Claims (5)
각각 배기관으로 배출되는 배기가스 중에 포함된 산소의 농도와 엔진의 회전수와 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 제1 내지 제3감지부와, 상기 제1 내지 제3감지부와 연결되어 내연기관의 상태가 정상상태일 경우에 적분이득(KI)값을 이용하여 해당하는 학습영역을 판단하고, 해당하는 학습영역에 따라 각각 주어진 연산식을 이용하여 학습치를 보정하고, 내연기관의 동작상태가 정상상태가 아닐 경우에 비례이득(KP)을 이용하여 해당하는 학습영역을 판단하고, 해당하는 학습영역에 따라 각각 주어진 연산식을 이용하여 학습치를 보정하고, 보정된 학습치를 현재의 학습치로 저장하는 엔진 제어부로 이루어져 있는 내연기관의 학습 제어장치.First to third sensing units for detecting the concentration of oxygen contained in the exhaust gas discharged to the exhaust pipe, the number of revolutions of the engine, and the degree of opening of the throttle valve, respectively, and outputting a corresponding electric signal; When the internal combustion engine is in a normal state connected to the sensing unit, the corresponding learning area is determined by using the integral gain (K I ) value, and the learning value is corrected by using a given calculation equation according to the corresponding learning area. When the internal combustion engine is not in a normal state, the corresponding learning area is determined by using proportional gain (K P ), and the learning value is corrected by using a given equation according to the corresponding learning area. A learning control device of an internal combustion engine, comprising an engine control unit for storing a learning value as a current learning value.
감지부(1)와 엔진 제어부(2)를 구비한 학습 보정방법은 감지부(1)의 신호를 이용하여 내연기관의 상태를 판단하고, 내연기관의 상태가 정상상태일 경우에 전 상태의 학습 보정동작이 완료되었는지를 판단하여 동작이 완료되지 않았을 경우에는 학습 보정동작을 중지하고, 전 상태의 보정동작이 완료되거나 중단되면 적분이득(KI)값을 설정된 설정값과 비교 판단하고, 비교 판단된 결과에 따라 해당하는 학습영역을 결정하고, 결정된 학습영역에 따라 학습영역 보정값을 보정하고, 자동차의 상태가 정상상태가 아닐 경우에 전 상태와 학습 보정동작이 완료되었는지를 판단하여 동작이 완료되지 않았을 경우에는 보정동작을 중지하고, 전상태의 보정동작이 완료되거나 중단되면 비례이득(KP)값을 설정된 설정값과 비교 판단하고, 비교 판단된 결과에 따라 해당하는 학습영역을 결정하고, 결정된 학습영역에 따라 학습영역 보정값을 보정하고, 보정된 학습치를 현재의 학습치로 저장하는 것으로 이루어져 있는 내연기관의 학습 제어방법.In the learning correction method including the sensing unit 1 and the engine control unit 2, the state of the internal combustion engine is determined by using the signal of the sensing unit 1, and when the state of the internal combustion engine is in a normal state, the learning in all states is performed. It is determined whether the correction operation is completed. If the operation is not completed, the learning correction operation is stopped. When the correction operation of the previous state is completed or stopped, the integral gain (K I ) value is compared with the set value and judged. The corresponding learning area is determined according to the result, the learning area correction value is corrected according to the determined learning area, and when the state of the vehicle is not normal, the operation is completed by determining whether the previous state and the learning correction operation are completed. If not, stop the calibration operation.When the calibration operation is completed or stopped, compare the proportional gain (K P ) value with the set value, and according to the comparison result And determining a corresponding learning area, correcting the learning area correction value according to the determined learning area, and storing the corrected learning value as the current learning value.
제2항에 있어서, 학습 영역을 결정하는 방법은 내연기관의 상태가 정상상태일 경우에 엔진의 회전속도와 엔진의 부하크기에 따라 결정하고, 내연기관의 상태가 정상상태가 아닐 경우에 엔진의 회전속도와 스로틀 밸브의 개도정도에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 학습 제어방법.The method of claim 2, wherein the method for determining the learning area is determined according to the rotational speed of the engine and the load size of the engine when the internal combustion engine is in a normal state, and when the internal combustion engine is not in a normal state. Learning control method of the internal combustion engine, characterized in that determined by the rotational speed and the degree of opening of the throttle valve.
제2항에 있어서, 학습 영역을 보정하는 방법은 이득값이 설정된 설정값보다 작을 경우에는 학습치를 감소시키고, 이득값이 설정된 설정값보다 클 경우에는 학습치를 중가시키는 방법으로 이루어져 있는 것을 특징을 하는 내연기관이 학습 제어방법.The method of claim 2, wherein the method for correcting the learning area comprises reducing the learning value when the gain value is smaller than the set value, and weighting the learning value when the gain value is larger than the set value. Internal combustion engine learning control method.
제2항과 제4항에 있어서, 학습영역을 보정하는 방법은 전 상태의 학습치 (KLRN(n-1)에서 학습 보정폭(LAN)뿐만 아니라 학습폭 정도를 제어하는 상수(α)값을 이용하여 값을 가감하는 방법으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 내연기관의 학습 제어방법.5. The method of claim 2, wherein the method of correcting the learning area includes a constant α value that controls not only the learning correction width LAN but also the learning width degree in the learning value K LRN (n−1) of the entire state. Learning control method of the internal combustion engine, characterized in that consisting of a method of adding and subtracting values.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.