KR950001457B1 - Steering system for electronic control of perceiving vehicle speed type - Google Patents
Steering system for electronic control of perceiving vehicle speed type Download PDFInfo
- Publication number
- KR950001457B1 KR950001457B1 KR1019920010851A KR920010851A KR950001457B1 KR 950001457 B1 KR950001457 B1 KR 950001457B1 KR 1019920010851 A KR1019920010851 A KR 1019920010851A KR 920010851 A KR920010851 A KR 920010851A KR 950001457 B1 KR950001457 B1 KR 950001457B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- chamber
- flow distribution
- port
- distribution port
- flow
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
Description
제1도는 종래 핸들이 중립위치시 제어밸브의 내부구조를 보인 도면이다.1 is a view showing the internal structure of the control valve when the conventional handle is in a neutral position.
제2도는 종래 핸들이 반시계 방향으로 회전된 상태의 제어밸브 상태도이다.2 is a state diagram of a control valve in a state where a conventional handle is rotated counterclockwise.
제3도는 종래 핸들을 제2도보다 좀 더 반시계 방향으로 회전시킨 상태를 보인 도면이다.3 is a view showing a state in which the conventional handle is rotated more counterclockwise than the second.
제4도는 종래 제어밸브의 핸들토오크와 발생유압의 관계를 나타낸 그래프이다.4 is a graph showing the relationship between the handle torque and the generated hydraulic pressure of the conventional control valve.
제5도는 본 발명에 따른 제어밸브 핸들 중립시의 내부구성을 보인 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing the internal configuration when the control valve handle neutral according to the present invention.
제6도는 본 발명에 따른 제어밸브의 핸들이 반시계 방향으로 회전되었을 때의 상태도이다.6 is a state diagram when the handle of the control valve according to the present invention is rotated counterclockwise.
제7도는 본 발명에 따른 제어밸브의 조타토크와 지원압력의 관계를 도시한 그래프이다.7 is a graph showing the relationship between the steering torque and the support pressure of the control valve according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 스풀 1a1-1a12: 제1슬롯1: Spool 1a 1 -1a 12 : First slot
1b1, 1b12: 제1랜드 2 : 슬리브1b 1 , 1b 12 : First land 2: Sleeve
2a1-2a12: 제2슬롯 2b1-2b12: 제2랜드2a 1 -2a 12 : Second slot 2b 1 -2b 12 : Second land
2c1-2c3: 제1류공급포트 2d1-2b12: 제2류공급포트2c 1 -2c 3: first current supply port 2d 1 -2b 12: second current supply port
2e1, 2e3, 2e5: 제1류분배포트 2e2, 2e4, 2e6: 제2류분배포트2e 1 , 2e 3 , 2e 5 : 1st flow distribution port 2e 2 , 2e 4 , 2e 6 : 2nd flow distribution port
2f1, 2f3, 2f5: 제3류분배포트 2f2, 2f4, 2f6: 제4류분배포트2f 1 , 2f 3 , 2f 5 : Class 3 distribution port 2f 2 , 2f 4 , 2f 6 : Class 4 distribution port
3 : 파워실린더 4a : 제1비례제어밸브3: power cylinder 4a: first proportional control valve
4b : 제2비례제어밸브 5 : 토션바아4b: second proportional control valve 5: torsion bar
6 : 전자제어기 7 : 차속감지센서6: electronic controller 7: vehicle speed sensor
본 발명은 차속감응형 전자제어 조향장치에 관한 것으로, 특히 차속의 증감에 따라 핸들의 조타력을 변화시켜 주행의 안정성과 조타의 성능을 향상시킨 차속감응형 전자제어조향장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle speed sensitive electronic control steering apparatus, and more particularly, to a vehicle speed sensitive electronic control steering apparatus which improves driving stability and steering performance by changing steering force of a handle according to increase and decrease of a vehicle speed.
종래의 제어밸브는 일본 공개특허 공보 소화 58-89473호에 공지된 것이 있는데, 이는 제1도를 참조하여 설명하면, 먼저 R1R2는 제1실과 제2실이고, 25a는 피스톤이다. 중공의 슬리브(32)가 마련되고, 슬리브(32)의 내부에는 그 내부에 핸들(미도시)과 연결된 토션바(24)가 압입설치된 로터(31)가 설치된다. 이 로터(31)의 외주면에는 제1랜드(31b)와 제1슬롯(31a)이 교대로 배치되도록 형성되는데, 제1슬롯(31a)과 제1랜드(31b)는 각각 10개씩 등간격을 유지하여 형성된다. 최상측과 하측(제1도에서)에 위치되는 제1슬롯(31a)에 이웃하는 랜드에 대향하는 슬리브(32)의 내주면에는 제1랜드(31b)의 폭보다 좀 더 큰 폭을 갖는 제2슬롯(32a)이 각각 형성되고, 좌우측단에 위치되는 제1슬롯(3a)에 대향하는 슬리브(32)에도 제2슬롯(32a)이 형성되어 제2슬롯(32a)은 모두 6개 형성되며, 이 제2슬롯(32a) 사이는 제2랜드(32b)가 되는 것이다. 상하측에 위치되는 제2슬롯(32a) 사이에 위치되는 제2랜드(32b)와 좌우측에 형성된 제2슬롯(32a)에는 슬리브(32)의 외부와 연통되어 입력포트(41)와 연통되는 제1, 제2, 제3, 제4공급포트(32c1,2,3,4)가 형성되고, 각 공급포트(32c1,2,3,4) 사이에는 두개씩 모두 8개의 분배포트가 형성되는데, 이들은 시계의 12시를 기준으로 하여 시계방향으로 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6, 제7, 제8분배포트(32d1,32f1,32f2,32d3,32d4,32f3,32f4,32d1)가 순차적으로 형성되는 것이다. 이중에서 제1, 제2, 제5, 제6분배포트(32d2,32f3,32f4,32d1)는 제2실(R2)과 제1연결관(43)을 통하여 연결되고, 제3, 4, 7, 8분배포트(32f2,32d3,32f4,32d1)는 제1연결관(42)을 통하여 제1실(R1)과 연통되는 것이다.Conventional control valve there is known in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 58-89473 digestion, which will be described with reference to FIG. 1, the first has a first chamber and a second chamber R 1 R 2, 25a is a piston. A hollow sleeve 32 is provided, and a rotor 31 in which a torsion bar 24 connected to a handle (not shown) is press-installed inside the sleeve 32. The outer circumferential surface of the rotor 31 is formed such that the first land 31b and the first slot 31a are alternately arranged, and each of the first slot 31a and the first land 31b maintains equal intervals, respectively. Is formed. A second width larger than the width of the first land 31b on the inner circumferential surface of the sleeve 32 opposite to the land adjacent to the first slot 31a located at the uppermost and lower sides (in FIG. 1); Slots 32a are formed respectively, and the second slots 32a are also formed in the sleeve 32 opposite to the first slots 3a positioned at the left and right ends thereof, so that six second slots 32a are formed. The second slot 32a is a second land 32b. The second land 32b positioned between the second slots 32a positioned up and down and the second slots 32a formed on the left and right sides communicate with the outside of the sleeve 32 to communicate with the input port 41. The first, second, third, and fourth supply ports 32c 1 , 2 , 3 , and 4 are formed, and eight distribution ports are formed between each of the supply ports 32c 1 , 2 , 3 , and 4 . These are the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, and eighth distribution ports 32d 1 , 32f 1 , 32f 2 , 32d 3 in the clockwise direction with respect to 12 o'clock of the clock. , 32d 4 , 32f 3 , 32f 4 , 32d 1 ) are sequentially formed. Among them, the first, second, fifth, and sixth distribution ports 32d 2 , 32f 3 , 32f 4 , 32d 1 are connected to the second chamber R 2 through the first connecting pipe 43. The 3, 4, 7, 8 distribution ports 32f 2 , 32d 3 , 32f 4 , and 32d 1 communicate with the first chamber R 1 through the first connecting pipe 42.
그리고 토션바(24)와 로터(31) 사이에는 복귀관(44)을 통하여 슬리브(32)의 외부와 연통되는 복귀유로가 형성되며, 상하측에 위치하는 제1슬롯(32a)의 양측에 위치되는 제1슬롯(31a)과 복귀유로 사이에는 복귀포트(31c1,32c2,31c3,31c4)가 형성되어 이들을 연통하는 것이다.A return flow path is formed between the torsion bar 24 and the rotor 31 to communicate with the outside of the sleeve 32 through the return pipe 44, and is located on both sides of the first slot 32a located above and below. Return ports 31c 1 , 32c 2 , 31c 3 , and 31c 4 are formed between the first slot 31a and the return flow path to communicate with each other.
이와 같이 구성된 종래의 제어밸브의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conventional control valve configured as described above are as follows.
먼저 제1도에 도시된 바와 같이, 핸들(미도시)을 움직이지 않았거나 미세하게 움직였을 경우(불감영역)에는 입력포트(41)를 통하여 공급포트로 유입된 유체는 동일하게 제1실(R1)과 제2실(R2)에 유입되는 것이다. 이를 둘로 나누어서 설명하면 먼저 밸브는 대칭이기 때문에 상측만 가지고 설명하겠다. 상측에 위치되는 제1공급포트(32c1)관으로 공급된 유체는 제1랜드(31b)와 제2랜드(32b) 및 제1슬롯(31a)과 제1슬롯(32a) 사이에 형성된 오리피스를 통하여 제1과 제8분배포트(32d2,32d1)를 거쳐, 제1, 2연결관(42)(43)을 유동하여 제1실(R1)과 제2실(R2)에 동일한 압력으로 공급되는 것이다. 동시에 제2공급포트(32c2)를 통하여 유입된 유체는 로더(31)와 슬리브(32) 사이에 오리피스가 형성되지 않았기 때문에 유동하지 않게 되는 것이다.First, as shown in FIG. 1, when the handle (not shown) is not moved or is moved finely (dead zone), the fluid introduced into the supply port through the input port 41 is equally provided in the first chamber (R). 1 ) and to the second chamber (R 2 ). If the description is divided into two, first, the valve is symmetric, so only the upper side will be described. The fluid supplied to the first supply port 32c 1 located on the upper side may be provided with an orifice formed between the first land 31b and the second land 32b and the first slot 31a and the first slot 32a. Through the first and eighth distribution ports 32d 2 , 32d 1 , the first and second connection pipes 42 and 43 flow through the same to the first chamber R 1 and the second chamber R 2 . It is supplied by pressure. At the same time, the fluid introduced through the second supply port 32c 2 does not flow because no orifice is formed between the loader 31 and the sleeve 32.
제2도에 도시한 바와 같이 핸들을 조금 반시계 방향으로 회전시킨 경우(소보조영역)에는 핸들의 회전에 상응하여 로터(31)가 반시계 방향으로 약간 회전하게 되어 제1공급포트(31c1)와 제8분배포트(32d1) 사이의 오리피스의 면적을 확대시키면서, 제1공급포트(32d1)와 제1분배포트(32d2) 사이의 오리피스를 감소시키게 되어 제1공급포트(32c1)를 통하여 유입되는 유체는 제8분배포트(32d1), 제1연결관(42)을 통하여 제1실(R1)로 유입되고, 동시에 제1분배포트(32d1), 제1연결관(43)을 통하여 제2실(R2)로 유입되게 되는데, 제1공급포트(32c1)와 제8분배포트(32d1) 사이의 오리피스가 상대적으로 크기 때문에 제1실(R1)로 유입되는 유체의 량이 많아 피스톤(25a)을 제2실(R2)측으로 밀게 되는 것이다. 제2실(R2)에 있던 유체는 피스톤(25a)에 의하여 제1연결관(43), 제2분배포트(32d1), 복귀포트(31c1), 복귀유로를 순차적으로 거쳐 탱크(미도시)로 복귀하는 것이다. 한편 제2공급포트(32c2)로 유입된 유체는 제2공급포트(32c1)와 제1분배포트(32f1) 사이에 형성된 오리피스를 통하여 제2분배포트(32f1)로 유입되어 제1연결관(42)으로 공급되어 제2실(R2)에 작용하는 제1실(R1)의 작동유압에 대항하는 유압을 발생하여 제1실(R1)의 발생유압을 감소시켜 도움힘의 양을 조타토오크에 대하여 비례적으로 증가시키는 것이다.In the case in which rotating in Fig one to handle a bit anti-clockwise direction as shown in (small supporting area), the rotor 31 in correspondence to the rotation of the handle is slightly rotated in the counterclockwise direction the first supply port (31c 1 ) And the orifice between the first supply port 32d 1 and the first distribution port 32d 2 while reducing the area of the orifice between the eighth distribution port 32d 1 and the first supply port 32c 1. ) Is introduced into the first chamber (R 1 ) through the eighth distribution port (32d 1 ), the first connecting pipe (42), at the same time the first distribution port (32d 1 ), the first connecting pipe The second chamber R 2 is introduced into the second chamber R 2 , and the orifice between the first supply port 32c 1 and the eighth distribution port 32d 1 is relatively large, and thus, the second chamber R 2 is introduced into the first chamber R 1 . A large amount of fluid flows in and pushes the piston 25a toward the second chamber R2. The fluid in the second chamber R 2 passes through the first connecting pipe 43, the second distribution port 32d 1 , the return port 31c 1 , and the return flow path in sequence by the piston 25a. To return. The second fluid flows into the supply port (32c 2) is the second supply port flows into (32c 1) and a first dispensing port second dispensing port through the orifice formed between (32f 1) (32f 1) The first Helps by reducing the generated hydraulic pressure of the first chamber (R 1 ) by generating a hydraulic pressure against the hydraulic pressure of the first chamber (R 1 ) supplied to the connecting pipe 42 and acting on the second chamber (R 2 ) The amount of is increased proportionally to the steering torque.
계속해서 제3도에 도시된 바와 같이, 핸들을 반시계 방향으로 더욱 회전시켰을 때(대보조영역)에는 로터(31)가 더 반시계 방향으로 회전하여 제1공급포트(32c1)와 제8분배포트(32d1) 사이의 오리피스는 더욱더 확대되고, 제1공급포트(32c1)와 제1분배포트(32d2) 사이의 점차는 감소하여 결국 폐쇄된다. 그리하여 제1실(R1)로 유입되는 양은 증가하여 피스톤(25a)을 제2실측으로 더욱 더 밀게 되어 도움힘의 크기는 커지는 것이다.Subsequently, as shown in FIG. 3, when the handle is further rotated in the counterclockwise direction (large auxiliary area), the rotor 31 is rotated in the counterclockwise direction so that the first supply port 32c 1 and the eighth direction are rotated. The orifice between the dispensing port 32d 1 is further enlarged and gradually decreases between the first supply port 32c 1 and the first dispensing port 32d 2 and eventually closes. Thus, the amount flowing into the first chamber R 1 is increased to push the piston 25a further toward the second chamber side, thereby increasing the magnitude of the assist force.
따라서 제4도에 도시한 바와 같이, 조타토오크의 증가에 따른 발생유압 P의 곡선은 조타토오크가 불감영역일 때는 낮으며, 보조영역에서는 비례적으로 증가하고, 대보조영역에서는 급속한 증가를 나타낸다.Therefore, as shown in FIG. 4, the curve of the generated hydraulic pressure P according to the increase of the steering torque is low when the steering torque is insensitive region, increases proportionally in the auxiliary region, and shows a rapid increase in the large auxiliary region.
그러나 종래의 제어밸브는 핸들을 반시계 방향으로 작은량 회전시켰을 때 비례선정구간(소보조영역)을 나타내기 위해 배출되는 파워실린더내에 파워를 공급하여 대항압력을 증가시키는 역활을 한다함은 별다른 효과가 나타나지 않는다. 즉, 제1분배포트와 복귀포트 사이의 오리피스가 제2공급포트와 제2분배포트 사이의 오리피스보다 크기 때문에 배출되는 파워실린더에서의 압력상승은 큰 효과를 보지 못하게 되어, 소보조영역에서 비례곡선의 증가 양상은 공급되는 유량의 감소에 의한 영향으로만 발생하게 된다.However, the conventional control valve plays a role of increasing the counter pressure by supplying power to the discharged power cylinder to indicate the proportional selection section (small auxiliary area) when the handle is rotated by a small amount in the counterclockwise direction. Does not appear. That is, since the orifice between the first distribution port and the return port is larger than the orifice between the second supply port and the second distribution port, the pressure increase in the discharged power cylinder does not have a large effect, so that the proportional curve in the small auxiliary region The increase pattern of is caused only by the effect of decreasing the flow rate.
또한 자동차의 속도 변화에 따른 별도의 구조가 없는 관계로 주행의 안정성과 운전자의 조타감을 향상시킬 수 없는 문제가 있었다.In addition, since there is no separate structure according to the speed change of the car, there was a problem that the driving stability and the driver's steering cannot be improved.
따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 제어밸브와 외부에 별도로 부착된 제어밸브를 이용하여 조타시에 일정회전각 내에서 선형적인 조타성능을 얻어, 저속에서는 조타력을 가벼웁게 하고 고속에서는 조타력을 무겁게 하여 차량의 안정성을 확보하고, 중속에서는 원활하게 조타할 수 있는 차속감응형 전자제어조향장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, the object is to obtain a linear steering performance within a certain rotation angle at the time of steering by using a control valve and a control valve attached to the outside, light steering at low speed It is to provide a vehicle speed-sensitive electronic control steering device that can secure the vehicle stability by increasing the steering force at high speed and heavy at high speed.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 차속감응형 전자제어조향장치는, 제1실과 제2실을 구비하여 제1실과 제2실의 압력차에 의하여 조타되는 파워실린더, 파워실린더의 일측에 상호회전가능하게 마련된 슬리브와 스풀, 슬리브와 스풀의 접촉부위에 일정간격 이격되어 마련된 공급포트, 공급포트 사이의 일측에 제1실과 연통되도록 마련되어 스풀의 일방향회전시 공급포트와의 오리피스가 확대되는 제1류분배포트, 공급포트 사이의 타측에 제2실과 연통되도록 마련되어 스풀이 타방향 회전시 공급포트와의 오리피스가 확대되는 제2류분배포트, 제1류분배포트의 일측에 제1실과 속도에 변화에 따라 연통되며, 제1류분배포트와 상반되어 공급포트와의 사이에 오리피스가 확장 또는 축소되는 제3류분배포트, 제2류분배포트의 일측에 제2실과 속도에 변화에 따라 연통되며, 제2류분배포트와 상반되어 공급포트와의 사이에 오리피스가 확장 또는 축소되는 제4류분배포트를 구비하여 속도의 증감에 따라 제3류, 제4류분배포트와 제1, 제2실의 연통정도를 조절하여 파워실린더를 조정하는 것에 그 특징이 있는 것이다.The vehicle speed-sensitive electronic control steering apparatus according to the present invention for achieving the above object is provided with a first chamber and a second chamber and mutually controlled on one side of a power cylinder and a power cylinder steered by the pressure difference between the first chamber and the second chamber. A sleeve and a spool rotatably provided, and a supply port provided at regular intervals at a contact portion between the sleeve and the spool, and a first port on one side between the supply ports so as to communicate with the first chamber, and the orifice with the supply port is enlarged when the spool rotates in one direction. The second flow distribution port and the second flow distribution port, which is in communication with the second chamber on the other side between the flow distribution port and the supply port, when the spool rotates in the other direction, the second flow distribution port and the change in the first chamber and the speed on one side of the first flow distribution port And a third flow distribution port in which the orifice expands or contracts with the supply port opposite to the first flow distribution port and the second chamber and the speed on one side of the second flow distribution port. It is communicated with each other, and has a fourth flow distribution port which is opposite to the second flow distribution port and has an orifice extended or reduced between the supply port and the third and fourth flow distribution ports according to the increase or decrease of the speed. It is characterized by adjusting the power cylinder by adjusting the communication degree of the first and second chambers.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
본 고안에 따른 차속감응형 전자제어조향장치를 제5도를 참조하여 설명하겠다. 먼저 도면부호 ＂3＂은 파워실린더이다. 파워실린더(3)의 내부는 좌우운동 가능한 피스톤(3a)에 의하여 제1실(R1)과 제2실(R2)로 좌우 양분되었다.A vehicle speed sensitive electronic control steering apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. First, reference numeral 3 is a power cylinder. The interior of the power cylinder 3 was bilaterally divided into the first chamber R 1 and the second chamber R 2 by the piston 3a which can move left and right.
제1실(R1)과 제2실(R2)내의 압력을 조정하여 원하는 조타력을 얻기 위한 제어밸브는 그 내부가 중공인 슬리브(2)와 슬리브(2)의 내부에 회전가능하게 설치된 스풀(1)을 구비하여 구성된다. 이때 스풀(1)의 내부에는 핸들(미도시)의 회전을 스풀(1)에 전달하는 토션바(5)가 압입설치된다. 스풀(1)의 외주면에는 제1랜드(1b)와 제1슬롯(1a)이 교대로 배치되도록 형성되며, 이에 대향하는 슬리브(2)의 내주면에도 제1랜드(1b)와 제1슬롯(1a)과 교호하게 배치되도록 제2랜드(2b)와 제2슬롯(2a)이 형성된다. 이때 제1슬롯(1a), 제1랜드(1b), 제2랜드(2b) 및 제2슬롯(2a)은 각각 12개씩 형성되는데, 시계의 12시 위치에 위치하는 제2랜드(2b)를 첫번째로 할 때 홀수열에 위치하는 제2랜드(2b)에는 슬리브(2)의 외측의 공급관(40)과 연통되는 공급포트(2c1,2c2,2c3,2d1,2d2,2d3)가 형성된다.The control valve for adjusting the pressure in the first chamber (R 1 ) and the second chamber (R 2 ) to obtain a desired steering force is rotatably installed in the sleeve (2) and the sleeve (2), the inside of which is hollow. It is comprised with the spool 1. At this time, the torsion bar 5 for transmitting the rotation of the handle (not shown) to the spool 1 is installed in the spool 1. The first land 1b and the first slot 1a are alternately arranged on the outer circumferential surface of the spool 1, and the first land 1b and the first slot 1a are also disposed on the inner circumferential surface of the sleeve 2 facing the spool 1. The second land 2b and the second slot 2a are formed to alternate with each other. At this time, the first slot (1a), the first land (1b), the second land (2b) and the second slot (2a) are each formed 12 pieces, the second land (2b) located at the 12 o'clock position of the clock Firstly, the second land 2b positioned in an odd numbered row has a supply port 2c 1 , 2c 2 , 2c 3 , 2d 1 , 2d 2 , 2d 3 communicating with the supply pipe 40 on the outside of the sleeve 2. Is formed.
그리고 제2슬롯(2a)에는 분배포트가 형성되는데, 분배포트는 4가지 부류로 분리할 수 있는데, 먼저 이해를 쉽게하기 위하여 6개의 공급포트를 제2류공급포트(2c1,2c2,2c3)와 제2류공급포트(2d1,2d2,2d3)로 구분하겠다. 제1류, 제2류공급포트(2c1,2c2,2c3)(2d1,2d2,2d3)에는 각각 3개의 공급포트가 잇는데 이들의 작용이 유사하기 때문에 이들을 합쳐서 설명하겠다. 먼저 제1류공급포트는 시계의 12시 위치와 4시, 8시 위치에 위치하는 공급포트(2c1,2c2,2c3)이고, 제2류공급포트는 2시, 6시, 10시 위치에 위치하는 공급포트(2d1,2d2,2d3)라 정의하자.In addition, a distribution port is formed in the second slot 2a, and the distribution port can be divided into four categories. First, six supply ports are divided into second-class supply ports 2c 1 , 2c 2 , and 2c for easy understanding. 3 ) and the second type supply ports (2d 1 , 2d 2 , 2d 3 ). Each of the first and second flow supply ports 2c 1 , 2c 2 , 2c 3 (2d 1 , 2d 2 , 2d 3 ) has three supply ports, respectively. First, the first flow supply ports are the supply ports (2c 1 , 2c 2 , 2c 3 ) located at the 12 o'clock position and the 4 o'clock and 8 o'clock positions of the clock, and the second flow supply ports are the 2 o'clock, 6 o'clock, and 10 o'clock Define a supply port (2d 1 , 2d 2 , 2d 3 ) located at a position.
계속해서 분배포트를 설명하면 분배포트는, 먼저 제1류공급포트(2c1,2c2,2c3)의 시계방향측에 위치하며 제1연결관(42)을 통하여 제1실(R1)과 연통된 제1류분배포트(2e1,2e3,2e5)와, 제1류공급포트(2c1,2c2,2c3)의 시계방향 반대측에 위치하며 제2연결관(41)을 통하여 제2실(R2)과 연통된 제2류분배포트(2e2,2e4,2e6)와, 제2류공급포트(2d1,2d2,2d3)와 제1류분배포트(2e1,2e3,2e5) 사이에 위치하며 그 일측에 제1비례제어 밸브(4a)를 개재하여 제1연결관(42)을 통하여 제1실(R1)과 연통된 3류원배포트(2f1,2f3,2f5)와 제2류공급포트(2d1,2d2,2d3)사이에 위치하며 그 일측에 제2비례제어밸브(4b)를 개재하여 제2연결관(41)을 통하여 제2실(R2)과 연통된 제4류분배포트(2f2,2f4,2f6)로 구성된다. 이때, 제1, 2비례제어밸브(4a)(4b)의 일측에는 차속센서(7)를 구비한 전자제어기(6)가 설치되어 차량의 속도에 따라 제1, 제2비례제어밸브(4a)(4b)의 개도정도를 조절하게 되는 것이다.Continuing to explain the distribution port, the distribution port is first located on the clockwise side of the first flow supply ports 2c 1 , 2c 2 , 2c 3 and through the first connecting pipe 42, the first chamber R 1 . The first flow distribution port (2e 1 , 2e 3 , 2e 5 ) and the first flow supply port (2c 1 , 2c 2 , 2c 3 ) in the clockwise opposite side in communication with the second connector (41) through the second chamber (R 2) a second stream delivery port in communication with (2e 2, 2e 4, 2e 6) and a second current supply port (2d 1, 2d 2, 2d 3) and the first flow distribution ports ( 3e source port located between 2e 1 , 2e 3 , 2e 5 ) and communicating with the first chamber R 1 through a first connecting pipe 42 via a first proportional control valve 4a on one side thereof. Located between (2f 1 , 2f 3 , 2f 5 ) and the second flow supply port (2d 1 , 2d 2 , 2d 3 ), the second connecting pipe (41) via a second proportional control valve (4b) on one side thereof. The fourth flow rate distribution port (2f 2 , 2f 4 , 2f 6 ) is communicated with the second chamber (R 2 ) through. At this time, an electronic controller 6 having a vehicle speed sensor 7 is installed at one side of the first and second proportional control valves 4a and 4b, and according to the speed of the vehicle, the first and second proportional control valves 4a are provided. The degree of opening of (4b) is to be adjusted.
그리고, 스풀(1)과 토션바(5) 사이에는 복귀유로(43)가 형성되고, 이 복귀유로(43)와 공급포트(2c1,2c2,2c3,2d1,2d2,2d3)를 연통하기 위한 다수개의 복귀포트(1c1,1c2,1c3,1c4,1c5,1c6)가 형성된다.A return flow path 43 is formed between the spool 1 and the torsion bar 5, and the return flow path 43 and the supply ports 2c 1 , 2c 2 , 2c 3 , 2d 1 , 2d 2 , and 2d 3 are provided. ) A plurality of return ports 1c 1 , 1c 2 , 1c 3 , 1c 4 , 1c 5 , 1c 6 for communication.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차속감응형 전자제어조향장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.The operational effects of the vehicle speed-sensitive electronic control steering apparatus according to the present invention configured as described above are as follows.
먼저 차량의 속도가 저속이거나 정지하였을 경우를 설명하면, 핸들의 조타가 없는 경우나 미세한 경우를 제5도를 참조하여 설명하겠다. 차속센서에서 차량의 속도를 감지하여 제1, 제2비례제어밸브(4a)(4b)의 개방폭을 조절하게 되는데, 차량이 저속이거나 정지하였을 때는 제1, 2비례제어밸브(4a)(4b)는 닫혀진 상태이다. 이 상태에서는 공급관(40)을 통하여 제1류공급포트(2c1,2c2,2c3)로 유입된 유체는 제1류분배포트(2e1,2e3,2e5)와 제2류분배포트(2d1,2d2,2d3)를 통하여 제1연결관(42)과 제2연결관(41)을 거쳐 제1실(R1)과 제2실(R2)로 동일하게 유입되는 것이다. 그리고 제2류공급포트(2d1,2d2,2d3)를 통하여 공급된 유체는 제3류(2f1,2f3,2f5)와 제4류분배포트(2f2,2f4,2f6)가 제1, 제2비례제어밸브(4a)(4b)에 의하여 닫혀졌기 때문에 복귀포트(1c1,1c2,1c3,1c4,1c5,1c6)와 복귀유로(43)를 거쳐 탱크(미도시)로 복귀하는 것이다.First, a case in which the speed of the vehicle is low or stopped will be described. A case where there is no steering or a fine steering will be described with reference to FIG. 5. The vehicle speed sensor senses the speed of the vehicle and adjusts the opening width of the first and second proportional control valves 4a and 4b. When the vehicle is slow or stopped, the first and second proportional control valves 4a and 4b are adjusted. ) Is closed. In this state, the fluid flowing into the first flow supply ports 2c 1 , 2c 2 , 2c 3 through the supply pipe 40 is discharged to the first flow distribution ports 2e 1 , 2e 3 , 2e 5 and the second flow distribution port. Through 2d 1 , 2d 2 , 2d 3 , the same flows into the first chamber R 1 and the second chamber R 2 through the first connecting pipe 42 and the second connecting pipe 41. . The fluid supplied through the second flow supply ports 2d 1 , 2d 2 , and 2d 3 includes the third flows 2f 1 , 2f 3 , 2f 5 and the fourth flow distribution ports 2f 2 , 2f 4 , 2f 6. ) Is closed by the first and second proportional control valves (4a) and (4b) through the return ports (1c 1 , 1c 2 , 1c 3 , 1c 4 , 1c 5 , 1c 6 ) and the return flow path (43). Return to the tank (not shown).
이후 제1류공급포트(2c1,2c2,2c3)를 통해 공급되는 유체도 복귀유로(43)를 통하여 탱크(미도시)로 복귀되는 것이다.Thereafter, the fluid supplied through the first flow supply ports 2c 1 , 2c 2 , and 2c 3 is also returned to the tank (not shown) through the return passage 43.
이 상태에서 핸들을 반시계 방향으로 회전시키면, 제6도에 도시된 바와 같이, 제1류공급포트(2c1,2c2,2c3)와 제2류분배포트(2d1,2d2,2d3) 사이의 오리피스는 점차로 확대되고, 제2류공급포트(2c1,2c2,2c3)과 제1류분배포트(2e1,2e3,2e5) 사이의 오리피스는 점차로 감소하게되는 것이다. 동시에 제2류공급포트(2d1,2d2,2d3)와 제3류분배포트(2f1,2f3,2f5) 사이의 오리피스는 확대되고, 제2류공급포트(2d1,2d3,2d5)와 제4류분배포트(2f2,2f4,2f6) 사이의 오리피스는 점차로 감소되는 것이다. 이렇게되어 제1류공급포트(2c1,2c2,2c3)로 공급된 유체는 제2류분배포트(2d1,2d2,2d3)와 제2연결관(41)을 통하여 제2실(R2)로 공급된 유체가 제1류분배포트(2e1,2e3,2e5)를 통하여 제1실(R1)로 유입된 유체의 양보다 많아 제1실(R1)측으로 피스톤(3A)에 압력을 가하게 되어 제1실(R1)에 있던 유체는 제1연결관(42), 제1류분배포트(2e1,2e3,2e5), 복귀포트(1c1,1c2,1c3,1c4,1c5,1c6), 복귀유로(43)를 순차적으로 거쳐 탱크(미도시)로 복귀되는 것이다. 한편 제2류공급포트(2d1,2d2,2d3)로 유입된 유체는 제1, 2비례제어밸브(4a)(4b)가 닫혀져 있고 오리피스가 형성되어 있지 않아 유동하지 않는 것이다. 이렇게 하여 파워실린더(3)내의 제1실(R)과 제2실(R)의 압력차를 쉽게 조정할 수 있어 도움힘을 크게할 수 있는 것이다.When the handle is rotated counterclockwise in this state, as shown in FIG. 6, the first flow supply ports 2c 1 , 2c 2 , 2c 3 and the second flow distribution ports 2d 1 , 2d 2 , 2d 3 ) The orifice between 3 ) is gradually enlarged, and the orifice between the 2nd flow supply ports 2c 1 , 2c 2 , 2c 3 and the 1st flow distribution ports 2e 1 , 2e 3 , 2e 5 is gradually decreased. . At the same time, the orifice between the second flow supply ports 2d 1 , 2d 2 , 2d 3 and the third flow distribution ports 2f 1 , 2f 3 , 2f 5 is enlarged and the second flow supply ports 2d 1 , 2d 3 2d 5 ) and the orifice between the fourth flow distribution ports 2f 2 , 2f 4 and 2f 6 are gradually reduced. Thus, the fluid supplied to the first flow supply ports 2c 1 , 2c 2 , 2c 3 is transferred to the second chamber through the second flow distribution ports 2d 1 , 2d 2 , 2d 3 and the second connecting pipe 41. The fluid supplied to (R 2 ) is greater than the amount of fluid flowing into the first chamber (R 1 ) through the first flow distribution ports (2e 1 , 2e 3 , 2e 5 ) and the piston toward the first chamber (R 1 ) side. The fluid in the first chamber R 1 was applied to the pressure 3A so that the first connection pipe 42, the first flow distribution ports 2e 1 , 2e 3 , 2e 5 , and the return ports 1c 1 , 1c 2 , 1c 3 , 1c 4 , 1c 5 , 1c 6 ), and return to the tank (not shown) sequentially through the return passage 43. Meanwhile, the fluid flowing into the second flow supply ports 2d 1 , 2d 2 , and 2d 3 does not flow because the first and second proportional control valves 4a and 4b are closed and no orifices are formed. In this way, the pressure difference between the 1st chamber R and the 2nd chamber R in the power cylinder 3 can be adjusted easily, and a help force can be enlarged.
계속해서 차속이 증속이거나 고속일 경우를 설명하겠다. 차속을 차속센서(7)에서 감지하여 전자제어기(6)에 전달하면 전자제어기(6)는 차속에 상응하여 제1, 제2비례제어밸브(4a)(4b)를 열게 되는 것이다. 이 상태에서 제1도와 같이 핸들의 조타가 없는 경우나 미세한 경우에는 제5도에 도시된 바와 같이, 제1류공급포트(2c1,2c2,2c3)와 제1류분배포트(2e1,2e3,2e5) 및 제2류분배포트(2d1,2d2,2d3) 사이의 오리피스가 동일한 크기로 형성되고, 제1, 2비례제어밸브(4a)(4b)가 차속에 상응하여 열려 있기 때문에 제2류공급포트(2d1,2d2,2d3)와 제3, 4류분배포트(2d1,2d2,2d3), (2f2,2f4,2f6) 사이의 오리피스도 동일한 크기로 형성된다.We will continue to explain the case where the vehicle speed is high speed or high speed. When the vehicle speed is detected by the vehicle speed sensor 7 and transmitted to the electronic controller 6, the electronic controller 6 opens the first and second proportional control valves 4a and 4b corresponding to the vehicle speed. In this state, when there is no steering or fine steering as shown in FIG. 1, as shown in FIG. 5, the first flow supply ports 2c 1 , 2c 2 , 2c 3 and the first flow distribution ports 2e1, The orifices between 2e3, 2e5 and the second flow distribution ports 2d 1 , 2d 2 , 2d 3 are formed with the same size, and the first and second proportional control valves 4a and 4b are opened corresponding to the vehicle speed. Therefore, the orifice between the second flow supply ports 2d 1 , 2d 2 , 2d 3 , the third and fourth flow distribution ports 2d 1 , 2d 2 , 2d 3 , and (2f 2 , 2f 4 , 2f 6 ) It is formed in size.
이렇게 되어 제1류공급포트(2c1,2c2,2c3)를 통하여 공급되는 유체는 제1류분배포트(2e1,2e3,2e5) 및 제1연결관(42)을 통하여 제1실(R1)과 제2류분배포트(2d1,2d2,2d3) 및 제2연결관(41)을 통하여 제2실(R2)로 공급되는 양이 동일하게 공급되는 것이다. 동시에 제2류공급포트(2d1,2d2,2d3)를 통하여 공급된 유체는 제3, 제4류분배포트(2d1,2d2,2d3)(2f2,2f4,2f6)를 통하여 차속에 상응하게 열린 제1, 2비례제어밸브(4a)(4b)를 통하여 제1, 2연결관(42)(41)의 일측으로 유입되어 제1, 2류분배포트(2e1,2e3,2e5), (2d1,2d2,2d3)를 통하여 제1실(R1)과 제2실(R2)로 유입되는 유체와 합세하게 되는 것이다. 이렇게 하여 복귀포트를 통하여 복귀되는 유체의 량을 보상하여 제1실(R1)과 제2실(R2)내의 압력을 높여 피스톤(3a)의 좌우운동을 힘들게 하는 것이다.In this way, the fluid supplied through the first flow supply ports 2c 1 , 2c 2 , 2c 3 is transferred through the first flow distribution ports 2e 1 , 2e 3 , 2e 5 and the first connecting pipe 42. The amount supplied to the second chamber R 2 through the chamber R 1 , the second flow distribution ports 2d 1 , 2d 2 , 2d 3 , and the second connecting pipe 41 is equally supplied. At the same time, the fluid supplied through the second flow supply ports 2d 1 , 2d 2 , 2d 3 is discharged through the third and fourth flow distribution ports 2d 1 , 2d 2 , 2d 3 (2f 2 , 2f 4 , 2f 6 ). Through the first and second proportional control valves (4a, 4b) corresponding to the vehicle speed through the flow into one side of the first and second connecting pipes (42) (41), the first and second flow distribution ports (2e 1 , 2e 3 , 2e 5 ) and (2d 1 , 2d 2 , 2d 3 ) are combined with the fluid flowing into the first chamber (R 1 ) and the second chamber (R 2 ). In this way, the pressure in the first chamber (R 1 ) and the second chamber (R 2 ) is increased by compensating for the amount of fluid returned through the return port, thereby making the piston 3a hard to move left and right.
한편, 제6도에 도시한 바와 같이, 핸들을 반시계방향으로 회전시켰을 경우에는, 제1류공급포트(2c1,2c2,2c3)와 제2류분배포트(2d1,2d2,2d3) 사이의 오리피스는 점차로 확대되고, 제1류공급포트(2c1,2c2,2c3)와 제1류분배포트(2e1,2e3,2e5) 사이의 오리피스는 점차로 감소하게 되는 것이다. 동시에 제2류공급포트(2d1,2d2,2d3)와 제3류분배포트(2d1,2d2,2d3) 사이의 오리피스는 확대되고, 제2류공급포트(2d1,2d2,2d3)와 제4류분배포트(2f2,2f4,2f6) 사이의 오리피스는 점차로 감소되는 것이다. 이렇게 되어 제1류공급포트(2c1,2c2,2c3)로 공급된 유체는 제2류분배포트(2d1,2d2,2d3)와 제2연결관(41)을 통하여 제2실(R2)로 공급된 유체가 제1류분배포트(2e1,2e3,2e5)를 통하여 제1실(R1)로 유입된 유체의 양보다 많아 제1실(R1)측으로 피스톤(3a)에 압력을 가하게 되어 제1실(R1)에 있던 유체는 제1연결관(42), 제1류분배포트(2e1,2e3,2e5), 복귀포트, 복귀유로(43)를 순차적으로 거쳐 탱크(미도시)로 복귀되는 것이다. 한편 제2류공급포트(2d1,2d2,2d3)로 유입된 유체는 제1, 2비례제어밸브(4a)(4b)가 열려져 있어 제2류공급포트(2d1,2d2,2d3)와 제3류분류포트(2d1,2d2,2d3) 사이에 형성된 오리피스를 통하여 제1비례제어밸브(4a)를 통하여 제1열결관(42)으로 공급되어 탱크(미도시)로 복귀되는 유체의 양을 제1비례제어밸브(4a)의 열린 정도만큼 보충함으로써 상대적으로 압력이 낮은 제1실(R1)의 압력을 어느 정도 보상하여 제2실(R2)과 제1실(R1)의 급격한 압력차를 억제하여 핸들의 조타를 힘들게 하는 것이다.On the other hand, as shown in FIG. 6, when the handle is rotated counterclockwise, the first flow supply ports 2c 1 , 2c 2 , 2c 3 and the second flow distribution ports 2d 1 , 2d 2 ,. The orifice between 2d 3 ) gradually expands, and the orifice between the first flow supply ports 2c 1 , 2c 2 , 2c 3 and the first flow distribution ports 2e 1 , 2e 3 , 2e 5 gradually decreases. will be. At the same time, the orifice between the second flow supply ports 2d 1 , 2d 2 , 2d 3 and the third flow distribution ports 2d 1 , 2d 2 , 2d 3 is enlarged, and the second flow supply ports 2d 1 , 2d 2 2d 3 ) and the orifice between the fourth flow distribution ports 2f 2 , 2f 4 and 2f 6 are gradually reduced. Thus, the fluid supplied to the first flow supply ports 2c 1 , 2c 2 , 2c 3 is transferred to the second chamber through the second flow distribution ports 2d 1 , 2d 2 , 2d 3 and the second connecting pipe 41. The fluid supplied to (R 2 ) is greater than the amount of fluid flowing into the first chamber (R 1 ) through the first flow distribution ports (2e 1 , 2e 3 , 2e 5 ) and the piston toward the first chamber (R 1 ) side. The pressure applied to (3a) causes the fluid in the first chamber (R1) to pass through the first connecting pipe (42), the first flow distribution ports (2e 1 , 2e 3 , 2e 5 ), the return port, and the return flow path (43). Will be returned to the tank (not shown) sequentially. Meanwhile, the fluid flowing into the second flow supply ports 2d 1 , 2d 2 , and 2d 3 has the first and second proportional control valves 4a and 4b open so that the second flow supply ports 2d 1 , 2d 2 and 2d 3 ) is supplied to the first heat connection pipe 42 through the first proportional control valve 4a through an orifice formed between the third flow sorting port 2d 1 , 2d 2 , 2d 3 , and to a tank (not shown). By replenishing the amount of fluid returned by the opening of the first proportional control valve 4a, the pressure in the first chamber R 1 having a relatively low pressure is compensated to some extent so as to compensate for the second chamber R 2 and the first chamber. It is difficult to steer the steering wheel by suppressing the sudden pressure difference of (R 1 ).
따라서 차속이 증대하게되 차속의 증가량에 상응하여 제1, 2비례제어밸브(4a)(4b)의 열림정도를 크게 하여 주행의 안정성을 이루게 되는 것이다.Therefore, the vehicle speed is increased, and the opening degree of the first and second proportional control valves 4a and 4b is increased to correspond to the increase of the vehicle speed, thereby achieving driving stability.
이상에서 상세하게 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차속감응형 전자제어조향장치는 차량의 속도에 따라 도움힘의 크기를 조절함으로써, 주행의 안정성과 핸들의 조타성 향상을 얻을 수 있는 이점이 있는 것이다. 이를 제7도에 참조하여 설명하면, 제7도는 조타토크와 도움힘(어시스트프레셔)의 속도에 상관관계를 도시한 것으로서 이에 도시한 바와 같이, 저속에서는 적은 조타토크에 의해서도 도움힘이 빨리 상승하게 되어 저속 주행중의 조타시나 정차시의 조타를 하는 경우에 운전자는 적은 노력으로 쉽게 조향을 행할 수 있다.As described in detail above, the vehicle speed-sensitive electronic control steering apparatus according to the present invention has an advantage that the stability of the driving and the steering performance of the steering wheel can be obtained by adjusting the magnitude of the assist force according to the speed of the vehicle. . Referring to FIG. 7, FIG. 7 shows a correlation between the steering torque and the speed of the assist force (assist pressure). As shown in FIG. 7, the assist force rises quickly even with a low steering torque at low speed. Therefore, when steering at low speed or when stopping at the time of stopping, the driver can easily steer with little effort.
고속에서는 도움힘이 크게 나타나지 않으므로 조향을 위하여 많은 조타토크가 필요하게 된다. 따라서 조향을 행하기 위하여 많은 힘이 필요하게 되므로 차량의 고속주행시 핸들의 무거움이 발생하여 차량의 주행 안정성이 증가하게 된다.At high speeds, the help force does not appear much, so much steering torque is required for steering. Therefore, a large amount of force is required to steer, resulting in heaviness of the steering wheel during high-speed driving of the vehicle, thereby increasing driving stability of the vehicle.
또한 저속과 고속 사이의 영역에서 차속에 따라 조타토크에 대한 도움힘의 증가가 선형적으로 증가하게 되어 운전자로 하여금 이 구간내에서 조타를 행하는 경우는 조타의 거부감을 없애 조타감을 향상시키는 것이다.In addition, in the area between the low speed and the high speed, the increase in the help force for the steering torque increases linearly with the vehicle speed, so that when the driver steers in this section, the steering feeling is eliminated to improve the steering feeling.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019920010851A KR950001457B1 (en) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | Steering system for electronic control of perceiving vehicle speed type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019920010851A KR950001457B1 (en) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | Steering system for electronic control of perceiving vehicle speed type |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR940000329A KR940000329A (en) | 1994-01-03 |
| KR950001457B1 true KR950001457B1 (en) | 1995-02-24 |
Family
ID=19335054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019920010851A KR950001457B1 (en) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | Steering system for electronic control of perceiving vehicle speed type |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR950001457B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030034901A (en) * | 2001-10-29 | 2003-05-09 | 이경회 | method for maufacturing laver containing ionized calcium |
-
1992
- 1992-06-22 KR KR1019920010851A patent/KR950001457B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940000329A (en) | 1994-01-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5253729A (en) | Power steering system | |
| US4884648A (en) | Variable assist power steering system with varying power assist characteristic | |
| JPH07156812A (en) | Hydraulic power steering device | |
| KR950001457B1 (en) | Steering system for electronic control of perceiving vehicle speed type | |
| US4875542A (en) | Hydraulic system for variable assist power steering system | |
| JP2503574B2 (en) | Vehicle power steering device | |
| US4844126A (en) | Rotary control valve for power assist steering system | |
| JPH0463767A (en) | Hydraulic valve device for power steering gear | |
| US5038878A (en) | Variable assist power steering apparatus | |
| EP0687616B1 (en) | Power steering apparatus | |
| JPH0686224B2 (en) | Steering force control device for power steering device | |
| KR0166181B1 (en) | Pressure control valve of electric power steering system | |
| JPH07509198A (en) | Especially automotive power steering equipment | |
| KR0174296B1 (en) | Vehicle speed sensitive type power steering device | |
| JP2558093B2 (en) | Steering force control device for power steering device | |
| JPH0216940Y2 (en) | ||
| JPH0659837B2 (en) | Power steering device | |
| JP2852997B2 (en) | Hydraulic power steering device | |
| JP2852991B2 (en) | Control valve for hydraulic power steering device | |
| JP3752318B2 (en) | Control valve for hydraulic power steering system | |
| JPH06239254A (en) | Hydraulic power steering device | |
| KR19980058871A (en) | Pressure Control Valve for Automotive Power Steering System | |
| KR950006674B1 (en) | Steering system of electronic control type for vehicle | |
| JP2606718B2 (en) | Variable solenoid throttle valve | |
| JPS6223871A (en) | Power-operated steering device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| G160 | Decision to publish patent application | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20000127 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |