KR950000604Y1 - Fuel-air ratio contolling apparatus - Google Patents
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- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1482—Integrator, i.e. variable slope
Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 고안의 구성도.1 is a block diagram of the present invention.
제2도는 본 고안에 의한 구체적 구성도.2 is a specific configuration according to the present invention.
제3도는 본 고안에 의한 제어구역의 구분도.3 is a division of the control zone according to the present invention.
제4~제5도 및 제9~제10도는 본 고안의 동작을 나타낸 플로챠트.4 to 5 and 9 to 10 is a flow chart showing the operation of the present invention.
제6도는 본 고안에 의한 AFS출력주파수와 기본 구동시간 변화계수의 관계도.6 is a relationship between the AFS output frequency and the basic driving time change coefficient according to the present invention.
제7도는 본 고안의 각부의 동작을 나타낸 파형도.7 is a waveform diagram showing the operation of each part of the present invention.
제8도는 산소농도센서의 출력특성도.8 is an output characteristic diagram of an oxygen concentration sensor.
제11도는 제4~5도 및 제9~10도의 플로타이밍을 나타낸 타이밍 챠트.11 is a timing chart showing the flow timings of FIGS. 4 to 5 and 9 to 10. FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 엔진 13 : 에어플로센서1 engine 13 air flow sensor
14 : 인젝터 17 : 크랭크각 센서14 Injector 17 Crank Angle Sensor
19 : 산소농도 센서 20 : AN검출수단19: oxygen concentration sensor 20: AN detection means
22 : 제어수단22: control means
본 고안은 내연기관의 공연비제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an air-fuel ratio control apparatus of an internal combustion engine.
예를들면, 일본국 특공소 55-4943호 공보에 있어서는 내연기관의 배기가스중의 산소 농도를 검출하는 산소 농도검출수단의 출력과 미리 설정한 설정치를 비교하고, 이 비교출력을 적분한 적분치와, 이 적분치 평활하여서 적분출력에 기준한 학습보정치를 연산하며 이 적분치와 학습보정치에 대응하여 기관에 흡입되는 연료량을 보정하여 공연비를 제어하고 있다.For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 55-4943 compares the output of the oxygen concentration detecting means for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas of the internal combustion engine with a preset value, and integrates the comparison output with an integrated value. The integral value is smoothed to calculate the learning correction value based on the integral output, and the air-fuel ratio is controlled by correcting the amount of fuel sucked into the engine corresponding to the integral value and the learning correction value.
여기서 상기 학습보정치의 연산은 인젝터등의 오차나 경년 변화에 의하여 연료공급량에 변동이 발생하여 공연비가 변화하는 것을 흡수하기 위하여 실시되는 것이다.Here, the calculation of the learning correction value is performed to absorb a change in the air fuel ratio due to a change in fuel supply due to an error or an aging change of an injector.
그런데 상기 학습보정치는 산소 농도 검출수단의 비교출력을 적분처리한 적분치에 따라 연산되으로 적분치가 정규의 피드백 제어출력을 발생하지 않게 되면 상기 학습보정치도 정상적인 보정치를 표시하지 않게된다.However, the learning correction value is calculated according to the integral value obtained by integrating the comparison output of the oxygen concentration detecting means. When the integral value does not generate a normal feedback control output, the learning correction value does not display a normal correction value.
이 학습보정치는 상기 적분치에 대하여 극히 완만하게 갱신되고 기억수단에 기억되어 기본 공연비를 소망공연비로 수정하는 보정치로서 작용하므로 이 학습보정치가 정상치를 표시하지 않게되면 이 보정치가 정규치로 복기되기 까지는 베이스공연비에 비교적 긴 시간에 걸쳐서 변동이 생기는 문제가 발생한다.This learning correction value is updated very slowly with respect to the integral value and is stored in the memory means to act as a correction value for correcting the basic air-fuel ratio to a desired performance ratio. The problem arises in that the air-fuel ratio is changed over a relatively long time.
이 때문에 학습보정치는 베이스공연비에 변동이 발생하기 쉬운 시기에는 미리 그 갱신을 정지시키는 것이 바람직하다.For this reason, it is preferable to stop the update in advance when the learning correction value is likely to change in the base performance ratio.
한편 산소농도검출수단이 기관운전중에 불활성에 가깝게되어 그 출력전압레벨이 비교되는 상기 설정치에 접근하게 될 때에는 이 설정치를 가로질러서 출력이 반전하고 있는 동안은 그 비교출력을 적분한 적분출력에 의하여 상기 학습보정치는 갱신되는 것이 된다.On the other hand, when the oxygen concentration detecting means becomes close to inert during engine operation and approaches the set value at which the output voltage level is compared, while the output is inverted across the set value, the integral output is integrated by the integral output. Learning corrections are updated.
그러나, 이와같은 상태에서는 반드시 산소농도검출수단이 정상적인 출력전압을 발생하고 있는 상태라고는 말할 수 없으므로 적분출력도 소망공연비를 부여하는 값에서 어느 정도 변동이 생겨 학습보정치에도 변동이 생길 가능성이 있다.However, in such a state, the oxygen concentration detecting means is not necessarily a state in which a normal output voltage is generated, and therefore, the integral output may change to some extent at a value that gives a desired performance ratio, which may cause a change in the learning correction value.
이와 같을 때에는 적분출력에 의한 공연비 피드백제어는 검출수단의 출력레벨이 설정레벨을 가로질러서 반전하고 있는 한은 계속 한쪽이 피드백을 정지하는 것보다는 목표 공연비에 가까운 공연비로 제어할수 가 있지만, 갱신속도가 아주 느린 학습보정치의 갱신을 계속하면 이 갱신에 의한 변동이 장시간 복귀 안되어 베이스공연비에 장시간에 걸쳐서 변동을 발생시킨다는 문제가 있다.In this case, the air-fuel ratio feedback control by the integral output can be controlled at an air-fuel ratio close to the target air-fuel ratio rather than continuing to stop the feedback as long as the output level of the detection means is inverted across the set level. If the slow learning correction value is updated, there is a problem that the change caused by this update does not return for a long time, causing a change in the base performance ratio over a long time.
본 고안은 이와같은 문제를 해결하기 위한 것으로서 산소농도검출수단이 불활성에 가까워지려는 상태를 사전에 검출하고, 학습보정치가 변동되는 것을 방지하여 적정한 공연비제어를 행할 수 있는 공연비제어장치를 얻는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to obtain an air-fuel ratio control apparatus capable of appropriately controlling the air-fuel ratio by detecting an oxygen concentration detecting means in advance to be inactive and preventing the learning correction value from changing. do.
본 고안에 의한 공연비제어장치는 공연비 피드백제어를 위한 적분출력을 발생하는 적분수단의 입력이 되는 비교출력을 발생시키기 위하여 산소농도검출수단의 출력과 비교되는 제1설정치와 다른 제2설정치를 설정하고, 이 제2설정치와 산소농도검출수단의 출력을 비교하여, 이 비교출력이 소정시간 이상 게속하여 변화하지 않으므로서 이상을 판정하는 이상판정수단과, 이 이상판정시에 학습보정치의 갱신을 정지시키는 정지수단을 설치한 것이다.The air-fuel ratio control apparatus according to the present invention sets a second set value different from the first set value compared with the output of the oxygen concentration detecting means to generate a comparative output which is an input of the integral means for generating the integral output for air-fuel ratio feedback control. And the abnormality determination means for comparing the second set value with the output of the oxygen concentration detection means and determining the abnormality without continuing to change the comparison output for a predetermined time or more, and stopping the updating of the learning correction value during this abnormality determination. Stop means are installed.
본 고안에 있어서는 공연비 피드백 제어를 위한 산소농도검출수단의 출력과 비교되는 제1설정치와 다른 제2설정치에 의하여 산소농도검출수단의 출력이 불활성에 가까워지고 있는 것(이상)이 사전에 검출판정되고, 학습보정치의 갱신이 정지된다.In the present invention, it is determined in advance that the output of the oxygen concentration detecting means is closer to inert (above) by the second set value different from the first set value compared with the output of the oxygen concentration detecting means for air-fuel ratio feedback control. The update of the learning correction value is stopped.
이 때문에 적분출력에 의한 공연비 피드백제어는 계속하여 학습보정치의 갱신은 사전에 정지되고 산소농도검출수단이 불활성에 가까워지는 출력 이상에 의하여 학습보정치가 변동되는 것을 미연에 방지하여 적정한 공연비제어를 가능하게 한다.For this reason, the air-fuel ratio feedback control by the integral output is continued, and the update of the learning correction value is stopped in advance, and the appropriate air-fuel ratio control is possible by preventing the learning correction value from being fluctuated due to an output abnormality in which the oxygen concentration detecting means is inactive. do.
이하, 본 고안의 실시예를 도면과 함께 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
도면에 있어서, 10은 에어플로센서(AFS라 약칭한다)(13)의 상류측에 설치된 에어클리너로서, AFS(13)는 엔진(1)에 흡입되는 공기량에 따라 펄스를 출력하고, 크랭크각센서(17)는 엔진(1)의 회전에 따라 펄스를 출력한다.In the figure, reference numeral 10 denotes an air cleaner installed upstream of the air flow sensor (abbreviated as AFS) 13, and the AFS 13 outputs a pulse in accordance with the amount of air sucked into the engine 1, and the crank angle sensor. 17 outputs a pulse in accordance with the rotation of the engine 1.
20은 AN검출수단인데, AFS(13)의 출력과 크랭크각센서(17)에 의하여 엔진(1)의 소정 크랭크각도간에 들어오는 AFS(13)의 출력펄스수를 계산한다.20 is AN detection means, which calculates the number of output pulses of the AFS 13 that enters between the output of the AFS 13 and the crank angle of the engine 1 by the crank angle sensor 17.
21은 AN연산수단으로서, AN검출수단(20)의 출력에서 진실의 흡기량을 산출한다.21 is an AN calculation means, which calculates the true intake air amount from the output of the AN detection means 20.
또, 11은 서지탱크, 12는 스로틀밸브, 14는 인젝터, 15는 흡기관, 16은 배기관, 18은 수온센서, 19는 배기관(16)에 부착된 산소농도센서(O2센서)로서, 배기중의 산소농도로부터 공연비를 검출한다.11 is a surge tank, 12 is a throttle valve, 14 is an injector, 15 is an intake pipe, 16 is an exhaust pipe, 18 is a water temperature sensor, and 19 is an oxygen concentration sensor (O 2 sensor) attached to the exhaust pipe 16. The air-fuel ratio is detected from the concentration of oxygen.
23은 아이들링상태를 검출하는 아이들스위치, 22는 AN연산수단(21)의 출력, 아이들스위치(23)의 출력, 수온센서(18)의 출력 및 O2센서(19)의 출력을 받아서 인젝터(14)의 구동시간을 제어하여 연료공급량을 제어하는 제어수단이다.23 is an idle switch for detecting an idling state, 22 is an injector 14 receiving an output of the AN operating means 21, an output of the idle switch 23, an output of the water temperature sensor 18 and an output of the O 2 sensor 19. Control means for controlling the fuel supply amount by controlling the driving time of
O2센서(19)의 출력특성을 제8도에 표시한다.The output characteristic of the O 2 sensor 19 is shown in FIG.
제2도는 이 실시예에 의하여 구체적 구성을 나타낸다.2 shows a specific configuration according to this embodiment.
30은 AFS(13), 수온센서(18), 아이들스위치(23), O2센서(19) 및 크랭크각센서(17)의 출력신호를 이력으로 하여 엔진(1)의 각기 통마다 설치된 4개의 인젝터(14)를 제어하는 제어장치이며, 이 제어장치(30)는 제1도에서 AN검출수단(20)~제어수단(22)에 해당하며 ROM(41), RAM(42)를 가진 컴퓨터(이하 CPU라 약칭한다)(40)등에 의하여 실현된다.30 denotes the output signals of the AFS 13, the water temperature sensor 18, the idle switch 23, the O 2 sensor 19, and the crank angle sensor 17, respectively. A control device for controlling the injector 14, which corresponds to the AN detecting means 20 to the control means 22 in FIG. 1 and has a computer having a ROM 41 and a RAM 42 ( (Hereinafter abbreviated as CPU) 40 is realized.
31은 AFS(13)의 출력에 접속된 2분주기, 32는 2분주기(31)의 출력을 한쪽의 입력으로부터 다른쪽의 입력단자를 CPU(40)의 출력(P1)에 접속시킨 배타적 논리화 게이트로서, 그 출력단자는 카운터(33) 및 CPU(40) 입력(P3)에 접속된다.31 denotes two dividers connected to the output of the AFS 13 and 32 denotes exclusive logic in which the output of the divider 31 is connected from one input to the other input terminal to the output P1 of the CPU 40. As a gate, its output terminal is connected to the counter 33 and the CPU 40 input P3.
34는 수온센서(18)와 A/D콘버터(35)간에 접속된 인터페이스, 29는 아이들스위치(23)와 CPU(40)간에 접속된 인터페이스, 36은 파형정형회로인데, 크랭크각센서(17)의 출력이 입력되고, 그 출력은 CPU(40)의 인터럽트 입력(P4) 및 카운터(37)에 입력된다.34 is an interface connected between the water temperature sensor 18 and the A / D converter 35, 29 is an interface connected between the idle switch 23 and the CPU 40, 36 is a waveform shaping circuit, and the crank angle sensor 17 The output of is inputted to the interrupt input P4 and the counter 37 of the CPU 40.
그리고 38은 인터럽트입력(P5)에 접속된 타이머, 39는 도시하지 않은 배터리전압을 A/D변화시켜 CPU(40)에 출력시키는 A/D콘버터, 28은 O2센서(19)의 출력을 A/D변환시키는 A/D콘버터, 43은 CPU(40)와 드라이버(44)간에 설치된 타이머로서, 드라이버(44)의 출력은 각 인젝터(14)에 접속된다.38 is a timer connected to the interrupt input P5, 39 is an A / D converter for changing the A / D of the battery voltage (not shown) to the CPU 40, and 28 is the output of the O 2 sensor 19. The A / D converter 43 for / D conversion is a timer provided between the CPU 40 and the driver 44, and the output of the driver 44 is connected to each injector 14.
다음에 상기 구성의 동작을 설명한다.Next, the operation of the above configuration will be described.
AFS(13)의 출력은 2분주기(31)에 의하여 분주되어 CPU(40)에 의하여 제어되는 배타적 논리화게이트(32)를 통하여 카운터(33)에 입력된다.The output of the AFS 13 is divided into two dividers 31 and input to the counter 33 through an exclusive logic gate 32 controlled by the CPU 40.
카운터(33)는 게이트(32)의 출력의 하강 에지(edge)간의 주기를 측정한다.The counter 33 measures the period between falling edges of the output of the gate 32.
CPU(40)는 게이트(32)의 하강을 인터럽트입력(P3)에 입력시키며, AFS(13)의 출력펄스 주기 또는 이것을 2분주기마다 인터럽트 처리하여 카운터(33)의 주기를 측정한다.The CPU 40 inputs the falling of the gate 32 to the interrupt input P3, and measures the cycle of the counter 33 by interrupting the output pulse cycle of the AFS 13 or every two divided cycles.
수온센서(18)의 출력은 인터페이스(34)에 의하여 접압으로 변환되고, A/D콘버터(35)에 의하여 소정시간 마다 디지털치로 변환되어 CPU(40)에 입력된다.The output of the water temperature sensor 18 is converted into contact pressure by the interface 34, and is converted into digital values every predetermined time by the A / D converter 35 and input to the CPU 40.
크랭크각센서(17)의 출력은 파형정형회로(36)를 통하여 CPU(40)의 인터럽트 입력(P4) 및 카운터(37)에 입력된다.The output of the crank angle sensor 17 is input to the interrupt input P4 and the counter 37 of the CPU 40 via the waveform shaping circuit 36.
아이들스위치(23)의 출력은 인터페이스(29)를 통하여 CPU(40)에 입력된다.The output of the idle switch 23 is input to the CPU 40 via the interface 29.
CPU(40)는 크랭크각센서(17)의 상승마다 인터럽트 처리하여 크랭크각센서(17)의 상승동안의 주기를 카운터(37)의 출력에서 검출한다.The CPU 40 interrupts every rise of the crank angle sensor 17 to detect the period during the rise of the crank angle sensor 17 at the output of the counter 37.
타이머(38)는 소정시간마다 CPU(40)의 인터럽트입력(P5)으로 인터럽트신호를 발생시킨다.The timer 38 generates an interrupt signal to the interrupt input P5 of the CPU 40 every predetermined time.
A/D콘버터(39),(28)는 도시하지 않은 배터리전압VB및 O2센서(19)의 출력을 A/D변환시키고, CPU(40)는 소정시간마다 이 배터리전압의 데이터 및 O2센서(19)의 출력을 입력시킨다.The A / D converters 39 and 28 A / D convert the outputs of the battery voltage V B and the O 2 sensor 19 (not shown), and the CPU 40 performs data and O of the battery voltage every predetermined time. 2 Input the output of the sensor 19.
타이머(43)는 CPU(40)에 프리세트(pre-set)되고, CPU(40)의 출력포트(P2)에 의해 트리거되어 소정의 펄스폭을 출력하고 이 출력이 드라이버(44)를 통하여 인젝터(14)를 구동시킨다.The timer 43 is preset to the CPU 40, triggered by the output port P2 of the CPU 40 to output a predetermined pulse width, and this output is injected through the driver 44. (14) is driven.
다음에, CPU(40)에 동작을 프로차트에 의하여 설명한다.Next, the operation of the CPU 40 will be described with a flowchart.
우선, 제4도는 CPU(40)에 메인프로그램을 표시하며, CPU(40)에 리세트신호가 입력되면 스텝(100)에서 RAM(42), 입력포드등을 초기치 설정하고 스텝(101)에서는 수온센서(18)의 출력을 A/D변환시켜 RAM(42)에 WT로서 기억한다.First, in FIG. 4, the main program is displayed on the CPU 40. When the reset signal is input to the CPU 40, the RAM 42, the input pod, etc. are initially set at step 100, and the water temperature is displayed at step 101. FIG. The output of the sensor 18 is A / D converted and stored in the RAM 42 as WT.
스텝(102)에서는, 배터리전압을 A/D변환시켜 RAM(42)에 VB로서 기억한다.In step 102, it stores the battery voltage to the A / D conversion to RAM (42) as V B.
스텝(103)에서는, O2센서(19)의 출력을 A/D변환시켜 RAM(42)에 VO2로서 기억한다.In step 103, the output of the O 2 sensor 19 is A / D converted and stored in the RAM 42 as V O2 .
스텝(104)에서는 크랭크각센서(17)의 주기 TR에 의하여 30/TR을 계산하여 회전수 Ne를 산출한다.In step 104, 30 / T R is calculated by the period T R of the crank angle sensor 17, and the rotation speed Ne is calculated.
스텝(105)에서는 부하데이타 AN과 회전수 Ne에 의하여 AN : Ne./30을 계산하여 Afs(13)의 출력주파수 Fa의 출력주파수 Fa를 계산한다.In step 105, AN: Ne./30 is calculated based on the load data AN and the rotational speed Ne, and the output frequency Fa of the output frequency Fa of the Afs 13 is calculated.
스텝(106)에서는 출력주파수 Fa에 의하여 제6도에 표시한 것과 같이 출력주파수 Fa에 대하여 설정된 f1에 의하여 기본구동시간 변환계수 KP를 계산한다.In step 106, as shown in FIG. 6 by the output frequency Fa, the basic drive time conversion coefficient K P is calculated by f 1 set for the output frequency Fa.
스텝(107)에서는, 변환계수 KP를 수온데이터 WT에 의하여 보정하여 구동시간 변환계수 K1로서 RAM(42)에 기억시킨다.In step 107, the conversion coefficient K P is corrected by the water temperature data WT and stored in the RAM 42 as the drive time conversion coefficient K 1 .
스텝(108)에서는 제7도(a)에 표시한 것과 같이 O2센서(19)의 출력 V2가 소정치 VL레벨에 대하여 반전하였는지 즉, 횡단하였는지의 여부를 판정하며, 반전된 경우는 스텝(109)에서 제7도(b)에 표시한 것과 같이 반전타이머를 세트시킨다.In step 108, as shown in FIG. 7A, it is determined whether the output V 2 of the O 2 sensor 19 is inverted, that is, crossed over the predetermined value V L level. In step 109, the inversion timer is set as shown in Fig. 7B.
스텝(110)에서는 이 반전타이머가 영(零)인지의 여부를 판정하여 영이 아닌 경우에는, 스텝(111)에서 학습플래그(Flag)를 세트시키며, 영인 경우에는 스텝(112)에서 학습플래그를 지운다.In step 110, it is determined whether or not the inversion timer is zero. If it is not zero, the learning flag is set in step 111, and if it is zero, the learning flag is deleted in step 112. .
스텝(113)에서는 부하 AN과 소정치 α를 비교한다.In step 113, load AN is compared with predetermined value (alpha).
이 α는 제3도에 표시한 회전수 Ne과 부하 AN과의 관계에 있어서 오픈 루프존(Open loop zone)과 크로즈드루프 존(Closed loop zone)을 분기시키는 부하의 크기이며, AN＞α가 아닌 경우 즉 고부하가 아닌 경우에는 피드백 제어를 한다.Α is the magnitude of the load branching between the open loop zone and the closed loop zone in the relationship between the rotational speed Ne shown in FIG. 3 and the load AN. If it is not, that is not a high load, feedback control is performed.
즉, 스텝(114)에서 V2와 기준치 VT를 비교하여 V2＞VT의 경우에는 스텝(115)에서 P=-G로하며, V2＜VT의 경우에는 스텝(116)에서 P=+G로 설정한다.That is, in step 114, V 2 is compared with the reference value V T , and in the case of V 2 > V T , P = −G in step 115, and in the case of V 2 <V T , in step 116 P Set to = + G.
스텝(117)에서는 Kc=P+I+KLRN을 계산한다.In step 117, K c = P + I + K LRN is calculated.
이 적분치 I 및 학습치 KLRN는 제5도의 플로챠트에 의하여 구한다.The integral value I and the learning value K LRN are obtained from the flowchart of FIG.
스텝(401)에서는 V2와VT를 비교하여 V2＞VT의 경우에는 스텝(402)에서 전번회의 값에서 G1을 감산하여 I=I-GI로서 구한다.In step 401, V 2 is compared with V T , and in the case of V 2 > V T , G 1 is subtracted from the previous value in step 402 to be obtained as I = IG I.
V2와VT의 경우에는 스텝(403)에서 I=I+GI로서 구한다.In the case of V 2 and V T , it is determined in step 403 as I = I + G I.
스텝(404)에서는 학습플래그가 세트되어 있는지의 여부를 판정하여 세트되어 있는지 않으며 스텝(409)으로 진행한다.In step 404, it is determined whether or not the learning flag is set. If not, it proceeds to step 409.
세트되어 있으면 스텝(405)에서 I가 1.0보다 큰지의 여부를 판정하여 크면 스텝(407)에서 KLRN=KLRN+△K로 하고, 작으면 스텝(408)에서 KLRN-△K로 한다.If it is set, it is determined in step 405 whether I is greater than 1.0, and if it is large, K LRN = K LRN + DELTA K in step 407, and K LRN -DELTA K in step 408.
스텝(409)에서는 KLRN을 미리 정해진 최대치 KMAX와 비교하여 KMAX보다 크면 스텝(410)에서 KMAX로 클립하고, 스텝(411)에서 최소치 KMAX보다 작으면 스텝(412)에서 KKIN으로 클립한다.The K KIN in step 412, step 409, by comparison with a maximum value K MAX determined the K LRN in advance and the clip with K MAX in the larger step 410 than K MAX, it is smaller than the minimum value for K MAX in step 411, Clip it.
스텝(413)에서 V2반전타이머를 카운트다운 시킨다.In step 413, the V 2 inversion timer is counted down.
제7도(c)(d)는 I, KLRN의 변화를 나타낸다.7 (c) (d) shows changes in I and K LRNs .
스텝(118)에서는 KI=KI×KC로 하여 보정계수 KC에 의하여 인젝터(14)의 구동시간 변화계수 KI을 보정한다.In step 118, the driving time change coefficient K I of the injector 14 is corrected by the correction coefficient K C with K I = K I × K C.
스텝(119)에서는 배터리전압데아터 VB에서 미리 ROM(41)에 기억된 데이터 테이블 f3을 그려서 쓸데없는 (무용)시간 TD을 계산하여 RAM(42)에 기억시킨다.In step 119, by calculating the (unusable) time T D futile drawing a data table previously stored in the ROM 3 f (41) in fermentizing V B to the battery voltage is stored in the RAM (42).
스텝(119)의 처리후는 재차 스텝(101)이하의 처리를 반복한다.After the process of step 119, the process of step 101 or less is repeated again.
이와같이, 출력 V2가 기준치 VT보다 크면 공연비가 농후(Rich)한 것이므로 구동펄스폭을 서서히 감소시키며, 이로인하여 공연비가 희박(lean)하여 V2＜VT로 되면 반대로 펄스폭을 서서히 증대시킨다.Thus, when the output V 2 is the reference value than V T, because a larger air-fuel ratio is rich (Rich) the driving pulse width sikimyeo gradually reduced, Due to this air-fuel ratio is lean (lean) by a V 2 <V T opposed to increase the pulse width gradually .
한편, AN＞α, 즉, 고부하의 경우에는 스텝(120)에서 KC=ER을 설정하고, 스텝(118),(119)으로 진행한다.On the other hand, in the case of AN> α, that is, a high load, K C = ER is set in step 120, and the procedures proceed to steps 118 and 119.
즉, 고부하시에는 오픈 루프제어로 하며 인젝터(14)의 구동시간은 공연비가 이론공연비보다 20%정도 농후측이 되도록 정한다.That is, under high load, the open loop control is performed, and the driving time of the injector 14 is determined so that the air-fuel ratio is about 20% richer than the theoretical performance ratio.
이것은 엔진의 고출력을 얻기 위한 것과, 엔진보호등을 위해서이다.This is for obtaining high engine power and for protecting the engine.
제9도는 인터럽트입력 P3, 즉, AFS(13)의 출력신호에 대한 인터럽트 처리를 나타낸다.9 shows interrupt processing for the interrupt input P3, that is, the output signal of the AFS 13.
스텝(201)에서는 카운터(33)의 출력 TF를 검출하여 카운터(33)를 클리어시킨다.In step 201, the output T F of the counter 33 is detected to clear the counter 33.
이 TF는 케이트(32)의 하강간의 주기이다.This T F is a period between the falling of the cage 32.
스텝(202)에서 RAM(42)내의 분주플래그가 세트되어 있으면 스텝(203)에서 TF를 2분시켜 AFS(13)의 출력펄스주기 TA로서 RAM(42)에서 기억시킨다.If the division flag in RAM 42 is set in step 202, T F is divided into two in step 203 and stored in RAM 42 as output pulse period T A of AFS13.
다음에 스텝(204)에서 적산펄스데이터 PR에 잔여펄스데이터 PO를 2배한 것을 가산하여 새로운 적산펄스데이터 PR로 한다.Next, by adding the two times the remaining pulse data P O to the accumulated pulse data P R in step 204 and a new cumulative pulse data P R.
이 적산펄스데이터 PR는 크랭크각센서(17)의 상승간에 출력되는 AFS(13)의 펄스수를 적산하는 것이며, AFS(13)의 1펄스에 대하여 처리형편상 156배 하여 취급한다.The accumulated pulse data P R is an integral number of pulses of the AFS 13 output between the rises of the crank angle sensor 17 and is handled by 156 times the processing for one pulse of the AFS 13.
스텝(202)에서 분주플래그가 세트되어 있으면 스텝(205)에서 주기 TF를 출력펄스주기 TA로서 RAM(42)에 기억하고 스텝(206)에서 적산펄스데이타 PR에 잔여펄스데이터 PD를 가산한다.If the division flag is set in step 202, the period T F is stored in the RAM 42 as the output pulse period T A in step 205, and the remaining pulse data P D is stored in the accumulated pulse data P R in step 206. We add.
스텝(207)에서는 잔여 펄스데이터 PD에 156을 설정한다.In step 207, 156 is set for the remaining pulse data P D.
스텝(208)에서 분주플래그가 리세트되어 있는 경우는 TF＞2msec, 세트되어 있는 경우는 TF＞4msec이면 스텝(210)으로, 그 이외의 경우는 스텝(209)으로 진행한다.In step 208, if the dispensing flag is reset, T F > 2 msec, and if set, T F > 4 msec, the process proceeds to step 210; otherwise, the flow proceeds to step 209.
스텝(209)에서는 분주플래그를 세트시키고 스텝(210)에서는 분주플래그를 클리어시켜 스텝(211)에서 P1을 반전시킨다.In step 209, the dispensing flag is set, and in step 210, the dispensing flag is cleared, and in step 211, P1 is inverted.
따라서 스텝(209)의 처리의 경우는 AFS(13)의 출력펄스를 2분주된 타이밍에서 인터럽트입력 P3에 신호가 들어가며 스텝(210)의 처리가 행해지는 경우에는 AFS(13)의 출력 펄스마다 인터럽트 입력 P3에신호가 들어간다.Therefore, in the case of the processing of step 209, the signal is input to the interrupt input P 3 at the timing divided by two for the output pulse of the AFS 13, and every output pulse of the AFS 13 when the processing of step 210 is performed. the signal enters the interrupt input P 3.
스텝(109),(211)처리후 인터럽트 처리를 완료한다.After the processing of steps 109 and 211, the interrupt processing is completed.
제10도는 크랭크각센서(17)의 출력에 의하여 CPU(40)의 인터럽트입력 P4에 인터럽트 신호가 발생된 경우의 인터럽트 처리를 나타낸다.10 shows interrupt processing when an interrupt signal is generated at the interrupt input P 4 of the CPU 40 by the output of the crank angle sensor 17. FIG.
스텝(301)에서 크랭크각센서(17)의 상승간의 주기를 카운터(37)에서 판독하고 주기 TR로서 RAM(42)에 기억시키고 카운터(37)를 클리어 한다.In step 301, the period between rises of the crank angle sensor 17 is read by the counter 37, stored in the RAM 42 as the period T R , and the counter 37 is cleared.
스텝(302)에서 주기 TR내에 AFS(13)의 출력펄스가 있는 경우는 스텝(303)에서 그 직전의 AFS(13)의 출력펄스의 시간 t1과 크랭크각센서(17)의 이번회의 인터럽트시각 t2의 시간차 △t=t2-t1을 계산하여 이것을 주기 TS로하며, 주기 TR내에 AFS(13)의 출력펄스가 없는 경우는 주기 TR를 주기 TS로 한다.If there is an output pulse of the AFS 13 in the period T R in step 302, the interrupt of this time of the crank angle sensor 17 and the time t 1 of the output pulse of the immediately preceding AFS 13 in step 303. by calculating the time difference △ t = t 2 -t 1 of the time t 2, and in this period T S, the absence of output pulses of the AFS (13) in a period T R period is the period T R and T to S.
스텝(305a)에서는 분주플래그가 세트되어 있는지의 여부를 판정하여 리세트되어 있는 경우는 스텝(305b)에서 156×TS/TA의 계산에 의하며, 세트되어 있는 경우에 스텝(305c)에서 156×TS/2. TA의 계산에 의하여 시간차 △t를 AFS(13)의 출력펄스데이터 △P로 변환시킨다.In step 305a, it is determined whether or not the dispensing flag is set, and when it is reset, it is based on the calculation of 156 x T S / T A in step 305b. XT S / 2. The time difference DELTA t is converted into output pulse data DELTA P of the AFS 13 by the calculation of T A.
즉, 전번회의 AFS(13)의 출력펄스주기와 이번회의 AFS(13)의 출력펄스주기가 동일하다고 가정하여 펄스데이터 △P를 계산한다.That is, assuming that the output pulse period of the previous AFS 13 and the output pulse period of this time AFS 13 are the same, pulse data ΔP is calculated.
스텝(306)에서는 펄스데이타 △P가 156보다 작으면 스텝(308)으로, 크면 스텝(307)에서 △를 156으로 클립 시킨다.In step 306, if pulse data? P is less than 156, step 308 is clipped, and if step 307,? Is clipped to 156.
스텝(308)에서는 잔여펄스데이터 PD에서 펄스데이터 △P를 감산하여 새로운 잔여펄스 데이터 △P로 한다.In step 308, the pulse data DELTA P is subtracted from the residual pulse data P D to be the new residual pulse data DELTA P.
스텝(309)에서는 잔여펄스데이터 PD가 (+)이면 스텝(313a)으로, 다른 경우는 펄스데이터 △P의 계산치가 AFS(13)의 출력펄스보다도 지나치게 크기 때문에 스텝(310)에서 펄스데이터 △P를 PD와 같게하여 스텝(312)에서 잔여펄스데이터를 제로(zero)로 한다.In step 309, if the remaining pulse data P D is (+), the step 313a is obtained. In other cases, the pulse data? P is larger than the output pulse of the AFS 13 because the calculated value of the pulse data? P is too large. P is equal to P D, and the remaining pulse data is zeroed at step 312.
스텝(313a)에서는 분주플러그가 세트되어 있는지의 여부를 판단하며 리세트의 경우에는 스텝(313b)에서 적산펄스데이터 PR에 펄스데이터 △P를 가산하고, 세트의 경우에는 스텝(313c)에서 PR가 이번회의 크랭크각센서(17)의 상승간에 AFS(13)가 출력되었다고 생각되는 펄스수에 해당된다.In step 313a, it is determined whether the frequency dividing plug is set. In the case of reset, the pulse data DELTA P is added to the accumulated pulse data P R in step 313b, and in the case of a set, P in step 313c. R corresponds to the number of pulses at which the AFS 13 is supposed to be output between the rises of the crank angle sensor 17 at this time.
스텝(314)에서는 크랭크각센서(17)의 전번회의 상승까지 계산된 부하데이터 AN과 적산 펄스데이터 RR에 의하여 아이들스위치(23)가 온(ON)이면 아이들상태로 판정하여 AN=K2· AN+(1-K2)PR의 계산을 하며 아이들스위치(23)가 오프이면 K1AN+(1-K1)PR의 계산을 하여 (K1＞K2) 결과를 이번회의 새로운 부하데이터 AN으로 한다.In step 314, if the idle switch 23 is ON by the load data AN and the accumulated pulse data R R calculated up to the previous rise of the crank angle sensor 17, it is determined that the idle state is AN = K 2 ·. Calculate AN + (1-K 2 ) P R and if Idle switch 23 is off, calculate K 1 AN + (1-K 1 ) P R to get the result of (K 1 > K 2 ) AN.
스텝(315)에서는 이 부하데이터 AN이 소정치 α로 클립되며, 엔진(1)의 전개(全開)시에 있어서도 부하데이터 AN이 실제치보다 지나치게 커지지 않도록 한다.In step 315, this load data AN is clipped to predetermined value (alpha), and it is made so that load data AN will not become too large larger than an actual value also at the time of the engine 1 full deployment.
스텝(317)에서 적산펄스데이터 PR을 클리어한다.In step 317, the accumulated pulse data P R is cleared.
스텝(318)에서 부하데이터 AN과 구동시간 변환계수 K1, 무효시간 TD에 의하여 구동시간 데이터 T1=AM · K1+TD의 계산을 하고 스텝(319)에서 구동시간 데이터 T1을 타이머(43)에 설정하며 스텝(320)에서 타이머(43)를 트리거 함으로써 데이터 T1에 따라 4개의 인젝터(14)가 동시에 구동되어 인터럽트 처리가 완료된다.Step 318, the load data AN, and operating time conversion coefficient K 1, dead time operating time data by T D T 1 = AM · K 1 + drive time data, the calculation of T D and at step (319) T 1 from By setting the timer 43 and triggering the timer 43 in step 320, four injectors 14 are driven simultaneously according to the data T 1 to complete the interrupt process.
제11도는 제4도, 제5도 및 제9~10도의 처리의 분주플래그 클리어시의 타이밍을 표시한 것으로, (a)는 분주기(31)의 출력을 나타내며, (b)는 크랭크각센서(17)의 출력을 나타낸다.FIG. 11 shows the timings at the time of dispensing flag clear of the process of FIG. 4, FIG. 5 and FIG. 9-10, (a) shows the output of the divider 31, (b) shows the crank angle sensor The output of (17) is shown.
(c)는 잔여펄스데이터 PD를 표시하며, 분주기(31)의 상승 및 하강(APS(13)의 출력 펄스의 상승)마다 156으로 설정되고, 크랭크각센서(17)의 상승마다, 예컨대 PDi=PD-156X TS/TA의 계산결과로 변경된다(이것은 스텝305~312의 처리에 해당한다).(c) indicates the residual pulse data P D and is set to 156 for every rise and fall of the frequency divider 31 (rise of the output pulse of the APS 13), for example, every rise of the crank angle sensor 17, for example. It is changed to the calculation result of P Di = P D -156X T S / T A (this corresponds to the processing of steps 305 to 312).
(d)는 적산펄스데이터 PR의 변화를 나타내며, 분주기(31)의 출력의 상승 또는 하강마다 잔여펄스데이터 PD가 적산되는 상태를 표시하고 있다.(d) shows the change of the accumulated pulse data P R , and indicates the state in which the residual pulse data P D is accumulated each time the output of the frequency divider 31 rises or falls.
이와같이 본 고안에 의하면, 공연비 피드백제어를 위한 산소농도검출수단의 출력과 비교되는 제1설정치와 다른 제2설정치에 의하여 이상 판정하여 학습보정치의 갱신을 정지시키고 있으므로 산소농도검출수단이 불활성이 가까워지고 있는 상태에서 적분 출력에 의한 공연비피드백제어가 계속되어도 학습보정치의 갱신은 사전에 정지되고, 상기 불활성에 가까운 상태에서의 출력이상에 의해 학습보정치가 변동되는 것을 미연에 방지하고 적정한 공연비제어를 실시할수 있다.As described above, according to the present invention, since the abnormality is determined based on the second set value different from the first set value compared with the output of the oxygen concentration detecting means for air-fuel ratio feedback control, and the update of the learning correction value is stopped, the oxygen concentration detecting means becomes inert. Even if the air-fuel ratio feedback control by the integral output is continued while the learning correction value is updated, the learning correction value is stopped in advance, and the learning correction value can be prevented from fluctuating due to the output abnormality near the inactive state, and appropriate air-fuel ratio control can be performed. have.
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