfort position as described above. Control the traffic lights 28.

제1도에 도시되고 전체 좌식벨트 시스템 작동 모드에 관계되는 스위치 또는 감지 수단은 다음을 포함한다.The switch or sensing means shown in FIG. 1 and relating to the full seat belt system operating mode includes:

1. 통상은 개방되어 있고, 착용자가 등받이에 기대어 앓을때 폐색되는 등받이 감지기 또는 스위치(32).1. The backrest sensor or switch 32, which is normally open and occludes when the wearer leans against the backrest.

2. 통상은 페쇄되어 있고, 좌석 경사 조절 손집이(36)가 선회될 때 개방되는 좌석 경사 감지기 또는 스위치(34).2. The seat tilt sensor or switch 34, which is normally closed and opens when the seat tilt adjusting hand 36 is pivoted.

3. 통상은 개방되어 있고, 좌석밸트끈 연결기 부분이 버클속에 삽입될 때 폐쇄되는 바클 감지기 또는 스위치(38).3. Bark detector or switch 38, which is normally open and closes when the seat belt strap connector portion is inserted into the buckle.

4. 제6도 및 7도에 보다 잘 도시되어 있으며, 통상은 폐쇄되어 있고, 좌석벨트 이완이 제거될 때 개방되는 이완 감지기 스위치(40).4. The relaxation detector switch (40), better shown in FIGS. 6 and 7, typically closed and opening when the seat belt relaxation is removed.

통상은 폐쇄되어 있지만, 좌석 조정 레버(44)가 작동될 때 개방되는 좌석 감지기 또는 수위치(42).The seat sensor or male position 42, which is normally closed but opens when the seat adjustment lever 44 is actuated.

5. 예정 속도에서 순간적 폐쇄를 부여하기 위해 제공된 속도 감기지 스위치(46). 이 스위치(46)는 속도계가 연합되거나 또는 자동차 구동축에 결합될 수도 있으며, 물론 제1도에서 도시한 위치에 통상적으로 설치되는 것은 아니다.5. Speed forward switch 46 provided to give a momentary closure at a predetermined speed. This switch 46 may be associated with a speedometer or coupled to the vehicle drive shaft, and of course not normally installed in the position shown in FIG.

6. 예를들면 벨트가 무장력 안락 범위를 넘어서 이동되도륵 착용자가 상체를 앞으로 구부렸을때를 나타개기 위해 리트랙터 조립체내에 포함되는 감지기 또는 스위치(87). 이 스위치의 작동 모드는 리트팩터 조립체에 관한 제3도 내지 제5도의 도면과 관련하여 기술된다.6. A sensor or switch (87) included in the retractor assembly to indicate, for example, when the wearer bends the upper body even if the belt is moved beyond the armed comfort range. The mode of operation of this switch is described in relation to the figures of FIGS. 3-5 with respect to the refactor factor.

이제 제2도를 참조하면, 이 도면은 본 시스템의 기능적인 작동 모드를 도식적으로 나타낸다. 본 시스템의 두개의 "불변"상태는 충분히 축적된 위치의 좌석벨트를 나타내는 블륵(48) 과 안전한 무장력 안락 범위에서 좌석벨트를 착용한 착용자를 나타내는 블록(50)으로 표시된다. 블록(52)으로 나타낸 바와같이, 중요한 조건은 좌석벨트가 채워져 있느냐 그렇지 않느냐이며, 이 조건은 상술한 바와같이 제1도의 감지기 스위치(38)에 의해 지시된다. 만약 좌석벨트가 논리도의 상부쪽의 선(54, 56)에 의하여 나타내지는 것처럼 채워지지 않았다면, 좌석벨트가 제1도에 도시된 리트랙터 조립체(22)로부터 잡아 당겨지고(선(54) 참조), 그뒤 해제될 때, 좌석벨트는 제2도의 선(56)에 의해서 나타내진 것처럼 완전 축적 위치까지 자동적으로 복귀된다.Referring now to FIG. 2, this diagram schematically illustrates the functional mode of operation of the present system. The two " invariant " states of the system are represented by a block 48 representing the seat belt in a fully accumulated position and a block 50 representing the wearer wearing the seat belt in a safe armed comfort range. As indicated by block 52, an important condition is whether the seat belt is filled or not, which condition is indicated by the sensor switch 38 of FIG. 1 as described above. If the seat belt is not filled as indicated by lines 54 and 56 at the top of the logic diagram, the seat belt is pulled from the retractor assembly 22 shown in FIG. 1 (see line 54). Then, when released, the seat belt automatically returns to the full accumulation position as indicated by line 56 in FIG.

블록(52)으로 나타낸 바의같이, 좌석벨트를 채우면, 선(58)을 따라 다음 상태로 진행된다. 다음에, 등받이 감지기 수위치가 작동되어 착용자가 좌석에 위치하고 있음을 나타낸다면, 제1도의 리트랙터 조립체(22)의 작동 사이클이 시작될 것이다. 이 작동 사이클은 제2도의 블록(60)으로 나타낸 것처럼, 제1도의 끈(18, 16)을 팽팽하게 하는 전기 모터의 초기 작동을 포함한다. 다음에, 블록(64)으로 도시된 것처럼, 수초지난후에, 모터의 순간 반전이 이루어져 25.44mm(1인치) 또는 50.8mm(2인치)의 이완을 제공하며, 그것에 의하여 착용자의 신체로부러 이격된 안전한 예정 공간을 형성하며 제2도에서 블록(50)으로 나타낸 바와같이 무장력 안락 상태를 제공한다.As indicated by block 52, upon filling the seat belt, it proceeds along the line 58 to the next state. Next, if the back sensor male position is activated to indicate that the wearer is positioned in the seat, the operating cycle of the retractor assembly 22 of FIG. 1 will begin. This operating cycle involves the initial actuation of the electric motor which tensions the straps 18, 16 of FIG. 1, as indicated by block 60 of FIG. 2. Next, after a few seconds, as shown by block 64, a momentary reversal of the motor takes place, providing a relaxation of 25.44 mm (1 inch) or 50.8 mm (2 inches), thereby spaced apart from the wearer's body. It forms a safe predetermined space and provides a tensionless comfort state as indicated by block 50 in FIG.

본 시스템의 한 특징에 따르면, 착용자의 신체로부터 이격된 불안전한 과잉 공간이 제1도의 어개끈(18)에 존재하지 않도톡 확실하게 하기 위하여 다양한 점검을 제공함으로써 차안에 있는 착용자를 보호하는 것이 요구된다. 이러한 점검층 하나는 블록(66)으로 나타낸 바와같이 차가 시속 3 215㎞(2마밀) 내지 6.436㎞(4마일)처럼 비교적 낮은 예정 속도에 도달할 때 제공된다. 속도계 또는 구동축에 결합될 수 있는 제1도의 감지기 스위치(46)의 작동은, 예를들면, 상술된 바와같이, 리트랙터 조립체의 작동 사이클을 다시 가동시키며 그리고 상기 시느템은 제1도의 어깨끈(18)이 착용자의 신체로부터 이격되는 예정 공간을 간단히 제거하여 안전한 무장력 안락 범위로 들어갈 것이다.According to one feature of the system, it is desired to protect the wearer in the car by providing various checks to ensure that an unsafe excess space spaced away from the wearer's body is not present in the shoulder strap 18 of FIG. do. One such check layer is provided when the car reaches a relatively low predetermined speed, such as 3 215 km (2 miles) to 6.436 km (4 miles) per hour, as indicated by block 66. Operation of the detector switch 46 of FIG. 1, which may be coupled to a speedometer or drive shaft, for example, as described above, reactivates the operating cycle of the retractor assembly and the system is provided with the shoulder strap of FIG. 18) This will simply remove the intended space away from the wearer's body and enter the safe armed comfort zone.

결국, 블록(68)으로 나다낸 바와같이, 좌석벨트가 채워지지 않을때, 제1도의 리트랙터 조립체(22)는 선(70)을 따라 진행되어 축적된 위치로 벨트를 복귀시킨다. 덧불여 말하면, 블록(48)에서 상하로 연장된 수직선은 측적된 위치의 좌석벨트를 나타내며, 제2도의 논리도에서 오른쪽으로 연장된 선들은 좌석벨트가 연장되는 것을 나타낸다. 그런데 블록(72)은 좌석이 제1도에서 레버(44)의 작동과 감지기 스위치(42)에 의해 전후 방향으로 조정도는 것처럼 많은 사건이 발생할 때마다, 등받이가 조정되고 제1도에서 감기지 스위치(34)가 작동될 때, 블록(60)으로의 재순환을 나타내며, 그렇게 함으로써 제1도의 리트랙터 조립체(22)속에 포함된 제1도의 이완 감지기 스위치(40) 및 "반회전(one-half turm)" 스위치(87)를 작동한다. 이러한 모든 동작을 처음에 벨트를 팽팽하게 한 다음 착용자의 신체로부터 이격된 안전한 예정 공간으로의 25.4㎜(인치) 또는 50.8㎜(2인치)의 이완을 다시 부여해 주는 좌석벨트 리트랙터 조립체 사이클을 시작한다.Eventually, as exited to block 68, when the seat belt is not filled, the retractor assembly 22 of FIG. 1 travels along line 70 and returns the belt to the accumulated position. In addition, the vertical lines extending up and down in block 48 represent the seat belts in the measured position, and the lines extending to the right in the logic diagram of FIG. 2 indicate that the seat belts extend. However, block 72 does not allow the backrest to be adjusted and rolled up in FIG. 1 each time many events occur, such as the seat turning in the first and second directions by the actuation of the lever 44 and the detector switch 42 in FIG. 1. When the switch 34 is actuated, it represents a recirculation to the block 60, whereby the relaxation detector switch 40 of FIG. 1 included in the retractor assembly 22 of FIG. 1 and the " one-half " turm) "switch 87 is activated. All of these actions first tighten the belt and then begin the seat belt retractor assembly cycle, which gives 25.4 mm (2 inches) or 50.8 mm (2 inches) of relaxation back to the secure, spaced space away from the wearer's body. .

리트랙터 조립체(22)는 제3도, 4도 및 5도에서 더욱 자세하게 도시된다. 리트랙러 조립체(22)의 주요 구성 요소는 주구조 지지판(74) 및 이와 결합된 하우징과 브라켓 부재(76, 78), 기어열(gear train)조립체(80), 전기 모터(81) 및, 스풀(82)의 일부분을 형성하면서 외부 이빨을 갖는 원형측판(83, 84)과 함께 웨빙(webbing)이 감겨지는 스풀(82)등이다. 제4도는, 제3도 및 제5도의 도면에 도시된 관련 브라켓 및 스풀로부터 분리된 기어열 조립체(80) 및 전기 모터(81)에 대한 하우징을 도시한다.Retractor assembly 22 is shown in greater detail in FIGS. 3, 4, and 5. The main components of the retractor assembly 22 are the main structural support plate 74 and the housing and bracket members 76 and 78 associated therewith, the gear train assembly 80, the electric motor 81, A spool 82 or the like in which webbing is wound together with the circular side plates 83 and 84 having external teeth, forming part of the spool 82. 4 shows the housing for the gear train assembly 80 and the electric motor 81 separated from the associated brackets and spools shown in the figures of FIGS. 3 and 5.

제5도에 잘 도시된 깃처럼, 마찰 디스크(85)는 스플(82)의 한 부본을 형성하는 과측 스플 부재(83)와 맞물린 상태로 판스프링(86)에 의해서 스프링 변위되므로, 마찰 디스크(85)는 회전을 제한하는 정지부에 맞물렬 때까지 과측 스플 부재(83)와 함꼐 회전한다 마찰 디스크(85) 아래에는 마찰 디스크(85)가 웨빙(88)에대하여 "역" 또는 연장 방향으로 반회전 할때 마찰 디스크(85)의 캠형 표면에 의하여 작동되는 작동아암(87')을 가지는 스위치(87)가 정렬되어 있다. 그러므로, 리트랙터 조립체(22)의 작동 사이클은 웨빙(88)에서 이완이 제거될 때까지 수축 방향으로의 모터(81) 가동을 포함한다. 마찰 디그크(85)는 정지부와 맞물릴 때까지 수축 방향으로의 모터(81)의 가동을 포함한다. 마찰 디스크(85)는 정지부와 맞물릴 때까지 1회전 부분에 대해 좌석벨트 웨빙 스풀과 함께 회전한다. 어깨끈의 팽팽함은 제6도 및 7도의 도면과 관련하여 매우 상세하게 기술된 이완 감지기 스위치(40)를 동작시키며, 다음에 역방향으로의 펄스가 스풀(82)에 약 1/4 정도의 회전을 주어서 착용자의 신체로부터 이격된 예정된 안전 공간으로웨빙(88)에 대해 25,4㎜(1인치)내지 50.8㎜(2인치) 점도의 이완을 제공하는 모터(81)에 공급된다.Like the feather shown in FIG. 5, the friction disk 85 is spring-displaced by the leaf spring 86 in engagement with the oversplash member 83 forming one copy of the spool 82. 85 rotates with oversplash member 83 until it engages a stop that limits rotation. Under friction disk 85, friction disk 85 is " reverse " The switch 87 with the operating arm 87 'actuated by the cam-like surface of the friction disk 85 when counterclockwise is aligned. Therefore, the operating cycle of the retractor assembly 22 involves moving the motor 81 in the retraction direction until the relaxation in the webbing 88 is removed. The friction dike 85 includes the movement of the motor 81 in the retraction direction until it engages with the stop. The friction disk 85 rotates with the seat belt webbing spool about one turn until it engages the stop. Tension of the shoulder strap actuates the relaxation sensor switch 40 described in greater detail in connection with the figures of FIGS. 6 and 7, and then a pulse in the reverse direction causes about a quarter of the rotation to the spool 82. And is supplied to a motor 81 which provides a relaxation of 25,4 mm (1 inch) to 50.8 mm (2 inch) viscosity for the webbing 88 with a predetermined safety space spaced from the wearer's body.

그뒤, 착용자가 글러브 박스 등을 향해 상체를 앞으로 굽힌다면, 스풀(82)과 마찰 디스크(85)는 모터(81)에 의하여 제공되는 초기의 1/4회전 이상 회전될 것이며, 스위치(87)는 그 작동아암(87')이 마찰 디스크(85)상의 작동 표면에 의하여 맞물리게 될때 작동된다. 이것은 제2도의 블록(72)에 포함된 작용에 대응하며, 상술된 바와같이 리트랙터 조립체(22)의 사이클의 재시작을 제공한다. 판(74)에 있는 큰 구멍(89)은 자동차 프레임에 리트랙터 조립체를 고정해 주기 위해 이용된다. 리트랙터 조립체는 또한, 사고등의 경우에 원형측판(83, 84)의 원주상의 이빨과 맞물리는 통상의 관성 작동 잠김 기구를 포함한다.Then, if the wearer bends the upper body toward the glove box or the like, the spool 82 and the friction disk 85 will be rotated more than an initial quarter of the rotation provided by the motor 81, and the switch 87 It is actuated when the actuating arm 87 'is engaged by the actuating surface on the friction disk 85. This corresponds to the action included in block 72 of FIG. 2 and provides for restarting the cycle of the retractor assembly 22 as described above. The large hole 89 in the plate 74 is used to secure the retractor assembly to the vehicle frame. The retractor assembly also includes a conventional inertial actuation locking mechanism that engages with the circumferential teeth of the circular side plates 83, 84 in case of an accident or the like.

제6도 및 7도는 웨빙 안내부(90)에 대한 스위치(40)용의 장착 설비를 도시한다. 제7도는 제6도의 VII-VlI선을 따라 취한 횡단면도이다. 물론, 큰 원형구멍(92)은 자동차의 프레임이나 차체에 웨빙 안내부(90)를고정하는데 사용된다. 웨빙(88)이 웨빙 안내부내의 루프(loop)(94)를 통하여 연장되며, 감지기 스위치(40)가 웨빙(88)에 이완이 있는지 없는지에 따라 상태를 변화시키도록 스위치(40)의 작동 부재(98)가 상방으로 스프링 편형 된채로 구멍(94) 아래 웨빙 안내부(90)의 하부(96)에 설치된다. 감지기 스위치(40)는 이완이 제거될 때 개방되며, 웨빙(88)에 예정된 안전 이완이 존재할 때 닫힌다.6 and 7 show the mounting arrangement for the switch 40 to the webbing guide 90. FIG. 7 is a cross sectional view taken along the line VII-VlI of FIG. 6. Of course, the large circular hole 92 is used to fix the webbing guide 90 to the frame or vehicle body of the vehicle. The webbing 88 extends through a loop 94 in the webbing guide and the actuating member of the switch 40 to change the state depending on whether or not the detector switch 40 is relaxed in the webbing 88. 98 is installed in the lower portion 96 of the webbing guide 90 under the hole 94 with the spring deflected upwards. The detector switch 40 opens when the relaxation is removed and closes when there is a predetermined safety relaxation in the webbing 88.

이제 제8도를 참조하면, 좌석벨트 제어 회로는 제1모터 릴레이(102), 시간 지연 릴레이(104) 및 제2모터 릴레이(106)등 3개의 릴레이를 포함한다. 이들 릴레이들은 점선에 의해 모터 릴레이와 연합되어 있는 전기 접점들을 작동시킨다. 통상 개방되어 있는 전기 접점은 개방된 상태로 도시되어 있으며 반면에 통상 폐쇄 되어 있는 전기 접점은 접점이 폐쇄된 상태로 도시되어 있다.Referring now to FIG. 8, the seat belt control circuit includes three relays, a first motor relay 102, a time delay relay 104, and a second motor relay 106. These relays operate the electrical contacts associated with the motor relay by a dashed line. Normally open electrical contacts are shown open, while normally closed electrical contacts are shown closed.

우선, 차에 착용자가 앉아있지 않을때의 상황을 생각해 보자. 이러한 상태에서는, 릴레이(102, 104, 106)모두가 비여기(de-energlzed)되어 있다. 이제 차문이 열리고 차에 들어가지 않은 채 누군가가 좌석벨트의 어깨끈을 잡아당겨서 그것을 연장시킨 후, 그것을 놓았다고 가정하자. 이런 조건하에서는, 이완 감지기 스위치(108)는 닫히며, 시간 지연 스위치(104)와, 결합된 접점(110)이 닫히면서 모터 릴레이(102)가 여기된다. 이것은 모터 제어 접점(112)을 닫히게 하여, 모터(114)가 작동되어 좌석벨트를 수축시킨다. 일단 어깨끈이 완전히 수축되어서 그에 더 이상의 이와이 없게되면, 이완 감지기 스위치(108)는 열리고, 모터 릴레이(102)는 비여기되며, 접점(112)이 열려서, 모터의 직동이 중지되므로, 시스템 벨트가 완전히 수축된 휴지상태로 돌아온다.First, consider the situation when the wearer is not sitting in the car. In this state, all of the relays 102, 104, and 106 are de-energlzed. Now suppose someone pulls the seat belt's shoulder strap, extends it, and releases it, without opening the car door and entering the car. Under these conditions, the relaxation detector switch 108 is closed and the motor relay 102 is excited with the time delay switch 104 and the coupled contact 110 closing. This causes the motor control contact 112 to close so that the motor 114 is actuated to deflate the seat belt. Once the shoulder strap is fully retracted and there are no more teeth on it, the relaxation detector switch 108 opens, the motor relay 102 is de-energized, the contacts 112 open, and the linear motion of the motor stops, so that the system belt Return to a fully deflated dormant state.

이제 누군가가 좌석에 앉아서 등받이 감지기 수위치(116)가 폐쇄되고 착용자가 허벅지와 어깨를 가로질러 벨트를 채우므로써 버클 감지기 스위치(118)가 폐쇄된다고 가정하자. 이때, 전원이 릴레이 코일(104)에 인가되지만, 이것은 시간 지연 릴레이이고, 이완 감지기 스위치(108)가 즉시 닫히기 때문에, 모터 릴레이(102)가 신속히 작동되어 시간 자연 릴레이가 그 접점을 작동시키기 전에 접점(120)이 열린다. 모터는 이완감지기 스위치(108)가 밀릴 때까지 어깨끈을 팽팽하게 하도록 작동될 것이다. 이때에, 모터 릴레이(102)가 비여기되어 접점(120)이 폐쇄된다. 수초의 시간 지연 후, 시간 지연 릴레이가 여기되어 접점(122)이 폐쇄되고 접점(110)이 개방되므로, 이러한 사이클 부분 동안 모터 릴레이(102)의 작동을 방지한다. 접점(122)이 닫히면, 모터 릴레이(106)가 여기되어, 이것이 여기있지 않는다면 모터를 정상적으로 전방으로 여기화시키는 접점(124, 126)이 개방되고, 접점(128, 130)은 폐쇄되어 정상적인 여기화로부터 역방향으로 전해 축전기(132)로부터의 펄스 전류를 모터(114)에 공급해서 어깨끈상의 정력은 무장력 안락 범위로 약간 해제된다. 동시에, 무장력 안락 신호등(134)이 여기된다.Now assume that someone sits in the seat and the back detector male position 116 is closed and the buckle detector switch 118 is closed by the wearer filling the belt across the thigh and shoulder. At this time, power is applied to the relay coil 104, but since this is a time delay relay, and the relaxation detector switch 108 immediately closes, the motor relay 102 is quickly actuated before the time natural relay activates the contact. 120 is opened. The motor will operate to tighten the shoulder strap until the relaxation sensor switch 108 is pushed. At this time, the motor relay 102 is excited and the contact 120 is closed. After a few seconds of time delay, the time delay relay is excited to close the contact 122 and open the contact 110 to prevent operation of the motor relay 102 during this portion of the cycle. When the contact 122 is closed, the motor relay 106 is excited, and if it is not there, the contacts 124, 126 are opened to normally excite the motor forward, and the contacts 128, 130 are closed to remove the normal excitation. The pulse current from the electrolytic capacitor 132 is supplied to the motor 114 in the reverse direction so that the tack on the shoulder strap is slightly released in the tensionless comfort range. At the same time, the armless comfort signal light 134 is excited.

다양한 다른 경우들이 발생되면, 어깨끈의 장력은 자동적으로 재조정 또는 점검되며, 안전한 무장력 안락범위로의 복귀 사이클이 반복된다. 따라서, 예를들어, 좌석 경사 레버가 작동된다면, 좌석 경사 감지기 스위치(136)가 개방되어 시간지연 릴레이(104) 및 릴레이(106)가 해제되고, 모터 릴레이(102)가 작동된다.When various other cases occur, the tension of the shoulder strap is automatically readjusted or checked and the return cycle to the safe armed comfort range is repeated. Thus, for example, if the seat tilt lever is actuated, the seat tilt sensor switch 136 is opened to release the time delay relay 104 and relay 106 and the motor relay 102 is actuated.

마찬가지로 밸트가 감져진 스풀을 반회전 만큼 회전시키기에 충분하게 착용자가 멀리 움직인다면, "반회전"스위치(138)가 개방되어 제5도에 도시된 스위치(87)를 작동시킨다. 또한, 좌석이 전·후방으로 움직이면 좌석 조절 스위치(140)가 개방되어 릴레이(140) 및 모터 장력 해제 릴레이(106)가 해제된다. 부수적으로, 접점(142)은 릴레이(104)가 여기되므로 닫히고, 이러한 접점 세트는 좌석벨트 사용자가 상체를 약간 앞으로 구부려서 안락 위치에 있는 동안 사이클을 다시 개시함이 없이 등받이 스위치(106)가 개방되도록 한다.Likewise, if the wearer moves far enough to rotate the belt wound spool half a turn, the "half-turn" switch 138 opens to actuate the switch 87 shown in FIG. In addition, when the seat moves forward and backward, the seat adjustment switch 140 is opened to release the relay 140 and the motor tension release relay 106. Incidentally, the contact 142 closes because the relay 104 is excited, and this set of contacts allows the backrest switch 106 to open without the seat belt user bending the upper body slightly forward and restarting the cycle while in the comfort position. do.

제8도의 왼쪽 하부에 도시한 부가의 스위치(144)는, 차가 시속 2.238㎞(2마일) 또는 6.478㎞(4마일)와 같은 예정 저속 수준이상으로 가속될 때 특별한 점검을 제고한다. 이순간에, 명령 모듈은 다시 그 시스템안에 존재하는 어떤 이완을 감지하고, 안전한 무장력 안락 범위속으로 들어가기 전에 모든 불안전한 이완을 제거하도록 모터를 움직인다.An additional switch 144 shown in the lower left of FIG. 8 enhances special checks when the vehicle is accelerated above a predetermined low speed level, such as 2.238 km (2 miles) or 6.478 km (4 miles) per hour. At this moment, the command module again detects any relaxation present in the system and moves the motor to eliminate any unsafe relaxation before entering the safe armed comfort zone.

결론적으로, 도면에 도시되어 앞에서 상세히 기술된 본 시스템은 본 발명의 원리들에 대한 예시라는 것을 이해할 수 있다. 전체 시수템에서 변화가 이루어질 수도 있다. 따라서, 예를들어, 등받이 조절 장치가 없는 경우에는, 등받이 경사 감지기 스위치는 물론 생략될 수 있다. 그리고, 좌석이 전기 작용으로 조절되는 경우에, 일한 작용은 제1도의 스위치(34, 42)와 비슷한 기능을 가지는 스위칭 회로를 작동시키는데 이용될 수도 있다. 또한, 좌석 조절과 같은 다른 목적을 위해 제공된 모터는 또한 리트랙터 조립체에 동력을 공급하기 위하여 사용될 수도 있으며, 또 리트랙터 조립체는 원한다면, 수압식으로, 공기압식으로, 또는 다른 수단에 의하여 동력이 공급될 수도 있다. 또한, 제어 회로 회로용 릴레이 시스템 대시에, 여러가지 수위치와 감지 수단의 상태가 통상적인 마이크로프로세서, 마이크로컴퓨터, 또는 유사물에 따라서 탐지되도록 디지탈마이크로프로세서 또는 다른 수단이 사용될 수 있다 또한, 모터의 수축 및 역전 작동은 모터 또는 함께 회전되는 구성요소들의 각도 회전을 나타내는 진기 펄스에 의해서 제어될수도 있음을 주목하기 바란다. 본 시스템은 또한 하나의 허벅지끈과 하나의 어깨끈을 가지는 자동차 좌석벨트 시스템에 한정되는 것이 아니라, 다른 형태의 속박 시스템과 관련하여 사용될 수가 있다. 따라서, 본 발명은 도시되어 상술된 것과 같은 장치에 엄밀히 제한되는 것이 아니다.In conclusion, it will be appreciated that the present system shown in the drawings and described in detail above is an illustration of the principles of the invention. Changes may be made to the entire system. Thus, for example, in the absence of a back adjuster, the back tilt sensor switch can of course be omitted. And, in the case where the seat is adjusted to the electric action, the working action may be used to operate a switching circuit having a function similar to the switches 34 and 42 in FIG. In addition, a motor provided for other purposes such as seat adjustment may also be used to power the retractor assembly, and the retractor assembly may be powered hydraulically, pneumatically, or by other means, if desired. May be In addition, in the relay system dash for the control circuit circuit, a digital microprocessor or other means may be used such that the status of various numerical positions and sensing means are detected in accordance with conventional microprocessors, microcomputers, or the like. And the reversal operation may be controlled by a novel pulse representing the angular rotation of the motor or components rotated together. The system is also not limited to an automobile seat belt system having one thigh strap and one shoulder strap, but can be used in connection with other types of restraint systems. Thus, the present invention is not strictly limited to the apparatus as shown and described above.

Claims

A self-regulating safety seat belt system for an automobile or other vehicle that includes a safe armed comfort range, wherein the seat belt means for securing a person to the car seat and the belt means are located close to the body of the person but spaced apart from the body. Means for automatically adjusting the tension of the left belt means to a secure, untensioned comfort state that safely maintains a constant distance; Means for automatically re-adjusting the seat belt means to the armed comfort range when a person changes the position of the seat or when the upper body is bent over the upper arm to tension the seat belt; due to. A self-regulating seat belt system, characterized in that it minimizes the possibility of excessive relaxation existing between the belt and the person to be protected, and consequently the risk arising from the person.

2. The self-regulating seat belt system according to claim 1, wherein the self-regulating means comprises an electric motor (81).

2. The self-adjusting device according to claim 1, wherein said seat belt means further comprises a buckle (20) and sensing means (38) in response to engagement of said buckle to initiate operation of said self-adjusting means. Safety seat belt system.

12. An automatic vehicle as claimed in claim 1 further comprising a sensing means (46) which operates when the vehicle reaches a predetermined low speed and initiates the operation of said automatic regulation or manufacturing means when said speed is reached. Adjustable safety seat belt system.

3. The apparatus of claim 2 further comprising circuit means for actuating the motor in the opposite direction to operate the electric motor until the seat belt means is tightened and then to move the belt means to a safe arm-free comfort range. Self-adjusting seat belt system featuring special features.

2. The self-regulating seat belt system of claim 1, further comprising signaling means (28) to indicate that the system is in the tension-free comfort range.

2. The seat belt guide according to claim 1, wherein the means for guiding the seat belt (90) and the seat belt guide for operating in one state when the seat belt is under tension and in another switching state when the seat belt is slightly relaxed. Self-adjusting seat belt system, characterized in that it further comprises a sensing means (40) installed in the means.

2. The self-regulating seat belt system as claimed in claim 1, further comprising a sensing means (42) installed to be activated when the seat position adjustment lever is actuated.

2. A self-regulating seat belt system according to claim 1, further comprising sensing means (34) installed to be activated when the seat inclination adjustment lever is actuated.

2. The capacitor of claim 1, further comprising: a capacitor, means for charging said capacitor during operation of said system, and said capacitor through said electric motor to operate said motor in a direction to slightly loosen the seat belt as a last step of an automatic adjustment cycle. And a means for discharging the self-adjusting seat belt system.

3. A spool means (82) for supporting an end of a seat belt extending over a shoulder of a user, and gear train means (80) for rotating the bush to wind the seat belt when the electric motor is operated. Self-adjusting seat belt system, characterized in that it further comprises.

12. The automatic regulation according to claim 11, further comprising means for installing the electric motor 81, the spool means 82, and the gear train means 80 on the side wall of the vehicle body adjacent to the vehicle seat. Safety seat belt system.

2. The apparatus of claim 1, wherein said regulating and regulating means comprises: an electric motor (81); The second time the seat belt buckle is engaged with the first switching means 102 which actuates the motor to cause the seat belt to slack if there is a seat belt loosening and the control circuit can be operated to close when the seat belt is not in the seat belt. Delay switching means 104 and third switching means 106 included in the control circuit for supplying an electric pulse to operate the motor to slightly loosen the seat belt after the seat belt is sufficiently tight. And a switching circuit configured to operate the motor.

14. The self-regulating seat belt system as recited in claim 13, wherein said first, second and third switching means are electromagnetic relays.

A safety seat belt system for an automobile or other vehicle, comprising: a shoulder strap extending beyond the shoulder and seat belt means for restraining a person to the automobile seat, and in the reverse direction to tighten the shoulder strap and then provide some relaxation And a means equipped with an electric motor (8l) for positioning the seat belt system in a safe, untensioned comfort range by operating the motor.

16. The seat belt system according to claim 15, further comprising sensing means (42) installed to be actuated when the seat position lever is actuated.

16. A spool means (82) for supporting an end of a seat belt extending beyond a wearer's shoulder and gear train means for rotating said spool to wind the seat belt when said stir motor (81) is actuated. Safety seat belt system, characterized in that it further comprises (80).

A self-regulating seat belt system having a tensionless comfort characteristic, comprising: a seat belt means for restraining a person in a car seat, and a seat belt means positioned closely to the body of the person but spaced apart from the body to maintain a constant distance. Means for operatively adjusting the tension of the seat belt means in the armless comfort state, and when the person changes the position of the seat or if the upper body is bent forward over the arming range to apply tension to the seat belt, the tension in the armless comfort state Means for automatically re-adjusting the seat belt means, the self-adjusting and re-adjusting means comprising (1) whether the seat belt is engaged, (2) when the seat belt is under tension, (3) (4) a sense to detect when the armed comfort range is exceeded by the movement of the restrained person, and (4) when the seat position has been shifted Self-adjusting seat belt system comprising a support means.

19. The apparatus of claim 18, wherein said regulating and regulating means comprises: an electric motor; If there is a tooth in the seat belt, the first switching means 102 for operating the motor to tighten the seat belt, and a second time delay that can be operated to close the control circuit when the seat belt buckle is engaged and not in the seat belt. A switching means 104 and a third switching means 106 comprising the control circuit for applying an electric pulse to actuate the motor to slightly loosen the seat belt after the seat belt has been sufficiently tightened. And a switching circuit for operating said motor.

19. The automatic regulation according to claim 18, further comprising a sensing means (46) which operates when the vehicle reaches a predetermined low speed and initiates the operation of said automatic regulation or readjustment means when said speed is reached. Seat belt system.

A self-regulating safety seat belt system for an automobile or other vehicle that includes a secure armed comfort range, wherein the seat belt means for securing a person to the car seat and the belt means are securely located close to the body of the person but are secured away from the body. Means for automatically regulating the tension of the seat belt means in a secure forceless comfort state maintaining a constant distance; Means for automatically re-adjusting the seat belt means to the armless comfort range when a person flexes the upper body forward over a safe armed comfort range and is present in the belt and the person to be protected A self-adjusting seat belt system, characterized in that it minimizes the possibility of excessive relaxation and consequently the risk to the person.

A self-regulating safety seat belt system for an automobile or other vehicle that encompasses a safe armed comfort range, wherein the seat belt means for constraining a person to the car seat and the belt means are located close to the body of the person but securely spaced apart from the body Means for automatically adjusting the tension of the seat belt means in a secure, tension-free comfort range that maintains a constant distance, the tension adjusting means comprising: a sensing means for determining seat belt loosening and, if relaxed, a seat belt; Means for automatically tensioning and means for automatically loosening the belt slightly to a safe, uncomfortable range of comfort if a person sits in the seat with the seat belt in the operating position.