KR940021200A - 반송위치 결정 로봇 - Google Patents

Abstract

로봇 본체의 동작팔에 연결된 연결부와, 그 연결부에 고착된 부재와, 받침대, 실린더, 밸브로 구성되어 있는 로봇으로서, 받침대에 다수의 흡착패드를 부착하고 그 흡착패드 부재 주위에 유연부재를 접착하며, 흡인장치에 있는 구멍을 밸브를 통하여 막도록 함으로써 반송물의 크기에 관계없이 반송물을 원하는 위치로 반송할 수 있으며, 두 종류의 부재를 장착하고 이의 작동을 실린더로 규제함으로써 임의의 위치로 반송할 수 있는 반송위치 결정 로봇이다.

Description

반송위치 결정 로봇

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는, 본 고안의 한 실시예인 반송위치 결정 로봇의 일부의 정면도.

제2도는, 제1도의 로봇의 평면도.

제3도는, 제1도의 흡착패드의 단면도.

제6도는, 제1도의 로봇의 하나의 동작상태를 나타내는 사시도.

제8도는, 본 발명의 한 실시예인 로봇의 흡착패드의 단면도.

Claims (3)

1. 로봇 부재의 작동팔에 연결된 연결부와, 그 연결부에 고착된 제1부재와, 그 제1부재에 한방향으로 이동하도록 장착된 제2부재와, 그 제2부재의 이동방향에 대하여 직행방향으로 이동하도록 장착된 받침대와, 그 받침대에 대하여 제2부재의 이동방향을 규제하는 제2실린더와, 상기 받침대에 설치한 다수의 흡착 패드로 이루어지고, 그 흡착패드에 흡인장치에 연결된 지름이 큰 주연결구멍과 미소연결구멍을 설치한 밸브실 및 그 밸브실에 있어서 상하로 이동하고, 또 상기 주연결구멍을 막도록 장착된 밸브체가 설치된 반송위치 결정 로봇.
2. 제1항에 있어서, 상기 흡착패드의 패드부재 주위에 복원력이 있는 유연부재를 접착한 것을 특징으로 하는 반송위치 결정 로봇.
3. 제2항에 있어서, 상기 유연부재는 발포고무, 발포우레탄 또는 발포염화비닐로 된 것을 특징으로 하는 반송위치 결정 로봇.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.