KR950001570Y1 - Accelerator sensor for auto-clutch - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 고안의 설치상태도.1 is an installation state of the present invention.
제2도는 본 고안의 요부 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view of the main part of the present invention.
제3도는 본 고안의 종단면도.3 is a longitudinal sectional view of the present invention.
제4도의 (a) (b)는 본 고안의 작동상태도.Figure 4 (a) (b) is an operating state of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 : 가속부 110 : 엑세레이터 패달100: accelerator 110: accelerator pedal
121 : 와이어 200 : 감지부121: wire 200: detector
210 : 브라켓트 220 : 회전체210: bracket 220: rotating body
230 : 축 240 : 감지센서230: axis 240: detection sensor
본 고안은 자동크러치용 엑세레이터 감지장치에 관한 것으로, 상세하게는 엔진의 흡기력을 이용한 실린더의 연동장치를 이용하여 크러치의 단락을 자동으로 이루어 지도록 하는 자동크러치에 있어서, 엑세레이터의 가속력변화에 따른 정밀제어를 위해 가속정도를 감지할 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to an accelerator detecting device for an automatic clutch, and more particularly, to an automatic clutch that automatically performs a short circuit of a clutch using an interlocking device of a cylinder using an intake force of an engine, It can detect the degree of acceleration for precise control accordingly.
엔진의 흡기력을 이용한 자동크러치는 본원 고안인이 선출원 하여 국내 고안특허 37331호 (공고번호 90-5952호)로 등록받은 바와 같이 엔진의 메니홀드에서 작용되는 흡기력을 제어하여 크러치를 자동 조작할 수 있도록 된 것이다.The automatic clutch using the intake force of the engine is controlled by the inventor of the present application and registered in Korea Patent No. 37331 (Notice No. 90-5952) to control the intake force acting on the engine's manifold to automatically operate the clutch. It is to be possible.
이 장치는 크러치의 접촉을 단속하는 레버의 일단은 크러치 패달에 의해 단속되고, 이 레버의 타단에는 엔진의 메니홀드 흡기력에 의해 그 내부에서 진공이 작용되어 피스톤을 출몰시키는 실린더 제어장치에 단속되도록 연결시켜, 기어 변속시 수동에 의해 운전자의 조작으로 클러치를 단락시키거나, 또는 이 실린더의 전후진동작에 의해 자동으로 크러치를 단속할 수 있도록 되어 있다.One end of the lever for controlling the contact of the clutch is controlled by the clutch pedal, and the other end of the lever is controlled by a cylinder control device that ejects the piston by applying a vacuum therein by the engine's manifold intake force. In this connection, the clutch is short-circuited by the driver's operation manually during gear shifting, or the clutch is automatically interrupted by the forward and backward movement of the cylinder.
이와 같은 실린더의 흡기력을 이용한 장치에는 엔진의 회전수와 속도등을 비교하여 적정 시기에 동작이 이루어 지도록 하는 전자제어기가 부가되어야 한다.Such a device using the intake force of the cylinder should be equipped with an electronic controller for comparing the rotational speed and the speed of the engine so that the operation is performed at the appropriate time.
즉, 실린더의 피스톤이 전진되는 동작으로 크러치의 레버를 조작하므로, 이 피스톤의 작동시기등이 정확하고 원활하게 이루어 지는 여부에 따라 주행중에 차량이 진동없이 부드러운 변속이 이루어지는 여부와, 시동이 꺼질 수 있는 조건등을 결정하기 때문에 기어의 변속이 필요한 적정 엔진 회전수와, 에어 흡기력, 그리고 운전자의 가속정도등을 감안하여 알맞은 시기에 기기동작이 이루어 지도록 하기 위한 전자 제어기가 설치되는 것이다.That is, since the lever of the clutch is operated as the piston of the cylinder is advanced, the operation of the piston can be made smoothly without vibration and the starting can be turned off depending on whether the operation timing of the piston is accurate and smooth. In order to determine the proper conditions, the electronic controller is installed to allow the machine to be operated at an appropriate time in consideration of proper engine speed, air intake force, and driver's acceleration.
종래에는 단지 엔진의 흡기력이 증가되는 정도만을 가지고 자동 크러치 장치가 동작되도록 그 시기를 제어하므로 원활하고 쾌적한 상태의 변속이 이루어 지지 못하는 폐단이 있었던 것이다.In the related art, since the timing is controlled so that the automatic clutch device is operated with only the degree of the intake force of the engine increased, there is a closed end in which a smooth and comfortable shift is not achieved.
본 고안의 목적은 상기한 제어 조건들 중에서 특히 운전자의 가속정도를 정확히 파악하여 제어회로에 인가시킬 수 있도록 된 엑세레이터 감지장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide an accelerator sensing device which is capable of accurately grasping the driver's acceleration degree among the above control conditions and applying it to the control circuit.
이하 본 고안을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 고안은 엑셀레이터 패탈(110)의 조작으로 케이블(120)의 단부에 위치되는 트로트밸브(130)의 개방정도를 단속하는 가속부(100)와; 상기 케이블(120)의 중간으로 위치하며 브라켓트(210)에 축(230)이 회동 가능하게 지지되는 회전체(220)에 상기 케이블(120)을 고정시켜 엑셀레이터 패달(110)의 조작시 케이블(120)의 내부를 통과하는 와이어(121) 이동거리에 상응하는 원주길이로 회전체(220)가 회전토록 하고, 이 회전체(220)에 설치되는 회전감지센서(240)에 의해 가속여부 및 가속정도를 감지하여 제어회로(250)로 출력토록 하는 감지부(200)로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention and the accelerator 100 for controlling the opening degree of the trot valve 130 is located at the end of the cable 120 by the operation of the accelerator panel 110; The cable 120 is fixed to the rotating body 220, which is positioned in the middle of the cable 120 and on which the shaft 230 is rotatably supported by the bracket 210, thereby operating the accelerator pedal 110. Rotation body 220 is rotated to the circumferential length corresponding to the movement distance of the wire 121 passing through the inside of the), and whether or not acceleration by the rotation sensor 240 is installed on the rotation body 220 It is characterized by consisting of a sensing unit 200 to detect the output to the control circuit 250.
상기 가속부(100)는 차량의 내부에 위치되는 엑셀레이터 패달(110)의 조작으로 케이블(120)의 단부에 연결된 트로트 밸브(130)의 개방정도를 단속하여, 엔진내로 공급되는 가솔린 양의 변화에 따른 차량가속을 가변토록 하는 구조부이다.The accelerator 100 controls the opening degree of the trot valve 130 connected to the end of the cable 120 by the operation of the accelerator pedal 110 located inside the vehicle, and the change of the amount of gasoline supplied into the engine is controlled. It is a structural unit for varying the acceleration according to the vehicle.
상기 케이블(120)은 내부로 굴곡이 가능한 와이어(121)가 통과되어 단부의 트로트 밸브(130)에 연결되는 것이며, 이 트로트 밸브(130)는 가솔린이 엔진 내부로 공급되는 정도를 단속하는 밸브이다.The cable 120 is connected to the trot valve 130 at the end through a wire 121 that can be bent to the inside, the trot valve 130 is a valve to control the degree to which gasoline is supplied into the engine. .
따라서, 운전자가 엑셀레이터 패달(110)을 전진시킬 경우에는 트로트밸브(130)가 많이 개방되어 차량이 가속되는 것이며, 후퇴시킬 때는 감속이 이루어지는 바, 이는 통상적인 차량의 가속장치와 동일하다.Therefore, when the driver advances the accelerator pedal 110, the trot valve 130 is opened a lot to accelerate the vehicle, and when the driver retreats, the deceleration is performed, which is the same as a conventional vehicle accelerator.
본 고안에서 가장 중요한 구성상의 특징은 상기 가속부(100)에 감지부(200)를 설치하여 가속여부 및 가속상태의 변화에 따라 자동 크러치의 동작을 다 원활하고 정밀하게 이루어지도록 하는데 있다.The most important feature of the present invention is to install the sensing unit 200 in the accelerator 100 to smoothly and precisely perform the operation of the automatic clutch according to the acceleration or the change of the acceleration state.
즉, 도면에서 보는 바와 같이 상기 케이블(120)의 중간에 와이어(121)를 절단하여 회전체(220)에 절단된 와이어(121)의 양 끝단에 고정핀(122)을 결합하고, 회전체(220)에 이어 사응하는 크기와 형상을 가지는 고정공(223)을 뚫어 이에 끼워지는 방법으로 각각 고정시켜, 엑셀레이터 패달(110)의 조작에 응동하여 회전체(220)가 회동토록 하고, 이 회전상태를 회전 감지센서(240)로 감지하여, 이미 알려진 자동 크러치 장치의 제어회로(250)로 송출토록 하는 것이다.That is, as shown in the drawing, the wire 121 is cut in the middle of the cable 120 to couple the fixing pins 122 to both ends of the wire 121 cut to the rotating body 220, and the rotating body ( Following the 220, the fixing holes 223 having corresponding sizes and shapes are fixed in such a manner as to be drilled and fitted thereto, and the rotating body 220 rotates in response to the operation of the accelerator pedal 110, and the rotating state is rotated. Is detected by the rotation sensor 240, to be sent to the control circuit 250 of the known automatic clutch device.
상기 회전체(220)는 브라켓트(210)에 축(230)이 결합되는 것에 의해 회전이 자유롭게 이루어 지며, 이 회전체(220)에는 외주면을 따라 홈부(221)를 파여지게 하여 이 홈부(221)에 외이어(121)가 감겨진 상태에서 함께 유동이 이루어 지도록 한다.The rotating body 220 is freely rotated by the shaft 230 is coupled to the bracket 210, the groove 220 to be excavated in the rotating body 220 along the outer peripheral surface of the groove 221 In the state in which the air 121 is wound, the flow is made together.
이 브라켓트(210)에는 조립공들을 적정 위치에 뚫어 볼트등을 이용하여 차체에 견고히 고정 설치한다.The bracket 210 is installed in the vehicle body by using a bolt or the like by drilling the assembly holes in the proper position.
그리고, 와이어(121)와 이동되며 회전체(220)와 함께 회동될 때, 정확한 이동거리를 트로트 밸브(130)에 전달하기 위하여 제4도에서 보는 바와 같이 상기 와이어(121)의 양단은 회전체(220)의 외주면에서 대략 90°의 각도를 유지하도록 하고, 또 이 회전체(220)가 90°이내에서만 회전이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.In addition, when the wire 121 is moved and rotates together with the rotor 220, both ends of the wire 121 are rotated as shown in FIG. 4 to transmit the accurate movement distance to the trot valve 130. It is preferable to maintain an angle of approximately 90 ° on the outer circumferential surface of the 220, and to allow the rotating body 220 to rotate only within 90 °.
그 이유는 제4도의 (a)에서 가상선으로 표시한 것과 같이 와이어(121)가 이동되는 방향에서 직선상태가 아닌 경사진 상태를 이루도록 지나친 위치로 이동될 경우 와이어(121)가 이동되는 거리와 상응하는 회전체(220)의 회전각도가 비례대로 형성되지 못하여 오동작이 발생되기 때문이다.The reason for this is as shown in (a) of FIG. 4, when the wire 121 is moved to an excessive position to form an inclined state instead of a straight state in the direction in which the wire 121 is moved, and the distance that the wire 121 is moved. This is because the rotation angle of the corresponding rotating body 220 is not formed in proportion, causing a malfunction.
따라서, 제4도의 실시예로 도시한 바와 같이 엑셀레이터 패달(110)측에서 연결되는 와이어(121)는 홈부(221)의 접선에서 부터 약 90°각도로 원주면을 따라 감겨져 수직 중심선상의 상단에 위치되도록 하고, 트로트 밸브(130)측에 이어지는 와이어(121)는 회전체(220)의 수평 중심선상 좌측 접선부에 위치되도록 하여, 엑셀레이터 패달(110)의 전진으로 당겨지는 와이어(121)에 의해 최대 이동할 수 있는 거리는 회전체(220)의 좌측 수평선상의 위치를 지나치지 않는 각도, 즉 90°이내에서 이루어 지도록 하는 것이며, 결과적으로 이에 응동하여 이동되는 트로트 밸브(130)측 와이어(121)의 이동 위치는 최대로 수직선상의 장성점 까지 이동되도록 하여 이 와이어(121)의 이동거리가 회전체(220)의 양측에서 동일하게 함과 동시에, 그 거리와 상응하는 원주거리만큼 상기 회전체(220)가 회동되어 이를 감지센서(240)에서 감지할 수 있도록 하는 것이다.Accordingly, as shown in the embodiment of FIG. 4, the wire 121 connected at the accelerator pedal 110 side is wound along the circumferential surface at an angle of about 90 ° from the tangent of the groove portion 221 to the upper end on the vertical center line. To be positioned, and the wire 121 connected to the side of the trot valve 130 is positioned at the left tangential part on the horizontal center line of the rotating body 220, so that the wire 121 is pulled forward of the accelerator pedal 110. The maximum movable distance is to be made within an angle that does not pass the position on the left horizontal line of the rotor 220, that is, within 90 °, consequently the movement position of the wire 121 side of the trot valve 130 is moved in response thereto Is to be moved up to the maximum longitudinal point on the vertical line so that the movement distance of the wire 121 is the same on both sides of the rotor 220, and the rotation by the circumferential distance corresponding to the distance Sieve 220 is rotated so that it can be detected by the sensor 240.
이와같이 상기 회전체(220)가 90°이상으로 회전되는 것을 단속하기 위하여 상기 회전체(220)에는 이 각도를 감안하여 호형의 가이드홈(222)을 파여지게 하고, 브라켓트(210)에 고정되어 끼워진 단속핀(212)에 의해 회전되는 각도를 최대 90°이내에서 이루어 지도록 하는 것이다.In this way, in order to control the rotation of the rotor 220 by more than 90 °, the rotatable guide groove 222 is excavated in consideration of this angle, and fixed to the bracket 210. The angle rotated by the intermittent pin 212 is to be made within a maximum 90 °.
그리고, 이와 같이 회전체(220)의 회전 최대각도를 단속할 경우 가속을 위한 엑셀레이터 패달(110)이 정상적으로 트로트 밸브(130)측으로 전달되지 못하는 것을 감안하여, 통상 엑셀레이터 패달(110)이 최대로 전진되며 와이어(121)를 이동시키는 거리보다 상기 회전체(220)가 90°범위내에서 회전될대, 홈부(221)에 감겨지는 와이어(121)의 이동거리가 최소한 동일한 원주거리를 가질 수 있도록 상기 회전체(220) 및 이에 파여지는 홈부(221)의 직경을 설계하여 설정하게 되는 것이다.In addition, when the maximum rotation angle of the rotating body 220 is interrupted in this way, the accelerator pedal 110 for acceleration is not normally transmitted to the trot valve 130, so that the accelerator pedal 110 is normally advanced to the maximum. When the rotor 220 is rotated within a 90 ° range than the distance for moving the wire 121, the movement distance of the wire 121 wound in the groove 221 may have at least the same circumferential distance It is to design and set the diameter of the rotating body 220 and the groove portion 221 to be drilled therein.
또, 상기 회전체(220)의 회전을 감지하기 위한 감지센서(240)가 회전체(220) 내는 이와 동일한 회전이 이루어 지는 축(230)에 설치된다.In addition, the detection sensor 240 for detecting the rotation of the rotating body 220 is installed on the shaft 230 that the same rotation is made in the rotating body 220.
제2도에서는 상기 축(230)에 회전 감지센서(240)로 엔코더(241)가 설치되는 상태를 도시하고 있다.2 illustrates a state in which the encoder 241 is installed as the rotation sensor 240 on the shaft 230.
이 엔코더(241)는 회전각에 따라 펄스가 발생되는 것으로 이를 제어회로(250)로 인가하여 주어진 시간동안 회전되는 각도, 즉 각속도 및 회전각도와 회전수등을 감지하는 바, 이는 이미 알려진 바와 같은 센서를 이용하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The encoder 241 generates a pulse according to the rotation angle and applies it to the control circuit 250 to sense an angle rotated for a given time, that is, an angular velocity, a rotation angle and a rotation speed. Since a sensor is used, a detailed description thereof will be omitted.
또, 이 회전 감지센서(24)로 도시하지는 않았지만 가변저항을 설치하여 축(230) 및 회전체(220)가 이동되는 거리에 상응하는 비례로 저항값이 변하는 것을 감지하여 제어토록 하는것도 사용될 수 있다.In addition, although not shown as the rotation sensor 24, it is also possible to use a variable resistor to detect and control the resistance value changes in proportion to the distance the axis 230 and the rotating body 220 is moved to control. have.
또, 발광다이오드에서 발산되는 빛의 양을 수광센서에서 수광되는 양을 상기 회전체(220) 내지는 축(230)의 회전량에 따라 비례로 감지할 수 있도록 하는 방식의 회전 감지센서(240)를 설치하여도 무방하다.In addition, the rotation detection sensor 240 of the method to detect the amount of light emitted from the light emitting diode in proportion to the amount of light received by the light receiving sensor in accordance with the rotation amount of the rotating body 220 or the shaft 230 You may install it.
이와같이 가속부(100)의 엑세레이터 패달(110)의 조작으로 이동되는 회전체(220) 및 축(230)이 회전을 감지하게 되면, 설정된 시간에 변화되는 각도, 즉 각속도의 차이에 의해 운전자가 어느 정도의 가속을 요구하는 것을 감지할 수 있도록 하며, 또 가속상태와 감속상태를 제어회로(250)에서 인지할 수 있는 것이여서, 이에 적절한 크러치의 조작을 위한 동작이 이루어 지도록 제어하게 되는 것이다.As such, when the rotating body 220 and the shaft 230 which are moved by the operation of the accelerator pedal 110 of the accelerator 100 detect rotation, the driver may be driven by an angle that is changed at a set time, that is, a difference in angular velocity. It is possible to detect a certain degree of acceleration, and also to recognize the acceleration state and the deceleration state in the control circuit 250, so that the control for the operation of the appropriate clutch is to be made.
그리고, 상기 회전체(220)가 엑셀레이터 패달(110)의 조작으로 회전된후, 다시 다음 상태여부를 제어회로(240)로 송출하기 위하여 신속한 복귀가 필요로 한다.Then, after the rotating body 220 is rotated by the operation of the accelerator pedal 110, a quick return is required to send the next state to the control circuit 240 again.
따라서, 제2도에서 보는 바와 같이 인장스프링(260)을 브라켓트(210)와 회전체(220)의 사이로 탄력설치하거나, 또는 도시하지는 않았지만 축(230)의 원주면에 코일형으로 감겨지는 스파이어럴 스프링을 탄력설치하여 회전체(220)의 신속한 복원이 이루어 지도록 하는 것이 바람직하게 된다.Thus, as shown in FIG. 2, the tension spring 260 is elastically installed between the bracket 210 and the rotating body 220 or spirally wound around the circumferential surface of the shaft 230 although not shown. It is preferable that the spring is elastically installed so that rapid restoration of the rotating body 220 is achieved.
이는 반복되는 차량의 이용으로 케이블(120)에 저항이 발생되는 경우 엑셀레이터 패달(110)에 설치되는 탄성수단으로는 와이어(121)가 복귀되는 것이 신속하게 이루어 지지 못하는 경우도 발생되므로, 케이블(120)의 상태와 무관하게 제어를 위한 회전체(220)가 정상적으로 동작될 수 있도록 하는 여건을 부여하게 되는 것이다.This is because when the resistance is generated in the cable 120 due to the use of the repeated vehicle, since the wire 121 may not be quickly returned to the elastic means installed in the accelerator pedal 110, the cable 120 may occur. Irrespective of the state of), the conditions for allowing the rotating body 220 to operate normally will be given.
상술한 바와같은 본 고안은 기어의 변속시기등에 중요한 영향이 미치도록 하는 가속여부 및 가속정도등의 상태를 정확히 감지하여 자동으로 크러치가 동작되는 장치에 이용토록 하므로써, 보다 원활하고 쾌적한 상태로 정확한 제어가 이루어 지도록 하는 등의 매우 유용한 고안인 것이다.The present invention, as described above, accurately detects the acceleration status and the degree of acceleration to have an important influence on the gear shifting time, and is used for the device that automatically operates the clutch, so that the control is smooth and comfortable. This is a very useful design, such as to be made.
Claims (3)
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Family Applications (1)
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| KR (1) | KR950001570Y1 (en) |
-
1992
- 1992-10-31 KR KR92021374U patent/KR950001570Y1/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940009762U (en) | 1994-05-21 |
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Legal Events
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| NORF | Unpaid initial registration fee |