KR950005501Y1 - Connecting apparatus of pipe lines - Google Patents
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Abstract
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Description
제 1 도는 본 고안의 바람직한 일실시예를 도시한 선회하는 유체척용 배관연결 장치가 설치된 로보트손의 일부가 절단된 정면도.1 is a front view of a part of the robot hand is installed is a pipe connecting device for pivoting fluid chuck showing an embodiment of the present invention.
제 2a, b, c, d 도는 슬립링의 각 환상유로를 따라 취한 단면도.Sections 2a, b, c, d or in cross section taken along each annular flow path of the slip ring.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 유체척 2 : 고정프레임1 fluid chuck 2 fixed frame
3, 3', 3", 3''' : 유로 4 : 회전축3, 3 ', 3 ", 3' '': Euro 4: Rotating shaft
5, 5', 5", 5''' : 환상유로 6 : 슬립링5, 5 ', 5 ", 5' '': annular flow path 6: slip ring
7, 7', 7", 7''', 8, 8', 8", 8''' : 유체배관7, 7 ', 7 ", 7' '', 8, 8 ', 8", 8' '': fluid piping
본 고안은 유체척용 배관연결장치에 관한 것으로, 특히 아무런 지장없이 유체척의 선회가 보장되는 선회하는 유체척용 배관연결장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe connecting device for a fluid chuck, and more particularly to a pipe connecting device for a rotating fluid chuck to ensure the rotation of the fluid chuck without any problems.
일반적으로 유체공급장치와 유체척사이에 유체를 공급하는 공급배관이 연결된 유체척은 일정압력을 가진 유체의 공급으로 실린더를 작동시켜 공작물을 파지하는데 사용되며, 이러한 유체척의 선회시, 고정되어 있는 유체공급장치와 선회하는 유체척 사이에서 이 사이에 연결된 공급배관이 꼬이게 되어 척이 선회하는 것을 불가능하게 하거나, 이러한 꼬임을 감안하여 긴 배관 처리를 할 경우 다른 부품과의 간섭이 발생되고, 반복되는 꼬임으로 배관의 파손, 누유등의 문제점을 갖고 있었다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 배관 양단이 회전운동할 수 있으면서 유밀이 보장되는 콘넥터가 유용하게 사용되고 있으나, 이러한 콘넥터는 자체의 크기가 클뿐아니라 운동반경이 커서 설계 및 제작설치가 대단히 어려우며 또한 제조비용이 고가라는 문제점을 내포하고 있었다.In general, a fluid chuck connected with a supply pipe for supplying a fluid between a fluid supply device and a fluid chuck is used to hold a workpiece by operating a cylinder by supplying a fluid having a constant pressure. The supply pipe connected between the supply device and the circulating fluid chuck is twisted, making it impossible to turn the chuck, or the long piping process considering this twist causes interference with other parts and causes repeated twisting. As a result, there were problems such as damage to the piping and leakage. In order to solve this problem, the connector which can guarantee the oil tightness while the both ends of the pipe can be rotated is usefully used, but this connector is not only large in size but also large in the radius of movement, so it is very difficult to design and manufacture, and the manufacturing cost is high. There was a problem.
본 고안의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로 유체척의 선회시 공급배관사이에 꼬임이 발생하지 않고 유밀이 보장되며 협소한 공간에도 설치 가능한 배관 연결장치를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to solve this problem and to provide a pipe connecting device that can be installed in a narrow space without guaranteeing oil tightness and no kink between the supply pipes when turning the fluid chuck.
본 고안의 이러한 목적은 공작물을 파지하는 유체척과, 유체척을 회전시키며 내부에 유로가 형성된 회전축과, 회전축을 둘러싸는 형태로 고정되며 회전축의 유로와 외부의 유체공급장치를 연통시키는 환상의 유로가 내부에 형성된 슬립링으로 구성된 본 고안에 따른 선회하는 유체척용 배관연결장치에 의해 달성된다.The object of the present invention is to provide a fluid chuck for holding a workpiece, a rotating shaft that rotates the fluid chuck and a flow passage formed therein, and an annular flow passage fixed between the rotating shaft flow path and an external fluid supply device. It is achieved by a rotating fluid chuck piping connection device according to the present invention consisting of a slip ring formed therein.
이하, 본 고안의 배관연결장치를 첨부된 도면을 참고로 하여 이하에 상세히 기술한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings of the piping connection device of the present invention will be described in detail below.
제 1 도 및 제 2 도에 도시한 바와 같이, 본 고안의 장치는 공작물을 파지하는 유체척(1)과, 상기 유체척(1)이 일단에 고정되고 고정프레임(2)에 축설되며 내부에 유로(3, 3', 3", 3''')(제 2 도 참조)가 형성된 회전축(4)과, 상기 회전축(4)의 유로입구(3a, 3a', 3a", 3a''')(제 2 도 참조)를 둘러싸며 상기 회전축의 유로(3, 3', 3", 3''')와 각기 통하는 다수의 환상유로(5, 5', 5", 5''')가 형성된 슬립링(6)으로 구성된다.As shown in Figs. 1 and 2, the device of the present invention has a fluid chuck 1 for holding a workpiece, and the fluid chuck 1 is fixed at one end and is built up in a fixed frame 2, Rotating shaft 4 having flow paths 3, 3 ', 3 ", 3' '' (see FIG. 2), and flow path inlets 3a, 3a ', 3a", 3a' '' of the rotating shaft 4 ) And a plurality of annular flow paths (5, 5 ', 5 ", 5' ''), which respectively communicate with the flow paths (3, 3 ', 3", 3' '') of the rotary shaft. It is composed of the slip ring (6) formed.
상기 슬립링(6)의 환상유로(5, 5', 5", 5''')는 그 사이사이에 밀봉링(10)이 형성되어 각 유로의 기밀을 보장한다. 상기 슬립링(6)의 환상유로(5, 5', 5", 5''')는 도시하지 않는 유체공급장치에 연결된 유체배관(7, 7', 7", 7''')과 통한다.The annular flow paths 5, 5 ′, 5 ″, 5 ′ ″ of the slip ring 6 have a sealing ring 10 formed therebetween to ensure the airtightness of each flow path. The annular flow paths 5, 5 ′, 5 ″, 5 ′ ″ communicate with fluid pipes 7, 7 ′, 7 ″, 7 ′ ″ connected to a fluid supply device (not shown).
유체척(1)과 회전축(4)사이에는 유체배관(8, 8', 8", 8''')이 설치된다.Between the fluid chuck 1 and the rotating shaft 4, fluid pipes 8, 8 ', 8 ", 8' '' are provided.
각 유체 배관의 단부에는 콘넥터(9)가 부착되어 유체의 누설을 방지한다.A connector 9 is attached to the end of each fluid pipe to prevent leakage of fluid.
미설명부호(11)는 베어링이고, (12)는 중간축이다.Reference numeral 11 is a bearing, and 12 is an intermediate shaft.
이하, 본 고안에 따른 선회하는 유체척용 배관연결장치의 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the operation effect of the pipe connecting device for the rotating fluid chuck according to the present invention.
공작물(도시않함)을 파지하기 위하여 유체공급장치(도시않함)에서 유체가 공급되면 유체는 여기에 연결된 유체배관(7, 7', 7", 7''')을 통하여 슬립링(6)내의 환상유로(5, 5', 5", 5''')내로 유입된다. 여기에서 유체는 유체척(1)을 작동시키기 위하여 각 유체배관(7, 7', 7", 7''')에 선택적으로 공급된다는 것을 유의해야 한다.When fluid is supplied from a fluid supply device (not shown) to grasp a workpiece (not shown), the fluid is introduced into the slip ring 6 through a fluid pipe (7, 7 ', 7 ", 7' '') connected thereto. It is introduced into the annular flow path (5, 5 ', 5 ", 5' ''). It should be noted here that the fluid is selectively supplied to each fluid line 7, 7 ′, 7 ″, 7 ′ ″ in order to operate the fluid chuck 1.
환상유로(5, 5', 5", 5''')내로 유입된 유체는, 제 2 도에 도시한 바와 같이, 환상유로를 지나고 유로입구(3a, 3a', 3a", 3a''')를 지나 회전축(4)내의 유로(3, 3', 3'', 3''')내를 통하고 유체배관(8, 8', 8", 8''')을 통해 유체척(1)을 작동시켜 공작물을 파지하게 된다. 그리고 유체척(1)이 중간축(12) 및 회전축(4)을 통하여 선회하게 되면 회전하는 부분인 회전축(4)과 고정되어 있는 슬립링(6)사이의 유체흐름의 연결은 슬립링(6)내에 유로(5, 5', 5", 5''')가 모두 환상으로 형성되어 있고, 회전축(4)의 유로입구(3a, 3a', 3a", 3a''')는 항상 환상유로(5, 5', 5", 5''')내에서 회전하게 되므로 항상 유로(3, 3', 3", 3''')와 환상유로(5, 5', 5", 5''')내에서 회전하게 되므로 항상 유로(3, 3', 3", 3''')와 환상유로(5, 5', 5", 5''')는 통하게 되는 것이다.The fluid flowing into the annular flow passages 5, 5 ', 5 ", 5' '' passes through the annular flow passage and flow path inlets 3a, 3a ', 3a", 3a' '' as shown in FIG. ) Through the flow path (3, 3 ', 3' ', 3' '') in the rotating shaft (4) and through the fluid pipes (8, 8 ', 8 ", 8' ''). And the workpiece is gripped by the hydraulic chuck 1, and the fluid chuck 1 is pivoted through the intermediate shaft 12 and the rotary shaft 4 between the rotary shaft 4, which is a rotating part, and the fixed slip ring 6, respectively. The flow paths of the flow paths are formed in the slip ring 6 in which the flow paths 5, 5 ', 5 ", 5' '' are formed in an annular shape, and the flow path inlets 3a, 3a ', 3a" of the rotating shaft 4 are formed. , 3a '' ') always rotates in the annular flow paths (5, 5', 5 ", 5 '' '), so the flow paths (3, 3', 3", 3 '' ') and the annular flow path (5 , 5 ', 5 ", 5' ''), so it always rotates within the flow path (3, 3 ', 3", 3' '') and the annular flow path (5, 5 ', 5 ", 5' ''). Is going to work.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 장치는 고정된 슬립링내의 유로를 환상으로 형성하여 회전축의 회전시에도 회전축의 유로와 유체흐름이 항상 연결되도록 함으로서 유체척의 선회시에도 유체배관사이에 꼬임현상이 발생하지 않음과 동시에 유밀이 보장되며 회전축내에 유로를 형성하므로서 협소한 공간에도 설치가 가능한 우수한 효과가 있는 유용한 고안이다.As described above, the device according to the present invention forms an annular flow path in the fixed slip ring so that the fluid flow is always connected to the flow path of the rotating shaft even when the rotating shaft is rotated, thereby causing a kink between the fluid piping during the turning of the fluid chuck. This is a useful design that does not occur and at the same time ensures oil tightness and can be installed in a narrow space by forming a flow path in the rotating shaft.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR92026263U KR950005501Y1 (en) | 1992-12-23 | 1992-12-23 | Connecting apparatus of pipe lines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR92026263U KR950005501Y1 (en) | 1992-12-23 | 1992-12-23 | Connecting apparatus of pipe lines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR940016469U KR940016469U (en) | 1994-07-25 |
| KR950005501Y1 true KR950005501Y1 (en) | 1995-07-12 |
Family
ID=19347407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR92026263U KR950005501Y1 (en) | 1992-12-23 | 1992-12-23 | Connecting apparatus of pipe lines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR950005501Y1 (en) |
-
1992
- 1992-12-23 KR KR92026263U patent/KR950005501Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940016469U (en) | 1994-07-25 |
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