KR940017090A - 모터의 구동제어방법 - Google Patents

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KR940017090A
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김양춘
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윤종용
삼성전자 주식회사
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 모터의 구동제어방법은 모터의 회전위치에 해당되는 코뮤테이숀 펄스를 출력하는 엔코더의 출력신호에 잡음이 포함되어 있는가를 판별하는 잡음판별스텝과, 상기 잡음판별스텝에서 잡음이 없으면 코뮤테이숀 펄스를 롬테이블의 어드레스데이터로하여 상전류값을 발생하는 상전류값 발생스텝과, 상기 상전류값 발생스텝에서 출력된 데이터를 아날로그 신호로 변환한 후 파워소자에 인가하여 모터를 작동시키는 모터작동스텝으로 이루어져 모터의 상전류에 해당되는 싸인과 펄스를 비교적 간단한 회로로 구성할 수 있는 모터의 구동제어 방법에 관한 것이다.

Description

모터의 구동제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 2 도는 본 발명에 의한 모터 구동제어장치의 블록도, 제 3 도는 본 발명에 따른 모터 구동제어장치의 작동순서를 설명하는 플로우챠트.

Claims (2)

  1. 모터의 회전위치에 해당하는 코뮤테이숀 펄스를 출력하는 엔코더의 출력신호에 잡음이 포함되어 있는가를 판별하는 잡음판별스텝과, 상기 잡음판별스텝에서 잡음이 없으면 코뮤테이숀 펄스를 롬테이블의 어드레스데이터로하여 상전류값을 발생하는 상전류값 발생스텝과, 상기 상전류값 발생스텝에서 출력된 데이터를 아날로그 신호로 변환한 후 파워소자에 인가하여 모터를 작동시키는 모터작동스텝으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터의 구동제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 잡음판별스텝에서 잡음이 검출되면 잡음신호를 제어하는 루틴을 수행하여 상전류명령값을 발생하거나 메모리된 이전의 상전류 명령값을 발생한것을 특징으로 하는 모터의 구동제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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