KR940007421Y1

KR940007421Y1 - Drive axle locking system

Info

Publication number: KR940007421Y1
Application number: KR92009248U
Authority: KR
Inventors: 최제남
Original assignee: 김연수; 삼성중공업 주식회사
Priority date: 1992-05-27
Filing date: 1992-05-27
Publication date: 1994-10-20
Also published as: KR930025379U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Heavy Equipment Axle Locking System

제1도는 종래기술에 의한 중장비의 차축 로킹시스템의 회로도.1 is a circuit diagram of axle locking system for heavy equipment according to the prior art.

제2도는 본 고안에 의한 중장비의 차축 로킹시스템의 회로도.2 is a circuit diagram of an axle locking system for heavy equipment according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 유압펌프 3 : 방향전환밸브1: Hydraulic pump 3: Directional valve

6 : 주행모우터 7 : 체크밸브6: driving motor 7: check valve

8 : 휠터 9 : 귀환라인8: filter 9: return line

13 : 로크밸브 14, 15 : 로킹실린더13: lock valve 14, 15: locking cylinder

16 : 연결라인 18 : 파일럿 펌프16: connection line 18: pilot pump

19 : 제1솔레노이드 밸브 20 : 전, 후진절환스위치19: first solenoid valve 20: forward, reverse switch

21 : 전원 22 : 셔틀밸브21: power 22: shuttle valve

29 : 파일럿 라인 26 : 로크용 스위치29: pilot line 26: lock switch

본 고안은 중장비의 자동 차축 로킹 시스템에 관한 것으로, 특히 로킹 시스템의 로크밸브의 파일럿 포트에 저압이 걸리도록 하고, 입력포트에는 로킹 실린더의 작동에 필요한 최소한의 압력이 걸리도록 하여 충격음을 감소시키고 동작을 원활히 수행할 수 있는 중장비의 자동 차축 로킹 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic axle locking system of heavy equipment, in particular, the low pressure is applied to the pilot port of the lock valve of the locking system, the input port is applied to the minimum pressure required for the operation of the locking cylinder to reduce the impact sound and to operate It relates to an automatic axle locking system of heavy equipment that can smoothly perform.

일반적으로 굴삭기와 같은 유압작동식 건설용 중장비는 여러개의 작업장치를 갖추고 있으며, 이 작업장치를 작동시키기 위한 유압회로를 장치하고 있다. 아울러 중장비의 작업시에 주행부의 차축에 가해지는 지면으로 부터의 충격을 유압을 이용하여 흡수하고 원전자에게 부드러운 승차감을 제공하며, 필요에 따라 차축을 고정하여 작업능율을 높이기 위한 차축 로킹(locking) 시스템을 갖추고 있다.In general, hydraulically operated heavy equipment such as excavators are equipped with a number of work devices, and equipped with a hydraulic circuit for operating the work equipment. In addition, it absorbs the impact from the ground applied to the axle of the driving unit by using hydraulic pressure, provides a smooth ride feeling to the original electronics, and locks the axle as needed to increase the work efficiency. Equipped with a system

제1도에서는 통상적인 건설용 중장비에서 작업장치 작동용 유압 회로에 연결구성되는 종래의 차축 로킹 시스템을 도시하고 있다.1 shows a conventional axle locking system configured to be connected to a hydraulic circuit for operating a work tool in a conventional construction heavy equipment.

상기 도면에 의하면, 중장비의 유압회로에서는 유압펌프(1)에서 토출되는 작동압유가 바이패스 유로(2)를 통해서 연결되는 다수개의 방향전환밸브(일반적으로 솔레노이드 밸브로 구성하고, 도면에서는 3개의 밸브(3, 4, 5)를 도시하였다)와, 각각의 방향전환밸브(3, 4, 5)에 유압연결되는 다수개의 작동기(도면에서는 로킹 시스템과 관련되는 주행모우터(6)만을 도시하였다)가 구비된다. 상기 바이패스 유로(2)는 방향전환배브(3, 4, 5)를 통과한 후 체크밸브(7)와 휠터(8)를 갖는 귀환라인(9)을 통해 귀환탱크(10)로 연결된다.According to the drawings, in the hydraulic circuit of heavy equipment, the operating pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 is composed of a plurality of directional valves (generally solenoid valves) connected through the bypass flow path 2, and in the figure, three valves. (3, 4, 5) are shown, and a plurality of actuators hydraulically connected to respective directional valves 3, 4, and 5 (only the traveling motor 6 associated with the locking system is shown in the drawing). Is provided. The bypass flow passage 2 is connected to the return tank 10 through the return line 9 having the check valve 7 and the filter 8 after passing through the direction change valve (3, 4, 5).

상기 방향전환밸브(3, 4, 5)중 주행용 전환밸브(3)의 출력라인(11)은 압력밸브(12)를 거쳐 주행모우터(6)에 연결되며 운전자의 조작에 따라 작동 압유의 방향을 제어하여 중장비가 전, 후진할 수 있도록 한다.The output line 11 of the traveling switching valve 3 of the direction switching valves 3, 4, and 5 is connected to the driving motor 6 via a pressure valve 12, and is operated by the driver's operation. By controlling the direction, the heavy equipment can move forward and backward.

상기 압력밸브(12)는 로크밸브(13 ; locking valve)의 파일럿 포트(13a)에 연결되고, 이 로크밸브(13)의 입력포트(13b)는 바이패스 유로(2)의 귀환라인(9)에서 체크밸브(7)의 전방에 연결되어 있다. 상기 로크밸브(13)의 출력포트(13c, 13d)에는 로킹 실린더(14,15)가 각각 연결되어 있다.The pressure valve 12 is connected to the pilot port 13a of the locking valve 13, and the input port 13b of the lock valve 13 is the return line 9 of the bypass flow path 2. Is connected to the front of the check valve (7). Locking cylinders 14 and 15 are connected to the output ports 13c and 13d of the lock valve 13, respectively.

상기와 같은 종래의 로킹 시스템에 있어서는 주행모우터(6)의 압력밸브(12)로 부터 인가되는 압력신호에 따라 로크밸브(13)의 스푸울이 스프링(13e)의 스프링력과 상관하면서 이동하여 로크밸브(13)의 입력포트(13b)로 전달되는 압유를 로킹 실린더(14,15)측에 전달하거나 차단하여 차축에 대한 충격흡수 또는 로킹동작을 수행하게 된다.In the conventional locking system as described above, the sprue of the lock valve 13 moves in correlation with the spring force of the spring 13e according to the pressure signal applied from the pressure valve 12 of the traveling motor 6. The pressure oil delivered to the input port 13b of the lock valve 13 is transmitted or blocked to the locking cylinders 14 and 15 to perform shock absorption or locking operations on the axles.

그러나, 로크밸브(13)의 파일럿 포트(13a)에 걸리는 신호압은 고압 상태인 주행모우터(6)측의 메인압력을 사용하게 되므로 중장비의 전, 후진 주행시 로크밸브(13)의 파일럿 포트(13a)에 충격음이 발생하고, 중장비가 주행하지 않는 비주행 상태일때, 즉 주행모우터(6)가 작동되지 않는 경우에도 주행모우터(6) 및 선회모터(도시생략)에서 공동현상(cavitation)이 발생하는 것을 방지하기 위한 체크밸브(7)의 영향으로 다른 작업장치의 작동시 발생하는 귀환탱크(10)로의 귀환라인(9)에서 발생된 배압에 의해 파일럿 포트(13a)에 가해지는 힘이 스프링(13e)의 스프링력을 이겨 로크밸브(13)의 스루울이 도면에서 좌측으로 이동하게 됨으로서 로크밸브(13)의 유로가 연통되고, 이에 따라 비주행시 임에도 불구하고 로킹 실린더(14, 15)에 압유가 공급되어 중장비의 작업성능 저하와 안전사고 발생의 위험을 초래하게 된다. 또한, 이러한 현상을 방지하기 위해 스프링(13e)의 강도를 지나치게 올리게 되면 경사지의 하강 가속주행시와 같이 주행모우터(6)에 걸리는 압력이 저하되는 경우 로크밸브(13)의 파일럿 포트(13a)에 걸리는 신호압이 충분하지 못하고, 이에따라 로크밸브(13)의 스푸울이 스프링(13e)을 밀지 못하게 되므로 로크밸브(13)가 폐쇄된 상태 즉, 로킹 실린더(14, 15)에 압유가 공급되지 않는 로킹상태로 주행부가 주행하는 문제가 발생하게 된다. 이경우에 주행중 발생하는 충격을 흡수하지 못하게 되므로 승차감이 좋지못하여 운전자에게 피로를 누적시키게 되고, 역시 안전사고의 발생위험을 초래하게 된다.However, since the signal pressure applied to the pilot port 13a of the lock valve 13 uses the main pressure on the side of the traveling motor 6 in a high pressure state, the pilot port of the lock valve 13 during the forward and backward travel of heavy equipment ( 13a), when the impact sound is generated and the heavy equipment does not travel, that is, when the driving motor 6 is not operated, the cavitation of the driving motor 6 and the turning motor (not shown). The force applied to the pilot port 13a by the back pressure generated in the return line 9 to the return tank 10 generated during operation of another work device due to the influence of the check valve 7 to prevent this from occurring. By passing the spring force of the spring 13e, the through-hole of the lock valve 13 is moved to the left in the drawing, so that the flow path of the lock valve 13 is communicated, so that the locking cylinders 14 and 15 are in spite of being non-driving. The working performance of heavy equipment by supplying pressure oil to the Eve will result in the risk of accidents. In addition, in order to prevent such a phenomenon, when the strength of the spring 13e is excessively increased, when the pressure applied to the driving motor 6 is lowered, such as when driving down the slope, the pilot port 13a of the lock valve 13 is applied. Since the applied signal pressure is not sufficient and the sprue of the lock valve 13 does not push the spring 13e, the lock valve 13 is closed, that is, the hydraulic cylinder is not supplied to the locking cylinders 14 and 15. There is a problem that the driving unit travels in the locked state. In this case, the shock generated during driving cannot be absorbed, so the riding comfort is poor, and fatigue is accumulated in the driver, which also causes a risk of a safety accident.

본 고안의 목적은 상기와 같은 종래기술에 의한 중장비의 차축로킹 시스템에서의 문제를 해소하기 위한 것으로, 이러한 목적은 로크 밸브의 입력포트에 로킹실린더의 작동에 필요한 최소한의 압력이 걸리도록 하고 로크밸브의 파일럿 포트에 저압의 신호압이 걸리게 하여 이 파일럿 포트에서 발생하는 충격음을 감소시키고, 로킹 실린더를 부드럽게 작동시킬 수 있는 중장비 차축의 자동로킹 시스템을 제공하여 달성하게 된다.The purpose of the present invention is to solve the problems in the axle locking system of the heavy equipment according to the prior art as described above, which aims to apply the minimum pressure required for the operation of the locking cylinder to the input port of the lock valve and The low pressure signal pressure is applied to the pilot port, thereby reducing the impact noise generated by the pilot port, and providing an automatic locking system of the heavy-duty axle that can smoothly operate the locking cylinder.

본 고안의 일 실시예에 따르면, 로크밸브의 입력포트를 귀환라인의 휠터 앞에서 연결시키고, 로크밸브의 파일럿 포트에는 오리피스와 체크밸브를 통해 로크밸브용 솔레노이드 밸브의 출력단에 연결시키고, 이 솔레노이드 밸브의 입력포트는 셔틀밸브의 출구와 연결시키며, 이 셔틀밸브의 양측 입구는 전, 후진 절환용 솔레노이드 밸브의 출구포트와 각각 연결시키고, 상기 전, 후진 절환용 솔레노이드 밸브의 양측 파일럿 포트에는 전, 후진 절환스위치를 연결시키며, 상기 로크용 솔레노이드 밸브의 파일럿 포트에는 로크용 스위치를 연결시켜 구성된 중장비용 차축 로킹 시스템을 제공하게 된다.According to an embodiment of the present invention, the input port of the lock valve is connected in front of the filter of the return line, and the pilot port of the lock valve is connected to the output terminal of the solenoid valve for the lock valve through an orifice and a check valve. The input port is connected to the outlet of the shuttle valve, and both inlets of the shuttle valve are connected to the outlet ports of the solenoid valves for forward and reverse switching, respectively, and the forward and reverse switches for both pilot ports of the solenoid valve for forward and reverse switching. The switch is connected, and the pilot port of the lock solenoid valve provides a heavy-duty axle locking system configured by connecting a lock switch.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 일 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

제2도는 본 고안에 의한 차축 로킹 시스템을 도시하는 회로도이다. 이 도면에 의하면, 로킹 실린더(14, 15)를 동작시키기 위한 로크밸브(13)의 입력포트(13b)는 귀환라인(9)의 체크밸브(7)와 휠터(8)사이의 소정위치에 연결라인(16)을 통해 연결되고 있다.2 is a circuit diagram showing an axle locking system according to the present invention. According to this figure, the input port 13b of the lock valve 13 for operating the locking cylinders 14 and 15 is connected to a predetermined position between the check valve 7 and the filter 8 of the return line 9. It is connected via line 16.

또한, 엔진(17)의 구동력에 의해 파일럿 압유를 토출하는 파일럿 펌프(18)에 입구포트(19a)가 연결된 전, 후진 절환용 솔레노이드 밸브(19 ; 이하에서는 제1솔레노이드 밸브라 한다)의 양단 파일럿 포트(19b, 19c)에 전, 후진 절환스위치(20)가 연결된다. 이 절환스위치(20)에는 스위치 접점이 두개(20a, 20b)가 구비되며 각 스위치 접점(20a, 20b)은 제1솔레노이드 밸브(19)의 양단 파일럿 포트(19b, 19c)에 연결되어 전원(21)에 의한 신호압을 전달한다.In addition, pilots at both ends of the forward and reverse switching solenoid valves 19 (hereinafter referred to as first solenoid valves) are connected to the pilot pump 18 for discharging the pilot pressure oil by the driving force of the engine 17. The forward and backward switching switches 20 are connected to the ports 19b and 19c. The switch 20 is provided with two switch contacts 20a, 20b, and each switch contact 20a, 20b is connected to the pilot ports 19b, 19c at both ends of the first solenoid valve 19 to supply power (21). Transmits the signal pressure by

상기 제1솔레노이드 밸브(19)의 출력단(19d, 19e)은 주행모우터 제어용 방향전환밸브(3)의 양단 파일럿 포트(3a, 3b)에 각각 연결되어 파일럿 압을 전달하도록 되어 있으며, 동시에 셔틀밸브(22)의 양측 입구(22a, 22b)에도 연결되어 있다. 상기 셔틀밸브(22)의 출구(22c)는 로크밸브 제어용 솔레노이드 밸브(23 ; 이하 제2솔레노이드 밸브라 한다)의 입구포트(23a)에 연결되며, 제2솔레노이드 밸브(23)의 출구단(23b)은 로크밸브(3)의 파일럿 포트(13a)에 연결되고 있다. 여기서, 제2솔레노이드 밸브(23)와 로크밸브(13)사이의 병력 연결라인(29)에 귀환용 오리피스(24)와 신호압 전달용 체크밸브(25)가 설치되어 있다.Output stages 19d and 19e of the first solenoid valve 19 are connected to pilot ports 3a and 3b at both ends of the directional control valve 3 for driving motor control, respectively, to transmit pilot pressure. It is also connected to the both side inlets 22a and 22b of 22. The outlet 22c of the shuttle valve 22 is connected to an inlet port 23a of the lock valve control solenoid valve 23 (hereinafter referred to as a second solenoid valve), and an outlet end 23b of the second solenoid valve 23. Is connected to the pilot port 13a of the lock valve 3. Here, a return orifice 24 and a signal pressure transmission check valve 25 are provided in the force connection line 29 between the second solenoid valve 23 and the lock valve 13.

상기 제2솔레노이드 밸브(23)의 파일럿 포트(23c)에는 로크용 스위치(26)가 연결되어 전원(21)으로 부터의 신호압이 전달할 수 있도록 한다. 도면중, 참조번호 27은 도시되지 않은 또다른 방향전환밸브들측에 압유를 토출하기 위한 제2유압펌프를 표시한다.The lock switch 26 is connected to the pilot port 23c of the second solenoid valve 23 to transmit a signal pressure from the power source 21. In the figure, reference numeral 27 denotes a second hydraulic pump for discharging the hydraulic oil on the side of another directional valves not shown.

상기와 같은 본 고안의 차축 로킹 시스템에서의 작동효과는 다음과 같다.The operation effect in the axle locking system of the present invention as described above is as follows.

먼저, 엔진(17)이 구동되어 유압펌프(1)에서 작동압유가 토출되면이 압유는 주행모터용 방향전환밸브(3)의 입구포트로 인가되고, 동시에 엔진(17)의 구동에 의해 파일럿 펌프(18)도 구동되어 파일럿 압유를 제1솔레노이드 밸브(19)의 입구포트(19a)로 전달한다. 이때, 운전자가 전, 후진 절환스위치(20)를 스위치 접점(20a)측으로 절환시키면 전원(21)의 전압이 제1솔레노이드 밸브(19)의 해당 파일럿포트(19b)에 신호압으로서 인가되고 이에 따라 솔레노이드 밸브(19)의 스푸울이 도면에서 우측으로 이동하게 되어 파일럿 압유기 밸브(19)의 출구단(19d)를 통해 출력되어 셔틀밸브(22)의 일측 입구(22a)로 인가되며, 동시에 주행모우터용 방향전환밸브(3)의 일측 파일럿 포트(3a)로도 인가된다.First, when the engine 17 is driven and the working pressure oil is discharged from the hydraulic pump 1, the pressure oil is applied to the inlet port of the direction change valve 3 for the traveling motor, and at the same time, the pilot pump is driven by the engine 17. (18) is also driven to transfer the pilot pressure oil to the inlet port 19a of the first solenoid valve 19. At this time, when the driver switches the forward and reverse switching switch 20 to the switch contact 20a side, the voltage of the power source 21 is applied as a signal pressure to the corresponding pilot port 19b of the first solenoid valve 19 and accordingly. The sprue of the solenoid valve 19 is moved to the right in the drawing, and is output through the outlet end 19d of the pilot oil presser valve 19 to be applied to one inlet 22a of the shuttle valve 22, and at the same time traveling It is also applied to the pilot port 3a on one side of the direction change valve 3 for the motor.

따라서, 상기 방향전환밸브(3)의 스푸울이 도면에서 아래측으로 이동하여 밸브(3)의 출구단을 거쳐 유압펌프(1)로 부터의 작동압유를 주행모우터(6)측에 공급하게 된다.Accordingly, the sprue of the directional valve 3 moves downward in the drawing to supply the working pressure oil from the hydraulic pump 1 to the traveling motor 6 through the outlet end of the valve 3. .

이때, 상기 제1솔레노이드 밸브(19)의 출구포트(19d)를 통해 셔틀밸브(22)의 입구(22a)로 인가된 파일럿 압유는 셔틀밸브(22)의 볼(22d : ball)을 아래로 밀어내고 출구(22c)를 통해 제2솔레노이드 밸브(23)의 입구포트(23a)측에 인가된 후 밸브(23 ; 이때, 이 밸브의 파일럿 포트(23c)에는 신호압이 걸리지 않는 것으로 한다)의 출구단(23b) 및 파일럿 라인(29)의 체크밸브(25)를 거쳐서 로크밸브(13)의 파일럿 포트(13a)에 연결된다. 따라서, 로크밸브(13)의 스푸울이 스프링(13e)의 힘을 이기면서 도면에서 좌측으로 이동하여 로크밸브(13)가 개방된다.At this time, the pilot pressure oil applied to the inlet 22a of the shuttle valve 22 through the outlet port 19d of the first solenoid valve 19 pushes the ball 22d of the shuttle valve 22 downward. The outlet of the valve 23 (in this case, the pilot port 23c of the valve does not apply signal pressure) after being applied to the inlet port 23a side of the second solenoid valve 23 through the internal outlet 22c. It is connected to the pilot port 13a of the lock valve 13 via the stage 23b and the check valve 25 of the pilot line 29. Accordingly, the sprue of the lock valve 13 moves to the left in the drawing while overcoming the force of the spring 13e, so that the lock valve 13 is opened.

이때, 유압펌프(1)로부터 토출되는 압유의 귀환라인(9)에서 체크밸브(7)와 휠터(8) 사이의 소정위치에 연결라인(16)으로 연결된 로크밸브(13)의 입구포트(13b)에는 상당히 낮은 압력의 압유가 인가되고 있기때문에 이 낮은 압력의 압유는 로크밸브(13)의 출구단(13c, 13d)을 통해 로킹 실린더(14, 15)로 공급된다. 따라서, 로킹 실린더(14, 15)는 로킹 압유의 공급에 의해 서스팬션 상태가 되어 주행중 지면으로 부터 차축에 가해지는 충격과 진동을 효과적으로 흡수하여 부드러운 승차감을 제공하게 된다.At this time, the inlet port 13b of the lock valve 13 connected to the connection line 16 at a predetermined position between the check valve 7 and the filter 8 in the return line 9 of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 1 The low pressure hydraulic oil is applied to the locking cylinders 14 and 15 through the outlet ends 13c and 13d of the lock valve 13. Therefore, the locking cylinders 14 and 15 are in a suspension state by the supply of the locking pressure oil to effectively absorb shocks and vibrations applied to the axle from the ground while driving to provide a smooth ride.

만약, 위 설명과는 반대로 절환스위치(20)가 다른 접점(20b)측으로 절환되면, 전원(21)의 전압은 제1솔레노이드 밸브(19)의 타측 파일럿 포트(19c)에 신호압으로 인가되고, 밸브(19)의 스푸울은 좌측으로 이동하여 파일럿 압유가 출구단(19e)을 통해 나가게 될 것이다. 이렇게 출구단(19e)을 통과한 파일럿 압유는 주행모우터용 방향전환 밸브(3)의 타측 파일럿 포트(3b)에 인가되고 이 밸브(3)의 스푸울은 윗쪽으로 이동하여 유압펌프(1)로 부터의 작동압유를 주행모우터(6)측에 공급함으로써 전술한 바와는 다른 방향(즉, 전진 또는 후진)으로 중장비가 주행하도록 해준다. 한편, 밸브(19)의 출구단(19e)를 통과한 파일럿 압유는 셔틀밸브(22)의 타측 입구(22b)에도 인가되어 볼(22d)를 위쪽으로 밀어올리고 출구(22c)를 통해 제2솔레노이드 밸브(23)의 입구포트(23a)에 전달된다. 이 밸브(23)에 전달된 파일럿 압유는 전술한 경우와 마찬가지 경로와 원리로 로크밸브(13)를 작동시켜 저압상태의 로킹 압유가 로킹 실린더(14, 15)에 공급될 수 있도록 한다.If the switching switch 20 is switched to the other contact 20b side as opposed to the above description, the voltage of the power supply 21 is applied as the signal pressure to the other pilot port 19c of the first solenoid valve 19, The sprue of the valve 19 will move to the left so that pilot pressure oil will exit through the outlet end 19e. The pilot pressure oil passing through the outlet stage 19e is applied to the other pilot port 3b of the directional valve 3 for traveling motor, and the sprue of the valve 3 moves upward to the hydraulic pump 1. By supplying the working pressure oil from the driving motor 6 side, the heavy equipment can be driven in a direction different from the above (ie, forward or backward). On the other hand, the pilot pressure oil passing through the outlet end 19e of the valve 19 is also applied to the other inlet 22b of the shuttle valve 22 to push up the ball 22d upwards and through the outlet 22c to the second solenoid. It is transmitted to the inlet port 23a of the valve 23. The pilot hydraulic oil delivered to this valve 23 operates the lock valve 13 in the same manner as in the case described above so that the locking hydraulic oil in the low pressure state can be supplied to the locking cylinders 14 and 15.

한편, 중장비를 주행 시키면서 로킹 실린더(14, 15)에 대한 로킹압유의 공급을 차단하고자 한다면, 즉 차축에 대한 차체의 고정안정상태를 유지하고자 한다면 운전자는 로크용 스위치(26)를 조작하여 전원(21)을 제2솔레노이드 밸브(23)의 파일럿 포트(23c)에 연결시킨다.On the other hand, if you want to cut off the supply of the locking pressure oil to the locking cylinders 14 and 15 while driving heavy equipment, that is, to maintain the fixed stability of the vehicle body to the axle, the driver operates the lock switch 26 to supply power ( 21 is connected to the pilot port 23c of the second solenoid valve 23.

이처럼 파일럿 포트(23c)에 신호압이 인가되면 제2솔레노이드 밸브(23)의 스푸울은 스프링(23d)의 힘을 이기면서 도면에서 좌측으로 이동하여 셔틀밸브(22)를 통한 파일럿 압유가 로크 밸브(13)의 파일럿 포트(13a)에 인가되는 것을 차단한다. 이에따라 로크밸브(13)의 스푸울은 스프링(13e)의 힘에 의해 우측으로 밀려 귀환라인(9)으로 부터 전달된 저압 상태의 압유가 로킹 실린더(14,15)측에 연결되지 못하도록 차단하며, 로크밸브(13)의 파일럿 라인에서는 압유가 오리피스(24) 및 제2솔레노이드 밸브(23)의 귀환포트(23b)를 거쳐 귀환탱크(28)로 귀환한다.When the signal pressure is applied to the pilot port 23c as described above, the sprue of the second solenoid valve 23 moves to the left side in the drawing while overcoming the force of the spring 23d so that the pilot pressure oil through the shuttle valve 22 is locked. Application to the pilot port 13a of (13) is blocked. Accordingly, the sprue of the lock valve 13 is pushed to the right by the force of the spring 13e to block the low pressure pressure oil transmitted from the return line 9 from being connected to the locking cylinders 14 and 15, In the pilot line of the lock valve 13, the pressurized oil is returned to the return tank 28 via the return port 23b of the orifice 24 and the second solenoid valve 23.

만약, 중장비가 비 주행상태인 경우, 즉 절환스위치(20)가 개방된 상태에 의해 제1솔레노이드 밸브(19)가 작동하지 않고, 이에 따라 주행모우터용 방향전환밸브(3)도 작동되지 않는 상태에서 로킹 실린더(14, 15)로의 로킹압유의 전달을 차단하는 경우면 이때에는 로크용 스위치(26)의 작동에 의해 로크밸브(13)의 작동을 정지시킴으로써 소기의 목적을 달성할 수 있다.If the heavy equipment is in a non-driving state, that is, the first solenoid valve 19 does not operate due to the state in which the changeover switch 20 is opened, and thus the direction switching valve 3 for the driving motor does not operate. In the case where the transmission of the locking pressure oil to the locking cylinders 14 and 15 is interrupted, the desired purpose can be achieved by stopping the operation of the lock valve 13 by the operation of the lock switch 26.

따라서, 본 고안의 차측 로킹 시스템에 의하면, 전, 후진 절환스위치(20)와 제1및 제2솔레노이드 밸브(19, 23), 그리고 로크용 스위치(26)의 채택에 의해 로크밸브(13)의 파일럿 포트(13a)에 파일럿 펌프(18)로 부터의 저압 신호압이 걸리도록 하여 충격음의 발생을 저지하고, 아울러 귀환라인(9)의 체크밸브(7)와 휠터(8)사이의 소정위치와 로크밸브(13)의 입구포트(13b)를 연결라인(16)으로 연결함으로써 로킹 실린더(14,15)를 작동시키는데 필요한 최소압력의 압유가 로크밸브(13)에 공급될 수 있도록 하여 로크밸브(13)의 오동작을 막느 동시에 로킹 실린더(14, 15)의 부드러운 동작을 가능하게하여 운전자에게 부드러운 승차감을 줄 수 있는 장점을 제공한다.Therefore, according to the vehicle-side locking system of the present invention, the lock valve 13 is adopted by adopting the forward and backward switching switches 20, the first and second solenoid valves 19 and 23, and the switch 26 for locking. The low pressure signal pressure from the pilot pump 18 is applied to the pilot port 13a to prevent the occurrence of impact sound, and at a predetermined position between the check valve 7 and the filter 8 of the return line 9 and By connecting the inlet port 13b of the lock valve 13 to the connection line 16, the hydraulic pressure of the minimum pressure required to operate the locking cylinders 14 and 15 can be supplied to the lock valve 13 so that the lock valve ( It prevents the malfunction of 13) and at the same time enables the smooth operation of the locking cylinders 14 and 15, which gives the driver a smooth ride.

Claims

A directional valve 3 for controlling the direction of the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 1 to the traveling motor 6 and the hydraulic pressure from the hydraulic pump 1 are returned to the return tank 10. And a check valve (7) and a filter (8) to the return line (9), to the locking cylinder (14, 15) for absorbing the shock applied to the axle from the ground during operation, and to the locking cylinder (14, 15). In the axle locking system for heavy equipment, comprising a lock valve (13) for controlling the supply of locking pressure oil to the first pump, a first solenoid valve (19) having an inlet port (19a) connected to a pilot pump (18) and the first solenoid valve Both ends of the inlet at the forward and backward switching switch 20 for connecting the power supply 21 to the both end filer ports 19b and 19c of the 19 and the output end 19d and 19e of the first solenoid valve 19. Shuttle valve 22 to which 22a and 22b are connected, and inlet port 23a to outlet 23c of shuttle valve 22, respectively, The second solenoid valve 23 connected to the pilot port 13a of the valve 13 through the pilot line 29 and the pilot port 23c of the second solenoid valve 23 A lock switch 26 for connecting the power source 21 and an inlet port 13b of the lock valve 13 and a return line 9 in front of the filter 8 are connected to the return line 9. Axle locking system for heavy equipment, characterized in that consisting of a connecting line (16) for connecting the low pressure hydraulic oil to the inlet port (13b) of the lock valve (13).

2. The output terminals (19d, 19e) of the first solenoid valve (19) are connected to pilot ports (3a, 3b) at both ends of the direction switching valve (3) for driving motor control, respectively. Heavy-duty axle locking system.

The pilot line (29) connected between the second solenoid valve (23) and the pilot port (13a) of the lock valve (13) is a parallel line (29), and the parallel line (29). The axle locking system of heavy equipment, characterized in that the return orifice 24 and the signal pressure transmission check valve 25 is installed.