KR950000493Y1 - Pen up-down driving equipment of pen plotter - Google Patents

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KR950000493Y1
KR950000493Y1 KR2019890009624U KR890009624U KR950000493Y1 KR 950000493 Y1 KR950000493 Y1 KR 950000493Y1 KR 2019890009624 U KR2019890009624 U KR 2019890009624U KR 890009624 U KR890009624 U KR 890009624U KR 950000493 Y1 KR950000493 Y1 KR 950000493Y1
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김문철
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삼성전자 주식회사
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Abstract

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Description

펜 플로터의 펜업다운 구동장치Pen Up-Down Drive of Pen Plotter

제1도는 본 고안의 사시도.1 is a perspective view of the present invention.

제2도는 본 고안의 측면도.2 is a side view of the present invention.

제3도는 종래고안의 사시도.3 is a perspective view of a conventional design.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 지지보 2 : 둥근삽입홈1: support beam 2: round insertion groove

3 : 가이드바 3a : 받침대3: guide bar 3a: base

4 : 레버 5 : 연결핀4: lever 5: connecting pin

6 : 솔레노이드 7 : 압축스프링6: solenoid 7: compression spring

8 : 펜홀더 9 : 업다운 레버8: pen holder 9: up-down lever

10 : 펜 캐리지 11 : 이송축10 pen carriage 11: feed shaft

본 고안은 펜 플로터의 업/다운(UP/DOWN) 구동에 있어 가벼운 재질(플라스틱)로 형성한 가이드 바(Guide bar)와 이를 지지하는 지지보를 구비하여 펜의 업/다운 속도를 높일 수 있도록 개량한 펜 플로터의 펜업다운 구동장치에 관한 것이다.The present invention includes a guide bar formed of a light material (plastic) and a support beam for supporting the pen plotter in order to increase the pen up / down speed. A pen up-down drive device for a pen plotter is provided.

종래에는 제3도에 도시된 바와 같이 가이드 바(100)가 축의 횡을 최소화하기 위해 단면적이 커야하고, 충분한 강성을 얻기 위해 금속이나 이에 상응하는 재질을 써야 함으로 회동시에 관성 모먼트가 켜서 업/다운 횟수를 어느 한도 이상 빠르게 할 수 없을뿐 아니라 이를 실현하기 위해서는 상대적으로 구동력이 큰 솔레노이드(Solenoid)(200)를 필요로 하는 등의 문제점이 발생하였다.Conventionally, as shown in FIG. 3, the guide bar 100 has to have a large cross-sectional area to minimize the transverse of the shaft, and a metal or a corresponding material must be used to obtain sufficient rigidity. Not only can the number of down times be faster than the limit, but also the realization of the problem requires a relatively large driving force (Solenoid) (200).

이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 고안은 솔레노이드의 작동에 의해 회동하는 가이드 바의 단면적을 최소화 함과 동시에 경(經)재질의 플라스틱등의 소재로 형성하되 상기 가이드 바를 지탱할 수 있는 충분한 강성과 지지력을 갖도록 둥근 삽입홈을 구비한 지지보에 의해 지지함으로써 펜의 업/다운 속도를 재빠르게 하고, 가이드 바의 중량감소에 따른 솔레노이드의 용량을 줄이는데 그 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention minimizes the cross-sectional area of the guide bar that is rotated by the operation of the solenoid, and at the same time, it is formed of a plastic material such as hard plastic, but has sufficient rigidity and support to support the guide bar. The purpose of the present invention is to speed up / down the speed of the pen and to reduce the capacity of the solenoid according to the weight reduction of the guide bar by supporting the support beam having a round insertion groove.

상기 목적을 달성하는 본 고안은 펜을 파지하며 그 몸체에 고정된 업/다운 레버를 가지는 펜 홀더와, 이 펜 홀더를 고정시키는 펜 캐리지와, 이 펜 캐리지가 이송 및 회동가능하게 지지되는 이송축과, 상기 업/다운 레버를 연동하는 받침대가 형성되고 회동수단에 의해 회전되어 상기 펜 캐리지를 이송축에 대해 회동시키는 가이드 바를 구비하는 펜 플로터의 펜 업/다운 구동장치에 있어서, 상기 이송축과 평행하게 고정설치되며 내부에 상기 가이드 바의 몸체가 회전가능하게 결합되는 중공의 삽입홈과 일측에 상기 받침대의 돌출되도록 삽입홈과 연통하는 개구가 형성된 지지보를 더 구비하여 된 것을 특징으로 한다.The present invention to achieve the above object is a pen holder holding a pen and having an up / down lever fixed to its body, a pen carriage for fixing the pen holder, and a feed shaft on which the pen carriage is supported to be transported and rotated. And a support bar for interlocking the up / down lever and having a guide bar which is rotated by a rotation means to rotate the pen carriage about a feed shaft, the pen up / down drive device of the pen plotter comprising: It is characterized in that it is further provided with a support beam formed in parallel and the opening is formed in communication with the insertion groove so as to project the hollow insertion groove and one side of the guide bar rotatably coupled to the body of the guide bar therein.

이하 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안의 개략적인 사시도이고, 제2도는 제1도의 입단면도로서, 이는 펜을 파지하며 그 몸체에 고정된 업다운 레버(9)를 가지는 펜 홀더(8)와, 이 펜 홀더(8)를 고정시키는 펜 캐리지(10)와, 이 펜 캐리지(10)가 이송 및 회동가능하게 지지되는 이송축(11)과, 상기 업/다운 레버(9)를 연동하여서 상기 펜 캐리지(10)를 이송축(11)에 대해 회동시키는 회동수단을 구비한다. 그리고 상기 업/다운 레버(9)를 연동하는 받침대(3a)가 형성되고 회동수단에 의해 회전되어 상기 펜 캐리지(10)를 이송축(11)에 대해 회동시키는 가이드 바(3)를 구비한다.FIG. 1 is a schematic perspective view of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of FIG. 1, which holds a pen and has a pen holder 8 having an up-down lever 9 fixed to its body, and the pen holder 8 The pen carriage 10 fixing the pen carriage 10, the feed shaft 11 on which the pen carriage 10 is supported to be transported and rotated, and the up / down lever 9. It is provided with a rotation means for rotating about the feed shaft (11). A guide bar 3 is formed to interlock the up / down lever 9 and is rotated by a rotation means to rotate the pen carriage 10 with respect to the feed shaft 11.

여기서 본 고안의 특징적 구성으로서 상기 이송축(11)과 평행하게 고정설치되며 내부에 상기 가이드 바(3)의 몸체가 회전가능하게 결합되는 중공의 삽입홈(2)과 일측에 상기 받침대(3a)가 돌출되도록 삽입홈(2)과 연통하는 개구(부호 미표시)가 형성된 지지보(1)를 더 구비하였다.Here, as a characteristic configuration of the present invention is fixed in parallel with the feed shaft 11 and the hollow insertion groove (2) and the pedestal (3a) on one side that the body of the guide bar (3) rotatably coupled therein It was further provided with a support beam (1) formed with an opening (not shown) in communication with the insertion groove (2) so as to protrude.

상기 회동수단은 상기 가이드 바(3)에 레버(4)를 연장형성하고, 그 레버(4)에 솔레노이드(6)를 연결하여 구성하였다.The rotation means was formed by extending the lever 4 to the guide bar 3 and connecting the solenoid 6 to the lever 4.

상기 펜 홀더(8)의 업/다운 레버(9)와 당접하는 장형가이드 바(3)의 받침대(3a) 일단부에는 펜업다운 구동용 솔레노이드(6)의 플란자와 클랭크식으로 연결되는 연결핀(5) 및 레버(4)를 구비하되 상기 가이드 바(3)를 플라스틱 등의 경소재로 단면을 작게 구성한다.A connecting pin connected to the flan of the pen up-down driving solenoid 6 and crank-type at one end of the pedestal 3a of the elongated guide bar 3 which abuts the up / down lever 9 of the pen holder 8. (5) and the lever (4), but the guide bar (3) is made of a small material such as plastic cross section is made small.

그리고 지지력과 강성을 갖는 지지보(1)의 축방향으로 길게 형성한 둥근삽입홈(2)에 상기 가이드 바(3)을 설치함으로써 가이드 바(3)의 단면적의 축소와 중량의 감소로 솔레노이드(6)의 용량을 작게 하였다.And by installing the guide bar (3) in the axial direction long groove of the support beam (1) having a supporting force and rigidity by reducing the cross-sectional area of the guide bar (3) and weight reduction solenoid ( 6) was made small.

이와같은 구성에 따른 동작상태를 제2도의 측면도에서 살펴보면 솔레노이드(6)에 전원을 가하면 플란자의 흡입동작으로 압축 스프링(7)이 수축되면서 플란자와 연결된 레버(4) 및 연결핀(5)에 의해 가이드 바(3)를 당김에 따라 가이드 바(3)가 지지보(1)의 둥근삽입홈(2) 내에서 반시계 방향으로 회동하여, 펜 홀더(8)의 상단에 부착된 "ㄱ"자 형태의 업다운레버(9)와 가이드 바(3)의 받침대(3a)가 당접된 상태에서 펜 홀더(8)는 펜 캐리지(10)내부의 스프링의 힘에 의해 아래로 밀리어져 펜 홀더(8)에 파지된 펜이 묘화면에 다운(Down)되어 그래프 또는 도형을 출력하게 된다.Looking at the operation state according to such a configuration in the side view of Figure 2 when applying power to the solenoid (6) the compression spring (7) is contracted by the suction action of the flan, the lever (4) and the connecting pin (5) connected to the planar The guide bar 3 rotates counterclockwise in the round insertion groove 2 of the support beam 1 as the guide bar 3 is pulled by the " B " The pen holder 8 is pushed down by the force of the spring in the pen carriage 10 and the pen holder 8 is in contact with the up-down lever 9 and the base 3a of the guide bar 3. The pen held in 8) is down on the drawing screen to output a graph or figure.

또한 펜의 업(UP)동작은 솔레노이드(6)의 전원을 차단시키면 다운(Down)동작시에 수축된 플란자와 압축스프링(7)의 탄성에 의해 배출되면서 레버(4) 및 연결핀(5)에 의해 가이드 바(3)가 시계방향으로 회동하여 펜 홀더(8)의 업다운 레버(9)를 가이드 바의 받침대(3a)가 밀어 올려주어 펜을 업(UP)시켜준다.In addition, the UP operation of the pen is switched off when the power supply of the solenoid 6 is discharged by the elasticity of the contracted flan and the compression spring 7 during the down operation. The guide bar 3 is rotated in the clockwise direction by) so that the up-down lever 9 of the pen holder 8 is pushed up by the pedestal 3a of the guide bar to raise the pen.

이와같은 동작에 있어서 본 고안은 지지보 내에 수용되어 있는 가이드 바(3)의 중량을 최소화함에 따라 솔레노이드의 용량을 줄일 수 있고 묘화 효율을 증대시키는 펜 업다운 동작을 신속히 수행할 수 있는 특징이 있는 것이다. 즉, 가이드 바(3)의 중량을 경량화시킴에도 불구하고 지지보(1)에 지지된 채로 회전동작됨으로써 처짐을 방지할 수 있고, 또한 경량된 가이드 바(3)를 구동하는 솔레노이드의 용량을 줄일 수 있는 것이다.In this operation, the present invention is characterized in that the pen up-down operation for reducing the capacity of the solenoid and increasing the drawing efficiency can be performed quickly by minimizing the weight of the guide bar 3 accommodated in the support beam. . That is, even though the weight of the guide bar 3 is reduced, rotational operation while being supported by the support beam 1 can be prevented from sagging and the capacity of the solenoid driving the light guide bar 3 can be reduced. It can be.

Claims (1)

펜을 파지하며 그 몸체에 고정된 업/다운 레버를 가지는 펜 홀더와, 이 펜 홀더를 고정시키는 펜 캐리지와, 이 펜 캐리지가 이송 및 회동가능하게 지지되는 이송축과, 상기 업/다운 레버를 연동하는 받침대가 형성되고 회동수단에 의해 회전되어 상기 펜 캐리지를 이송축에 대해 회동시키는 가이드바를 구비하는 펜 플로터의 펜 업/다운 구동장치에 있어서, 상기 이송축과 평행하게 고정설치되며 내부에 상기 가이드바의 몸체가 회전가능하게 결합되는 중공의 삽입홈과 일측에 상기 받침대가 돌출되도록 삽입홈과 연통하는 개구가 형성된 지지보를 더 구비하여 된 것을 특징으로 하는 펜 플로터의 펜 업/다운 구동장치.A pen holder having an up / down lever gripped to the body and holding the pen, a pen carriage holding the pen holder, a transfer shaft on which the pen carriage is transported and pivotally supported, and the up / down lever A pen up / down driving apparatus of a pen plotter having a guide bar for interlocking and having a guide bar rotated by a rotation means to rotate the pen carriage about a feed shaft, the pen up / down driving device fixedly parallel to the feed shaft, The pen up / down drive device of the pen plotter, characterized in that it further comprises a hollow support groove rotatably coupled to the body of the guide bar and a support beam formed in communication with the insertion groove to protrude the pedestal on one side.
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