KR950004698Y1 - 제품의 자동정열 및 적재장치 - Google Patents

제품의 자동정열 및 적재장치 Download PDF

Info

Publication number
KR950004698Y1
KR950004698Y1 KR92005408U KR920005408U KR950004698Y1 KR 950004698 Y1 KR950004698 Y1 KR 950004698Y1 KR 92005408 U KR92005408 U KR 92005408U KR 920005408 U KR920005408 U KR 920005408U KR 950004698 Y1 KR950004698 Y1 KR 950004698Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
product
plate
sorting
products
separating means
Prior art date
Application number
KR92005408U
Other languages
English (en)
Other versions
KR930023609U (ko
Inventor
강상호
박용주
Original Assignee
이대원
삼성항공산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이대원, 삼성항공산업 주식회사 filed Critical 이대원
Priority to KR92005408U priority Critical patent/KR950004698Y1/ko
Publication of KR930023609U publication Critical patent/KR930023609U/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR950004698Y1 publication Critical patent/KR950004698Y1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04Detection means
    • B65G2203/042Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

제품의 자동정열 및 적재장치
제1도는 본 고안에 따른 제품의 자동절열 및 적재장치를 보인 입단면도.
제2도는 제1도의 요부발췌 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 경사판 1a : 하향경사면
2 : 가이드판 3 : 제품정열통로
4 : 스토퍼 5 : 공압노즐
7 : 계량판 8 : 푸셔
9 : 차단판 10 : 이동레일
본 고안은 프레스에서 2열로 연속 취출되는 제품을 자동으로 분리정열함과 동시에 일정량의 묶음단위로 적재하는 제품의 자동정열 및 적재장치에 관한 것이다.
종래에는 프레스에서 2열로 연속취출되는 제품을 분리정열함과 동시에 일정량의 묶음단위로 적재하는 전용장치가 없어 작업자가 분리치구를 사용하여 작업하게 됨에 따라 박판의 제품인 경우 변형이 발생되게 되며, 작업자가 항시 제품의 취출상태를 주시하면서 제품을 정열 및 적재시켜야 함에 따라 작업인력이 많이 소요되는 등 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
본 고안은 상술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 프레스에서 2열로 연속 취출되는 제품을 분리정열함과 동시에 일정량의 묶음단위로 적재하는 제품의 자동정열 및 적재장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 2열로 이송되는 제품을 상호 반대방향으로 분리시키는 제품분리수단과, 상기 제품분리수단에 의해 분리된 제품을 정열시키는 제품정열수단과, 상기 제품정열수단에 의해 분리된 제품을 정열시키는 제품정열수단과, 상기 제품정열수단에 의해 정열된 제품이 순차적으로 적층되며 적층된 제품의 중량에 따라 승강되는 계량판과, 상기 계량판에 소정량의 묶음단위로 적층된 제품을 이동레일로 이동시키는 푸셔와, 상기 푸셔의 작동시 제품이 상기 계량판으로 투입되는 것을 방지하는 차단판을 구비하여 된 점에 그 특징이 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 다른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
제1도 및 제2도에는 본 고안에 따른 제품의 자동정열 및 적재장치가 도시되어 있는 바, 이는 프레임(14)의 상부에 설치되며 컨베이어(15)에 의해 2열로 이송되는 제품을 상호 반대방향으로 분리시키는 제품분리수단과, 상기 제품분리수단에 의해 분리된 제품을 정열시키는 제품정열수단과, 상기 제품정열수단에 의해 정열된 제품이 순차적으로 적층되며 적층된 제품의 중량에 따라 단계적으로 승강되는 제량판(7)과, 상기 계량판(7)에 소정량의 묶음단위로 적층된 제품을 이동레일(10)로 이동시키는 푸셔(8)와, 상기 푸셔(8)의 작동시 제품이 상기 계량판(7)으로 투입되는 것을 방지하는 차단판(9)을 구비한다.
상기 제품 분리수단은 이의 수직 상부에 설치된 컨베이어(15)로부터 공급되는 제품을 분리시키는 것으로, 양측으로 하향경사면(1a)이 형성된 경사판(1)를 구비하여 구성되는데, 양경사판(1)은 그 상단으로부터 양측으로 분기되도록 되어 있다.
상기 제품정열수단은, 상기 제품분리수단의 경사판(1) 일측면에 이와 직교되도록 설치되는 가이드판(2)과, 상기 경사판(1)의 양단부에 각각 마련된 제품정열통로(3)와, 상기 경사판(1)에 실린더(11)에 의해 승강되도록 설치되며 상기 제품분리수단에 의해 분리된 제품을 순간정지시키는 스토퍼(4)와, 상기 경사판(1)에 설치되며 상기 제품분리수단에 의해 분리된 제품을 상기 가이드판(2) 쪽으로 이동시키는 공압노즐(5)로 구성된다. 여기에서 상기 제품정열통로(3)는 그 폭과 길이를 조절할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 스토퍼(4)는 가이드 판(2)에 설치된 브라켓(1a)에 의해 지지된 실린더(11)에 의해 승강될 수 있도록 되어 있다.
상기 차단판(9)은 상기 제품정열 통로(3)를 선택적으로 열고닫아 상기 제품이 계량판(7)으로 투입되는 것을 제어하는 것으로, 프레임(14)에 설치된 실린더(13)의 로드에 설치된 것이다.
상기 퓨셔(8)는 상기 프레임에 실린더(20)의 로드(12a)에 설치되어 계량판(7)에 제품을 상기 실린더(20)가 작동됨에 따라 컨베이어(10)측으로 이동시킬 수 있도록 된 것이다. 미설명부호 15는 센서이다.
이와 같이 구성된 본 고안에 따른 제품의 자동정열 및 적재장치는 먼저 컨베이어(15)에 의해 2열로 이송되는 제품이 제품분리수단으로서의 경사판(1)에 의해 양분되어 불규칙한 상태로 경사판(1)의 하향경사면(1a)을 따라 낙하되게 되면, 제품정열수단으로서 스토퍼(4)의 실린더(11)가 작동하여 스토퍼(4)가 하강하게 됨에 따라 제품이 순간 정지되게 되고, 이어서 공압노즐(5)이 작동하여 상기 제품에 압축공기를 분사함으로써 제품의 일측면이 가이드판(2)에 접촉된 상태로 1차정열되게 된다. 제품이 1차정열되면 상기 스토퍼(4)가 상승하게 되고 제품은 자중에 의해 경사판(1)의 하향경사면(1a)을 따라 낙하되면서 제품정열통로(3)에 투입되게 되어 2차로 정열된 상태에서 계량판(7)으로 낙하하게 된다. 이와 같은 과정이 반복되면서 계량판(7)에 제품이 적층되게 되면 적층되는 제품의 중량에 따라 계량판(7)이 하강하게 되고 계량판(7)에 소정량의 묶음단위로 제품이 적층되면 제품정열통로(3)에 설치된 차단판(9)이 상기 실린더(13)이 작동됨에 따라 제품정열통로(3)를 차단시키게 됨과동시에 계량판(7)이 완전하강하게 된다.
이때 제품정열통로(3)로 투입되는 제품은 차단판(9)에 의해 계량판(7)으로 투입되지 못하고 상기 차단판(9)에 적층되게 된다. 이 상태에서 푸셔(8)가 동작되어 계량판*(7)에 적층된 제품을 이동레일(10)로 밀어내게 되면 계량판(7)이 최초위치로 상승하게 되고 이어서 차단판(9)이 제품정열통로(3)를 개방시키게 됨에 따라 차단판(9)에 적층된 제품이 계량판(7)에 적충되게 된다.
이와 같은 과정이 반복되면서 제품을 연속적으로 자동적재시킬 수 있게 되며 상기한 각부의 연계동작은 통상적인 센서에 의해 이루어진다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 고안 제품의 자동정열 및 적재장치는 프레기에서 2열로 연속취출되는 제품이 자동으로 분리정열 됨과 동시에 소정량의 묶음단위로 적재되게 됨에 따라 제품의 생산성이 향상되게 된다.

Claims (3)

  1. 2열로 이송되는 제품을 상호 반대방향으로 분리시켜 이동시키는 제품분리수단과, 상기 제품분리수단에 의해 분리된 제품을 소정의 상태로 정열시키는 제품정열수단과, 상기 제품정열수단의 제품정열통로 하부에 설치되어 정열된 제품이 순차적으로 적층되며 적층된 제품의 중량에 따라 승강되는 계량판(7)과, 상기 계량판(7)에 소정량의 묶음단위로 적층된 제품을 이동레일(10)로 이동시키는 푸셔(8)와, 상기 푸셔(8)의 작동시 제품이 상기 계량판(7)으로 투입되는 것을 방지하는 차단판(9)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 제품의 자동정열 및 적재장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제품분리수단이, 양쪽으로 하향경사면(1a)이 형성된 경사판(1)으로 구성된 것을 특징으로 하는 제품의 자동정열 및 적재장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제품정열수단이, 상기 제품분리수단의 경사판(1) 일측면의 가장자리에 이를 따라 설치되는 가이드판(2)과, 상기 경사판(2)의 양단부에 각각 마련된 제품정열통로(3)과, 상기 경사판(2)에 실린더(11)에 의해 승강되도록 설치되며 상기 제품분리수단에 의해 분리된 제품을 순간정지시키는 스토퍼(4)와, 상기 경사판(1)에 설치되며 상기 제품분리수단에 의해 분리된 제품을 상기 가이드판(2)쪽으로 이송시키는 공압노즐(5)로 구성된 것을 특징으로 하는 제품의 자동정열 및 적재장치.
KR92005408U 1992-04-02 1992-04-02 제품의 자동정열 및 적재장치 KR950004698Y1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR92005408U KR950004698Y1 (ko) 1992-04-02 1992-04-02 제품의 자동정열 및 적재장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR92005408U KR950004698Y1 (ko) 1992-04-02 1992-04-02 제품의 자동정열 및 적재장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR930023609U KR930023609U (ko) 1993-11-26
KR950004698Y1 true KR950004698Y1 (ko) 1995-06-13

Family

ID=19331229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR92005408U KR950004698Y1 (ko) 1992-04-02 1992-04-02 제품의 자동정열 및 적재장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR950004698Y1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR930023609U (ko) 1993-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4136190B2 (ja) 個々のパッケージのグループの包装装置
US2949179A (en) Machine for stacking cans on pallets
US4830170A (en) Process and apparatus for feeding packs to a collecting and packaging station
CN109484821A (zh) 一种料盘自动送料系统
CA1319161C (en) Apparatus for stacking corrugated sheet material
US11066251B2 (en) Board conveyor
CN109941713B (zh) 物件正反面识别与整列自动化设备
US5207311A (en) Method and apparatus for automatically feeding articles in aligned condition to packaging machine
GB2056681A (en) Pallet testing and sorting machine
US3659726A (en) Palletizing apparatus
US4391186A (en) Cotton press
US5951238A (en) Auto pallet stacking/loading device
JPH054195A (ja) 切断装置の出口ゾーンから入口ゾーンにスタツクしたシート状材料を搬送する方法および装置
GB1106274A (en) Method and apparatus for packing articles in a regular array in a container
CN211619101U (zh) 一种实罐码垛机的码罐装置
DE69812050T2 (de) Fördervorrichtung und Verfahren zum Transport von Beuteln
CN114524245A (zh) 一种具有理料功能的物料输送装置
KR950004698Y1 (ko) 제품의 자동정열 및 적재장치
EP0716993B1 (de) Verfahren zum Entstapeln von nichtferromagnetischen Platinen und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US5399063A (en) Singler for advancing and dividing stacked articles
CN209814500U (zh) 一种包材传送装置及全塑膜拆包机
DE4119514C2 (de) Vorrichtung zum Transportieren von quaderförmigen Packungen von einer Verpackungsmaschine zu einer nachfolgenden Bearbeitungsmaschine
GB2087363A (en) Individually transporting registered empty bags to an opening station
US4629056A (en) Yeast cake tumbler
US4009553A (en) Machine for filling pockets

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
J2X1 Appeal (before the patent court)

Free format text: APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL

E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060529

Year of fee payment: 12

EXPY Expiration of term