KR950001391B1 - Method and apparatus for controlling the respective thread length - Google Patents

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KR950001391B1
KR950001391B1 KR1019920015363A KR920015363A KR950001391B1 KR 950001391 B1 KR950001391 B1 KR 950001391B1 KR 1019920015363 A KR1019920015363 A KR 1019920015363A KR 920015363 A KR920015363 A KR 920015363A KR 950001391 B1 KR950001391 B1 KR 950001391B1
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손인철
박성환
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김상욱
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H61/00Applications of devices for metering predetermined lengths of running material

Abstract

The apparatus automatically controls the thread length and cuts the thread when the thread is fully wound on the bobbin. The apparatus comprises an encoder (1) for measuring the thread length; a proximity sensor (2) for detecting the change of the bobbin diameter; a display device (3) having LED or LCD for displaying the setting or temorary thread length and various operation states; a key pad (4) for controlling the various data such as the setting thread length and the operation; an electromagnetic brake (5) for stopping the thread winding on the fully wound state; a solenoid (6) for cutting the thread being supplied to the bobbin; an air cylinder (7) for stopping the winding; a solenoid (8) connected with a micro computer (9) having CPU, ROM, RAM.

Description

개별 사장 제어 방법 및 그 장치Individual president control method and device

제1도는 본 발명을 실시하기 위한 전기적 구성을 보인 블록 다이어 그램.1 is a block diagram showing an electrical configuration for practicing the present invention.

제2도는 본 발명에 의한 개별 사장 제어 방법을 보인 프로우 챠트.2 is a flow chart showing a method of controlling the individual boss according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 엔코더 2 : 근접쎈서1: Encoder 2: Close proximity

3 : 표시기 4 : 키패드3: indicator 4: keypad

5 : 전자 브레이크 6 : 커팅용 솔레노이드5: electromagnetic brake 6: cutting solenoid

7 : 에어 실린더 8 : 솔레노이드7: air cylinder 8: solenoid

9 : 마이크로 컴퓨터9: microcomputer

본 발명은 보빈에 감기는 실의 길이를 자동으로 제어하여 만권시 절단하도록 하는 개별 사장 제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 종래에는 보빈에 권취되는 실의 길이를 제어하기 위하여 써밑스위치나 근접스위치를 조합하여 감겨지는 실의 길이에 상응하는 신호를 발생시키고 이를 전자식 또는 기계식 카운터에 의하여 표시하도록 하며 작업자가 이러한 카운터를 보고 직접 제어하여 일정길이 만큼씩 권취되도록 하였으므로 권취작업을 위한 별도의 작업 인원이 필요하게 되는 것이어서 인건비의 별도 부담이 발생하게 되었던 것이고, 작업자의 개인 능력에 따라 상당히 큰 오차가 발생하여 규격이 동일한 제품을 생산하기 어렵게 되었던 것이다.The present invention relates to a method for controlling an individual yarn and a device for automatically cutting the length of the thread wound on the bobbin to cut at full winding. Conventionally, in order to control the length of the thread wound on the bobbin, a combination of a bottom switch or a proximity switch generates a signal corresponding to the length of the thread being wound and displays it by an electronic or mechanical counter. As it was controlled to be wound by a certain length, a separate workforce was required for winding work, which caused a separate burden of labor costs, and a considerable error occurred depending on the individual ability of the worker, producing a product of the same specification. It became hard to do.

또한 이러한 종래의 방식에 의하면 1개의 카운터에 의하여 전체추의 사장을 단일하게 권취하도록 되어 있어 사종(絲種)이나 추별로 권취되는 사장을 제어할 수 없게 되는 문제점이 있는 것이다.In addition, according to this conventional method, there is a problem in that it is not possible to control the president to be wound by four kinds or weights by winding the president of the whole weight by one counter.

본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위하여 감겨지는 실의 길이를 실측하고 드럼의 둘레를 실측함으로서 권취되는 실의 정확한 길이를 제어하고 이를 마이크로 컴퓨터에 의하여 정확하게 연산하며 초기에 마이크로 컴퓨터와 연결된 키패드의 조작에 의하여 입력시킨 설정치에 도달되었을시 실의 절단이 이루어짐과 동시에 권취가 중단되도록 함으로써 인력의 사용을 최소화한 자동 운전시 가능하도록 하여 인건비의 절감 효과를 얻을 수 있도록 하고 생산량이 증대될 수 있도록 하며, 사종에 따른 권취 사장의 선택이 용이하도록 함을 목적으로 하는 것이다.To solve these problems, the present invention controls the exact length of the wound yarn by measuring the length of the wound yarn and measuring the circumference of the drum. When the set value is reached, the thread is cut and the winding is stopped to enable automatic operation that minimizes the use of manpower, thereby reducing labor costs and increasing production volume. The purpose is to facilitate the selection of the president according to the winding.

이러한 본 발명의 목적은 사장 제어를 위하여 권취되는 실의 길이를 조절하기 위한 엔코더와, 드럼의 둘레를 실측하기 위한 근접쎈서가 마이크로 컴퓨터의 입력 포트에 연결되고, 권취된 보빈을 들어 올리기 위한 솔레노이드 및 에어 실린더와 전자 브레이크, 실의 커팅을 위한 솔레노이드를 마이크로 컴퓨터의 출력포트에 접속함으로써 달성될 수 있는 것으로 이를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The object of the present invention is to provide an encoder for adjusting the length of the thread wound for the dead-length control, a proximity sensor for measuring the circumference of the drum is connected to the input port of the microcomputer, a solenoid for lifting the wound bobbin and This can be achieved by connecting the solenoid for cutting the air cylinder, the electromagnetic brake, and the seal to the output port of the microcomputer, which will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

원사가 보빈으로 이동하는 길이를 측정하기 위한 엔코더(1)와, 보빈의 직경변화를 감지하기 위하여 보빈의 측부에 설치되는 근접쎈서(2)와, LED나 LCD로 구성된 설정 사장과 현재의 사장 그리고 각종의 작동 상태를 표시하기 위한 표시기(3)와, 설정사장등 각종 데이터와 작동을 제어하기 위한 키패드(4)와, 만권시 권취 작동의 중지를 위한 전자 브레이크(5)와, 만권시 보빈에 공급되던 실을 절단하기 위한 커팅용 솔레노이드(6)와, 만권시 보빈을 들어 올림으로써 권취 동작이 중지되도록 하기 위한 에어 실린더(7)와 솔레노이드(8)를 CPU와 롬 그리고 램등으로 구성된 마이크로 컴퓨터(9)의 입축력이 포트에 연결하여서 된 것이다.An encoder (1) for measuring the length of the yarn moving to the bobbin, a proximity sensor (2) installed on the side of the bobbin to detect the change in the diameter of the bobbin, a set-up president and present president consisting of an LED or LCD, and To an indicator 3 for displaying various operating states, a keypad 4 for controlling various data and operations such as a setting site, an electromagnetic brake 5 for stopping winding operation at full winding, and a bobbin at full winding Cutting solenoid 6 for cutting the supplied thread, and air cylinder 7 and solenoid 8 for stopping the winding operation by lifting the bobbin at full winding. The accumulation force of 9) is made by connecting to the port.

이와 같이 된 본 발명은 먼저 장치의 키패드(4)의 온에 해당하는 키를 눌러 전원 공급이 개시되도록 하고 키패드(4)의 특정키(예 : EDIT)를 누른다음 시스템에 따라 숫자키나 숫자 증감키를 눌러 설정 사장 값을 입력시키게 되는 것이다.According to the present invention, the power supply is started by pressing a key corresponding to the ON of the keypad 4 of the device, and then pressing a specific key (for example, EDIT) of the keypad 4, and then depending on the system, a numeric key or a numeric increase or decrease key. Press to enter the default value.

이러한 사장 데이터의 입력이 완료된 후에는 기계의 작동 방법에 따라 엔코더(1)나 근접쎈서(2)에 의하여 회전을 검출하여 보빈에 실이 감기는 지를 감지하게 되는 것이며, 이러한 엔코더(1)나 근접쎈서(2)에 의한 실의 감김신호가 발생하는 경우에는 현재의 사장 값을 증가시키게 되는 것이며, 이러한 현재의 사장 값과 설정된 사장 값을 비교하여 같지 않은 경우에는 전술한 보빈에 실이 감기는 지를 엔코더(1)나 근접쎈서(2)에 의하여 감지하게 되는 것이고 감김 신호에 의하여 현재의 사장 값과 설정 값을 비교하여 만권인지를 알아내는 과정을 반복하게 되는 것이다.After the input of the deadweight data is completed, the rotation is detected by the encoder 1 or the proximity processor 2 according to the operation method of the machine to detect whether the thread is wound on the bobbin. When the winding signal of the thread caused by the order (2) is generated, the current dead-weight value is increased. If the current dead-weight value is not equal to the set dead-weight value, it is determined whether the yarn is wound on the bobbin described above. It is detected by the encoder (1) or the proximity sequencer (2), and the process of recognizing whether or not the full range by comparing the current and still value and the set value by the winding signal.

이와 같이 하여 현재의 사장 값과 설정 사장 값이 같은 만권인 경우에는 마이크로 컴퓨터(9)가 출력 포트를 통하여 만권임을 표시하는 표시기(3)의 표시 램프를 점등시켜 주게 되는 것이며, 전자 브레이크(5)를 작동시켜 보빈의 회전이 중지되도록 함과 동시에 커팅용 솔레노이드(6)를 작동시켜 실을 커팅하고, 보빈을 들어 올리기 위한 에어 실린더(7) 및 솔레노이드(8)를 작동시켜 일정사장의 실이 권취된 보빈을 얻을 수 있게 되는 것이다.In this way, when the current presidential value and the set presidential value are the same volume, the microcomputer 9 turns on the indicator lamp of the indicator 3 indicating the full volume through the output port, and the electromagnetic brake 5 To stop the rotation of the bobbin and at the same time operate the cutting solenoid (6) to cut the thread, and to operate the air cylinder (7) and the solenoid (8) for lifting the bobbin, winding the thread of a certain bed You can get a bobbin.

이어서 키패드(4)의 리세트에 해당하는 키 입력이 있는지를 검사한 다음 사용자의 키조작에 의하여 리세트에 해당하는 키입력이 있는 경우에는 설정 사장 값을 크리어하고 키입력을 다시 전술한 바의 키패드(4)의 특정키(예 : EDIT)를 누르고 시스템에 따라 숫자키나 숫자 증감키를 눌러 설정 사장 값을 입력시키게 되는 전술한 바의 과정을 반복하여 원하는 사장으로 실이 권취도니 보빈을 연속 생산할 수 있게 되는 것이다.Subsequently, it is checked whether there is a key input corresponding to the reset of the keypad 4, and if there is a key input corresponding to the reset by the user's key operation, the setting dead value is cleared and the key input is again performed. By repeating the above-described process of pressing a specific key (e.g. EDIT) on the keypad 4 and pressing a numeric key or a numeric increase / decrease key according to the system to input the set president value, the thread can be continuously wound into the desired president. It will be possible.

이러한 권취 과정에서 여러 가지 요인으로 사절되는 경우도 있으며 이때에는 근접쎈서나 엔코더로부터 공급되는 신호가 중단되므로 이러한 경우에는 1초 이상 계속 신호가 입력되지 않는지를 보아 계속 신호가 입력되지 않는 경우에는 마이크로 컴퓨터(9)가 표시기(3)의 사절 램프를 점등시킴으로써 작업자가 적절한 조치를 취하도록 하는 것이다.In this case, the winding may be cut off due to various factors. In this case, the signal supplied from the proximity sensor or the encoder is interrupted. In this case, see if the signal is not input continuously for more than 1 second. (9) turns on the trimming lamp of the indicator 3 so that an operator may take appropriate measures.

이와 같이 하여 본 발명은 초기에 시스템을 온시킨 다음 설정 사장 값을 입력시키고 리세트 키를 누르는 조작을 반복하는 것만으로 각 추별로 원하는 사장의 실이 권취된 보빈을 얻을 수 있게 되는 것이다.In this way, the present invention can obtain a bobbin in which the thread of the desired president is wound by each weight only by repeatedly turning on the system and then inputting the setting president value and pressing the reset key.

이와 같은 과정으로 연속 자동 권취가 가능하게 되어 소요 인건비의 파격적인 절감이 가능하며 대량 생산이 가능하게 되고 전자 브레이크(5) 및 커팅용 솔레노이드와 보빈을 들어 올리기 위한 에어 실린더(7)와 솔레노이드(8)에 의하여 정확한 길이의 실이 권취된 보빈을 얻을 수 있게 되는 것이어서 균일한 품질의 제품을 생산할 수 있게 되는 것이며, 사종에 따라 각 추별로 설정 사장을 달리하여 권취할 수 있는 것이므로 편리하게 되는 유용한 효과가 있다.In this way, the continuous automatic winding is possible, which leads to a drastic reduction in labor cost, mass production, and an electric cylinder (7) and solenoid (8) for lifting the electromagnetic brake (5) and cutting solenoids and bobbins. It is possible to obtain a bobbin wound the thread of the correct length by the product to be able to produce a product of uniform quality, and because it can be wound by varying the set boss for each weight depending on the type of plant, the useful effect have.

Claims (2)

키패드(4)의 특정키(예 : EDIT)를 누른다음 시스템에 따라 숫자키나 숫자 증감키를 눌러 설정 사장값을 입력시킨 다음 엔코더(1)나 근접쎈서(2)에 의하여 회전을 검출하여 보빈에 실이 감기는 지를 감지하게 되는 것이며, 이러한 엔코더(1)나 근접쎈서(2)에 의한 실의 감김신호르 감지하여 현재의 사장 값을 증가시키게 되는 것이고, 이러한 현재의 사장 값과 설정된 사장 값을 비교하여 같지 않은 경우에는 전술한 바의 보빈에 실이 감지하는 지와 현재의 사장 값을 증가시키는 과정을 반복하여 현재이 사장 값과 설정 값을 비교하여 같은 경우 만권으로 간주하여 마이크로 컴퓨터(9)가 출력 포트를 통하여 만권임을 표시하는 표시기(3)의 표시 램프를 점등시키고 전자 브레이크(5)를 작동시켜 보빈의 회전이 중지되도록 함과 동시에 커팅용 솔레노이드(6)를 작동시켜 실을 커팅하며, 보빈을 들어 올리기 위한 에어 실린더(7) 및 솔레노이드(8)를 작동시켜 일정사장의 실이 권취된 보빈을 얻을 수 있게 하고 키패드(4)의 리세트에 해당하는 키 입력이 있는 지를 검사한 다음 사용자의 키조작에 의하여 리세트가 조작되는 경우 전술한 바의 과정을 반복하여 원하는 사장으로 실이 권취된 보빈을 연속 반복적으로 생산할 수 있도록 함을 특징으로 하는 개별 사장 제어 방법.After pressing a specific key (e.g. EDIT) on the keypad (4), press the numeric key or the numeric increase / decrease key according to the system to input the set dead value, and then detect the rotation by the encoder (1) or the proximity sensor (2) to the bobbin. It is to detect whether the thread is wound, and to detect the winding signal of the thread by the encoder (1) or the proximity sequencer (2) to increase the current dead value. If the comparison is not the same, the process of increasing the current value of the dead stock and the value of the current dead stock is repeated by repeating the process of detecting the bobbin as described above. Through the output port, the indicator lamp of the indicator (3) indicating full volume is turned on and the electromagnetic brake (5) is operated to stop the rotation of the bobbin and simultaneously operate the cutting solenoid (6). Cutting the thread, and operating the air cylinder 7 and solenoid 8 for lifting the bobbin to obtain a bobbin in which a certain thread of thread is wound and a key input corresponding to the reset of the keypad 4 When the reset is operated by the user's key operation after checking whether there is an individual president control method characterized in that to repeat the above-described process to produce a bobbin wound around the thread to the desired president. 원사가 보빈으로 이동하는 길이를 측정하기 위한 엔코더(1)와, 보빈의 직경변화를 감지하기 위하여 보빈의 측부에 설치되는 근접쎈서(2)와, LED나 LCD로 구성된 설정사장과 현재의 사장 그리고 각종의 작동상태를 표시하기 위한 표시기(3)와, 설정사장등 각종 데이터와 작동을 제어하기 위한 키패드(4)와, 만권시 권취 작동의 중지를 위한 전자 브레이크(5)와, 만권시 보빈에 공급되던 실을 절단하기 위한 커팅용 솔레노이드(6)와, 만권시 보빈을 들어 올림으로써 권취 동작이 중지되도록 하기 위한 에어 실린더(7)와 솔레노이드(8)를 CPU와 롬 그리고 램등으로 구성된 마이크로 컴퓨터(9)의 입출력 포트에 연결하여서 됨을 특징으로 하는 개별 사장 제어 장치.Encoder (1) for measuring the length of the yarn moving to the bobbin, proximity sensor (2) installed on the side of the bobbin to detect the change in the diameter of the bobbin, the setting president consisting of LED or LCD and the present president and To an indicator 3 for displaying various operating states, a keypad 4 for controlling various data and operations such as a setting site, an electronic brake 5 for stopping winding operation at full winding, and a bobbin at full winding Cutting solenoid 6 for cutting the supplied thread, and air cylinder 7 and solenoid 8 for stopping the winding operation by lifting the bobbin at full winding. Individual president control device characterized in that the connection to the input and output ports of 9).
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