KR940007696Y1 - Arrangement for stopping electric motor - Google Patents

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

직류모터의 제동회로DC motor brake circuit

제 1 도는 본고안의 회로도.1 is a circuit diagram of the present article.

제 2 도는 본고안이 실시되는 라벨부착장치의 예시도이다.2 is an exemplary view of a labeling apparatus in which the present invention is implemented.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

L1: 발광소자 L2: 수광소자L 1 : light emitting element L 2 : light receiving element

M : 모터 Q1, Q2, Q3: 트랜지스터(TR)M: Motor Q 1 , Q 2 , Q 3 : Transistor (TR)

R2: 가변저항R 2 : Variable resistor

본고안은 직류모터의 제동회로에 관한 것으로 상세하게는 구동모터의 전원이 반복적으로 차단되는 모터의 스텝 작동에 있어서 순간 정지시 모터의 관성력을 정밀 제동시키는 소형직류모터의 제동회로에 관한 것이다.The present invention relates to a braking circuit of a DC motor, and more particularly, to a braking circuit of a small DC motor for precisely braking the inertial force of the motor at a momentary stop in the step operation of the motor in which the driving motor power is repeatedly cut off.

일반적으로 모터의 회전력으로서 다른 기능을 실현하는 장치가 복합된 경우에 있어서, 예를 들면 바코드(BAR CODE) 또는 라벨이 권착된 회전롤(ROLL)을 회전시키면서 상기 바코드나 라벨이 피착물에 위치하는 순간 이송을 일시 정지시켜 그들은 떼어내거나 혹은 그대로 부착하는 장치에 있어서는 모터의 회전구동력이 연속적으로 일시정지되어야 하는 스텝작동기능을 갖추어야 한다.In general, in a case where a device for realizing another function as a rotational force of a motor is combined, for example, the barcode or label is placed on the adherend while rotating the barcode or label roll. In the case of a momentary suspension of the feed, they are to be equipped with a stepping function in which the rotational driving force of the motor must be continually paused in a device which is detached or attached as is.

일반 소형직류모터들에 있어서 그와 같은 기능실현의 한 방편으로 통용되고 있는 것은 모터의 공급전원을 일정주기로 끊어 주므로서 실현하고 있다. 그러나, 이경우에 일어나는 가장 큰 문제점은 모터의 회전에 의한 과성력으로 회전거리에 약간씩의 오차가 발생되고 있다는 것이다.Commonly used as a way of realizing such a function in small DC motors is realized by disconnecting the power supply of the motor at regular cycles. However, the biggest problem that occurs in this case is that a slight error occurs in the rotation distance due to the excessive force caused by the rotation of the motor.

이 오차를 줄이기 위해서는 모터 자체를 독특한 기능의 모터로 대체하기도 하나, 궁극적으로 소형직류모터의 회전관성력에 의한 미세한 오차를 제거하는 데에는 한계가 있다.In order to reduce this error, the motor itself may be replaced by a motor having a unique function, but ultimately, there is a limit in eliminating a small error caused by the rotational inertia of the small DC motor.

본고안은 이와 같은 소형직류모터의 정지시의 회전관성력을 저지시켜 회전거리의 오차를 감소 또는 제거하는 데에 주목적이 있다.This paper aims to reduce or eliminate the error of rotation distance by preventing the rotational inertia force when the small DC motor stops.

본고안은 또 모터를 제동시키는 방법과 전원을 트랜지스터의 스위칭으로 끊어주도록 하는 전원차단방법도 해결하고자 한다.This paper also addresses the method of braking the motor and turning off the power to cut the power supply by switching the transistors.

이와 같은 목적의 달성은 모터회전 정지 순간 발생되는 역기전력을 이용하므로서 가능함을 알게 되었다.It has been found that this achievement can be achieved by using the counter electromotive force generated when the motor stops rotating.

즉, 모터의 전원을 공급하는 전원부분을 스위칭 트랜지스터로서 가능하게 하되 전원이차단되는 순간 관성력에 의한 역기전력을 그 자체로서 역방향으로 전원이 공급되게 하는 것이다.In other words, the power supply for supplying the power of the motor is possible as the switching transistor, but the reverse electromotive force by the inertia force is supplied as the reverse direction by itself as soon as the power is cut off.

역기전력은 그것이 직류이든 교류이든 또는 큰전류이든 소전류이든 순간적으로 모터회전자의 회전에 의하여 얻어지므로 반대로 역류시킬 경우 그만한 회전력을 가질 수 있다.The counter electromotive force is obtained by the rotation of the motor rotor instantaneously whether it is direct current, alternating current, large current or small current, so that countercurrent can have the same rotational force.

첨부도면에 의하여 상세히 설명한다.It will be described in detail by the accompanying drawings.

본고안은 제 1 도의 스위칭 원리를 응용하여 제 2 도의 장치등에서 실시케된다.This draft is implemented in the apparatus of FIG. 2 by applying the switching principle of FIG.

제 1 도에 의거하여 본고안의 실시구조를 설명한다.Based on FIG. 1, the implementation structure of this invention is demonstrated.

제 1 도에서 보여주는 회로도는 본고안이 전체적으로 전원부(가)와, 검사부(나)와, 제어부(다)와, 구동부(라)로 이루어짐을 보여준다. 이와 같은 회로의 분할은 다른 방법으로도 가능하다.The circuit diagram shown in FIG. 1 shows that the present invention is generally composed of a power supply unit (A), an inspection unit (B), a control unit (C), and a driving unit (D). Such division of the circuit can be done in other ways.

전원부(가)는 입력전압조절용의 트랜스포머 그리고 교류전원을 직류전원으로 변환시켜 회로소자에 적용하기 위한 정류장치를 포함한 전원회로이다.The power supply unit (A) is a power supply circuit including a transformer for input voltage regulation and a stop value for converting an AC power source into a DC power source and applying the same to a circuit element.

검지부(나)는 전원부(가)가 모터(M)에 대하여 폐회로를 이룸에 있어서, 서로 직렬로 연결되어 전원부(가)의 출력단과 병렬접속관계로된 저항(R3)과 발광소자(L1) 그리고 상기 발광소자(L1)와 병렬로 접속된 수광소자(L2)로 구성되어 있다.The detector (b) is a resistor (R 3 ) and a light emitting device (L 1 ) in which the power supply unit (A) is connected in series to each other in a closed circuit with respect to the motor (M) and connected in series with each other in parallel with the output terminal of the power supply unit (A). ) And a light receiving element L 2 connected in parallel with the light emitting element L 1 .

그러므로 발광소자(L1)는 전원부(가)로부터 전원이 공급되는 동안에는 상시 점등되게 된다.Therefore, the light emitting element L 1 is always turned on while power is supplied from the power supply unit a.

이 발광소자(L1)은 제 2 도와 같이 빛이 투과되는 이송지(1)와 그 저면의 수광소자(L2)에 의하여 기능이 실현된다. 이 수광소자(L2)는 후술하는 제동부(다)의 B점에서 접속되어 있다.This light emitting element L 1 is realized by the transfer paper 1 through which light is transmitted, as in the second diagram, and the light receiving element L 2 on the bottom thereof. This light receiving element L 2 is connected at the point B of the braking part C which will be described later.

제동부(다)는 전원부(가) 및 모터(M)에 대하여 역시 병렬접속으로서, 전원부(가)의 출력단에 병렬로 접속되어 한쪽단이 수광소자(L2)의 양극단에 연결된 저항(R1)과 가변저항(R2), 베이스가 저항(R1)과 가변저항(R2)사이에 연결되고 콜렉터가 전원부(가)의 양극에 연결되어 있는 TR(Q1), 베이스가 TR(Q1)의 에미터가 연결되고 콜렉터가 전원부(가)의 양극단에 연결된 TR(Q2) 그리고 베이스가 가변저항(R2)과 수광소자(L2) 사이에 연결되고 에미터가 TR(Q2)의 에미터에 연결되며 콜렉터가 접지된 TR(Q3)로 구성되어 있다.The braking part (C) is also connected in parallel to the power supply part (A) and the motor (M), and is connected to the output terminal of the power supply part (A) in parallel so that one end is connected to the positive end of the light receiving element (L 2 ) (R 1). ), The variable resistor (R 2 ), the base is connected between the resistor (R 1 ) and the variable resistor (R 2 ), and the collector is connected to the positive pole of the power supply (A), TR (Q 1 ), and the base is TR (Q 1 ) emitter is connected, the collector is connected to TR (Q 2 ) connected to the anode terminal of the power supply unit (a), the base is connected between the variable resistor (R 2 ) and the light receiving element (L 2 ), and the emitter is TR (Q 2). Connected to the emitter and consists of a grounded TR (Q 3 ).

구동부(라)는 절환스위치(SW)로서 연속적으로 전원이 인가되는 연속구동단자(a)측과 스텝구동단자(b)로서 선택되게 하며 이 스위치(SW)에 의하여 모터(M)가 구동되게 하여서 된다.The driving part (D) is selected as the continuous driving terminal (a) side and step driving terminal (b) to which power is continuously supplied as the switching switch (SW), and the motor (M) is driven by this switch (SW) do.

미설명 부호 1은 빛이 투과될 수 있는 투명한 재질로 된 이송지이고 2는 바코드 또는 라벨등이고 3은 이송지(1)에 바코드나 라벨등이 부착되어 권취된 롤(ROLL)이다.Reference numeral 1 is a transfer sheet made of a transparent material that can transmit light, 2 is a bar code or label, and 3 is a roll rolled with a bar code or label attached to the transfer paper 1.

이와 같이 구성된 본고안에서, 스위치(SW)를 (b)접점단자로 놓은 상태에서 전원이 공급되면 발광소자(L1)가 발광되게 된다. 이때 수광소자(L2)가 발광소자(L1)로부터 나오는 빛을 받지 않은 상태에서 오프되어 있기 때문에 TR(Q1)의 베이스 전위가 고전위로 되면서 TR(Q1)이 도통되고, TR(Q1) 도통으로 TR(Q2)의 베이스 전위도 고전위로 되어 TR(Q2)도 도통되므로 전원이 스위치(SW)의 (b)접점을 거쳐 모터(M)에 인가된다. 그리고 또 가변저항(R2)과 수광소자(L2) 사이의 A점에 베이스가 연결되어 있는 PNP형으로 이루어진 TR(Q3)의 베이스에도 고전위가 인가되므로 상기 TR(Q3)은 오프상태를 유지하면서 모터(M)의 구동이 유지되게 한다.In this configuration, the light emitting device L 1 emits light when power is supplied while the switch SW is set to the contact terminal (b). The light-receiving element (L 2) is the base potential of the light-emitting device because it is turned off in the state (L 1) has received the light emitted from the TR (Q 1) and TR (Q 1) is conductive as to the high potential, TR (Q 1) base potential of the conductive TR (Q 2) also to the high potential, so also conductive TR (Q 2) is powered via the (b) contact of the switch (SW) is applied to the motor (M). In addition, since the high potential is also applied to the base of TR (Q 3 ) having a PNP type having a base connected to the point A between the variable resistor R 2 and the light receiving element L 2 , the TR (Q 3 ) is turned off. The drive of the motor M is maintained while maintaining the state.

이후 본 고안에 따른 상기 구성으로 이루어진 직류모터의 제동회로를 이용하여 바코드나 라벨(2)이 부착되어 있는 권취된 상태의 이송지(1)를 풀면서 그곳에 부착되어 있는 바코드나 라벨(2)를 피착물의 정위치에 붙이는 장치를 나타내는 제 2 도를 참조히여 설명하기로 한다.Then, using the braking circuit of the DC motor having the above configuration according to the present invention, while unpacking the transport paper 1 in the wound state to which the barcode or label 2 is attached, the barcode or label 2 attached thereto is removed. A description will be given with reference to FIG. 2, which shows a device for attaching an adherend in place.

여기서, 발광소자(L1)는 이송지(1)를 향해 설치되고, 수광소자(L2)는 이송지(1)를 가로질러 발광소자(L1)로부터 나오는 빛을 직접 수광할 수 있게 설치되어 있다.Here, the light emitting element (L 1 ) is installed toward the transfer paper 1, the light receiving element (L 2 ) is installed so as to receive light directly from the light emitting element (L 1 ) across the transfer paper (1). It is.

투광성의 이송지(1)가 발광소자(L1)와 수광소자(L2) 사이를 가로질러 진행함에 따라 그것에 부착되어 있는 바코드나 라벨(2)에 의해 발광소자(L1)로부터 나오는 빛이 차단되다가 상기 이송지(1)에 투과되면 수광소자(L2)는 상기 빛을 받아 온상태로 되게 된다. 이와 같이 수광소자(L2)가 온되게되면 저항(R1)(R2)으로 흐르던 전류가 수광소자(L2)를 통하여 흐르게 된다. 이와 같이 되면 TR(Q1, Q2)과 TR(Q3)의 베이스 전위는 저전위로 되므로 TR(Q1)과 TR(Q2)은 오프상태로 되고, TR(Q3)은 온상태로 되게 된다.As the light-transmitting transfer paper 1 travels between the light emitting element L 1 and the light receiving element L 2 , the light emitted from the light emitting element L 1 by the barcode or label 2 attached thereto is When the light is blocked and transmitted to the transfer paper 1, the light receiving element L 2 is turned on by receiving the light. When the light receiving element L 2 is turned on as described above, the current flowing through the resistors R 1 and R 2 flows through the light receiving element L 2 . In this case, since the base potentials of TR (Q 1 , Q 2 ) and TR (Q 3 ) are low, TR (Q 1 ) and TR (Q 2 ) are turned off, and TR (Q 3 ) is turned on. Will be.

그 순간, 모터(M)에 공급되던 전원이 차단되며 동시에 TR(Q3)은 도통상태로 변한다. 이와 같이 수광소자(L2)가 온되고, TR(Q1, Q2)이 오프되는 것에 의해 모터(M)의 전원이 끊어지는 순간 모터(M)의 회전관성력에 의하여 역기전력이 발생되며 이역기전력은 TR(Q3)를 따라 흘러 모터(M)의 반대 회전력으로 작용케된다.At that moment, the power supplied to the motor M is cut off and at the same time TR (Q 3 ) changes to the conductive state. As described above, when the light receiving element L 2 is turned on and the TR (Q 1 , Q 2 ) is turned off, the back EMF is generated by the rotational inertia of the motor M. Flows along TR (Q 3 ) and acts as a counter-rotational force of motor (M).

따라서, 모터(M)의 회전관성력은 순간적으로 저항을 받아 모터(M)는 제동되게 되는 것이다.Therefore, the rotational inertia force of the motor M is instantaneously received and the motor M is braked.

이와 같이 본고안은 모터(M)의 전원차단 순간 모터(M)의 관성력이 줄어들게 되므로 종래 모터 회전관성력으로 이송지(1)의 회전거리가 틀려지던 문제점을 개선하게 되는 효과를 갖는다.As described above, since the inertia force of the motor M is reduced at the moment of power-off of the motor M, the present invention has an effect of improving the problem that the rotation distance of the feed sheet 1 is incorrect by the conventional motor rotation inertia force.

Claims (1)

트랜스포머와 정류회로로 이루어진 전원부(가)와, 전원부(가)의 출력단에 병렬접속된 발광소자(L1)와 수광소자(L1)에 대해 병렬로 접속되고 그리고 발광소자(L1)로부터 나오는 빛을 직접 수광할 수 있게 배치된 수광소자(L2)로 이루어진 검사부(나)와, 상기 수광소자(L2)가 빛을 받아 온될 때 오프되게 구성되어 구동전원을 차단하게 된 TR(Q1, Q2) 및 상기 수광소자(L2)가 온될 때 온되게 구성되어 모터(M)의 회전관성력에 의한 역기전력 발생시에만 도통되는 TR(Q3)로 이루어진 제동부(다)와, 절환스위치(SW) 및 모터(M)로 된 구동부(라)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 직류모터 제동회로.A power supply unit (A) consisting of a transformer and a rectifier circuit, connected in parallel to the light emitting element (L 1 ) and the light receiving element (L 1 ) connected in parallel to the output terminal of the power supply unit (A) and exits from the light emitting element (L 1 ). An inspection unit (B) consisting of a light receiving element (L 2 ) disposed to receive light directly, and the light receiving element (L 2 ) is configured to be turned off when receiving the light (Q 1) , Q 2) and said light receiving element (L 2) is the eastern (C is configured to be one made of a TR (Q 3) which is conductive only in the counter-electromotive force occurs due to the rotational inertia of the motor (M) when turned on), and a change-over switch ( DC motor braking circuit, characterized in that it is composed of a drive unit (D) consisting of SW) and a motor (M).
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