Claims (2)
흡착노즐(23)에 의해 흡착된 플랫 패케이지 아이씨(21)를 검사위치로 이동시키는 직교좌표로보트(22)와, 플랫 패케이지 아이씨(21)를 조명부(24)가 조명하면 플랫 패케이지 아이씨(21)의 최적영상이 맺히는 위치로 촛점거리를 이동하여 씨씨디 카메라(31)로 촬영한후 영상신호를 출력하고 또한 촛점거리 데이타신호를 출력하는 모터라이즈드 렌즈부(30)와, 이 모터라이즈드 렌즈부(30)가 최적촛점거리를 갖도록 제어하며 모터라이즈드 렌즈부(30)에서 입력된 촛점거리 데이타신호를 출력하는 모터라이즈드 렌즈위치 제어부(33)와, 상기 모터라이즈드 렌즈(30)에서 입력된 영상신호를 취득하는 영상취득부(25)와, 이 영상취득부(25)에서 영상 신호가 입력되면 검사알고리즘을 수행하여 플랫 패케이지 아이씨(21)의 리드검사를 수행함과 동시에 위치결정신호를 출력하는 영상처리부(26)와, 상기 모터라이즈드 렌즈위제어부(33)에 촛점거리 데이타신호가 입력되면 이를 기억하여 데이타 베이스화하며 영상처리부(26)에서 위치결정신호가 입력되면 로보트 제어신호와 조명제어신호를 출력하는 호스트 컴퓨터(27)와, 이 호스트 컴퓨터(27)에서 조명제어신호가 입력되면 조명부(24)의 조명을 제어하는 조명제어부(28)와, 상기 호스트 컴퓨터(27)에서 로보트 제어신호가 입력되면 직교좌표 로보트(22)의 위치를 제어하는 로보트 제어부(29)로 구성된 것을 특징으로 하는 전자부품 검사장치.When the illumination unit 24 illuminates the rectangular package robot 22 for moving the flat package IC 21 adsorbed by the suction nozzle 23 to the inspection position and the flat package IC 21, the flat package IC 21 ( Motorized lens unit 30 for moving the focusing distance to the position where the optimal image of 21) is taken and shooting with the CD camera 31 to output an image signal and also to output the focusing distance data signal. A motorized lens position control unit 33 for controlling the lens unit 30 to have an optimum focal length and outputting a focal length data signal input from the motorized lens unit 30, and the motorized lens 30. The image acquisition unit 25 for acquiring the image signal inputted from the same), and when the image signal is inputted from the image acquisition unit 25, an inspection algorithm is performed to perform the lead inspection of the flat package IC 21 and at the same time position. Output decision signal When the focal length data signal is input to the image processing unit 26 and the motorized lens control unit 33, the data is stored in a database. When the positioning signal is input from the image processing unit 26, the robot control signal and the lighting control are inputted. A host computer 27 for outputting a signal, an illumination control unit 28 for controlling the illumination of the illumination unit 24 when the illumination control signal is input from the host computer 27, and a robot control signal from the host computer 27; Electronic component inspection device, characterized in that consisting of a robot control unit 29 for controlling the position of the Cartesian coordinate robot 22 is input.
제 1 항에 있어서, 상기 모터 라이즈드 렌즈부(30)의 모터라이즈드 렌즈(32)는 모터 라이즈드 렌즈위치제어부(33)에서 입력되는 모터 구동펄스에 따라 회전하는 모터(34)와, 이 모터(34)의 회전운동을 상하운동으로 변환하는 베벨기어(35)와, 이 베벨기어(35)의 상하운동에 따라 촛점거리를 조절하는 렌즈(36)로 구성된 것을 특징으로 하는 전자부품 검사장치.The motorized lens 32 of the motorized lens unit 30 includes a motor 34 which rotates in accordance with a motor driving pulse input from the motorized lens position control unit 33. Electronic component inspection device comprising a bevel gear 35 for converting the rotational movement of the motor 34 to the vertical movement, and the lens 36 for adjusting the focal length according to the vertical movement of the bevel gear 35 .
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.