KR940018671A - 레이다 시스템의 비디오 신호처리 장치 - Google Patents

레이다 시스템의 비디오 신호처리 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이다 시스템의 비디오 신호처리장치에 관한 것으로, 레이다 시스템에서 제1 및 제2레이다 신호를 수신하여 비디오 신호 처리한 후 그 하나를 추적 처리기로 출력하고 다른 하나를 스캔 컨버터로 출력하는 장치에 있어서, 상기 제1 및 제2레이다 신호를 각각 수신하여 아날로그 디지탈 변환을 수행하는 제1 및 제2아날로그 디지탈 변환수단들과; 상기 제1 및 제2 아날로그 디지탈 변환수단의 출력중 일정 방위 각 범위에 해당하는 출력을 방위각에 따라 서로 다른 메모리에 기입한 후 동일한 레인지 게이트에 해당하는 출력을 평균하여 출력하는 제1 및 제2직접 평균값 산출수단들과; 마이컴 및 램메모리를 포함하여 구성되고 상기 레이다 시스템의 주제어부로부터 그 수행프로구램을 다운 로드하여 각각 상기 제1 및 제2직접 평균값 산출수단의 출력에 대하여 셀 평균 동작을 수행하는 제1 및 제2셀평군 처리부들과; 상기 제2셀평군 처리부의 출력중 의미가 있는 데이타만을 추출하는 표적 데이타 추출 수단과; 상기 각 수단들에 공통 연결되며 각종 제어신호를 발생하는 레이다 비디오 처리기 제어수단; 및 상기 레이다 비디오 처리기 제어 수단에 연결되어 상기 레이다 시스템의 주제어부와 레이다 비디오 처리기 제어수단과의 데이타 송수신에 관련된 기능을 수행하는 통신처리부를 포함하여 구성된다. 이와같이 구성딘 레이다 시스템의 비디오 신호 처리기는 레이다 시스템이 처한 환경에 가변적으로 동작할 수 있어, 레이다 시스템의 탐지 능력을 높이게 된다.

Description

레이다 시스템의 비디오 신호처리 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명에 따른 레이다 시스템의 비디오 신호처리장치의 블럭도이다, 제4도는 제3도에 도시된 제1아날로그 디지탈 변화기 및 제2아날로그 디지탈 변환기의 상세한 블럭도를 도시한 것이다, 제5도는 제4도에 도시된 클럭들의 파형도들이다, 제6도는 제3도에 도시된 제1직접 평균값 산출기 또는 제2직접 평균값 산출기의 블럭도이다.

Claims (12)

  1. 서로 다른 방식으로 클러터 제거처리된 제1레이다 신호 및 제2레이다 신호를 출력하는 프리 프로세싱부와 추적처리기와 스캔 컨버터를 구비하는 레이다 시스템에 있어서, 상기 제1레이다 신호를 수신하여 소정 변환속도로 아날로그 디지탈 변환을 수행하는 제1아날로그 디자탈 변환수단과; 상기 제1아날로그 디지탈 변환수단의 출력중 일정 방위각내에 포함되는 출력을 방위각에 따라 서로 다른 메모리에 기입한 후 동일한 레인지 게이트에 해당하는 출력을 평균하여 출력하는 제1직접 평균값 산출수단과; 마이컴 및 램메모리를 포함하여 구성되고 상기 레이다 시스템의 주제어부로부터 그 수행프로그램을 다운 로드하여 상기 제1직접 평균값 산출수단의 출력에 대하여 셀 평균 동작을 수행하는 제1셀평균 처리부와; 상기 제2레이다 신호를 수신하여 소정 변환속도로 아날로그 디지탈 변환을 수행하는 제2아날로그 디지탈 변환수단과; 상기 제2아날로그 디지탈 변환수단의 출력중 일정 방위각내에 포함되는 출력을 방위각에 따라 서로 다른 메모리에 기입한 후 동일한 레인지 게이트에 해당하는 출력을 평균하여 출력하는 제2직접 평균값 산출수단과; 마이컴 및 램메모리를 포함하여 구성되고 상기 레이다 시스템의 주제어부로부터 그 수행프로그램을 다운 로드하여 상기 제2직접 평균값 산출수단의 출력에 대하여 셀 평균 동작을 수행하는 제2셀평균 처리부와; 상기 제2셀평균 처리부의 출력중 의미가 있는 데이타만을 추출하는 표적 데이타 추출 수단과; 상기 각 수단들에 공통 연결되며 각종 제어신호를 발생하는 레이다 비디오 처리기 제어 수단; 및 상기 레이다 비디오 처리기 제어 수단에 연결되어 상기 레이다 시스템의 주제어부와 레이다 비디오 처리기 제어수단과의 데이타 송수신 기능을 수행하는 통신처리부를 구비하며, 상기 제1셀평균 처리부의 출력을 스캔 컨버터로 인가하고 상기 표적 데이타 추출 수단의 출력을 추적 처리기로 인가하게 되는 것을 특징으로 하는 레이다 시스템의 비디오 신호처리장치
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1셀평균 처리부의 출력을 저장하였다가 상기 스캔 컨버터의 요구에 따라 이를 출력하는 제1버퍼 메모리를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 레이다 시스템의 비디오 신호처리장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 표적 데이타 추출 수단의 출력을 저장하였다가 상기 추적 처리기의 요구에 따라 이를 출력하는 제2버퍼 메모리를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 레이다 시스템의 비디오 신호처리장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1아날로그 디지탈 변환수단은 샘플링 클럭을 2분주하는 제1샘플링 클럭 분주 수단과; 2분주된 샘플링 클럭의 서로 다른 엣지에서 동작하는 2개의 제1A/D컨버터 및 제2A/D컨버터를 구비하여 상기 제1A/D컨버터 및 제2A/D컨버터의 출력단에 공통 연결되는 G-버스를 통하여 샘플링 클럭마다 그 출력신호들이 전송되는 것을 특징으로 하는 레이다 시스템의 비디오 신호처리장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제2아날로그 디지탈 변환수단은 샘플링 클럭을 2분주하는 제2샘플링 클럭 분주 수단과; 2분주된 샘플링 클럭의 서로 다른 엣지에서 동작하는 2개의 제3A/D컨버터 및 제4A/D컨버터를 구비하여 상기 제3A/D컨버터 및 제4A/D컨버터의 출력단에 공통 연결되는 H-버스를 통하여 샘플링 클럭마다 그 출력신호들이 전송되는 것을 특징으로 하는 레이다 시스템의 비디오 신호처리장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1직접 평균값 산출수단은 상기 G-버스상에 공통 연결되며, 펄스 반복 주파수(PRF) 신호의 1주기에 포함되는 레이다 신호를 순차적으로 저장할 수 있으며 저장된 순서대로 레이다 신호를 출력하는 소정 갯수의 제1PRF 비디오 선입선출(FIFO) 메모리 수단들과; 펄스 반복 주파수(PRF)신호를 입력하여 상기 제1PRF 비디오 선입선출 메모리 수단들에 인가되며 상기 PRF 신호의 각 주기마다 순차적으로 인에이블되는 복수의 쓰기 클럭 신호를 발생하는 제1인에이블 신호 발생수단; 및 어드레스를 소정 비트단위로 구분한 것에 대한 평균값을 저장하며, 상기 제1PRF 비디오 선입선출 메모리 수단들이 저장하고 있는 데이타들이 각 레인지 게이트별로 출력되어 어드레스로서 인가되는 제1평균 룩업 테이블 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 레이다 시스템의 비디오 신호처리장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제1직접 평균값 산출수단은 상기 G-버스상에 연결됨과 동시에 버퍼를 통하여 상기 제1평균 룩업 테이블의 출력단에 연결되어 상기 PRF 신호의 주파수에 따라 G-버스를 통하여 전송되는 상기 제1아날로그 디지탈 변환수단의 출력을 선택하거나 또는 상기 제1평균 룩업 테이블 수단의 출력을 선택하게 되는 제1멀티플랙서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 레이다 시스템의 비디오 신호처리장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제2직접 평균값 산출수단은 상기 H-버스상에 공통 연결되며, 펄스 반복 주파수(PRF) 신호의 1주기에 포함되는 레이다 신호를 순차적으로 저장할 수 있으며 저장된 순서대로 레이다신호를 출력하는 소정 갯수의 제2PRF 비디오 선입선출(FIFO) 메모리 수단들과; 펄스 반복 주파수(PRF)신호를 입력하여 상기 제2PRF 비디오 선입선출 메모리 수단들에 인가되며 상기 PRF 신호의 각 주기마다 순차적으로 인에이블되는 복수의 쓰기 클럭 신호를 발생하는 제2인에이블 신호 발생수단; 및 어드레스를 소정 비트단위로 구분한 것에 대한 평균값을 저장하며, 상기 제2PRF 비디오 선입선출 메모리 수단들이 저장하고 있는 데이타들이 각 레인지 게이트별로 출력되어 어드레스로서 인가되는 제2평균 룩업 테이블 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 레이다 시스템의 비디오 신호처리장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제2직접 평균값 산출수단은 상기 H-버스상에 연결됨과 동시에 버퍼를 통하여 상기 제2평균 룩업 테이블의 출력단에 연결되어 상기 PRF 신호의 주파수에 따라 H-버스를 통하여 전송되는 상기 제2아날로그 디지탈 변환수단의 출력을 선택하거나 또는 상기 제2평균 룩업 테이블 수단의 출력을 선택하게 되는 제2멀티플랙서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 레이다 시스템의 비디오 신호처리장치.
  10. 제6항 및 제8항에 있어서, 상기 제1인에이블 신호 발생수단 및 제2인에이블 신호 발생수단은 잡음이 포함될 수 있는 정극성 PRF 신호 및 부극성 PRF 신호를 입력하여 그 레벨차이값과 소정 레벨값을 비교하여 디지탈 형태의 PRF신호를 출력하는 PRF 레벨 비교기와; 상기 PRF 레벨 비교기의 출력을 반전하는 제1인버팅 수단과; 그 자신의 D-입력단자로 인가되는 신호를 상기 제1인버팅수단의 출력 펄스의 한 주기동안 지연하여 출력하는 제1D-플립플롭과; 상기 제1D-플립플롭의 출력을 상기 제1 인버팅 수단의 출력펄스의 한 주기동안 지연하여 출력하는 제2D-플립플롭과 ; 상기 제1D-플립플롭의 부극성 출력 및 상기 제2D-플립플롭의 부극성 출력을 논리곱하여 이를 상기 제1D-플립플롭의 D-입력단자로 인가하는 논리곱 게이트 수단과; 상기 논리곱 게이트 수단의 출력을 반전하는 제2인버팅 수단을 구비하여 상기 제2인버팅 수단의 출력, 상기 제1D-플립플롭의 부극성 출력 및 상기 제2D-플립플롭의 부극성 출력을 각각 제1, 제2, 제3인에이블 신호로서 상기 복수의 PRF 비디오 선입선출(FIFO)메모리 수단들의 쓰기 인에이블 단자로 인가하게 되는 것을 특징으로 하는 레이다 시스템의 비디오 신호처리장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제1인에이블 신호 발생수단 및 제2인에이블 신호 발생 수단은 상기 제1, 2, 제3인에이블 신호와 상기 레이다 비디오 처리기 제어 수단으로 인가될 수 있는 쓰기 클럭을 논리합하여 제1, 제2, 제3쓰기신호를 발생한 후 이를 복수의 PRF 비디오 선입선출(FIFO) 메모리 수단들의 쓰기클럭단자로 각각 인가하는 제1논리합 게이트 수단, 제2논리합 게이트 수단, 제3논리합 게이트 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 레이다 시스템의 비디오 신호처리장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 표적 데이타 추출 수단은 상기 제2셀평균 처리부의 출력들을 비트단위로 검사하여 표적의 유무를 판별하는 표적 유무 판별 수단과; 상기 표적 유무 판별수단의 출력신호에 따라 상기 제2셀평균 처리부의 랫치하는 제1랫치수단과; 상기 제2셀평균 처리부가 출력하는 데이타의 레인지 게이트값을 발생하는 레인지 카운팅 수단과; 상기 표적 유무 판별수단의 출력신호에 따라 상기 레인지 카운팅 수단의 출력을 랫치하는 제2랫치수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 레이다 시스템의 비디오 신호처리장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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