Claims (14)
전력선과 전기 기계(M)간의 전기 에너지 전송 장치로서, 그 장치의 제1단부와 제2단부 사이의 통전 상태(a state of clectrical conduction)가 지속되고, 그 장치의 제1단부는 전기 기계(M)에 전기적으로 접속되어 있으며, 그 장치의 제2단부가 전력선과 접촉된 상태에 있도록 최소한 힘(FA)을 인가하는 수단을 구비하는, 전력선 전기 기계간의 전기 에너지 전송 장치에 있어서, 힘(FA)을 인가하는 수단이 잭으로 전송 장치에 힘(FA)을 인가하는 유압 시스템으로 구성되며, 그 유압 시스템의 압력이 슬라이드 밸브에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 전기 에너지 전송 장치.An electrical energy transfer device between a power line and an electrical machine (M), wherein a state of clectrical conduction between the first end and the second end of the device is maintained, and the first end of the device is connected to the electrical machine (M). 1. An electrical energy transfer device between power line electrical machines, comprising: a means for applying at least force F A such that the second end of the device is in contact with the power line. A means for applying A ) consists of a hydraulic system for applying a force F A to the transmission device with a jack, the pressure of the hydraulic system being controlled by a slide valve.
제1항에 있어서, 전송 장치가 받는 반응력이 설정된 값(Fco)을 갖는 제1의 주어진 힘과 같도록 위치를 서보 제어하는 서보 제어 수단을 또한 구비하며, 상기 반응력을 유압 시스템(H)에 의해 전송 장치에 인가된 힘(FA)과 전력선(L)에 의해 전송 장치에 인가된 힘(F1) 사이의 차인 것을 특징으로 하는 전기 에너지 전송 장치.2. The system of claim 1, further comprising servo control means for servo-controlling the position such that the reaction force received by the transmission device is equal to a first given force having a set value Fco, the reaction force being controlled by the hydraulic system H. And a force (F A ) applied to the transmission device and a force (F 1 ) applied to the transmission device by the power line (L).
제2항에 있어서, 설정된 값(Fco)을 갖는 힘이 0인 값을 갖는 것을 특징으로 하는 전기 에너지 전송 장치.The electric energy transmission device according to claim 2, wherein the force with the set value Fco has a value of zero.
제1항에 있어서, 유압 시스템(H)의 제어 에너지가 회전식 액튜에이터에 의해 전송 장치에 제공되고, 그 회전식 액튜에이터에는 복귀 스프링 및 그 회전식 액튜에이터에 연결되어 선형 동작을 슬라이드 밸브에 전달하는 수단이 구비되어 있으며, 그 회전식 액튜에이터는 각도 위치가 펄스화된 전류의 평균값에 의해 제어되는 회전식 전자석에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 전기 에너지 전송 장치.2. The control energy of the hydraulic system (H) is provided to the transmission device by means of a rotary actuator, the rotary actuator being provided with a return spring and means connected to the rotary actuator to transfer linear motion to the slide valve. And the rotary actuator is moved by a rotary electromagnet whose angular position is controlled by an average value of pulsed currents.
제4항에 있어서, 회전식 액튜에이터가 각도 위치 측정 수단을 가지며, 그 측정 수단은, 회전식 액튜에이터의 각도 위치를 서보 제어 하도록, 회전식 액튜에이터 전자석 제어용의 펄스화된 전류를 제공하는 전자 모듈에 각도위치를 나타내는 전기량을 전달하는 것을 특징으로 하는 전기 에너지 전송 장치.5. The rotary actuator according to claim 4, wherein the rotary actuator has an angular position measuring means, the measuring means indicating an angular position to an electronic module that provides a pulsed current for controlling the rotary actuator electromagnet to servo control the angular position of the rotary actuator. An electric energy transmission device, characterized in that it transmits electricity.
제4항에 있어서, 회전식 액튜에이터에는 전자석에 축적된 자화 에너지(Em)를 제거하는 수단이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 에너지 전송 장치.The electric energy transmission device according to claim 4, wherein the rotary actuator is provided with means for removing magnetization energy (Em) accumulated in the electromagnet.
제4항에 있어서, 상기 서보제어 수단이 제1감산기를 포함하는 서보 제어 루프를 구비하며, 상기 감산기의 양(+)의 입력부가 제1의 설정된 힘값(Fco)을 받아들이고, 상기 감산기의 음(-)의 입력부는 반응력 측정 수단에 접속되며, 상기 감산기의 출력부는 설정된 힘의 값(Fco)과 반응력간의 차이를 나타내는 에러(ε)에 대한 정보 요소를 제공하도록 전자 모듈의 입력부에 접속되며, 그 전자 모듈이 상기 에러를 회전식 액튜에이터의 각도 위치의 에러로 변환함과 아울러 이 각도 위치 에러를 감소시키도록 액튜에이터를 제어하는 평균 전류값을 보정하는 것을 특징으로 하는 전기 에너지 전송장치.5. The apparatus of claim 4, wherein the servo control means comprises a servo control loop comprising a first subtractor, the positive input of the subtractor accepting a first set force value Fco, The input of-) is connected to the reaction force measuring means, and the output of the subtractor is connected to the input of the electronic module to provide an information element for an error ε representing the difference between the set force value Fco and the reaction force. And an electronic module converts the error into an error of the angular position of the rotary actuator and corrects an average current value controlling the actuator to reduce the angular position error.
제6항에 있어서, 서보 제어 수단이 제2감산기를 포함한 제2서보 제어 루프를 구비하고, 상기 제2감산기의 양의 입력부가 전송 장치에 인가될 설정된 힘(F'A)값을 받아들이고, 이 설정된 힘(F'A)값은, 입력부가 상기 제1감산기의 출력부에 연결되어 제1의 설정된 힘 값(Fco)과 반응력간의 차를 감소시키도록 인가될 설정된 힘 값(F'A)을 전달하는 보조 모듈에 의해 주어지며, 제2감산기의 음의 입력부는 전송 장치에 인가된 힘 측정 수단에 접속되어 있고, 제2감산기의 출력부는 인가될 설정된 힘 값(F'A)과 인가된 힘(FA)간의 차를 나타내는 에러(ε)에 대한 정보 요소를 제공하도록 전자 모듈의 입력부에 접속되어 있고, 상기 전자 모듈은 상기 에러(ε)를 회전식 액튜에이터의 각도 위치 에러로 변환하여, 이 각도 위치의 에러를 감소시키도록 이 액튜에이터를 제어하는 평균 전류값을 보정하는 것을 특징으로 하는 전기 에너지 전송 장치.7. The servo control means according to claim 6, wherein the servo control means has a second servo control loop including a second subtractor, the positive input of the second subtractor accepts a set force F ' A value to be applied to the transmission device, and The set force F ' A value is a set force value F' A to be applied such that an input is connected to the output of the first subtractor to reduce the difference between the first set force value Fco and the reaction force. Given by an auxiliary module for transmitting, the negative input of the second subtractor is connected to the force measuring means applied to the transmission device, and the output of the second subtractor is the set force value F ' A to be applied and the applied force Connected to an input of an electronic module to provide an information element for an error ε representing a difference between (F A ), which converts the error ε into an angular position error of the rotary actuator, This actuator to reduce positional errors. Electrical energy transfer apparatus, characterized in that for correcting the average current value to control.
제7항에 있어서, 상기 힘 측정 수단이 스트레인 게이지인 것을 특징으로 하는 전기 에너지 전송 장치.8. An electrical energy transmission device according to claim 7, wherein said force measuring means is a strain gauge.
제4항에 있어서, 서보 제어 수단이 감산기를 포함한 서보 제어 루프를 구비하고, 상기 감산기의 양의 입력부가 설정된(IDO)를 갖는 전기량을 받아들이며, 상기 감산기의 음의 입력부는 전송장치와 전력선 사이의 접촉저항(Rc)을 나타내는 전기량(ID)을 받아들이고, 감산기의 출력부는 설정된 값의 전기량과 접촉 저항을 나타내는 양간의 차를 나타내는 에러(εD)에 대한 정보 요소를 제공하도록 전자 모듈에 접속되어 있고, 그 전자 모듈은 이 에러를 회전식 액튜에이터의 각도 위치 에러로 변환하여 이 각도 위치 에러를 감소시키도록 이 액튜에이터를 제공하는 평균 전류값을 보정하는 것을 특징으로 하는 전기 에너지 전송 장치.5. The apparatus according to claim 4, wherein the servo control means includes a servo control loop including a subtractor, and receives an amount of electricity having a positive input portion of the subtractor set (I DO ), the negative input portion of the subtractor being between the transmission device and the power line. Accepts an electric quantity (I D ) representing the contact resistance (Rc), and the output of the subtractor is connected to the electronic module to provide an information element for an error (ε D ) representing the difference between the electric value of the set value and the quantity representing the contact resistance. And the electronic module corrects the average current value providing the actuator so as to convert this error into an angular position error of the rotary actuator to reduce the angular position error.
제10항에 있어서, 전기량 전류(IDO, ID)인 것을 특징으로 하는 전기 에너지 전송 장치.11. The device of claim 10, wherein the electrical current is I DO , I D.
제7항에 있어서, 설정된 값(Fco, F'A, IDO)이 기계(M)의 이동 속력의 함수인 것을 특징으로 하는 전기 에너지 전송 장치.8. The device of claim 7, wherein the set values (Fco, F ' A , I DO ) are a function of the moving speed of the machine (M).
제7항에 있어서, 설정된 값(Fco, F'A, IDO)이 전송 장치에 의해 전송된 전류 강도의 함수인 것을 특징으로 하는 전기 에너지 전송 장치.8. The device of claim 7, wherein the set values (Fco, F ' A , I DO ) are a function of the current strength transmitted by the transmission device.
전기항들 중 어느 한 항에 있어서, 유압 시스템이 몇 개의 유압 회로를 구비하고, 본체내에 내장된 슬라이드 밸브가 제1회로내에 존재하는 액체를 제2회로로 향하게 하도록 소정 방향으로 이동하여 그 액체가 잭(V)에 작용하고, 슬라이드 밸브는 제2회로 내에 존재하는 액체가 용기와 연통하는 상태의 제3회로로 안내될 수 있도록 상기 소정 방향에 대하여 역방향 이동하며, 상기 제1회로는 소정 압력으로 조정되는 펌프에 의해 용기에 접속되고, 상기 본체는 후에 용기의 회로에 의해 전달되는 액체의 회수하는 벨로우즈 장치를 양단부에 보유하고 있는 것을 특징으로 하는 전기 에너지 전송 장치.The hydraulic system according to any one of the preceding claims, wherein the hydraulic system includes several hydraulic circuits, and the slide valve embedded in the main body moves in a predetermined direction to direct the liquid present in the first circuit to the second circuit. Acting on the jack V, the slide valve is moved in the reverse direction with respect to the predetermined direction so that the liquid present in the second circuit can be guided to the third circuit in communication with the container, the first circuit being at a predetermined pressure. And a main body having a bellows device for recovering the liquid, which is later delivered by the circuit of the container, connected to the container by an adjustable pump.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.