KR950001244B1 - Method of and circuit of finding tracks in video tape recorder - Google Patents

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Abstract

The circuit checks capstan phase control, write-mode detector, auto tracking finding lock. The circuit consists of pilot comparator (10) with reference ATF (1), 1, 2 BPF, 1, 2 peak detectors (4,5), OP amp (6), comparing PB pilot with reference pilot, low pass filter (20) for flatting ATF error signal (11) for capstan phase control, buffer (C1) for shaping ATF error signal for detecting PB and write-mode, a S/H pulse generator with inverter (C3) and AND gate (C4) for generating sampling and hold pulse for detecting ATF lock, S/H block (30) for holding data of buffer.

Description

비디오 테이프 레코우더의 어드벤스드 오토 트랙킹 파인딩회로 및 방법Advanced Auto Tracking Finding Circuit and Method of Video Tape Recorder

제1도는 본 발명의 회로도.1 is a circuit diagram of the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 타이밍도.2 is a timing diagram according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 흐름도.3 is a flow chart according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 파이러트 비교부 20 : 저역필터부10: pilot comparison unit 20: low pass filter unit

30 : S/H부 C1 : 버퍼30: S / H part C1: buffer

C2 : 앤드게이트 C3 : 인버터C2: endgate C3: inverter

본 발명은 8mm 비디오 테이프 레코우더(Video Tape Recorder; 이하 VTR이라 칭함)에 관한 것으로, 특히 어드밴스드(Advanced) 방법으로 캡스턴(Capstan) 위상제어 및 기록모드 디텍트(Detect), 오토 트랙킹 파인딩(Auto Tracking Finding; 이하 ATF라 칭함) 록(Lock)을 체크하는 ATF시스템(system)의 회로 및 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an 8mm video tape recorder (hereinafter referred to as a VTR), and in particular, an advanced method, capstan phase control and recording mode detection, and auto tracking finding (Auto tracking). Tracking Finding (hereinafter referred to as ATF) relates to a circuit and a method of an ATF system for checking a lock.

일반적으로 ATF시스템 8mm VTR에서 헤드(Head)가 비디오 트랙킹을 자동적으로 트래킹하도록 제어하는 시스템이다.In general, the head of the ATF system 8mm VTR controls the video tracking automatically.

종래에는 플레이백(Playback; 이하 PB라 칭함) ATF신호와 기준 ATF신호를 평형 변조하여 그 신호차를 검출한다.Conventionally, the signal difference is detected by equilibrium modulation of a playback ATF signal and a reference ATF signal.

상기 검출이 트랙킹이 맞지 않을 경우 오피 앰프(OP Amp)(OP) 출력이 하이(high)나 로우(Low)로 변화하여 캡스턴 모터(Capstan Moter)의 위상을 빠르게 혹은 느리게 한후 자동으로 트랙킹 동작을 행한다.If the detection does not match the tracking, the OP Amp (OP) output is changed to high or low, and the tracking operation is automatically performed after the capstan motor phase is increased or decreased. .

여기서 록킹(Locking)이란, 1채널 헤드(Head)가 1채널 트랙을 트래이스(Trace)하는데 ATF시스템의 특성상 PB ATF와 기준파이러트(Pilot) 신호의 순서가 맞아야 한다.In this case, locking means that a 1-channel head traces a 1-channel track, and according to the characteristics of the ATF system, the order of the PB ATF and the reference pilot signal must be correct.

만약 상기 순서가 맞지 않을 경우 헤드가 약 1프레임(Frame)을 건너 뛰게 되어 화면에 노이즈(Noise)가 발생한다.If the order is not correct, the head skips about one frame and noise occurs on the screen.

그래서 반도체 ATF록을 체크해야 하며 이것은 ATF에러(Error)를 잠시 홀딩(Holding)하여 캡스턴 위상을 제어하면서 그 사이에 ATF록킹을 체크한다.Therefore, the semiconductor ATF lock must be checked, which holds the ATF error for a while to control the capstan phase while checking the ATF lock in between.

여기서 에러를 홀딩하는 이유는 록 체크 동안 에러가 흐트러지기 때문이다.The reason for holding the error here is that the error is disturbed during the lock check.

상기와 같이 하기 위해 ATF에러 홀딩용 신호와 ATF록 체크용 신호가 필요하였다.In order to do the above, the ATF error holding signal and the ATF lock check signal were required.

그러므로 샘플링/홀드용 컨트롤 신호가 반드시 필요하였으며 시간 영역에 대해 불연속으로 캡스턴 위상제어를 행함에 따라 홀딩기간 동안은 강제제어로서 서어보(Servo) 안정도상에 문제점이 있었다.Therefore, a control signal for sampling / holding was necessary and there was a problem in servo stability as a forced control during the holding period due to the capstan phase control discontinuously in the time domain.

따라서 본 발명의 목적은 ATF에러상에 모든 정보를 포함시켜 샘플링 및 홀드없이 캡스턴 위상제어 및 기록 모드 디텍트 및 ATF록 체크등의 여러가지 상황을 동시에 해결하면서 시스콘-서어보의 하나의 칩화 추세에 따른 소프트웨어 서어보 구성에 기여할 수 있는 비디오 테이프 레코우더의 어드밴스드 오토 트랙킹 파인딩회로 및 방법을 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is to include all information on an ATF error and simultaneously solve various situations such as capstan phase control, write mode detection, and ATF lock check without sampling and hold. The present invention provides an advanced auto tracking finding circuit and method of a video tape recorder that can contribute to the software servo configuration.

이하 본 발명을 도면을 참조하면 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 회로도로서, 기준 ATF(1) 및 1BPF(2) 및 제2BPF(3) 및 제1, 2피크디텍터(4,5) 및 오피앰프(6)를 구비하여 PB파이러트와 기준 파이러트를 비교한 파이러트 비교부(10)와, 상기 파이러트 비교부(10)의 ATF에러신호(11) 받아 캡스턴 위상제어를 위해 평활하는 저역필터부(20)와, PB와 기록모드를 디텍트하기 위해 상기 파이러트 비교부(10)의 ATF에러신호(11)를 파형 정형하는 버퍼(C1)와, ATF록을 체크하기 위해 샘플링 및 홀드 펄스를 생하는 인버터(C3) 및 앤드게이트(C4)로 이루어진 S/H펄스 발생수단과, 상기 S/H펄스 발생수단의 출력신호에 의해 버퍼(C1)의 데이터를 홀드하는 S/H부(30)로 구성한다.1 is a circuit diagram according to the present invention, which includes a reference ATF (1) and a 1BPF (2) and a second BPF (3) and a first and second peak detectors (4, 5) and an op amp (6). And a pilot comparison unit 10 comparing the reference pilot and the low pass filter unit 20 receiving the ATF error signal 11 of the pilot comparison unit 10 and smoothing for capstan phase control, and a PB. A buffer C1 for waveform shaping the ATF error signal 11 of the pilot comparison unit 10 to detect a mode, and an inverter C3 and end generating sampling and hold pulses to check an ATF lock. S / H pulse generating means comprising a gate C4, and an S / H portion 30 for holding data of the buffer C1 by the output signal of the S / H pulse generating means.

제2도는 본 발명에 따른 타이밍도이다.2 is a timing diagram according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 흐름도이다.3 is a flow chart according to the present invention.

상술한 구성에 의거 본 발명을 제1-3도를 참조하여 상세히 설명한다.Based on the above configuration, the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

우선 제1도에서 도시한 바와 같이 제2b도 및 c파형과 같은 제1,2셀렉터(selector) 신호(S1, S2)에 의해 제2e도 파형과 같은 기준 ATF(1)의 파이러트 신호가 결정된다.First, as shown in FIG. 1, the first and second selector signals S1 and S2, such as the waveforms 2b and c, determine the pilot signal of the reference ATF 1 as the waveform of the 2e diagram. do.

또한, 테이프에서 픽업된 제2d도 파형과 같은 PB ATF의 파이러트신호가 평행변조기에서 믹싱(mixing)된 후 제1,2BPF(Band pass Filter)(2, 3)를 통해 |f1-f2| = |f3-f4| =16KHz(fH) 및 |f1-f4| = |f2-f3| =46KHz(3fH)의 상태로 출력된다.In addition, the pilot signal of the PB ATF such as the 2d diagram picked up from the tape is mixed in the parallel modulator and then passed through the first and second band pass filters (2, 3) to | f1-f2 | = | f3-f4 | = 16 KHz (fH) and | f1-f4 | = | f2-f3 | It outputs in the state of = 46KHz (3fH).

그러므로 테이프에서 픽업된 신호 즉, 헤드의 위치에 따라 16KHz(fH) 또는 46KHz(3fH) 성분의 크기가 달아진다.Therefore, the size of the 16KHz (fH) or 46KHz (3fH) component depends on the signal picked up from the tape, that is, the position of the head.

상기 제1, 2BPF(2,3)의 출력신호가 제1, 2픽크 디텍트(Peak Detector)(4, 5)를 통해 전압을 발생하여 오피 앰프(6)로 인가한 후 입력된 두 신호를 비교하여 파이러트 비교부(10)에서 최종 ATF에러 신호(11)가 제2f도 파형과 같은 출력이 결정된다.The output signals of the first and second BPFs 2 and 3 generate voltages through the first and second peak detectors 4 and 5 to be applied to the operational amplifier 6 and then input the two signals. In comparison, the output of the final ATF error signal 11 as shown in FIG. 2F is also determined by the pilot comparator 10.

상기 ATF에러신호(11)는 ATF록 체크용 신호와 혼합되어 있으므로 캡스턴 위상 제어를 위하여 저역필터부(20)를 통해 평활하여 서어보로 제2g도 파형과 같은 파형이 인가된다.Since the ATF error signal 11 is mixed with the ATF lock check signal, a waveform such as a second g degree waveform is applied smoothly through the low pass filter 20 for capstan phase control.

또 VHS포맷(Format)의 컨트롤 펄스와 같은 효과를 얻기 위해 제1,2셀렉터신호(S1, S2)를 도시한 바와 같이 ATF에러신호(11)상에 컨트롤 펄스와 같은 정보를 함께 포함하도록 한다.In order to obtain the same effect as the control pulse of the VHS format, the first and second selector signals S1 and S2 are included together with the same information as the control pulse on the ATF error signal 11.

상기 ATF에러신호(11)가 버퍼(G1)를 통해 파형정형한 후 제2h도 파형과 같은 신호가 모드를 디텍트를 위해 마이컴으로 인가된다.After the ATF error signal 11 is waveform-formed through the buffer G1, a signal such as waveform 2h is applied to the microcomputer for detecting the mode.

이제 하아드웨어(Hardware)적으로 AFT록을 체크를 하기 위하여 샘플 및 홀드(Sample 및 Hold; 이하 S/H라 칭함) 신호가 필요하므로 제1셀렉터 신호(S1)가 로우이고 HSW(Head Switching) 신호가 하이일때 제1셀렉터신호(S1)가 인버터(C3)를 통해 반전되어 이 반전된 하이신호와 하이신호가 앤드게이트(C2)로 입력하여 제2i도 파형과 같은 하이가 출력한다.Now, the first selector signal S1 is low and the HSW (Head Switching) signal is required because a sample and hold (Sample and Hold (S / H) signal) is needed to check the AFT lock in hardware. When is high, the first selector signal S1 is inverted through the inverter C3, and the inverted high signal and the high signal are inputted to the AND gate C2, and a high like a second waveform is output.

상기 하이신호 기간 동안에 스위치(SW)를 제어하여 ATF에러신호(11)를 파형정형한 신호가 하이인지 로우인지를 체크하여 S/H부(30)에서 이상태를 홀딩한다.During the high signal period, the switch SW is controlled to check whether the signal in which the ATF error signal 11 is waveform-formed is high or low, and the S / H unit 30 holds this state.

이때 S/H부(30)의 출력신호가 제2j도 파형 같이 하이이면 록상태이므로 문제가 되지 않지만 로우이면 언록(unlock) 상태가 된다.At this time, if the output signal of the S / H unit 30 is high like the waveform of the second j, it is not a problem, but if it is low, it is in an unlocked state.

그래서 노이즈가 나타나지 않게 하기 위해 제2셀렉터신호(S2)를 인버팅(Inveting) 하면 헤드가 1프레임을 이동한 결과가 되므로 즉시 록킹을 시킬수 있다.Therefore, inverting the second selector signal S2 in order to prevent noise from appearing results in the head moving one frame, so that locking can be performed immediately.

또한 소프트웨어(software)로 상기와 같은 동작을 하기 위해 제3도에서 도시한 바와 같이 S/H펄스발생 수단 및 S/H부(30)를 사용하지 않고 같은 결과를 얻을 수 있다.In addition, the same result can be obtained without using the S / H pulse generating means and the S / H unit 30 as shown in FIG. 3 to perform the above operation in software.

먼저(1A)단계에서는 PB인지의 여부를 마이컴에서 판단하여 PB가 아니면 다른 루틴을 수행하고 PB이면 (2A)단계를 수행한다.First, in step 1A, the microcomputer determines whether it is a PB, and performs other routines other than the PB, and performs step 2A if it is a PB.

상기 (2A)단계에서는 스텐다드 플레이(Standard play; 이하 SP라 칭함)를 하이로 놓은후 (3A)단계를 수행한다.In step (2A), the standard play (hereinafter referred to as SP) is set high and step (3A) is performed.

상기(3A)단계에서는 ATF에러신호(11)를 파형 정형한 신호를 체크하여 이 신호가 30Hz인지 60Hz인지를 마이컴에 체크한다.In step (3A), a signal obtained by waveform shaping the ATF error signal 11 is checked, and the microcomputer checks whether the signal is 30 Hz or 60 Hz.

이때 초기값이 SP로 세팅(setting) 되었으므로 상기 30Hz이며 (4A)단계를 수행하여 SP를 하이로 놓고, 30Hz가 아니고 60Hz이면 30Hz를 맞추어 주기 위해서 (10A)단계에서 롱 플레이(Long Play; 이하 LP라 칭함)를 하이에 놓는다.At this time, since the initial value is set to SP, it is the 30 Hz and performs step (4A) to set the SP to high, and if it is not 30 Hz but 60 Hz, 30 Hz is set to match 30 Hz. Is called high).

상기 (10A)단계 수행후 (11A)단계에서 ATF에러신호(11)를 파형 정형한 신호가 30Hz인지를 체크하여 30Hz이면 (12A)단계를 수행하고 30Hz가 아니면 15Hz로 인식되어 30Hz를 맞추어 주기 위해 (4A)단계를 수행한다.After performing step (10A), in step 11A, check whether the signal for which the ATF error signal 11 is waveform-formed is 30 Hz, and perform step (12A) if it is 30 Hz. Perform step 4A.

상기와 같이 모드를 결정한 다음 각각의 모드에서 ATF록상태를 체크하기 위해 상기 (4A)단계 수행후 (5A)단계에서 제1셀렉터신호(S1)가 로우이고 HSW신호가 하이인지의 여부를 마이컴에서 판단하여 아니면 다시 체크하고, 맞으면, (6A)단계를 수행한다.After determining the mode as described above, to check the ATF lock status in each mode, the microcomputer determines whether the first selector signal S1 is low and the HSW signal is high in step 5A after step (4A). If not, check again, and if correct, perform step (6A).

상기 (6A)단계에서는 앤드게이트(C2) 출력신호인 S/H펄스발생수단의 출력신호가 하이인지를 체크하여 아니면 ATF록상태가 아니므로 (7A)단계에서 제2셀렉터신호(S2)를 인버팅하여 (5A)단계를 수행한다.In step (6A), it is checked whether the output signal of the S / H pulse generating means, which is the output signal of the AND gate (C2), is high or not in the ATF lock state, so in step (7A), the second selector signal (S2) is checked. Butt to perform step (5A).

상기 인버팅한 것은 즉시 기준 ATF파이러트신호를 체인지(change) 하므로 화면에 노이즈없이 캡스턴 위상제어를 행할 수 있다.The inverting immediately changes the reference ATF pilot signal so that the capstan phase control can be performed without noise on the screen.

상기 S/H펄스발생 수단의 출력신호가 하이이면 (8A)단계에서 ATF록하고 (9A)단계에서 PB모드인가를 체크하여 PB모드이면 (3A)단계를 다시 수행하고 PB모드가 아니면 다음 루틴을 수행한다.If the output signal of the S / H pulse generating means is high, lock the ATF in step (8A) and check whether it is in PB mode in step (9A). If it is in PB mode, perform step (3A) again. Perform.

상기 (12A)단계는 상기 (5A)단계와 같은 수행을 하고, (13A)단계는 (6A)단계, (14A)단계는 (7A)단계, (15A)단계는 (8A)단계, (16A)단계는 (9A)단계와 같은 수행을 한다.The step (12A) performs the same as the step (5A), the step (13A) is a step (6A), the step (14A) is a step (7A), the step (15A) is a step (8A), (16A) Step performs the same as step (9A).

그런데 상기 (16A)단계에서는 PB모드이면 (10A)단계를 수행한다.However, in step (16A), step (10A) is performed in the PB mode.

따라서 외부의 어떤 S/H펄스의 사용없이 제1,2셀렉터신호(S1, S2)의 변경에 의해 ATF에러신호(11)상에 필요한 모든 정보를 포함시키고 필요한 곳에서 그 정보를 분석하여 캡스턴 위상제어 및 모드 디텍트 ATF록킹 등 모든 동작을 할 수 있다.Therefore, all necessary information is included on the ATF error signal 11 by changing the first and second selector signals S1 and S2 without using any external S / H pulses, and the information is analyzed where necessary to capture the capstan phase. All operations can be performed, including control and mode detection ATF locking.

상술한 바와 같이 기준 ATF파이러트신호를 변화시켜 ATF에러신호상에 필요로 하는 모든 정보가 포함되도록 하여 별도의 제어신호 없이 하나의 신호로 여러가지 동작을 할 수 있어 편리하게 사용할 수 있으면서 서어보가 안정하게 동작하는 이점이 있다.As described above, the reference ATF pilot signal is changed to include all the necessary information on the ATF error signal, so that various operations can be performed with a single signal without a separate control signal, so that the servo can operate stably while operating conveniently. This has the advantage.

Claims (3)

파이러트 비교부(10)를 구비한 비디오 테이프 레코우더의 오토트랙킹 파인딩회로에 있어서, 상기 파이러트 비교부(10)의 ATF에러신호(11)를 받아 평활하여 서어보로 출력하는 저역필터부(20)와, 상기 파이러트 비교부(10)의 ATF에러신호(11)를 파형 정형하여 마이컴으로 출력하는 파형 정형수단과, 제1셀렉터신호(S1) 및 HSW신호에 의해 샘플링 및 홀드펄스를 발생하는 S/H펄스발생수단과, 상기 S/H펄스발생수단의 출력신호에 의해 상기 파형정형수단의 출력신호를 홀드는 S/H부(30)로 구성함을 특징으로 하는 비디오 테이프 레코우더의 어드밴스드 오토 트랙킹 파인딩회로.In the auto tracking finding circuit of a video tape recorder having a pilot comparison unit 10, a low pass filter unit for receiving the ATF error signal 11 of the pilot comparison unit 10 and outputting it smoothly and as a servo. (20), waveform shaping means for waveform shaping and outputting the ATF error signal 11 of the pilot comparison section 10 to the microcomputer, and sampling and hold pulses by the first selector signal S1 and the HSW signal. A video tape recorder comprising: an S / H pulse generating means and an S / H portion 30 which holds the output signal of the waveform shaping means by the output signal of the S / H pulse generating means. The Advanced Auto Tracking Finding Circuit. 비디오 테이프 레코우더의 오토 트랙킹 파인딩 방법에 있어서, PB모드이면 SP를 세트하여 ATF에러신호(11)의 파형 정형된 신호가 3Hz이면 SP를 세트하고 30Hz가 아니고 60Hz이면 LP를 세트한후 다시 파형 정형된 신호가 30Hz인가를 체크하여 아니면 SP를 다시 세트하는 제1과정과, 상기 SP세트한후 제1셀렉터 신호(S1)가 로우이고 HSW신호가 하이이면 S/H펄스발생신호가 하이이면 ATF가 록되어 PB모드일 경우 다시 파형정형된 신호가 30Hz인가를 체크하고 S/H펄스 발생신호가 로우이면 제2셀렉터신호(S2)를 인버팅하는 제2과정과, 상기 제1과정에서 30Hz이면 제1셀렉터신호(S1)가 로우이고 HSW가 하이이면 S/H펄스발생신호가 하이이면 ATF가 록되어 PB모드일 경우 다시 LP를 세트하고 S/H펄스발생신호가 로우이면 제2셀렉터신호(S2)를 인버팅하는 제3과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 비디오 테이프 레코우더의 어드밴스드 오토 트랙킹 파인딩방법.In the auto tracking method of the video tape recorder, the SP is set in the PB mode, and the waveform of the ATF error signal 11 is set in the case of 3 Hz, the SP is set, and the LP is set in the case of 60 Hz instead of 30 Hz. A first step of resetting the SP by checking whether the shaped signal is 30 Hz or ATF if the S / H pulse generation signal is high when the first selector signal S1 is low and the HSW signal is high after the SP is set; In the PB mode, if the waveform-shaped signal is again checked at 30 Hz, and if the S / H pulse generation signal is low, the second process of inverting the second selector signal S2 is performed. If the first selector signal S1 is low and HSW is high, the S / H pulse generation signal is high, the ATF is locked, and in the PB mode, LP is set again. If the S / H pulse generation signal is low, the second selector signal ( Characterized in that the third process of inverting S2) How is Advanced Auto Tracking Video tapes Le Kou Finding more. 제1항에 있어서, 상기 S/H펄스발생수단이 제1셀렉터신호(S1)가 반전된 신호와 HSW신호를 논리곱하여 샘플링 및 홀드펄스를 발생하는 비디오 테이프 레코우더의 어드밴스드 오토 트랙킹 파인딩회로.2. The advanced auto tracking finding circuit of a video tape recorder according to claim 1, wherein the S / H pulse generating means generates a sampling and hold pulse by performing a logical multiplication of the signal in which the first selector signal (S1) is inverted and the HSW signal.
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