KR950001558B1 - Monitor rotation appartus and method using a ray - Google Patents

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Abstract

The light detector at the lower part of the monitor detects light from a remote control light-source, and recognizes the entering direction of the light. The facing direction of the monitor is then controlled by a motor located at the bottom of the monitor. The device is composed of a turn-table (1), a turning part (2), a monitor (3), a light source (5), boards (6)(7)(8) with photosensors receiving light and a control IC (10) which can rotate a motor. The method reduces an angle between the face of the monitor and the entering direction of the light by turning the monitor with a motor.

Description

빛을 이용한 모니터 회전장치 및 방법Monitor Rotator and Method Using Light

제1도는 본 발명이 적용된 모니터 외관도.1 is an external view of a monitor to which the present invention is applied.

제2도는 본 발명의 포토센서 및 반사경 위치도.2 is a photosensor and reflector position diagram of the present invention.

제3도는 본 발명의 반사경 구조도.3 is a reflector structure diagram of the present invention.

제4도는 본 발명의 빛인식 방향을 설명하는 설명도.4 is an explanatory diagram illustrating a light recognition direction of the present invention.

제5도는 본 발명의 블록도.5 is a block diagram of the present invention.

제6도는 본 발명의 플로우챠트.6 is a flowchart of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 턴테이블 2 : 넥크1: turntable 2: neck

3 : 모니터 4 : 수광부3: monitor 4: light-receiving unit

5 : 송신장치 6, 7, 8 : 수광판5: transmitter 6, 7, 8: light receiving plate

9, 9' : 반사경 10 : 제어 IC9, 9 ': reflector 10: control IC

11 : 구동부11 drive unit

본 발명은 모니터를 좌, 우로 회전시켜 최적의 상태에서 모니터를 시청함에 있어서, 빛을 이용하여 모니터의 회전방향을 설정할 수 있도록 하는 빛을 이용한 모니터 회전장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a monitor rotating apparatus and method using light to rotate the monitor left and right to watch the monitor in an optimal state, so that the rotation direction of the monitor can be set using light.

모니터는 사용자 위치에서 화면이 정면으로 위치되어야만 최적의 시청상태를 유지할 수 있으나 통상 모니터의 위치는 고정되고 시청자는 그 위치가 유동적이므로 항시 모니터의 정면에서 시청할 수는 없었다.The monitor can maintain the optimal viewing state only when the screen is positioned in front of the user, but the position of the monitor is fixed and the viewer is not always able to watch in front of the monitor because the position is flexible.

따라서 종래에는 모니터의 저면에 턴테이블을 설치하고 상기 텐테이블과 모니터 사이에 넥크를 설치한후 리모콘 송신기를 이용하여 좌회전 및 우회전 콘트롤 신호를 턴테이블 송신시키면 넥크부에 장착된 모터를 좌, 우회전시켜 모니터가 좌, 우회전되게 하므로써 시청자의 위치에서 모니터가 정면으로 시청할 수 있게 하였다.Therefore, in the related art, when the turntable is installed on the bottom of the monitor and the neck is installed between the tentable and the monitor, the left and right turn control signals are transmitted by using a remote control transmitter. In other words, the monitor can be viewed directly from the viewer's position by turning it right.

그러나, 상기된 방식은 리모콘 송신기를 이용해야만 모니터를 좌, 우회전시킬 수 있어 그 사용이 불편하고 또한 사용자가 모니터를 좌, 우회전시키게 되므로 정확히 모니터의 정면을 시청자 위치로 고정시키기가 쉽지 않았다.However, the above-described method can rotate the monitor left and right only by using a remote control transmitter, which is inconvenient to use, and the user rotates the monitor left and right, so it is not easy to accurately fix the front of the monitor to the viewer position.

본 발명은 상기와 같은점을 감안하여 빛의 직진성을 이용하여 모니터를 좌, 우회전시킬 수 있도록 하는 것으로써, 일정광량 이상의 빛을 송신하는 송신장치를 구비하고 상기 송신장치에서 인가되는 빛의 입사각도를 판단한후, 빛이 입사되는 방향으로 모니터를 좌, 우회전시켜 주어 빛을 입사시키는 곳으로 모니터의 정면이 자동 위치되게 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the present invention allows a monitor to be rotated left and right by using the straightness of light, and includes a transmitting device for transmitting light of a predetermined amount or more, and an incident angle of light applied from the transmitting device. After judging, the monitor is rotated left and right in the direction of incident light so that the front of the monitor is automatically positioned where light is incident.

이같은 본 발명을 첨부 도면에 의거 그 구성 및 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation effects as follows.

턴테이블(1)의 넥크(2)에 설치된 모터를 회전시켜 모니터(3)을 좌, 우회전 시킴에 있어서, 상기 턴테이블(1)에 빛을 수신하는 수광부(4)를 설치하되 상기 수광부(4)는 다수개의 포토센서로 구성된 수광판(6)(7)(8)을 ↑형태로 배치시키고, 중앙의 수광판(8) 좌우에는 일부 빛을 투과시키고 일부 빛을 반사시키는 반사경(9)(9')을 부착하며 상기 수광판(6)(7)(8)의 포토센서에서 인식된 신호를 제어 IC(10)에서 인식하여 구동부(11)의 모터를 회전시키게 구성된다.In rotating the motor 3 installed on the neck 2 of the turntable 1 to rotate the monitor 3 left and right, a light receiving unit 4 for receiving light is provided on the turntable 1, but the light receiving unit 4 is Reflector 9, 9 ', which is arranged to have light receiving plates 6, 7, 8 composed of a plurality of photosensors in the shape of ↑, and transmits some light to the left and right sides of the central light receiving plate 8 and reflects some light. ) And rotates the motor of the drive unit 11 by recognizing a signal recognized by the photosensors of the light receiving plates 6, 7, 8 by the control IC 10.

상기 제어 IC(10)에서는 수광판(8)의 포토센서에 빛을 인식하는가를 판단하는 과정을 수행하고, 수광판(8)의 포토센서 구동시 수광판(6)(7)의 포토센서가 구동하는가를 판단하는 과정을 수행하며, 상기 수광판(6)(7)(8)의 포토센서 구동에 따라 빛의 입사각도를 판단한후 입사각도 만큼 모니터(3)를 회전시키는 과정을 수행한다.The control IC 10 performs a process of determining whether light is sensed by the photosensor of the light receiving plate 8, and when the photosensor of the light receiving plate 8 is driven, the photosensors of the light receiving plates 6 and 7 The process of determining whether to drive is performed, and after determining the incident angle of the light according to the photosensor driving of the light receiving plate (6) (7) (8), the process of rotating the monitor (3) by the incident angle.

이와같이 구성된 본 발명에서 모니터(3)는 넥크(2)의 내부에 장착된 모터의 회전에 의하여 좌, 우회전 되게 하며 상기 넥크(2)는 턴테이블(1)에 고정되고 턴테이블(1)에는 송신장치(5)에서 송신되는 빛을 수광하는 수광부(4)가 설치되며 상기 수광부(4)에는 수광판(6)(7)(8)이 ↑형태로 배치된다.In the present invention configured as described above, the monitor 3 is rotated left and right by the rotation of the motor mounted inside the neck 2, and the neck 2 is fixed to the turntable 1, and the turntable 1 has a transmitting device ( A light receiving unit 4 for receiving the light transmitted from 5) is installed, and the light receiving units 4 are arranged in the shape of a light receiving plate 6, 7, 8.

이때 수광판(6)(7)(8) 각각에는 다수개의 포토센서(6')(7')(8')가 배열되며 수광판(8)은 제3도에 도시된 바와 같이 포토센서(8')의 좌, 우로 반사경(9)(9')을 부착하되 상기 반사경 (9)(9')은 빛을 전부 반사시키지 않고 일부는 반사시키고 일부는 투과시킨다.At this time, a plurality of photosensors 6 ', 7', 8 'are arranged in each of the light receiving plates 6, 7 and 8, and the light receiving plate 8 is shown in FIG. The reflectors 9 and 9 'are attached to the left and right sides of the 8'), but the reflectors 9 and 9 'do not reflect all of the light, but partially reflect and partially transmit.

그리고 수광판(8)을 중심으로 수광판(6)(7)을 동일 각도로 배열하고 상기 수광판(6)(7)(8)에 설치된 포토센서(6')(7')(8')는 동일갯수가 되게 구성한다.Then, the light receiving plates 6 and 7 are arranged at the same angle with respect to the light receiving plate 8 and the photosensors 6 ', 7' and 8 'installed on the light receiving plates 6, 7 and 8 are provided. ) Should be the same number.

이와 같은 수광부(4)에 송신장치(5)에서 빛을 송신시켜 제4도에 도시된 바와 같이위치로 빛이 수신될 경우위치로 수신된 빛은 수광판(8)의 반사경(9)에서 일부 반사되어 수광판(6)의 포토센서(①')에 인가됨과 동시에 일부 빛은 반사경(9)를 통고하여 수광판(8)의 포토센서(⑤)에 인가된다.As shown in FIG. 4, light is transmitted from the transmitting apparatus 5 to the light receiving unit 4 as described above. When light is received at the location The light received at the position is partially reflected by the reflector 9 of the light receiving plate 8 to be applied to the photosensor ① ′ of the light receiving plate 6 and at the same time, some light is transmitted through the reflector 9 to receive the light receiving plate 8. Is applied to the photosensor (⑤).

따라서방향으로 입사된 빛에 의하여 수광판(6)(8)의 포토센서(①')(⑤)가 동작하게 되고 상기 포토센서(①')(⑤)가 구동되면 제어 IC(10)에서 이를 인식하여방향위치를 각도로 산출해내게 된다.therefore When the photosensors ① 'and ⑤ of the light receiving plates 6 and 8 are operated by the light incident in the direction, and the photosensors ①' and ⑤ are driven, the control IC 10 recognizes this. So The direction position is calculated in degrees.

즉 제어 IC(10) 수광판(6)의 포토센서(①')와 수광판(8)의 포토센서(⑤)가 동작되면 이를 정해진 각도로 인식하게 프로그램되어 있으며 이는방향으로 빛이 입사되어 수광판(6)(8)의 포토센서(②')(②)가 동작하였을 경우에도 같다.That is, when the photosensor (① ') of the light receiving plate 6 of the control IC 10 and the photosensor ⑤ of the light receiving plate 8 are operated, it is programmed to recognize this at a predetermined angle. The same applies when light is incident in the direction so that the photosensors ② 'and ② of the light receiving plates 6 and 8 operate.

이는 빛이 직진성을 갖게 되는 성질을 이용하는 것으로 송신장치(5)에서 수광부(4)에 입사시키는 빛을 수광판(6)(7)(8)의 포토센서를 이용하여 검출할 수 있으며 이는 제어 IC(10)에서 인식되어 빛의 입사각도를 산출해내게 된다.This uses the property that the light has a straightness, and it is possible to detect the light incident on the light receiving unit 4 in the transmitting device 5 by using the photosensor of the light receiving plates 6, 7 and 8, which is a control IC. It is recognized at (10) to calculate the incident angle of light.

이같이 수광판(6)(7)(8)의 어느 각도에서 빛이 인가되더라도 수광판(8)의 반사경(9)(9')에서 반사된 빛이 수광판(6)(7)에 인가됨과 동시에 일부는 반사경(9)(9')을 통과하게 되므로 수광판(6)(7)(8)의 포토센서가 빛에 따라 동작하게 되고 상기 포토센서의 동작은 제어 IC(10)에서 인식하여 구동부(11)의 모터를 회전시킴으로써 모니터(3)가 좌우회전되게 된다.In this way, even if light is applied at any angle of the light receiving plates 6, 7, 8, the light reflected from the reflecting mirrors 9, 9 ′ of the light receiving plate 8 is applied to the light receiving plates 6, 7. At the same time, some of the light passes through the reflecting mirrors 9, 9 ', so that the photosensors of the light receiving plates 6, 7 and 8 operate according to the light and the operation of the photosensors is recognized by the control IC 10. By rotating the motor of the drive unit 11, the monitor 3 is rotated left and right.

이때 수광판(8)에서 빛의 입사됨을 감지하지 못하게 되는 경우가 발생되는데 이때에는 수광부(4)의 정면에서 송신장치(5)의 빛이 입사될때이며 이 경우에는 빛이 수광판(8)의 어느 포토센서에도 인가되지 못하게 되므로 수광판(8)의 포토센서가 동작되지 않고 이때에는 제어 IC(10)에서 모터 구동 명령을 내리지 않게 된다.At this time, there is a case that the light receiving plate 8 does not detect the incidence of light, which is when the light of the transmitting device 5 is incident on the front of the light receiving unit 4 in this case, the light of the light receiving plate 8 Since it is not applied to any photosensor, the photosensor of the light receiving plate 8 is not operated and at this time, the control IC 10 does not issue a motor driving command.

즉 수광판(8)의 포토센서에 빛이 인가되지 않는 경우는 모니터(3)의 정면에 시청자가 위치한 상태가 되므로 이때에는 모니터(3)를 회전시킬 필요가 없는 것이다.In other words, when light is not applied to the photosensor of the light receiving plate 8, the viewer is located in front of the monitor 3, so it is not necessary to rotate the monitor 3 at this time.

그리고, 제어 IC(10)에서 포토센서의 구동을 인식하여 빛의 입사각도가 산출되면 그 입사각도를 없애는 방향으로 모터 구동신호를 구동부(11)에 인가하여 주어 모니터(3)의 화면이 시청자의 정면에 위치되게 한다.When the control IC 10 recognizes the driving of the photosensor and calculates the incident angle of the light, the motor driving signal is applied to the driver 11 in a direction to eliminate the incident angle so that the screen of the monitor 3 is displayed to the viewer. Position it in front of you.

여기서 제어 IC(10)의 출력으로 구동부(11)의 모터를 구동시키는 기술은 공지된 기술이며 본 발명에서는 제어 IC(10)의 내부 프로그램을 변경시켜 빛의 입사각도를 산출하게 하고 입사각도가 산출되면 모터 구동신호를 출력시켜 입사각도를 없애는 방향(시청자의 정면)으로 모니터를 회전시키게 된다.Here, the technique of driving the motor of the drive unit 11 by the output of the control IC 10 is a known technique. In the present invention, the internal program of the control IC 10 is changed to calculate the incident angle of light and calculate the incident angle. When the monitor outputs the motor driving signal, the monitor is rotated in the direction of eliminating the incident angle (front of the viewer).

즉 제어 IC(10)에서는 수광판(8)의 포토센서가 구동되는 가를 판단하여 구동되지 않으면 모터 구동 신호를 출력시키지 않고 구동되면 수광판(6)(7)의 포토센서가 구동되는 가를 판단한다.That is, the control IC 10 determines whether the photosensor of the light receiving plate 8 is driven. If not, the control IC 10 determines whether the photosensor of the light receiving plates 6 and 7 is driven when it is driven without outputting a motor driving signal. .

수광판(6)(7)의 포토센서가 구동되어지면 수광판(6)의 포토센서가 구동되었는지 수광판(7)의 포토센서가 구동되었는지를 판단하고 수광판(6)(7)(8)의 포토센서 구동에 따른 빛의 입사각도를 판단한후 상기 판단된 입사각도가 없어지는 만큼(즉 15° 방향으로 입사되면 15°만큼)모터를 구동시켜 모니터(3)를 회전시킴으로써 모니터(3)의 화면이 시청자의 전면에 위치되게 한다.When the photosensors of the light receiving plates 6 and 7 are driven, it is determined whether the photosensors of the light receiving plates 6 are driven or the photosensors of the light receiving plates 7 are driven. After judging the incident angle of light according to the photosensor driving, the monitor 3 is driven by rotating the monitor 3 by driving the motor as much as the determined incident angle disappears (that is, by 15 ° when incident in the 15 ° direction). The screen of the viewer in front of the viewer.

여기서 수광판(6)(8)이 동작되면 모니터(3)를 좌회전시키고 수광판(7)(8)이 동작되면 모니터(3)를 우회전시키되 모니터(3)의 회전각도는 송신장치(5)에서의 빛이 수광부(4)에 입사되는 입사 각도만큼 회전되게 한다.Here, when the light receiving plates 6 and 8 are operated, the monitor 3 is rotated to the left, and when the light receiving plates 7 and 8 are operated, the monitor 3 is rotated to the right, but the rotation angle of the monitor 3 is transmitted to the transmitter 5. The light at is rotated by the angle of incidence incident on the light receiving portion 4.

상술한 바와 같이 본 발명은 리모콘을 이용하여 모니터를 좌, 우회전시키지 않고 빛을 시용하는 것으로 별도의 송신장치로써 모니터를 회전시킬 수 있으며 모니터의 화면을 시청자의 정면에 위치시킬 수 있다.As described above, the present invention uses light without rotating the monitor left and right by using a remote controller so that the monitor can be rotated as a separate transmission device and the screen of the monitor can be positioned in front of the viewer.

Claims (3)

턴테이블(1)에 부착된 넥크(2)의 모터를 구동시켜 모니터(3)를 좌, 우회전시키는 장치에 있어서, 상기 턴테이블(1)의 수광부(4)는 3개의 수광판(6)(7)(8)을 ↑형태로 배치시켜 구성하고, 상기 수광판(6)(7)(8)에 배치된 수개의 포토센서 구동을 제어 IC(10)에서 인식하게 구성하며 상기 제어 IC(10)에서 구동부(11)의 모터를 구동시키게 구성시킨 것을 특징으로 하는 빛을 이용한 모니터 회전 장치.In a device for driving the motor of the neck 2 attached to the turntable 1 to rotate the monitor 3 left and right, the light receiving portion 4 of the turntable 1 has three light receiving plates 6 and 7. (8) arranged in a ↑ shape, and configured to make the control IC 10 recognize several photosensor driving disposed in the light receiving plate (6) (7) (8) and in the control IC (10) Monitor rotating device using light, characterized in that configured to drive the motor of the drive unit (11). 제1항에 있어서, 수광판(8)의 좌, 우에는 일부 빛은 투과시키고 일부빛은 반사시키는 반사경(9)(9')을 부착시킨 것을 특징으로 하는 빛을 이용한 모니터 회전장치.The monitor rotating apparatus using light according to claim 1, wherein a reflector (9) (9 ') is attached to the left and right sides of the light receiving plate (8) to transmit some light and reflect some light. 수광판(6)(7)(8)의 포토센서 구동을 인식하여 수광판(8)의 포토센서가 구동되지 않으면 모터 회전을 정지시키는 과정을 수행하고 수광판(6)(7)(8)의 포토센서가 구동되면 구동된 포토센서를 인식하여 빛의 입사각도를 판단하는 과정을 수행하며 빛의 입사각도가 판단되면 상기 입사각도를 없애는 방향의 모터 제어신호를 출력시키는 과정을 수행시키는 것을 특징으로 하는 빛을 이용한 모니터 회전방법.Recognizing the photosensor driving of the light receiving plates (6), (7) and (8), if the photosensor of the light receiving plate (8) is not driven, the process of stopping the motor rotation and the light receiving plates (6) (7) (8) When the photosensor is driven to perform the process of recognizing the driven photosensor to determine the incident angle of light, and if the incident angle of light is determined to perform a process of outputting a motor control signal in a direction to eliminate the incident angle How to rotate the monitor using light.
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