KR940011922B1 - Automatic welding device of a getter and getter spring - Google Patents

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10Spot welding; Stitch welding
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Abstract

The device for automatically supplying and welding a getter and getter spring applied for the electron gun of color Braun tube, simplifies the necessary processes on manual welding and decreases the inferiority of the welded products. The device comprises the getter spring supply section for elevating the getter spring to a certain level using a detecting means, picking the spring on the top of the level and supplying the spring to the welding position; getter supply section for supplying and positioning the getter at the welding position; automatic welding section for performing the pressurized welding using a pair of upper/lower electrodes.

Description

게터와 게터스프링의 자동 용접 장치Automatic welding device of getter and getter spring

제1도는 일반적인 칼라브라운관 전자총의 게터 및 게터스프링 구성도.1 is a getter and getter spring configuration of a typical color-brown tube electron gun.

제2도는 종래 기술의 수동 용접장치 측면도.2 is a side view of a manual welding apparatus of the prior art.

제3도는 본 발명의 자동 용접장치 구성도.3 is a block diagram of the automatic welding device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 자동 용접부 11 : 상전극10: automatic welding part 11: phase electrode

12 : 하전극 13 : 상수직 실린더12 lower electrode 13 constant cylinder

14 : 하수직 실린더 15 : 탄성스프링14: sewer cylinder 15: elastic spring

20 : 게터 공급부 21 : 보울피더20: getter supply 21: bowl feeder

22 : 직선피터 23 : 공압실린더22: Straight Peter 23: Pneumatic Cylinder

30 : 게터스프링 공급부 31 : 매거진30: getter spring supply part 31: magazine

32 : 브레이크 모터 33 : 래크32: brake motor 33: rack

34 : 피니언 35 : 광센서34: pinion 35: light sensor

36 : 진공패드 37 : 핑거실린더36: vacuum pad 37: finger cylinder

38 : 수직실린더 39 : 수평실린더38: vertical cylinder 39: horizontal cylinder

40 : 회전실린더40: rotating cylinder

본 발명은 칼라브라운관의 전자총에 사용되는 게터와 게터스프링을 자동으로 공급하고 용접하는 장치에 관한 것으로, 특히 수작업 용접시에 소요되는 공수를 줄이고 불량률을 낮추는데 목적을 둔 것이다.The present invention relates to a device for automatically supplying and welding getters and getter springs used in electron guns of color-brown tubes, and in particular, aims to reduce the man-hours required for manual welding and lower the defective rate.

일반적으로 칼라브라운관의 전자총에 사용되는 게터(2)는 도면 제1도에서와 같이 전자총의 끝부분에서 게터스프링(3)에 용접 지지 되는데 이러한 게터(2)와 게터스프링(3)의 종래 용접 기술은 도면 제2도에서와 같이 테이블(1) 위치 지그(4)상에 먼저 게터(2)를 위치시킨후 게터스프링(3)을 맞닿게한 상태로 바닥에 놓여진 페달(5)을 밟으면 수동 용접기의 상전극(6)이 하강되면서 수동 용접을 실시하게 되었으므로 이같은 수동 용접장치는 게터와 게터스프링을 하나씩 수동으로 용접 위치에 공급하고 또 별도의 동작으로 용접이 시행되므로 많은 작업공수가 소요되며 발로 페달을 누르는 힘에 의해 용접강도가 결정되므로 균일한 용접이 되지 않아 용접 신뢰도가 저하 되었다.In general, the getter 2 used for the electron gun of the color-brown tube is welded and supported by the getter spring 3 at the end of the electron gun as shown in FIG. 1. The conventional welding technique of the getter 2 and the getter spring 3 is performed. As shown in FIG. 2, when the getter 2 is first placed on the table 1 position jig 4, the pedal 5 placed on the floor is pressed while the getter spring 3 is in contact with the manual welder. Since the upper electrode 6 of the lowering has been performed by manual welding, such a manual welding device manually supplies the getter and the getter spring to the welding position one by one, and welding is performed by a separate operation. Since welding strength is determined by pressing force, welding is not uniform and welding reliability is lowered.

본 발명은 상기의 문제점을 개선하기 위해 안출한 것으로서, 이것은 특히 게터와 게터스프링을 균일하게 공급하기 위한 게터공급부와 게터스프링 공급부를 구성하고 상기 두 공급부에 의한 용접 조건이 만족된 상태에서 상하 전극으로 균일하게 용접하기 위한 용접부를 구성하여 무인화로 자동용접이 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 것이며, 이를 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, it constitutes a getter supply part and a getter spring supply part for uniformly supplying the getter and the getter spring, and the upper and lower electrodes in the state where the welding conditions by the two supply parts are satisfied. It is characterized in that the welding portion for uniformly welding to enable automatic welding by unmanned, it will be described in detail by the accompanying drawings as follows.

즉 도면 제3도에서와 같이 본 발명의 게터 및 게터스프링의 자동공급 및 용접장치는 게터스프링(3)을 자동으로 공급하기 위한 게터스프링 공급부(30)와, 게터(2)를 자동으로 공급하기 위한 게터공급부(20)와, 상기 두 공급부(20)(30)의 동작이 완료되는 상태에서 게터와 게터스프링을 용접하기 위한 자동용접부(10)로 이루어 진다.That is, as shown in FIG. 3, the automatic feeding and welding device of the getter and getter spring of the present invention automatically supplies the getter spring supply unit 30 and the getter 2 for automatically supplying the getter spring 3. It is made of a getter supply unit 20 and the automatic welding unit 10 for welding the getter and the getter spring in the state of the operation of the two supply unit 20, 30 is completed.

상기에서의 게터스프링 공급부(30)는 게터스프링(3)을 적재하기 위한 매거진(31)과, 매거진(31)에 적재되는 게터스프링(3)을 상부로 밀어올리기 위한 매거진 하부의 브레이크 모터(32)와 래크(33) 및 피니언(34)과, 게터스프링(3)의 이동 높이를 감지하기 위한 매거진 상단의 센서(35)와, 센서 동작후 상부의 게터스프링(3)을 집어내기 위한 진공흡착 장치로서의 진공패드(36)와 핑거실린더(37) 및 수직실린더(38)와, 게터스프링(3)을 용접 위치로 정위치 시키기 위한 수평실린더(39) 및 회전실린더(40)로 구성하며, 상기에서의 게터공급부(20)는 게터(20)를 자동으로 공급하기 위한 보울피더(21) 및 직선피더(22)와, 게터(2)의 정위치 보정을 위한 공압실린더(23)로 구성하고, 상기에서의 자동용접수(10)는 상, 하부에서 2중으로 일정압으로 가압용접하기 위한 상전극(11) 및 하전극(12)과, 상기 두 전극(11)(12)을 용접위치로 승강시키는 상, 하부 수직실린더(13)(14)와, 용접 상태에 따라 용접강도를 조절하기 위한 탄성 스프링(15)으로 구성한다.The getter spring supply unit 30 is a magazine 31 for loading the getter spring 3 and the brake motor 32 of the magazine lower part for pushing up the getter spring 3 loaded on the magazine 31. ), The rack 33 and the pinion 34, the sensor 35 at the top of the magazine for detecting the moving height of the getter spring 3, and the vacuum suction for picking up the getter spring 3 after the sensor operation. And a horizontal cylinder (39) and a rotating cylinder (40) for positioning the getter spring (3) in the welding position, as well as a vacuum pad (36), a finger cylinder (37) and a vertical cylinder (38) as an apparatus. The getter supply unit 20 is composed of a bowl feeder 21 and a linear feeder 22 for automatically supplying the getter 20, and a pneumatic cylinder 23 for correcting the position of the getter 2, The automatic welding water 10 in the above is a phase electrode 11 and a charge for pressurized welding at a constant pressure in the upper, lower, double Pole 12, upper and lower vertical cylinders 13 and 14 for elevating the two electrodes 11 and 12 to the welding position, and an elastic spring 15 for adjusting the welding strength according to the welding state. Configure.

이와같이 구성되는 본 발명의 동작을 보면 우선 게터스프링 공급부(30)의 매거진(31)에 일정한 방향으로 게터스프링(3)을 장착하여 하부의 브레이크 모터(32)를 구동시킨다. 이에 모터의 회전력은 래크(33)와 피니언(34)에 의해 직선운동으로 바뀌어 매거진(31)에 적재된 게터스프링(3)을 상부의 광센서(35)에 감지될때까지 상승시키며, 따라서 광센서(35)가 동작하며 매거진 상부의 진공패드(36)와 핑거실린더(37)가 수직실린더(38)에 의해 하강하여 최상부의 게터스프링(3) 하나를 진공으로 흡착한후 핑거실린더(37)로 집어내고 이와 동시에 수평실린더(39)가 전진하면서 회전실린더(40)가 회전하여 게터스프링(3)을 자동용접부(10)의 용접위치로 정위치 시킨다.Referring to the operation of the present invention configured as described above, the getter spring 3 is mounted on the magazine 31 of the getter spring supply unit 30 in a predetermined direction to drive the lower brake motor 32. Accordingly, the rotational force of the motor is changed into a linear motion by the rack 33 and the pinion 34 so as to raise the getter spring 3 loaded in the magazine 31 until it is detected by the upper optical sensor 35, and thus the optical sensor. (35) is operated and the vacuum pad 36 and the finger cylinder 37 of the upper magazine is lowered by the vertical cylinder 38 to suck one of the upper getter spring (3) by vacuum and then to the finger cylinder (37) At the same time, as the horizontal cylinder 39 moves forward, the rotating cylinder 40 rotates to bring the getter spring 3 into the welding position of the automatic welding part 10.

상기 게터스프링(3)의 이동이 완료되면 게터공급부(20)의 보울피더(21)에서 떨림작용에 의해 게터를 정렬시켜 직선피터를 보내주면 직선 피더(22)에서 자동용접부(10)로 게터(2)를 공급시켜 게터스프링(3)의 이동위치에 맞추어 정지시키고 하단의 공압실린더(23)로 정위치를 보정하여 게터공급이 완료된다.When the movement of the getter spring 3 is completed, the getter supply unit 20 sends the straighter by aligning the getter by the shaking action of the bowl feeder 21 of the getter supply unit 20 and the getter (10) from the straight feeder 22 to the automatic welding part 10. 2) the feeder stops in accordance with the moving position of the getter spring 3, and the getter supply is completed by correcting the correct position with the pneumatic cylinder 23 at the bottom.

이상에서와 같이 게터스프링(3)과 게터(2)의 자동 공급이 완료되면 자동용접부(10)의 상, 하 수직실린더(13)(14)가 상, 전극(11)(12)을 용접위치로 이동시켜 탄성스프링(15)의 용접강도 조정에 의해 희망하는 용접강도로 자동용접이 완료되는 것이다.As described above, when the automatic supply of the getter spring 3 and the getter 2 is completed, the upper and lower vertical cylinders 13 and 14 of the automatic welding part 10 are welded to the upper and lower electrodes 11 and 12. The automatic welding to the desired welding strength is completed by adjusting the welding strength of the elastic spring 15 by moving to.

따라서 본 발명은 매거진의 형태에서 게터스프링을 적재하고 일정위치까지 브레이크 모터를 이용하여 자동피딩하여 진공흡착 시스템과 회전실린더를 이용하여 게터스프링을 정위치까지 자동 공급하고 보울피더에서 게터를 자동 공급한후 실린더를 이용하여 자동으로 일정하게 가압하는 용접을 행하므로 용접 신뢰도 향상은 물론 무인화도 가능하게 하는 효과가 있다.Accordingly, the present invention loads the getter spring in the form of a magazine and automatically feeds the getter spring to a predetermined position using a vacuum adsorption system and a rotating cylinder by automatically feeding the getter spring to a predetermined position and automatically supplying the getter from the bowl feeder. Since the welding is carried out automatically by using a constant pressure after the cylinder has the effect of improving the welding reliability as well as unmanned.

Claims (4)

일률적으로 적재한 게터스프링을 감지 수단에 의한 일정 높이까지 이동시켜 최상부의 게터스프링을 집어내 용접 위치로 공급하는 게터스프링 공급부와, 게터를 공급하여 용접위치에 정위치 시켜주는 게터공급부와, 상기 두 공급과정에 의해 용접조건이 만족된 상태에서, 상, 하 전극으로 정가압 용접을 행하는 자동 용접부로 구성되는 것을 특징으로 하는 게터와 게터스프링 자동 용접 장치.A getter spring supply part which moves the uniformly loaded getter springs to a certain height by the sensing means and picks up the upper getter springs and supplies them to the welding position, a getter supply part which supplies the getters and puts them in the welding position; A getter and a getter spring automatic welding device, comprising: an automatic welding part for performing positive pressure welding to upper and lower electrodes while a welding condition is satisfied by a supplying process. 제1항에 있어서, 상기 게터스프링 공급부(30)는 게터스프링을 적재하기 위한 매거진(31)과, 매거진에 적재되는 게터스프링(3)을 상부로 밀어올리기 위하여 하부에 설치되는 브레이크 모터와 래크 및 피니언과, 게터스프링(3)의 이동높이를 감지하기 위한 센서(35)와 센서 동작후 상부의 수직실린더에 의하여 수직이동하는 진공패드에 부착되어 상층의 게터스프링(3)을 진공흡착하는 핑거실린더와, 상기 진공흡착된 게터스프링(3)을 용접방향에 알맞게 회전시키는 회전실린더와, 용접위치로 이동시키는 수평실린더로 구성됨을 특징으로 하는 게터와 게터스프링 자동 용접 장치.The method of claim 1, wherein the getter spring supply unit 30 is a magazine 31 for loading the getter spring, and a brake motor and a rack installed at the bottom to push the getter spring (3) loaded in the magazine to the top and A pin cylinder, a sensor cylinder 35 for sensing the movement height of the getter spring 3, and a finger cylinder attached to a vacuum pad vertically moved by the upper vertical cylinder after the sensor operation to suck the upper getter spring 3 in a vacuum. And a rotary cylinder for rotating the vacuum-adsorbed getter spring 3 properly in the welding direction, and a horizontal cylinder for moving to the welding position. 제1항에 있어서, 하수직 실린더(4)에 장착된 하전극(12)과, 상수직 실린더(13)에 장착되는 상전극(11)으로 구성됨을 특징으로 하는 게터와 게터스프링 자동 용접 장치.2. A getter and getter spring automatic welding device according to claim 1, characterized in that it consists of a lower electrode (12) mounted on the sewer vertical cylinder (4) and an upper electrode (11) mounted on the constant vertical cylinder (13). 제3항에 있어서, 상기 상수직 실린더(13)에는 용접강도 조정을 위한 탄성수단(15)이 구비됨을 특징으로 하는 게터와 게터스프링의 자동 용접 장치.4. The automatic welding device of a getter and getter spring according to claim 3, wherein the constant cylinder (13) is provided with an elastic means (15) for adjusting welding strength.
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