KR100442116B1 - touch pad system - Google Patents
touch pad system Download PDFInfo
- Publication number
- KR100442116B1 KR100442116B1 KR10-2001-0037817A KR20010037817A KR100442116B1 KR 100442116 B1 KR100442116 B1 KR 100442116B1 KR 20010037817 A KR20010037817 A KR 20010037817A KR 100442116 B1 KR100442116 B1 KR 100442116B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pressure
- touch pad
- signal
- cell
- touch
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
- G06F3/04144—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position using an array of force sensing means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
- G06F3/04164—Connections between sensors and controllers, e.g. routing lines between electrodes and connection pads
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
Abstract
본 발명은 물체의 형상과 움직임을 실시간으로 통신을 통하여 전하고 구현하는 터치패드 시스템에 관한 것으로서, "터치패드"라 일컬어지는 컴퓨터에 연결된 패드를 이용하여 인터넷과 같은 통신 수단 이용시 터치패드에 접촉하여 압력을 가하는 물체의 접촉압력과 형상 및 온도 등의 접촉 물체의 정보를 컴퓨터에서 인지하여 상대방의 컴퓨터에 전송하여 상대방의 터치패드에 수신한 신호에 따라 형상과 움직임이 실시간으로 전달 구현되도록 하고 상호 전달시 촉감을 느낌을 갖게 하는 터치패드 시스템을 제공하여 모니터상의 화면을 보는 것에 만족하지 않고 물체의 형상과 동작을 상호 전하고 아울러 접촉으로 인한 촉감을 느끼게 하는 환경을 제공하는 효과가 있다.The present invention relates to a touch pad system that communicates and implements the shape and movement of an object in real time through communication. The present invention relates to a touch pad when a communication means such as the Internet is used by using a pad connected to a computer called a "touch pad." The contact pressure, shape and temperature of the contacting object of the object applying the data is recognized by the computer and transmitted to the counterpart's computer so that the shape and movement are transmitted in real time according to the signal received by the other party's touchpad. By providing a touchpad system that gives a tactile feeling, it is not satisfied to see the screen on the monitor, and it is effective to provide an environment that communicates the shape and motion of an object and also feels the touch.
Description
본 발명은 터치패드 시스템에 관한 것으로, 통신을 통하여 물체의 형상과 동작 아울러 통신자 상호간의 피부접촉의 촉감을 느끼게 하는 기술로서 종래의 통신 방법 및 장치들은 통상적으로 소스에서 수신자에게 메시지를 전달하기 위해 동영상, 그림파일, 음악파일 등의 시청각 모드에만 의존하는 공지된 기술이 있었다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a touchpad system, which is a technology for making the shape and operation of an object and the touch of skin contact between communicators through communication. There are known techniques that rely only on audiovisual modes such as video, picture files, music files, and the like.
이러한 종래 기술은 시청각 모드에 의해서만 정보를 주고받는 실정에서 실시간 형상과 촉감의 전달은 전혀 전무한 문제점이 있었다.In the prior art, there is no problem in transmitting the shape and the touch in real time in the situation where only the audiovisual mode is used to exchange information.
이러한 문제점을 해결하고자 본 발명은 시청각 모드에 의한 정보제공 뿐만 아니라 상대방의 터치패드에 접촉하는 물체의 형상과 움직임을 실시간으로 전하여 구현되게 하고 아울러 상호 정보를 송수신하여 구현되게 하여 피부의 접촉시 촉감을 교감할 수 있도록 된 터치패드 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention not only provides the information in the audio-visual mode but also transmits the shape and movement of the object in contact with the touch pad of the other party in real time, and transmits and receives mutual information so that the skin touches. It is an object of the present invention to provide a touchpad system that enables communication.
상기 목적 달성을 위해 본 발명은 터치패드접촉면(20)과 상기 터치패드접촉면(20)에 부착된 압력감지센서로부터 압력신호를 감지하여 중앙제어부(60)로 송신하는 접촉감지신호송수신부(10)와; 상기 터치패드접촉면(20)의 아래에 위치한 각 셀(7)의 상하 위치 변화를 감지하는 셀위치감지부(50)와 상기 접촉감지신호송수신부(10)와셀위치감지부(50)의 신호와 입력데이터를 컴퓨터 시스템을 통하여 인터넷과 같은 통신을 이용 원격지의 상대방 컴퓨터시스템(80)에 전송하고 상대방 컴퓨터 시스템(80)의 입력데이터를 수신받아 내장된 프로그램에 따라 정보처리하고 압력신호제어부(40)와 접촉감지신호송수신부(10)를 제어하는 중앙제어부(60)와; 상기 중앙제어부(60)로부터 수신받은 압력신호를 수신받아 각각의 셀단위 하단에 설치된 압력구현수단부(30)로 압력신호를 송출하는 압력신호제어부(40)와; 상기 압력신호제어부(40)의 압력신호에 응답하여 사용자가 터치패드접촉면(20)에 형상이나 형상의 동작으로 인한 상호 소정의 촉감을 느끼는 압력을 발생시키며 사용자의 압력신호를 전달받아 압력신호제어부(40)로 전송하는 압력 구현 수단부(30)를 구비한 터치패드시스템을 제공함으로써 그 목적을 달성하였다.In order to achieve the above object, the present invention detects a pressure signal from a touch pad contacting surface 20 and a pressure sensing sensor attached to the touch pad contacting surface 20, and transmits the detected touch signal to the central control unit 60. Wow; A signal of a cell position sensing unit 50, a touch sensing signal transmitting / receiving unit 10, and a cell position sensing unit 50, which detects a vertical position change of each cell 7 positioned below the touch pad contact surface 20; The input data is transmitted to a counterpart computer system 80 at a remote location using a communication such as the Internet through a computer system, receives input data of the counterpart computer system 80, processes information according to a built-in program, and performs a pressure signal controller 40. And a central controller 60 for controlling the contact detection signal transmission and reception unit 10; A pressure signal controller 40 which receives the pressure signal received from the central controller 60 and sends a pressure signal to the pressure implement means 30 installed at the lower end of each cell unit; In response to the pressure signal of the pressure signal control unit 40, the user generates pressure to the predetermined touch by the shape or shape of the touch pad contact surface 20, and receives the user's pressure signal and receives the pressure signal control unit ( The object has been achieved by providing a touch pad system having a pressure realization means portion 30 for transmitting to 40.
도 1은 본 발명의 바람직한 유공압식 실시예에 의한 터치패드 시스템을 도시한 개략도,1 is a schematic view showing a touch pad system according to a preferred pneumatic embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 터치패드의 셀들이 모여 이루어진 즉, 셀들을 도시한 평면도,2 is a plan view showing the cells, that is made of cells of the touchpad of the present invention,
도 3은 본 발명의 터치패드 시스템의 압력구현수단부를 유공압식으로 도시한 간략도,Figure 3 is a simplified view showing the pressure implementation means portion of the touch pad system of the present invention by a pneumatic type,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 터치패드 시스템의 신호송신부를 도시한 블럭도,4 is a block diagram showing a signal transmitter of a touch pad system according to another embodiment of the present invention;
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 터치패드 시스템의 감지신호구현부를 도시한 블럭도,FIG. 5 is a block diagram illustrating a detection signal implementing unit of a touch pad system according to another embodiment of the present invention; FIG.
도 6은 본 발명의 터치패드 시스템의 유공압식에 따른 압력구현수단부의 압력구현막대와 셀 연결부분을 확대 도시한 간략도,Figure 6 is a simplified view showing an enlarged view of the pressure implementation rod and the cell connection portion of the pressure implementation means according to the pneumatic pressure of the touch pad system of the present invention,
도 7은 본 발명의 터치패드 시스템의 유공압식에 따른 압력구현수단부의 압력구현막대들과 셀 연결부분을 도시한 간략도,Figure 7 is a simplified view showing the pressure implementation rods and the cell connection portion of the pressure implementing means portion according to the pneumatic pressure of the touch pad system of the present invention,
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 터치패드 시스템의 유공압식에 따른 전체설계도8 is an overall design according to the pneumatic pressure of the touch pad system according to an embodiment of the present invention
도 9는 본 발명의 터치패드 시스템의 바람직한 실시예에 의한 압력구현수단부를 자석식을 이용한 간략도Figure 9 is a simplified diagram using a magnetic magnetic pressure implementation means according to a preferred embodiment of the touch pad system of the present invention
도 10은 본 발명의 터치패드 시스템의 셀의 위치데이터를 측정하여 컴퓨터가 인식할 수 있는 데이터로 변환하는 것을 설명하기 위한 예시도,FIG. 10 is an exemplary diagram for describing a method of measuring position data of a cell of a touch pad system of the present invention and converting the position data into data that can be recognized by a computer.
도 11은 본 발명의 촉각감지 터치패드 시스템의 데이터를 전송하기 위한 데이터 전송 장치를 구성한 블록도,11 is a block diagram of a data transmission apparatus for transmitting data of the tactile sensory touch pad system according to the present invention;
도 12는 본 발명의 촉각감지 터치패드 시스템의 데이터를 전송하기 위한 컴퓨터 통신모델의 동작환경을 도시한 블럭도,12 is a block diagram illustrating an operating environment of a computer communication model for transmitting data of a tactile sensory touch pad system according to the present invention;
도 13은 본 발명의 촉각감지 터치패드 시스템의 데이터를 전송하기 위한 컴퓨터 통신모델의 OSI(Open System Interconnection) 모델의 전체 구조를 도시한 블럭도이다.FIG. 13 is a block diagram showing the overall structure of an Open System Interconnection (OSI) model of a computer communication model for transmitting data of a tactile sensing touch pad system according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
7 : 셀--작은 면적으로 복수개로 구성되어 물체의 형상을 구현하게 된다7: Cell--consists of a small area to realize the shape of an object
10 : 접촉감지신호송수신부--터치패드접촉면(20)에 접촉하는 물체의 접촉신호를 감지 송신하고 경우에 따라 중앙제어부로 부터 신호를 수신도 한다 20 : 터치패드접촉면--터치패드셀의 상부에 위치하여 셀을 싸고 덮으며 접촉물체의 신호를 감지하는 압력센서를 비롯하여 센서들이 부착될 수 있도록 되었다.10: touch detection signal transmission and reception unit-detects and transmits a contact signal of the object in contact with the touch pad contact surface 20, and also receives a signal from the central control unit in some cases 20: touch pad contact surface-upper part of the touch pad cell The sensor can be attached to a cell, including a pressure sensor that wraps and covers the cell and detects a signal from the contact object.
30 : 압력구현수단부--수신된 신호에 따라 각 셀에 압력을 가하여 형상을 구현토록 되었으며 유공압식, 자석식으로 구성될 수 있으며 모터를 이용 할 수도 있다.30: Pressure realization means-It is designed to realize the shape by applying pressure to each cell according to the received signal. It can be composed of pneumatic, magnetic, and motor.
40 : 압력신호제어부--중앙제어부(60)를 통하여 수신된 신호를 압력신호로 즉, 유공압식이나 전자석식에 따라 방식에 맞는 신호로 변환 압력구현수단부(30)로 전송한다.40: pressure signal control unit-transmits the signal received through the central control unit 60 as a pressure signal, that is, a signal suitable for the method according to the pneumatic or electromagnet type to the pressure implementing means 30.
50 : 셀위치감지부 --셀들(7)의 상하 이동 위치를 센서로 감지하여 중앙제어부(60)로 전송하며 압력구현수단부(30)가 자석식일 경우 전자석(A102)의 위치도 감지 송신한다.50: cell position detection unit-detects the vertical movement position of the cells (7) by the sensor and transmits to the central control unit 60, and if the pressure implementation means unit 30 is a magnetic type also detects and transmits the position of the electromagnet (A102) .
60 : 중앙제어부--접촉감지신호송수신부(10)와 셀위치감지부(50) 및 압력신호제어부(40)를 내장 기록된 프로그램 저장매체에 의해 송수신 가공하여 총괄 제어하며 컴퓨터(70)의 통신부를 통하여 원격지 컴퓨터(80)에 송수신한다.60: the central control unit-the contact detection signal transmission and reception unit 10, the cell position detection unit 50 and the pressure signal control unit 40 by the internal and recorded program storage medium to control the overall control and the communication unit of the computer 70 Send and receive to remote computer 80 through.
A102 : 전자석--수신한 신호에 따라 자력을 발생시킨다A102: electromagnet--generates magnetic force in response to received signal
A103 : 스프링--상부의 셀 즉, 저항체의 받는 압력에 따라 내부의 전자석지지막대(A105)와 더불어 수축 하강된후 원상회복의 기능을 한다A103: spring--reduces original function after contraction and descending together with the inner electromagnet support bar (A105) according to the pressure of the upper cell, that is, the resistor.
A105 : 전자석지지막대--전자석에 스프링(A103)내부로 연결되어 지지대(2)에 삽입되어 셀(7)이 받는 압력에 따라 하강후 스프링의 힘으로 원 위치로 회복된다A105: Electromagnet Support Rod--connected inside the spring (A103) to the electromagnet and inserted into the support (2) to recover to its original position by the force of the spring after descending in accordance with the pressure received by the cell (7)
A106 : 센서설치구--압력센서 및 위치변위센서가 설치되는 곳으로 유공압식이나 자석식 모두 지지대(2)에 구성되며 필요에 따라 위치를 변경되게 할 수 있다.A106: Sensor installation--where the pressure sensor and the position displacement sensor are installed, both pneumatic and magnetic, are mounted on the support (2) and may be repositioned as required.
A200 : 저항체--셀과 일체이며 전자석(A102)에 자력이 발생시 전자석으로 부터 부상하는 물체로 영구자석이나 초전도체 등으로 구성된다. A300 : 전자석과 저항체 이탈방지 관A200: Resistor-It is integrated with the cell and is an object that floats from the electromagnet when magnetic force is generated in the electromagnet (A102). It is composed of permanent magnet or superconductor. A300: Electromagnet and resistor separation prevention tube
본 발명 터치패드시스템은 먼저 용어에 있어서 본 발명의 전체의 구성을 터치패드시스템이라 하였으며 사용자의 컴퓨터와 그 컴퓨터에 연결 설치된 터치패드와 컴퓨터에 내장 인스톨된 터치패드 제어프로그램과 인터넷과 같은 통신으로 연결된 원격지의 컴푸터와 거기에 연결 설치된 터치패드와 내장 프로그램을 포함하여 구성되며 터치패드라 함은 사용자가 접촉하는 부분 압력구현수단부와 셀(7)을 포함하여 그 상부를 덮는 터치패드접촉면을 포함한 컴퓨터 외부에 시설되는 장치를 총칭하며 본 발명 터치패드시스템은 그 목적을 달성하기 위하여 터치패드접촉면(20)에 접촉하여 터치패드에 압력을 가하는 물체의 접촉부분에 대한 형상과 그 움직임을 신호로 변환하고 전하는 전송기능과 반대로 원격지의 터치패드장치가 부착된 컴퓨터로부터 신호를 수신하여 수신된 정보를 다시 변환하여 물체의 형상과 동작을 구현하는 기능으로 구분되며 이하, 본 발명의 구성을 바람직한 실시예를 통해 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.The touch pad system of the present invention is first referred to in the terminology of the entire structure of the present invention as a touch pad system. It includes a remote computer, a touch pad installed therein, and a built-in program. The touch pad is a computer including a touch pad contact surface covering the upper part of the cell 7 and a partial pressure realization means part that the user contacts. In general, the touch pad system of the present invention converts a shape and a movement of a contact portion of an object applying pressure to the touch pad by contacting the touch pad contact surface 20 to achieve the object. Contrary to transmission, the signal is transmitted from a computer with a remote touchpad device. Received by converting the received information back to the function to implement the shape and operation of the object will be described in detail below with reference to the accompanying drawings the configuration of the present invention through a preferred embodiment.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 터치패드 시스템은 임의의 크기의 작은 셀들로 이루어진 터치패드 셀(7)과 상기 터치패드 셀(7)의 상부에 위치하는 터치패드접촉면(20)과 상기 터치패드접촉면(20)에 부착된 압력감지 센서로 부터 압력신호를 감지하여 전송하는 접촉감지신호송수신부(10)와 상기 각 셀(7)들의 하단과 연결되어 압력을 구현하는 압력구현수단부(30)와 상기 압력구현수단부(30)의 지지대(2)에 위치한 셀위치변위센서(A106)와 압력감지센서(A106)에서 감지한 각 셀(7)들의 상하위치 데이터와 압력을 감지하여 중앙제어부(60)로 전송하는 셀위치감지부(50)와 상기 셀위치감지부(50)와 접촉감지신호송수신부(10)의 신호를 수신받아 제어하며 원격지 컴퓨터 터치패드시스템(80)으로 부터 수신받은 신호를 제어하는 중앙제어부(60)와 상기 중앙제어부(60)로 부터 수신받은 압력신호를 각각의 셀단위 하단에 설치된 압력구현 수단부(30)로 압력신호를 송출하도록 구성된 압력신호제어부(40)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the touch pad system of the present invention includes a touch pad cell 7 formed of small cells of arbitrary sizes, a touch pad contact surface 20 positioned above the touch pad cell 7, and the touch pad cell 7. A pressure sensing means unit configured to connect with a lower end of each of the cells 7 and a touch sensing signal transmitting and receiving unit 10 for sensing and transmitting a pressure signal from a pressure sensing sensor attached to the touch pad contact surface 20 ( 30) and the upper and lower position data and the pressure of each cell (7) detected by the cell position displacement sensor (A106) and the pressure sensor (A106) located on the support (2) of the pressure implementing means portion 30 to the center Receives and controls the signal of the cell position detecting unit 50 and the cell position detecting unit 50 and the contact detecting signal transmitting and receiving unit 10 which are transmitted to the control unit 60 and received from the remote computer touch pad system 80. Central control unit 60 and the central control unit 60 for controlling the received signal The reception receives the pressure signal from the pressure signal is configured to include a control unit 40 configured to transmit a pressure signal to the pressure means implementing portion 30 provided at the bottom of each cell unit.
상기 터치패드접촉면(20)은 터치패드 셀(7)들의 상부를 덮는 접촉 감각의 전달이 용이하도록 부드러운 재질로 표면을 구성하며, 그 하부는 접촉감각의 전달이 용이하도록 접촉압력에 따라 형상이 변하고, 회복되도록 접촉부위를 작은 면적단위로 계산되는 즉, 디지털사진의 그림의 정보가 점과 같은 작은 단위의 도트로 처리되는 것과 같은 원리로 임의의 작은 면적으로 분할하는 도 2에 도시된 터치패드셀(7)들로 구성하며, 상기 각 터치패드 셀(7)의 상부에 위치하여 셀(7)을 덮고 있는 터치패드접촉면(20)에는 압력감지센서를 부착하여 터치패드접촉면(20)에 접촉하는 물체의 압력 신호를 감지하여 접촉감지신호송수신부(10)로 전송하며 압력감지센서는 각 셀(7)들에 대응 부착되며 필요에 따라 셀(7)의 표면이나 하부 또는 지지대(2)에 설치되며 본 발명에 있어서 터치패드접촉면(20)의 압력센서는 초기의 접촉압력을 감지하고 이에 대응 시스템의 원할한 구동을 유도하는 역할을 하며 지지대(2)에 각 셀에 대응 감지할 수 있도록 설치된 압력감지센서는 각 셀(7)들의 받는 압력을 보다 세밀하게 감지하며 상기 접촉감지신호송수신부(10)는 터치패드접촉면(20)에 접촉하는 각종 물체의 압력정보를 감지하는 압력감지센서로부터 발생하여 수신된 신호를 중앙제어부(60)와 송신하며, 접촉물체의 세밀한 정보구현을 필요로 한다면 압력감지센서 외에도 열감지센서와 탄력감지센서 등 각종 센서를 부착하여 신호를 감지 전송하여 다시 변환, 실제 형상에 가깝게 구현되게 할 수 있다.The touch pad contact surface 20 is composed of a surface made of a soft material to facilitate the transfer of the touch sensation covering the upper part of the touch pad cells 7, and the lower portion thereof changes shape according to the contact pressure to facilitate the transfer of the touch sensation. The touch pad cell shown in FIG. 2 is divided into arbitrary small areas on the same principle that the contact area is calculated in small area units, that is, the information in the picture of the digital photograph is processed into small unit dots such as dots. And a pressure sensing sensor attached to the touch pad contact surface 20 that covers the cell 7 and is positioned above the touch pad cell 7 to contact the touch pad contact surface 20. It detects the pressure signal of the object and transmits it to the contact detection signal transmission / reception unit 10. The pressure sensor is attached to each cell 7 and installed on the surface of the cell 7 or on the bottom or support 2 as necessary. Will be in the present invention Then, the pressure sensor of the touch pad contact surface 20 detects initial contact pressure and induces a smooth driving of the corresponding system. The pressure sensor installed on the support 2 to detect each cell is The contact sensing signal transmission / reception unit 10 detects the pressure received from the cells 7 in more detail and generates a received signal generated from a pressure sensing sensor that senses pressure information of various objects in contact with the touch pad contact surface 20. Transmitting with the central control unit 60, if necessary to implement the detailed information of the contact object, in addition to the pressure sensor and a variety of sensors such as heat sensor and elasticity sensor attached to detect and transmit the signal to be converted again, so that the actual shape can do.
상기 터치패드 셀(7)은 작은 면적으로 분할 분리되어 구성되며 면적의 단위가 작을수록 세밀한 정보를 구현할 수 있으며, 가령 터치패드접촉면(20)에 접촉하여 압력을 가하는 물체의 형상을 세밀하게 감지하기 위해서는 물체의 형상의 요철 부위에 따라 각 셀(7)들이 상하 이동하면서 형상의 모형을 갖게 되어 터치패드 접촉면(20)에 접촉하는 접촉 물체의 형상과 동작, 등의 정보를 감지 송신하게 되고, 각 셀(7)의 하부는 압력구현수단부(30)로서 셀에 연결되어 반대로 원격지 컴퓨터(80)에서 수신된 신호에 따라 각 셀(7)을 상하로 이동시키는 수단에 의해 수신된 신호에 따라 여러 셀이 모여 물체의 형상과 동작을 구현하게 된다.The touch pad cell 7 is divided and divided into small areas, and as the unit of area is smaller, detailed information can be realized. For example, the touch pad cell 7 can be touched with the touch pad contact surface 20 to finely detect the shape of an object to apply pressure. In order for each cell 7 to move up and down according to the uneven portion of the shape of the object to have a model of the shape to detect and transmit information such as the shape and operation of the contact object in contact with the touch pad contact surface 20, each The lower part of the cell 7 is connected to the cell as the pressure implementing means 30 and, conversely, depending on the signal received by the means for moving each cell 7 up and down according to the signal received from the remote computer 80. The cells gather to realize the shape and motion of the object.
상기 중앙제어부(60)는 입력 데이터를 사용자 컴퓨터 시스템(70)을 통하여 인터넷과 같은 통신수단을 통하여 원격지 컴퓨터 터치패드시스템(80)에 전송하고 이 경우 중앙관리서버의 프로그래밍되어 내장된 소프트웨어를 경유할 수 있으며 반대로 원격지 컴퓨터 터치패드시스템(80)으로 부터 신호를 수신하는 상호 데이터 교류가 되도록하며 원격지 컴퓨터 터치패드시스템(80)의 중앙제어부(60)는 수신한 데이터를 그쪽 압력구현수단부(30)를 통하여 원격지 컴퓨터(80)의 터치패드접촉면(20)에 구현되도록 하며 이와 같이 신호의 송수신으로 터치패드를 통한 정보의 구현이 일방향 또는 양방향으로 상호 작용되도록 구성되며 데이터 통신은 항상 쌍방향이므로 만약 원격지의 컴퓨터와 동시에 터치패드에 압력을 가할 때 어느 쪽에서 힘을 더 주었는지 상호 힘의 충돌을 계산하여 제어하며 그 수식화는 다음의 예와 같다.The central control unit 60 transmits the input data to the remote computer touch pad system 80 through a communication means such as the Internet through the user computer system 70, and in this case, the centralized management server may transmit the programmed data. On the contrary, the central control unit 60 of the remote computer touch pad system 80 receives the data from the remote computer touch pad system 80, and the pressure implementing means unit 30 receives the received data therefrom. Through the touch pad contact surface 20 of the remote computer 80 to be implemented through the transmission and reception of the signal in this way, the implementation of the information through the touch pad is configured to interact in one or two directions and the data communication is always bidirectional, so When you apply pressure to the touchpad at the same time as the computer, which side gives more force The collision is calculated and controlled, and the formula is as follows.
A와 B양측에서 터치패드를 사용할 경우 즉 A측 컴퓨터시스템(70)의 터치패드와 B측 컴퓨터시스템(80)의 터치패드 양측에서 상호 사용할 경우 A측시스템에서 가한 힘 100N〈 B측 터치패드 시스템에서 가한 힘 200N 이면, A측 터치패드 시스템으로 100N 만큼 터치패드가 작동한다.When the touch pads are used on both sides A and B, that is, when the touch pads of the side computer system 70 and the touch pads of the side computer system 80 are mutually used, the force exerted by the side A system 100N < B side touch pad system At 200N, the touchpad is operated by the A-side touchpad system.
A측 터치패드 시스템에서 가한 힘 200N 〉B측 터치패드 시스템에서 가한 힘 100N 이면, B측 터치패드 시스템으로 100N 만큼 터치패드가 작동한다.Force applied from side A touchpad system 200N > Force applied from side B touchpad system 100N, touch pad is operated by 100N side B touchpad system.
A측 터치패드 시스템에서 가한 힘 200N = B측 터치패드 시스템에서 가한 힘 200N 이면, 힘의 충돌이 같으므로 양측 모두 작동하지 않게된다.If the force exerted by the A-side touchpad system is 200 N = The force exerted by the B-side touchpad system is equal to the force collision, both sides will not work.
상기 압력신호제어부(40)는 상대방 컴퓨터 시스템(80)으로부터 수신받아 중앙제어부(60)로 부터 수신받은 압력신호에 응답하여 압력구현수단부(30)로 전송하고,수신받은 데이터를 구현하는 각 셀(7)의 압력신호들을 제어 관리하며 셀(7)들에 가해지는 급격한 압력의 변화로 인한 장애, 즉 압력구현수단부(30)의 구현수단이 유공압방식일 경우 실린더의 원활한 작동을 상기 압력신호제어부(40)와 압력구현수단부(30)를 통해 제어 관리하며, 전자석을 이용한 구현 수단일 경우 급격한 전압의 변화를 압력신호제어부(40)와 압력구현수단부(30)를 통하여 제어하여 원활한 작동이 되도록 관리한다.The pressure signal controller 40 receives the data from the counterpart computer system 80 and transmits the pressure signal to the pressure implementing means 30 in response to the pressure signal received from the central controller 60, and implements the received data. (7) control the pressure signals and the failure caused by a sudden change in the pressure applied to the cells (7), that is, when the means for implementing the pressure implementing means 30 is a pneumatic method, the smooth operation of the cylinder to the pressure signal Control and control through the control unit 40 and the pressure implementation means 30, and in the case of the implementation means using the electromagnet, the sudden change in voltage is controlled through the pressure signal control unit 40 and the pressure implementation means 30 smooth operation Manage to be.
상기 셀위치감지부(50)는 각 셀(7)의 하부에 연결된 압력구현수단부(30)의 지지대(2)에 설치된 위치변위센서(A106)와 압력감지센서(A106)에서 각 셀에 할당된 압력구현막대(1)의 상승과 하강의 변화에 의한 위치데이터와 압력을 감지하여 상기 중앙제어부(60)로 그 데이터를 전송한다.The cell position detecting unit 50 is assigned to each cell by the position displacement sensor A106 and the pressure detecting sensor A106 installed on the support 2 of the pressure implementing means unit 30 connected to the lower part of each cell 7. It detects the position data and the pressure caused by the change in the rising and falling of the pressure implementation bar (1) and transmits the data to the central control unit (60).
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 압력구현수단부(30)는 상기 압력신호제어부 (40)의 압력신호에 응답하여 유공압을 이용한 수단일 경우 오일이나 공기와 같은 압력전달매체를 적정압력으로 변환시킨후 각각의 셀에 할당된 실린더(3)로 전달하는 압력전송펌프(9)와, 상기 압력전송펌프(9)를 구동시키는 모터(100)와, 상기 압력전송펌프(9)로부터 인출된 압력전달매체의 유량을 압력신호에 따라 조절하여 실린더로 이송하는 솔레노이드밸브 (5)와, 상기 솔레노이드밸브(5)에서 이송되는 압력전달매체의 전달에 의해 작동하는 실린더(3)와, 상기 실린더(3)의 로드측에 연결되어 로드측에 배압을 걸어주어 급격한 부하변동을 방지하는 유량제어밸브(4)와, 상기 실린더(3)의 피스톤에 연결되어 소정의 압력을 구현하는 각 셀에 할당된 압력구현막대(1)와, 상기 압력구현막대(1)의 상ㆍ하이동을 유연하게 하며 원위치의 복귀를 위해 압력구현막대(1)에 삽입된 스프링(8)과, 상기 압력구현막대(1)의 이탈을 방지하는 지지대(2)와 상기 지지대(2)에 위치한 위치변위센서(A106) 및 압력센서A106)를 포함하여 구성되며 전자석을 이용한 구현 수단일 경우 도 9에서와 같이 압력제어부(40)의 압력신호에 응답하여 전류의 전압을 증감하여 전압을 자력발생수단인 전자석(A102)으로 전하여 전압의 증감에 따라 자력이 증감 발생토록하여 전자석의 자장의 저항을 이용 저항물체(A200)가 위로 뜨게 되며 수신된 신호에 따라 상하 이동하므로 결국 대응된 각 셀(7)들이 작동하도록 구성되며 전자석(A102)의 상하 이동과 복귀를 돕는 스프링(8)과 지지대(2) 상기 지지대(2)에 설치된 위치변위센서(A106)와 압력감지센서(A106), 상기 스프링과 전자석과 저항물체의 이탈을 방지하도록 둘러 싼 자화 되지 않는 관(A103)으로 구성된다.As shown in FIG. 3, the pressure implementing means 30 converts a pressure transfer medium such as oil or air into an appropriate pressure in the case of using means using oil pressure in response to the pressure signal of the pressure signal controller 40. A pressure transfer pump 9 for transferring to the cylinder 3 assigned to each cell, a motor 100 for driving the pressure transfer pump 9, and a pressure transfer drawn out from the pressure transfer pump 9. The solenoid valve 5 for adjusting the flow rate of the medium in accordance with the pressure signal to transfer to the cylinder, the cylinder (3) operated by the transfer of the pressure transfer medium transferred from the solenoid valve (5), and the cylinder (3) Pressure control assigned to each cell connected to the rod side of the pump to prevent the sudden load change by applying a back pressure to the rod side, and to each cell connected to the piston of the cylinder 3 to realize a predetermined pressure. Rod 1 and the pressure implementation A spring (8) inserted into the pressure implementing rod (1) for smoothly moving the base (1) and returning to its original position, and a support (2) for preventing separation of the pressure implementing rod (1); It includes a position displacement sensor (A106) and a pressure sensor A106 located on the support (2), and in the case of the implementation means using an electromagnet as shown in Figure 9 in response to the pressure signal of the pressure control unit 40 as shown in FIG. The voltage is transferred to the electromagnet (A102), which is the magnetic force generating means, so that the magnetic force increases and decreases according to the increase and decrease of the voltage.The resistance object (A200) floats up using the resistance of the magnetic field of the electromagnet. Each of the corresponding cells (7) is configured to operate and the spring (8) and the support (2) to assist the vertical movement and return of the electromagnet (A102) position displacement sensor (A106) and pressure sensor (installed in the support (2) ( A106), resistance with the spring and electromagnet It consists of a tube (A103) that are not cheap magnetization around to prevent separation of the body.
상기 저항물체(A200)는 전자석의 자력에 저항하는 물체로 구성되며 초전도체, 즉 자장에 민감하게 작동하는 초전도체나 영구자석으로 구성되며 초전도체란 어떤 특정한 온도(이를 임계온도라고 부른다.)이하에서 저항이 완전히 사라지고 내부에 자기장이 존재하지 못하는 상태를 초전도상태라 하며 초전도체는 전기 저항이 0인 것이외에도 자기적으로도 중요한 성질을 가지고 있는데, 초전도체는 내부에 자기장이 침투할 수 없을 뿐 아니라 초전도체가 되기 전에 내부에 침투돼 있던 자기장도 밖으로 밀어내는 성질인 완전반자성(마이너스효과)도 지니고 있으며 이런 성질 때문에 초전도체는 자석 위에서 떠오르는 자기부상현상도 나타내는 것으로 이 초전도체의 성질을 본 발명에서 응용 전자석(A102)의 자력의 증감에 따라 부상하거나 하강 하도록 구성하며, 상기 저항물체(A200)를 영구자석으로 구성할 경우 전자석(A102)의 같은극끼리의 저항의 반발을 이용 +,- 중 전자석과 같은 극이 전자석 쪽을 향하도록 구성하여 자력의 힘으로 저항물체(A200)의 상하작용이 이루어지도록 즉, 영구자석의 +극이 전자석과 마주하고 있고 수신 신호에 의하여 전자석에 +극의 자력이 발생하기 시작한다면 마주한 영구자석은 반발하여 위로 부상하게 되고 수신된 신호에 따라 전압의 증감에 이은 자력의 증감에 따라 각 셀에 대응된 영구자석들이 상하 이동하여 각 셀(7)들의 작동으로 상기 목적을 이루도록 구성된다.The resistance object A200 is composed of an object that resists the magnetic force of the electromagnet, and is composed of a superconductor, that is, a superconductor or permanent magnet that operates sensitively to a magnetic field. A superconducting state is a state that disappears completely and there is no magnetic field inside. A superconductor has important properties besides zero electrical resistance. A superconductor is not only able to penetrate the magnetic field inside, but before it becomes a superconductor. The magnetic field penetrated inside also has a perfect diamagnetism (negative effect), which is a property of pushing out, and because of this property, the superconductor also exhibits the magnetic levitation floating on the magnet. Configured to rise or fall according to the increase or decrease of When the resistance object A200 is composed of permanent magnets, resistances between the same poles of the electromagnets A102 are used so that the poles, such as the electromagnets, are directed toward the electromagnet side and are resisted by magnetic force. If the positive pole of the permanent magnet is facing the electromagnet and the magnetic pole of the positive pole starts to be generated by the received signal, the permanent magnet facing the object will be lifted up and received. According to the signal, the permanent magnets corresponding to each cell move up and down in response to the increase and decrease of the voltage following the signal, so that the operation of each cell 7 is achieved.
그러므로 상기 전자석(A102)은 수신한 신호에 따라 자력을 발생시켜 대응된 저항물체 즉 각 셀을 상하 이동시켜 수신된 신호의 목적을 이루며, 상기 스프링(A103)은 상부의 셀 즉, 저항물체(A200)의 받는 압력에 따라 내부의 전자석지지막대(A105)와 더불어 수축 하강된후 원상회복의 기능을 하며 상기 전자석 지지막대(A105)는 전자석에 스프링(A103)내부로 연결되어 지지대(2)에 삽입되어 셀(7)이 받는 압력에 따라 하강후 스프링의 힘으로 원 위치로 회복되며 동작시 저항물체와 전자석은 이탈방지 관에 의해 한정된 지역을 이탈하지 않으며 상기 이탈방지 관(A300)은 전자석과 저항물체(A200)의 상하 이동 작용시 사방으로 이탈을 방지하도록 구성되며 자석에 의해 자화되지 않는 물체로 구성된다.Therefore, the electromagnet (A102) generates a magnetic force according to the received signal to achieve the purpose of the received signal by moving the corresponding resistance object, that is, each cell up and down, the spring (A103) is the upper cell, that is, the resistance object (A200) After contraction and descending together with the inner electromagnet support rod (A105) in accordance with the pressure received) and the function of the original recovery and the electromagnet support rod (A105) is connected to the inside of the spring (A103) to the electromagnet inserted into the support (2) The cell 7 is restored to its original position by the force of the spring after being lowered according to the pressure received, and during operation, the resistance object and the electromagnet do not leave the area defined by the anti-detachment tube, and the anti-separation tube A300 is electromagnet and resistance When the vertical movement of the object (A200) is configured to prevent departure in all directions and consists of an object that is not magnetized by a magnet.
상기 지지대(2)는 각 셀(7)의 상하 이동과 원상 회복시 스프링을 지지하도록 구성되며 각 셀(7)에 대응하여 전자석 지지막대(A105)가 삽입되어 상하 이동이 가능하고 이탈이 되지 않도록 구멍이 뚤려 있으며 유공압식일 경우에도 마찬가지로 압력구현 막대(1)가 일체로 연결된 하부막대(25)가 스프링에 삽입되어 지지대(2)에삽입되어 상하 이동이 원할하고 이탈이 되지 않도록 구성되며 전체 셀(7)에 각각 대응되어 구성된다.The support 2 is configured to support the spring during the vertical movement and recovery of each cell 7 and the electromagnet support rod A105 is inserted corresponding to each cell 7 so that the vertical movement is possible and is not separated. Similarly, in the case of a perforated hole and a pneumatic type, the lower bar 25 in which the pressure-implementing rod 1 is integrally inserted is inserted into the spring and inserted into the support 2 so that the vertical movement is desired and does not occur. 7) corresponding to each.
상기 압력전송펌프(9)는 유압식, 공압식 등의 다양한 종류를 포함하며, 특히 공압식인 경우는 압축기가 부설되는 것을 포함하고, 그 압력전달매체는 그 적용형식에 따라 오일, 공기 등의 다양한 형태로 도출될 수 있다.The pressure transmission pump 9 includes various types of hydraulic, pneumatic, and the like, in particular, in the case of pneumatic, in which a compressor is installed, and the pressure transfer medium is in various forms such as oil and air according to the application type thereof. Can be derived.
상기 압력구현수단부(30)의 각 실린더(3)와 압력전송펌프(9)는 유압식, 공압식으로 다양하게 적용되며 실린더(3)의 다양한 종류를 적용할 수 있으며 모터(100)는원동기로 적용될 수 있다.Each cylinder (3) and the pressure transmission pump (9) of the pressure implementing means 30 is applied in a variety of hydraulic, pneumatic, and can be applied to various types of cylinder (3) and the motor 100 is applied to the prime mover Can be.
또한, 압력구현수단부(30)를 유공압을 이용한 방법이 아닌 전자석을 이용하여 수신된 압력신호에 따라 전자석의 자력을 증감하여 자력으로 인한 각 셀(7)이 상하 이동하여 수신된 신호를 구현되도록 하거나 모터를 이용 수신된 신호에 따라 압력을 구현되게 할 수도 있음은 물론이다.In addition, the pressure implementing means unit 30 increases or decreases the magnetic force of the electromagnet according to the pressure signal received using the electromagnet rather than the method using the hydraulic pressure so that each cell 7 due to the magnetic force moves up and down to implement the received signal. In addition, the pressure may be realized according to the received signal using the motor.
상기 압력구현막대(1)는 셀(7)하단에 연결 고정되며, 상기 압력구현막대(1)가 상승 및 하강 작용후 원상회복이 용이 할 수 있도록 스프링(8)이 삽입되며, 압력전송펌프(4)와 압력전송관(5)에 연결된 실린더(3)의 작용에 의해 상승 및 하강 작용을 하여 물체의 형상과 동작, 상호작용으로 인한 촉감을 구현 감지할 수 있고, 그 중앙지지대(2)에 위치감지센서(A106))가 부착되어 셀의 위치를 감지하여 셀위치감지부(60)로 그 위치신호를 전송하도록 구성되며 위치감지센서(A106)는 상황에 맞게 지지대(2)나 압력구현막대(1)의 알맞은 부분에 설치할 수 있음은 물론이다.The pressure implementing rod (1) is fixed to the lower end of the cell (7), the spring (8) is inserted so that the pressure recovery rod (1) is easy to restore the original after the rising and lowering action, the pressure transmission pump ( 4) and by the action of the cylinder (3) connected to the pressure transmission pipe (5) to the lifting and lowering action to realize the sense of the shape, motion, and interaction of the object, and to the central support (2) Position sensor (A106) is attached to detect the position of the cell is configured to transmit the position signal to the cell position detection unit 60, the position sensor (A106) is a support (2) or pressure implement rod according to the situation Of course, it can be installed in the appropriate part of (1).
상기 스프링(8)은 압력구현수단이 유공압식이거나 전자석식이거나 같은 역할을 담당하는데 각 셀(7)에 가해지는 압력과 수신된 압력의 구현에서 모두 원활한 상승하강의 작용과 압력의 감지 구현과 원상회복의 작용을 한다.The spring (8) has the same role as the pressure implementing means is a pneumatic or electromagnet, and in the implementation of the pressure applied to each cell (7) and the received pressure, both the smooth lowering action and the pressure sensing implementation and the original It works to recover.
상기 위치변위센서(A106는 압력구현수단부(30)의 수단이 도 9 와 같이 전자석식일 경우 지지대(2)에 설치한 위치변위센서(A106)의 셀위치 감지에 전자석(A102)이 장애가 되지 않도록 형성되어야 한다, 즉 위치변위센서를 레이저센서로 할 경우 발광의 빛을 전자석(A102)이 장애가 되지않게 모형이 형성되도록 한다.The position displacement sensor (A106) is the electromagnet (A102) does not interfere with the cell position detection of the position displacement sensor (A106) installed on the support (2) when the means of the pressure implementing means 30 is an electromagnet as shown in FIG. In other words, when the position displacement sensor is a laser sensor, a model is formed so that the electroluminescent light A102 is not obstructed.
다음, 도 10에 도시된 바와 같이, 셀(7)의 위치데이터를 측정하여 컴퓨터가 인식할 수 있는 데이터로 변환하는 것으로 다음과 같이 설명한다.Next, as shown in FIG. 10, the position data of the cell 7 is measured and converted into data that can be recognized by a computer.
본 발명은 위치 변환기 중에서 증가형 광학식 엔코더를 사용한 것으로 증가형 엔코더(N4)를 디지털 마이크로세서에 인터페이스 시키는 것이며 엔코더 회전펄스를 검출하여 펄스 상승에너지와 회전방향을 계측하고 카운트 값을 코드화하는 논리회로 구성의 업/다운 카운터에 공급되고 코드화된 카운트 값을 A/D 컨버터를 거치지 않고 입출력회로를 통해서 직접 마이크로프로세서에서 읽혀지며 이때 카운트된 값은 래치버터에 의해서 전달되고 마이크로프로세서는 어드레스 버스를 통해서 측정 시스템의 각 주변장치를 식별하며, 또한, 정보는 어드레스 버스를 통해서 각각의 주변 장치와 주고 받고 데이터 읽기, 카운터의 클리어, 또한 버퍼를 클리어시키는 동작의 시작과 끝은 사용자 버스를 통해서 마이크로프로세서에 의해서 제어된다.The present invention uses an incremental optical encoder among the position transducers. The incremental encoder (N4) is interfaced to a digital microprocessor. The logic circuit is configured to detect an encoder rotation pulse, measure pulse rising energy and rotation direction, and code a count value. The coded count value is supplied to the up / down counter of the memory, and the coded count value is read directly from the microprocessor through the input / output circuit without passing through the A / D converter. The counted value is then transferred by the latch butter and the microprocessor is measured via the address bus. Each peripheral device is identified and the information is communicated to and received from each peripheral device via the address bus. The start and end of data read, counter clear, and buffer clear operations are controlled by the microprocessor through the user bus. do.
따라서, 마이크로프로세서는 버스의 한쪽 방향으로 주변장치에 동작 명령을전달하고 그 주변 장치는 반대방향으로 신호에 응답하며 프로세서가 버퍼(N6)를 통해서 샘플링된 데이터를 읽을 때, 카운터(N5)로부터 버퍼(N6)에 데이터가 전달되지 않도록 제어 신호를 발생시키며 이것은 프로세서와 보조회로가 핸드셰이크 동작을 수행하도록 보장하는 것이다.Thus, the microprocessor sends an operation command to the peripheral device in one direction of the bus and the peripheral device responds to the signal in the opposite direction and when the processor reads sampled data through the buffer N6, it buffers from the counter N5. A control signal is generated to prevent data from being delivered to N6, which ensures that the processor and auxiliary circuits perform a handshake operation.
그러므로, 한 개 이상의 엔코드를 사용하고 동일한 세 개의 버스를 통해서 데이터가 읽혀지고 제어동작을 수행할 수 있으며 증가형 엔코더를 사용해서 위치를 측정할 때 카운터(N5)는 D/A컨버터(N7)를 통해서 연속적으로 모니터링할 수 있는데 카운터값을 매번 샘플링 순간마다 마이크로프로세서로부터 읽혀진다.Therefore, when using more than one encoder and reading data over the same three buses and performing control operations, the counter N5 is the D / A converter N7 when the position is measured using the incremental encoder. Continuous monitoring is possible with the counter readings read from the microprocessor at each sampling moment.
한편, 변위측정시 누적된 계수값이 필요하기 때문에 버퍼(N6)는 계수값이 프로세서로부터 읽혀질 때까지 클리어되지 않고 펄수계수법에 의해서 속도를 측정할 때 버퍼는 T 주기마다 읽혀진다. 이 주기는 카운터- 주기 시간에 해당된다. 카운터(N5)는 버퍼(N6)로부터 계수값이 입력될 때마다 클리어 된다. 속도 계측의 펄스시간 방법에서 카운터(N5)는 타이머를 동작하며 엔코더 주기는 클록을 사용해서 시간이 측정되며 계수값을 버퍼(N6)로 공급되고 다시 카운터(N5)는 클리어되어 다음 타이밍 주기를 시작하여 셀의 위치데이터를 컴퓨터가 인식할 수 있도록 제어하는 것이다.On the other hand, since the accumulated count value is required for displacement measurement, the buffer N6 is not cleared until the count value is read from the processor, and the buffer is read every T periods when the speed is measured by the pulse counting method. This period corresponds to the counter-cycle time. The counter N5 is cleared each time a count value is input from the buffer N6. In the pulse time method of speed measurement, the counter N5 operates a timer, the encoder period is measured using a clock, the count value is supplied to the buffer N6, and the counter N5 is cleared again to start the next timing period. By controlling the computer's location data.
힘의 변환기, 운동 변환기, 온도 변환기는 각각의 아날로그 측정값을 디지털값으로 변환하여 컴퓨터가 인식할 수 있도록 데이터화하는 것은 각 기기 특성에 대한 있을 뿐 컴퓨터가 인식하여 데이터화하는 것은 같다.Force transducers, motion transducers, and temperature transducers convert each analog measurement value into a digital value and convert it into a computer-readable data for each device characteristic.
도 11에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 시스템(70, 80)이 데이터를 전송하기 위한 데이터 전송 장치를 구성한 블록도로 다음과 같이 구성되어 있다.As shown in Fig. 11, the computer system 70, 80 is a block diagram constituting a data transmission apparatus for transmitting data as follows.
데이터 단말 장치(Data Terminal Equipment)는 통신 DTE라고 하며 데이터를 부호로 변환하거나 처리하는 장치로서 컴퓨터나 프린터 또는 터미널과 같은 디지털 장비를 의미하며 입출력 기능, 데이터의 수집과 저장 기능, 데이터의 처리 기능, 통신기능, 통신 제어 기능을 가지고 있고 데이터 회선 종단 장치(Data Circuit Termination Equipment)는 데이터 전송 장치(Data Commumiocation Equipment) DTE에서 처리된 신호변화, 통신회선상에 놓여 있는 신호를 변환하는 장치로서 모뎀, LAN, DSU(Digital Service Unit) 해당하고 전송회선으로 전화선, 공중망, 무선주파로 전송하는 것이다.Data terminal equipment is called a communication DTE and is a device that converts or processes data into codes and means digital equipment such as a computer, a printer, or a terminal. The data terminal equipment includes input / output functions, data collection and storage functions, data processing functions, It has communication function and communication control function. Data circuit termination equipment is a device that converts the signal change processed in the data communication equipment DTE and the signal lying on the communication line. In other words, DSU (Digital Service Unit) corresponds to the transmission line and transmits by telephone line, public network and radio frequency.
도 12와 도 13에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 시스템(70, 80)의 데이터를 전송하기 위한 컴퓨터 통신모델을 나타낸 것으로 다음과 같이 설명한다.12 and 13, a computer communication model for transmitting data of the computer systems 70 and 80 will be described as follows.
프로토콜은 서로 다른 시스템 개체간의 통신을 위해 사용되는 것으로 개체의 예는 사용자 응용 프로그램, 파일 전송 패키지, 데이터베이스 관리 시스템, 전자 우편설비, 터미널 등이 있으며 일반적으로 개체는 정보를 송수신할 수 있는 어떤 것을 의미하며 시스템은 하나 혹은 복수의 개체를 포함하는 물리적으로 독립된 대상을 일컫는다. 그리고, 2개의 개체가 성공적으로 교신하기 위해서는 같은 언어로서 이야기해야 하고 무엇을 교신하며 어떻게 교신하며, 언제 교신할 것인가는 관련된 개체 사이에서 상호 수용 가능한 협정을 정하여 그에 따름으로서 가능하고 이러한 협상을 프로토콜이라 하며 두 개체간의 데이터 교환을 관리하는 일련의 규약의 집합이 프로토콜이고 프로토콜의 주요 골자는 신텍스(syntax), 시맨틱(semantic),타이밍(timing)이 있다.Protocols are used for communication between different system entities. Examples of such entities include user applications, file transfer packages, database management systems, e-mail facilities, terminals, and so on. The system refers to a physically independent object that contains one or more entities. In order for the two entities to communicate successfully, they must speak the same language, what to communicate, how to communicate, and when to communicate with each other by establishing mutually acceptable agreements between related entities. The protocol is a set of protocols that manage the exchange of data between two entities, and the main focus of the protocol is syntax, semantic, and timing.
이를 동작 환경으로 알기 쉽게 나타낸 것이 도 12이고, 여기서 컴퓨터 A와 컴퓨터 B는 데이터 네트워크와 네트워크 환경, OSI 환경, 실 시스템 환경으로 동작 환경을 나타낸 블록도이다.12 is a block diagram showing an operating environment in a data network, a network environment, an OSI environment, and a real system environment.
OSI(Open System Interconnection) 모델의 전체 구조는 도 13에 나타낸 것으로 도 11에서 서로 대응되는 층들은 그 레벨의 프로토콜이 존재하고 데이터는 응용 프로세스(AP)로부터 응용층으로, 또 물리층 쪽으로 내려와 데이터망을 통해 상대방 컴퓨터의 물리층으로 운반되어 응용층 쪽으로 올라가 응용 프로세서(AP)에 도달하게 된다.The overall structure of the Open System Interconnection (OSI) model is shown in FIG. 13. The layers corresponding to each other in FIG. 11 have a protocol of that level, and the data flows down from the application process (AP) to the application layer and toward the physical layer. It is transported to the physical layer of the other computer through the application layer to reach the application processor (AP).
여기서, 물리층에서 트랜스 포트층까지 네트워크 환경이 응용층까지 전체 7층을 포함한 것이 OSI 환경이 되는 것이다.Here, the OSI environment includes a total of seven layers from the physical layer to the transport layer to the application layer.
이하, 이상과 같이 구성된 본 발명의 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention configured as described above in detail.
먼저, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 물체의 형상과 그 움직임의 송신작용은 사람의 신체부위나 어떤 물질이 터치패드(20)에 닿으면 그 물체의 정보가 터치패드접촉면(20)의 표면에 부착된 압력센서에 의해 신호를 감지하여 접촉감지신호송수신부(10)로 전송하고, 상기 접촉감지신호송수신부(10)는 수신된 압력신호를 중앙제어부(50)로 전송하고, 아울러 , 압력신호는 예를 들어 사용자가 터치패드접촉면(20)에 손을 얹어 압력을 가하면 손바닥의 요철에 따라 각 셀(7)에 압력을 가하고 압력으로 인하여 각 셀(7)에 해당되는 상기 압력구현수단부(30)의 압력구현막대(1)가 상승 및 하강하면서 감지된 압력신호가 접촉감지신호송수신부(10)와 셀위치감지부(50)를 통하여 중앙제어부(60)에 송신됨과 동시에, 상기 압력구현막대(1)의 중앙 지점 지지대(2)에 위치한 위치감지센서(A106)가 압력에 의한 셀(7)에 연결된 압력구현막대(1)의 위치변위신호를 셀위치감지부(50)로 전달하면 상기 셀위치감지부(50)는 중앙제어부(60)로 송신하고 이와같이 송신된 압력의 정보와 셀위치 정보들은 사용자 컴퓨터 시스템(70)을 통하여 인터넷과 같은 통신수단을 이용 서버에 접속되어 원격지의 상대방 컴퓨터 시스템(80)의 터치패드시스템에 일정한 시간단위의 실시간으로 전송되어 원격지의 상대방의 컴퓨터(80)터치패드 셀을 거쳐 터치패드접촉면(20)상에 수신받은 신호가 변환되어 각 셀(7)의 상하 위치와 압력이 압력구현수단부(30)에 의해 다시 구현되는데 원격지의 사용자는 터치패드상에 나타나는 형상과 움직임을 볼 수 있고 피부의 접촉시 상호 동작으로 인한 촉감을 느낄수 있는 작용을 하게된다.First, as shown in Figures 1 to 3, the shape of the object and the transmission action of the movement of the body part of a person or any substance touches the touch pad 20, the information of the object is the touch pad contact surface 20 Detects a signal by a pressure sensor attached to the surface of the signal and transmits the signal to the contact detection signal transmission and reception unit 10, the contact detection signal transmission and reception unit 10 transmits the received pressure signal to the central control unit 50, For example, when the user puts his hand on the touch pad contact surface 20 to apply pressure to the pressure signal, the pressure signal is applied to each cell 7 according to the irregularities of the palm and the pressure corresponding to each cell 7 due to the pressure. The pressure signal detected while the pressure implementing bar 1 of the means unit 30 is raised and lowered is transmitted to the central control unit 60 through the contact detection signal transmitting and receiving unit 10 and the cell position detecting unit 50, Located at the central point support (2) of the pressure implement bar (1) When the position detection sensor A106 transmits the position displacement signal of the pressure implementing rod 1 connected to the cell 7 due to pressure to the cell position detection unit 50, the cell position detection unit 50 is the central control unit 60. The pressure information and the cell position information transmitted in this way are connected to a server using a communication means such as the Internet through the user computer system 70, and the unit of time is fixed to the touch pad system of the remote computer system 80 of the remote site. The signal is transmitted in real time and received on the touch pad contact surface 20 via the touch pad cell of the remote party's computer 80 to convert the up and down positions and pressures of the respective cells 7 to the pressure implementing means 30. It is re-implemented by the remote user to see the shape and movement appearing on the touchpad and to feel the touch due to the interaction when the skin touches.
다음, 반대로 원격지 상대방 컴퓨터의 터치패드시스템(80)으로부터 인터넷 통신을 통하여 서버를 거쳐 수신받은 신호는 사용자 컴퓨터(70)의 중앙제어부(60)로 전송되어 해당 정보에 따라 접촉감지신호송수신부(10)와 압력신호제어부(40)로 입력되어 터치패드접촉면(20)에 나타나도록 압력신호는 사용자 컴퓨터(70)의 중앙제어부(60)에서 변환되어 압력신호제어부(40)를 통해 압력구현수단부(30)로 전송되고, 상기 압력구현수단부(30)는 그 수신받은 압력신호에 의해 유공압 수단을 이용시는 압력전달펌프(4)를 작동시켜 압력전달매체가 압력전송관(5)을 통해 실린더(3)에 압력을 전달하여 상기 압력전달펌프(4)의 작동에 의해 각 셀(7)들에 해당되는 실린더(3)의 피스톤이 상승 및 하강함에 따라 각각의 압력구현막대(1)가 물체의 형상과 동작에 따라 각각 하강 및 상승함으로써 원격지 상대방 컴퓨터 시스템(80)의 터치패드(20)의 접촉물체의 형상과 움직임을 실시간으로 구현하게 되며 구현 수단이 전자석을 이용할 경우는 수신받은 압력신호에 의해 전류의 전압을 증감발생하여 전자석(A102)에 자력을 발생시켜 전달된 신호가 저항물체(A200)를 상하 이동 작동되게 하여 셀(7)들이 작동하므로 원격지 상대방 컴퓨터 시스템(80)의 터치패드접촉면(20)의 접촉물체의 형상과 움직임을 실시간으로 구현하게 되며 사용자 상호간 컴퓨터(70)(80)의 터치패드(20)에 신체를 접촉시 실시간의 형상과 움직임의 교환으로 촉감의 느낌을 갖게 되는데, 상기 셀위치제어부(50)에서 인식된 셀이 어느 정도의 압력을 받았는지 즉, 어느 정도 이완되었는지 인식(터치패드가 받는 압력으로 인한 피부가 느끼는 정도)하는 것으로 데이터 통신은 항상 쌍방향이므로 만약 원격지의 컴퓨터와 동시에 터치패드에 압력을 가할 때 어느 쪽에서 힘을 더 주었는지 상호 힘의 충돌을 계산하게 되는 것이며, 그 수식화는 다음의 예와 같다.On the contrary, the signal received from the touch pad system 80 of the remote counterpart computer via the server through the Internet communication is transmitted to the central control unit 60 of the user computer 70 and the touch detection signal transmission / reception unit 10 according to the corresponding information. And the pressure signal is inputted to the pressure signal control unit 40 and displayed on the touch pad contact surface 20, and the pressure signal is converted by the central control unit 60 of the user computer 70 and the pressure realization unit unit through the pressure signal control unit 40. 30 is transmitted to the pressure implementing means 30 by operating the pressure transfer pump 4 when using the hydraulic pressure means by means of the received pressure signal. 3) As the piston of the cylinder 3 corresponding to each of the cells 7 rises and falls by the operation of the pressure transfer pump 4, the pressure implementing rods 1 Depending on shape and motion, By realizing the shape and movement of the contact object of the touch pad 20 of the remote counterpart computer system 80 in real time, when the implementation means uses an electromagnet, the voltage of the current is increased or decreased by the received pressure signal. Since the signals transmitted by generating a magnetic force in A102 cause the resistive object A200 to move up and down, the cells 7 operate so that the shape of the contact object of the touch pad contact surface 20 of the remote counterpart computer system 80 The movement is realized in real time, and when the user touches the body to the touch pad 20 of the computer 70 and 80, the user feels a touch by changing shapes and movements in real time. Data communication is based on how much pressure the recognized cell receives, that is, how relaxed it feels (to what extent the skin feels due to the pressure applied by the touchpad). Since the two-way would be to calculate the impact force of the mutual whether more primary power either side when pressure on the touchpad at the same time as if the remote computer, the formulation is as in the following example.
A와 B양측에서 터치패드를 사용할 경우 A측 터치패드 시스템에서 가한 힘 100N〈 B측 터치패드 시스템에서 가한 힘 200N 이면, A측 터치패드 시스템으로 100N 만큼 터치패드가 작동한다.When the touch pad is used on both sides A and B, the force applied by the touch pad system of A side is 200N, and the force applied by the touch pad system of B side is 200N.
A측 터치패드 시스템에서 가한 힘 200N 〉B측 터치패드 시스템에서 가한 힘 100N 이면, B측 터치패드 시스템으로 100N 만큼 터치패드가 작동한다.Force applied from side A touchpad system 200N > Force applied from side B touchpad system 100N, touch pad is operated by 100N side B touchpad system.
A측 터치패드 시스템에서 가한 힘 200N = B측 터치패드 시스템에서 가한 힘 200N 이면, 힘의 충돌이 같으므로 양측 모두 작동하지 않는다.If the force applied to the A side touch pad system is 200 N = The force applied to the B side touch pad system is 200 N, both sides will not work because the forces are the same.
이와같이 양측의 송수신되는 압력의 정보를 중앙제어부에서 제어하여 터치패드에 구현되어 상호작용되는 물체의 형상과 움직임의 전달과 아울러 상호 신체의 접촉시 상대의 움직임을 인지하여 촉감의 느낌을 갖게 되는 것이다.In this way, the information of the pressure transmitted and received on both sides is controlled by the central control unit to be implemented in the touch pad to transmit the shape and movement of the interacting objects, and to sense the movement of the partner when the body touches each other to have a feeling of touch.
다음은 사용예로서 보다 세밀한 정보의 구현을 위하여 실현 가능한 여러 기능 들을 포함한 것으로서 터치패드접촉면(20)을 촉감의 실현에 도움을 주도록 열감지센서와 탄력감지센서 및 압력감지센서를 부착하였으며 센서에서 감지된 신호들은 접촉감지신호송수신부(10)를 통하여 중앙제어부(60)로 전송되고 반대로 중앙제어부(60)를 통하여 접촉감지신호송수신부(10)로 수신된 열정보와 탄력정보는 터치패드접촉면(20)에 구현되는데 열정보는 터치패드접촉면(20)에 설치된 열구현장치에 의해 구현되고 탄력정보의 구현을 위해 터치패드접촉면(20)내부에는 탄력의 구현을 위한 공기나 오일과 같은 유체로 채워지게 되어 원격지의 컴퓨터의 터치패드 시스템의(80) 접촉물체의 탄력을 구현할 수도 있는데 가령 예를 들어 터치패드(20)에 접촉하는 물체가 공과 같이 탄력이 있는 물체일 경우 필요에 따라 그 탄력을 구현할 수 있도록 된것으로 이 경우 접촉감지신호송수신부(10)는 도 4의 신호송신부(200)와 도 5의 감지신호구현부(400)로 구성되며 상기 신호송신부는 열감지부(201)와 압력감지부(202)와 탄력감지부(203)로 구성되어 감지하여 변환된 신호를 전송부(204)를 통하여 중앙제어부(60)로 송신하고, 상기 감지신호구현부(400)는 열구현부(401)와 탄력구현부(403)로 구성되어 신호변환부(402)를 통하여 수신한 신호를 터치패드접촉면(20)에 구현되게 하며 이의 실현을 위해 터치패드접촉면(20)에는 열선이 설치되고 터치패드접촉면(20) 내부에 유공압의 압이 채워질 수 있도록 빈 압주머니가 형성되어 있어야 할 것으로 이를 실현하는데는 현실의 기술로 능히가한것이며 이와같이 하므로서 접촉물체의 보다 세밀한 정보의 구현이 가능하게 될 수 있다.The following is a use example, which includes various functions that can be realized to realize more detailed information. The touch pad contact surface 20 is equipped with a thermal sensor, an elastic sensor, and a pressure sensor to help realize the touch. The received signals are transmitted to the central control unit 60 through the touch sensing signal transmitter / receiver 10 and conversely, the thermal information and the elasticity information received by the touch sensing signal transmitter / receiver 10 through the central controller 60 are touch pad contact surfaces ( 20 is implemented by a heat implement device installed on the touch pad contact surface 20 and the inside of the touch pad contact surface 20 to be filled with a fluid such as air or oil for the implementation of the elasticity for the realization of elasticity information It is possible to realize the elasticity of the contact object 80 of the touch pad system of a remote computer, for example, an object in contact with the touch pad 20 In the case of the object having elasticity, the elasticity can be implemented as necessary. In this case, the touch sensing signal transmitting and receiving unit 10 includes the signal transmitting unit 200 of FIG. 4 and the sensing signal implementing unit 400 of FIG. 5. The signal transmitter comprises a heat detector 201, a pressure detector 202, and an elasticity detector 203, and transmits the detected signal to the central controller 60 through the transmitter 204. The signal implementation unit 400 includes a thermal implementation unit 401 and an elastic implementation unit 403 to implement a signal received through the signal conversion unit 402 on the touch pad contact surface 20 and to realize the touch. A heating wire is installed on the pad contact surface 20 and an empty pressure bag should be formed to fill the pressure of the hydraulic pressure inside the touch pad contact surface 20, which is an effective technique for realizing this. Of more detailed information The strings may be enabled.
이상의 실시예를 통해 설명한 바와 같이, 본 발명을 이용할 경우 다양한 용도로 활용이 가능하다, 병원에서 멀리 원격지의 환자를 커다란 터치패드에 엎드리게 하고 병원의 터치패드에 나타난 환자의 형상을 의사가 손으로 만져 진찰할 수 있으며 해외 친지와의 전화 통화시 반갑게 손을 만질 수 있고, 상품의 구매시 직접 상품을 만져 볼 수 있는 등 본 발명은 촉감을 통해 인터넷과 같은 통신 수단을 통한 화상대화가 더 인간적일 수 있으며, 전자상거래, 게임, 통신, 가상현실, 군사장비, 원격 진료 장비 등 다양한 산업에 도움이 될 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있는 발명인 것이다.As described through the above embodiments, the present invention can be utilized for various purposes. The patient lies on a large touch pad far away from the hospital and the doctor touches the shape of the patient shown on the touch pad of the hospital. In the present invention, the user can touch the hand nicely when talking on the phone with a foreign relative, and touch the product directly when purchasing the product. The present invention can be more human-like through video communication through a communication means such as the Internet. It is a very effective invention that can be useful for various industries such as e-commerce, games, telecommunications, virtual reality, military equipment, and telemedicine equipment.
Claims (6)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AU2001276768A AU2001276768A1 (en) | 2000-08-01 | 2001-08-01 | Touch pad system |
| US10/333,903 US20030193482A1 (en) | 2000-08-01 | 2001-08-01 | Touch pad system |
| PCT/KR2001/001307 WO2002019084A1 (en) | 2000-08-01 | 2001-08-01 | Touch pad system |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020000044689 | 2000-08-01 | ||
| KR20000044689 | 2000-08-01 | ||
| KR20000048872 | 2000-08-23 | ||
| KR1020000048872 | 2000-08-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020011328A KR20020011328A (en) | 2002-02-08 |
| KR100442116B1 true KR100442116B1 (en) | 2004-07-27 |
Family
ID=26638270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0037817A KR100442116B1 (en) | 2000-08-01 | 2001-06-28 | touch pad system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100442116B1 (en) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10860112B1 (en) | 2020-01-31 | 2020-12-08 | Dell Products, Lp | System for a solid-state keyboard and touchpad with a single sheet cover for providing haptic feedback |
| US10936073B1 (en) | 2020-01-31 | 2021-03-02 | Dell Products, Lp | System and method for generating high-frequency and mid-frequency audible sound via piezoelectric actuators of a haptic keyboard |
| US11067269B1 (en) | 2020-01-31 | 2021-07-20 | Dell Products, Lp | System and method for backlight integration with electrical contact foil in piezoelectric haptic keyboard |
| US11079849B1 (en) | 2020-01-31 | 2021-08-03 | Dell Products, Lp | System for extended key actions and haptic feedback and optimized key layout for a solid-state keyboard and touchpad |
| US11079816B1 (en) | 2020-01-31 | 2021-08-03 | Dell Products, Lp | System and method for vapor chamber directional heat dissipation for a piezoelectric keyboard assembly |
| US11093048B1 (en) | 2020-01-31 | 2021-08-17 | Dell Products, Lp | System for modified key actions and haptic feedback for smart typing assist with a solid-state keyboard and touchpad |
| US11106772B2 (en) | 2020-01-31 | 2021-08-31 | Dell Products, Lp | System and method for continuous user identification via piezo haptic keyboard and touchpad dynamics |
| US11106286B2 (en) | 2020-01-31 | 2021-08-31 | Dell Products, Lp | System and method for mood detection via piezo haptic keyboard dynamics |
| US11175745B2 (en) | 2020-01-31 | 2021-11-16 | Dell Products, Lp | System and method for application of piezo electric haptic keyboard personal typing profile |
| US11294469B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-04-05 | Dell Products, Lp | System and method for processing user input via a reconfigurable haptic interface assembly for displaying a modified keyboard configuration |
| US11301053B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-04-12 | Dell Products, Lp | System for providing haptic feedback across full palm rest in fixed position of information handling system |
| US11579695B2 (en) | 2020-01-31 | 2023-02-14 | Dell Products, Lp | System and method for generating sound effects on fingertips with piezoelectric actuators of a haptic keyboard |
| US11662820B2 (en) | 2020-01-08 | 2023-05-30 | Dell Products, Lp | System for a solid-state keyboard and touchpad providing haptic feedback |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100590576B1 (en) | 2004-12-28 | 2006-11-23 | 삼성전자주식회사 | Apparatus and method for providing haptics of image |
| KR100730786B1 (en) * | 2005-09-28 | 2007-06-20 | 한국표준과학연구원 | Device for tactile sensation modifying signal processing of tactile sensing |
| US20090058819A1 (en) * | 2007-08-31 | 2009-03-05 | Richard Gioscia | Soft-user interface feature provided in combination with pressable display surface |
| KR102422974B1 (en) * | 2016-01-15 | 2022-07-21 | 한국전자통신연구원 | Apparatus for controlling hybrid display for providing texture and temperature at the same time and method using the same |
| KR102254708B1 (en) * | 2020-02-26 | 2021-05-21 | 이화여자대학교 산학협력단 | Shape output device and method using stretchable display |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980065827U (en) * | 1997-05-08 | 1998-12-05 | 김종진 | Gate sealing device of sedimentation channel |
| KR20010063411A (en) * | 1999-12-22 | 2001-07-09 | 장긍덕 | Image information recognizing system for the blind and processing method thereof |
| KR20010065949A (en) * | 1999-12-30 | 2001-07-11 | 이의준 | System for two-way transferring touch sense and method thereof |
| KR20010095395A (en) * | 2000-03-30 | 2001-11-07 | 정윤섭 | A remote medical management system and a variety of terminal devices for use with the system for measuring a personal medical information |
-
2001
- 2001-06-28 KR KR10-2001-0037817A patent/KR100442116B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980065827U (en) * | 1997-05-08 | 1998-12-05 | 김종진 | Gate sealing device of sedimentation channel |
| KR20010063411A (en) * | 1999-12-22 | 2001-07-09 | 장긍덕 | Image information recognizing system for the blind and processing method thereof |
| KR20010065949A (en) * | 1999-12-30 | 2001-07-11 | 이의준 | System for two-way transferring touch sense and method thereof |
| KR20010095395A (en) * | 2000-03-30 | 2001-11-07 | 정윤섭 | A remote medical management system and a variety of terminal devices for use with the system for measuring a personal medical information |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11662820B2 (en) | 2020-01-08 | 2023-05-30 | Dell Products, Lp | System for a solid-state keyboard and touchpad providing haptic feedback |
| US11175745B2 (en) | 2020-01-31 | 2021-11-16 | Dell Products, Lp | System and method for application of piezo electric haptic keyboard personal typing profile |
| US11079849B1 (en) | 2020-01-31 | 2021-08-03 | Dell Products, Lp | System for extended key actions and haptic feedback and optimized key layout for a solid-state keyboard and touchpad |
| US11294469B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-04-05 | Dell Products, Lp | System and method for processing user input via a reconfigurable haptic interface assembly for displaying a modified keyboard configuration |
| US11301053B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-04-12 | Dell Products, Lp | System for providing haptic feedback across full palm rest in fixed position of information handling system |
| US11093048B1 (en) | 2020-01-31 | 2021-08-17 | Dell Products, Lp | System for modified key actions and haptic feedback for smart typing assist with a solid-state keyboard and touchpad |
| US11106772B2 (en) | 2020-01-31 | 2021-08-31 | Dell Products, Lp | System and method for continuous user identification via piezo haptic keyboard and touchpad dynamics |
| US11106286B2 (en) | 2020-01-31 | 2021-08-31 | Dell Products, Lp | System and method for mood detection via piezo haptic keyboard dynamics |
| US10860112B1 (en) | 2020-01-31 | 2020-12-08 | Dell Products, Lp | System for a solid-state keyboard and touchpad with a single sheet cover for providing haptic feedback |
| US11816273B2 (en) | 2020-01-31 | 2023-11-14 | Dell Products, Lp | System for providing haptic feedback across full palm rest in fixed position of information handling system |
| US11067269B1 (en) | 2020-01-31 | 2021-07-20 | Dell Products, Lp | System and method for backlight integration with electrical contact foil in piezoelectric haptic keyboard |
| US11079816B1 (en) | 2020-01-31 | 2021-08-03 | Dell Products, Lp | System and method for vapor chamber directional heat dissipation for a piezoelectric keyboard assembly |
| US11347314B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-05-31 | Dell Products, Lp | System for a solid-state keyboard and touchpad with a single sheet cover for providing haptic feedback |
| US11347322B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-05-31 | Dell Products, Lp | System for modified key actions and haptic feedback for smart typing assist with a solid-state keyboard and touchpad |
| US11507188B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-11-22 | Dell Products, Lp | System for extended key actions and haptic feedback and optimized key layout for a solid-state keyboard and touchpad |
| US11568031B2 (en) | 2020-01-31 | 2023-01-31 | Dell Products, Lp | System and method for continuous user identification via piezo haptic keyboard and touchpad dynamics |
| US11579695B2 (en) | 2020-01-31 | 2023-02-14 | Dell Products, Lp | System and method for generating sound effects on fingertips with piezoelectric actuators of a haptic keyboard |
| US10936073B1 (en) | 2020-01-31 | 2021-03-02 | Dell Products, Lp | System and method for generating high-frequency and mid-frequency audible sound via piezoelectric actuators of a haptic keyboard |
| US11243610B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-02-08 | Dell Products, Lp | System and method for generating high-frequency and mid-frequency audible sound via piezoelectric actuators of a haptic keyboard |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20020011328A (en) | 2002-02-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100442116B1 (en) | touch pad system | |
| EP2385518A3 (en) | Haptic devices using electroactive polymers | |
| US6100874A (en) | Force feedback mouse interface | |
| CN104287909B (en) | The Synchronous motion control system and control method of mobile wheelchair and care bed in a kind of robot care bed | |
| US20020030664A1 (en) | Force feedback interface device with force functionality button | |
| WO2002084244A3 (en) | Method and apparatus for force-based touch input | |
| NO983206L (en) | Method and equipment for improved communication between man and computer | |
| CN203027236U (en) | Key device and terminal equipment | |
| EP3458943B1 (en) | Haptic communication apparatus, integrated touch sensing and simulating apparatus and method for haptic communication | |
| JPH10254612A (en) | Input device with man-machine interface | |
| CN105708427A (en) | Intelligent caring couple rings, system and using method | |
| WO2002019084A1 (en) | Touch pad system | |
| US7148878B2 (en) | Method and apparatus for biometric control of display indicator | |
| CN106445193B (en) | A kind of laser pen demo system based on mobile phone manipulation | |
| US5504279A (en) | Wireless pen tablet | |
| CN1323341C (en) | Skeleton style force sensing device | |
| KR101626959B1 (en) | Apparatus for generating haptic feedback and method using the same | |
| Iwaki et al. | A basic study of a pillow-shaped haptic device using a pneumatic actuator | |
| CN106610715A (en) | Wrist intelligent wearable equipment and control method and device thereof | |
| CN105988692A (en) | Handheld electronic equipment, and method and device for controlling handheld electronic equipment | |
| CN213616759U (en) | Laminated coil motion sensing integrated bionic finger device based on near-field interaction | |
| KR101948204B1 (en) | Augmented Reality Based Autonomous Shoulder Rehabilitation Exercise System | |
| TWI742502B (en) | Control device and method for controlling variable physical parameter | |
| TW201039136A (en) | Real-time interactive touch-control communication device | |
| Kulkarni et al. | Talking Hand for Vocally and Visually Impaired People |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130716 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140715 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150716 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160711 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170628 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181006 Year of fee payment: 15 |