KR940006568B1 - Driving apparatus for rotary type auto-assembler - Google Patents

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KR940006568B1 KR1019910004316A KR910004316A KR940006568B1 KR 940006568 B1 KR940006568 B1 KR 940006568B1 KR 1019910004316 A KR1019910004316 A KR 1019910004316A KR 910004316 A KR910004316 A KR 910004316A KR 940006568 B1 KR940006568 B1 KR 940006568B1
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Abstract

The driving unit includes a motor installed inside the frame and makes the driving force to be transmitted to the warm gear mounted inside the bevel cam housing inside the frame, a bevel cam gear shaft fixing the driving warm wheel engaging with the warm gear is fixed inside the bevel cam housing, the bevel cam is fitted on the bevel cam shaft, a plurality of cam follower bearings coupled to the main face of the bevel cam are located at the cam follower, an index wheel in which a fixing shaft is inserted in the upper cam follower is fixed, a bevel gear is fixed on other short end of the bevel shaft, the axle of bevel gear driven in connection with the other end is protruded outward from the bevel housing and a small gear fixed on the short end is fixed coupling with the large gear fixed on the lower end of the successive revolution shaft, the successive revolution shaft is inserted in the fixing shaft, a helical gear is inserted, an index wheel is inserted outside of the fixing shaft, and a rotary table is inserted on the upper end of the index wheel, for an automization of the assembling.

Description

로타리식 자동조립기의 구동장치Driving device of rotary type automatic assembly machine

제1도는 본 발명의 종단면도.1 is a longitudinal cross-sectional view of the present invention.

제2도는 제1도의 A-A선 일부 단면도.2 is a partial cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

제3도는 본 발명의 평면도.3 is a plan view of the present invention.

제4도는 본 발명의 실시상태의 예시도.4 is an exemplary view of an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 전자, 기계, 기타 소부품등을 자동으로 조립하여 주는 로타리식 자동조립기의 구동장치에 관한것이다.The present invention relates to a driving device of a rotary type automatic assembly machine that automatically assembles electronics, machines, and other small parts.

종래 소부품의 조립기에 있어서는, 로타리 테이블과 픽 앤드 플레이스 유니트(PICK AND PLACE UNIT)를 별도의 구동원에 의해 구동되도록 각각 설치해야 하므로, 후레임 및 구동장치를 설계자 임의대로 설정해야 하고, 이로 인해 시간조정에 따른 조립 정확도가 낮고 기계적 장치가 대형화 되며, 제작생산비가 상승되는 등의 결함이 지적되고 있다.In the conventional small parts assembly machine, the rotary table and the pick and place unit (PICK AND PLACE UNIT) must be installed so as to be driven by separate driving sources. Therefore, the frame and the driving device must be set at the designer's discretion. As a result, defects such as low assembly accuracy, large mechanical devices, and increased production cost have been pointed out.

본 발명은 상기와 같은 결함을 해소하기 위하여 베벨캠 방식을 채용하여 고속으로 작동되며, 고 정밀도를 가질 수 있도록 하는 것이며, 또한 픽 앤드 플레이스 유니트는 로타리 테이블과 동기한 연속 회전축을 중심으로 하여 헤리컬 기어에 의해 각각의 픽 앤드 플레이스 유니트에 동력을 전달토록 하여 임의의 부품을 자동조립가능토록 하는 것으로, 첨부도면에 따라 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The present invention adopts a bevel cam method to solve the above-mentioned defects to operate at high speed, high precision, and the pick and place unit is a helical centered around a continuous rotation axis synchronized with a rotary table The power is transmitted to each pick and place unit by a gear so that arbitrary parts can be automatically assembled, which will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

후레임(1) 내측에 설치된 모타(2)를 설치하고, 상기 모타(2)의 구동력을 후레임(1) 내측에 장착되는 베벨캠하우징(B) 내측에 유설된 웜기어(3)에 전달되게 구성하며, 상기 웜기어(3)와 맞물려져 구동하는 워엄휠(4A)을 고정하는 베벨캠축(4)을 역시 베벨캠하우징(B) 내측에 유설되게 고정하며, 상기 베벨캠축(4)에 베벨캠(5)을 삽치 고정하며, 이 베벨캠(5)의 주면상과 맞닿는 캠포로아베아링(6')을 캠포로아(6)에 수개 설치하며, 캠포로아(6) 상단내에 고정축(9)을 삽치한 인덱스휠(8)을 고정하며, 상기 베벨캠축(4)의 타측 단부에는 베벨기어(10)를 설치 고정하며, 이와 맞닿아 구동하는 베벨기어(11)의 축(12)을 베벨캠하우징(B) 외측으로 돌설시키고, 그 단부에 삽치 고정한 소기어(13)를 연속회전축(15) 하단에 삽치 고정한 대기어(14)와 맞물리게 설치하며, 상기 연속회전축(15)은 고정축(9) 내측에 삽치 되어지며, 그 상단에는 헤리컬기어(16)를 삽치 고정하며, 상기 고정축(9) 외측에는 인덱스휠(8)이 삽치되어지며, 인덱스휠(8) 상단에는 로타리 테이블(7)이 삽치 고정되도록 한 것이다.Installing a motor (2) installed inside the frame (1), and configured to transmit the driving force of the motor (2) to the worm gear (3) installed inside the bevel cam housing (B) mounted inside the frame (1) Bevel cam shaft (4) also secures the bevel cam shaft (4) for fixing the worm wheel (4A) to be engaged with the worm gear (3) to be inside the bevel cam housing (B), and the bevel cam (5) to the bevel cam shaft (4) ), And a plurality of camporoa bearings 6 'contacting the main surface of the bevel cam 5 are installed on the camoroa 6, and the fixed shaft 9 is disposed in the upper end of the camoroa 6. Fixing the index wheel (8) inserted into the bevel cam shaft 4, the other end of the bevel gear 10 is installed and fixed, the bevel gear 11 of the bevel gear 11 driving in contact with the bevel cam Protruding outward from the housing (B), the small gear 13 inserted into the end of the housing (B) is installed to mesh with the standby gear 14 inserted into the lower end of the continuous rotation shaft (15), the continuous rotation 15 is inserted into the fixed shaft (9), the top of the helical gear 16 is inserted into the fixed, the fixed shaft (9) outside the index wheel (8) is inserted, the index wheel ( 8) At the top, the rotary table 7 is inserted and fixed.

상기에 있어서 베벨캠축(4) 타측 단부에 구동휠(18)을 설치 고정하며, 상기 구동휠(18)을 주조정장치(캠로타와 자동조정모듈로 구성되어 있음)(K)의 구동휠(19)과 서로 체인(20)으로 연결하며, 후레임(1) 일측 상방에 파이프(21)를 설치하여 배선 배관유니트(22) 및 조작박스(23)를 설치 구성하며, 배선, 배관유니트(22)의 에어호스(22')는 픽 앤드 플레이스 유니트(24)의 조작손(도시생략)에 연결되도록 하였으며, 픽 앤드 플레이스 유니트(24)는 제4도에서 도시한 바와같이 고정테이블(17)의 요홈(17')상에 설치되며, 헤리컬기어(16)에 의해 픽 앤드 플레이스 유니트(24)에 동력을 전달하게 된다.In the above, the driving wheel 18 is fixed to the other end of the bevel cam shaft 4, and the driving wheel 18 of the main adjusting device (consisting of the cam rotator and the automatic adjusting module) K ( 19) is connected to each other by a chain (20), the pipe 21 is installed on one side of the frame (1) above to install and configure the wiring piping unit 22 and the operation box 23, wiring, piping unit (22) Air hose 22 'is connected to the operation hand (not shown) of the pick and place unit 24, and the pick and place unit 24 is a recess of the fixed table 17 as shown in FIG. It is installed on the 17 ', and transmits power to the pick and place unit 24 by the helical gear 16.

이와 같이 픽 앤드 플레이스 유니트(24)는 헤리컬기어(16)로부터 동력을 전달받아 원하는 부품의 조립을 행하도록 되어 있으므로, 그 구성등의 설계는 설계자 임의대로 설정할 수 있게 된다.Thus, since the pick-and-place unit 24 receives power from the helical gear 16 and assembles a desired part, the design of the structure and the like can be set by the designer.

도면중 미설명 부호 25는 구동벨트, 26은 부품공급장치, 27은 부품배출구, 28은 예시로 보인 부품고정판이다.In the drawings, reference numeral 25 is a driving belt, 26 is a component supply device, 27 is a component outlet, and 28 is a component fixing plate shown as an example.

이와같이 구성된 본 발명의 구조를 다시 설명함과 동시 그 작용 및 효과를 살펴보면 다음과 같다.Referring to the structure of the present invention configured as described above and looking at the operation and effects at the same time as follows.

후레임(1) 내측에 설치된 모타(2)의 구동력을 베벨캠하우징(B) 내측에 유설된 웜기어(3)를 회전시키게되면 이에 맞물려진 워웜힐(4A)가 회전되게 되며, 동시에 워웜힐(4A)를 고정하는 베벨캠축(4)이 구동하게 된다. 이와같이 베벨캠축(4)에 전달되는 모타(2)의 구동력을 웜기어(3) 및 이와 맞물려진 워웜힐(4A)에 의해 감속되어 베벨갬축(4)을 구동시키게 된다. 베벨캠축(4)의 회전은 이에 삽치 고정된 베벨캠(5)을 회전시키게 되며, 베벨캠(5)의 주면상과 맞닿는 캠포로아 베아링(6)에 의해 캠포로아(6)는 간헐적으로 회전을 하게 된다.When the worm gear 3 installed inside the bevel cam housing B rotates the driving force of the motor 2 installed inside the frame 1, the war worm heel 4A engaged thereto is rotated, and at the same time, the war worm 4A Bevel camshaft (4) is fixed to drive. In this way, the driving force of the motor 2 transmitted to the bevel cam shaft 4 is decelerated by the worm gear 3 and the war worm heel 4A meshed therewith to drive the bevel camshaft 4. Rotation of the bevel cam shaft 4 rotates the bevel cam 5 fixedly inserted therein, and the camporo 6 is intermittently by the camporo bearing 6 which abuts on the main surface of the bevel cam 5. It turns.

이와같이 간헐 회전하는 캠포로아(6)는 고정축(9)을 내측에 삽치하는 인덱스휠(8)의 하단과 설치 고정되므로, 인덱스휠(8) 역시 캠포로아(6)와 같이 간헐 회전하게 된다. 따라서, 인덱스휠(8) 상단부에 설치 고정된 로타리 테이블(7)도 따라 간헐 회전하게 된다. 상기와 같이 로타리테이블(7)의 간헐 회전의 비율은 베벨캠(5)의 형상에 따라 8등분, 12등분등으로 임의로 설정할 수 있다.In this way, the intermittent rotation of the camporoa 6 is fixed to the lower end of the index wheel (8) for inserting the fixed shaft (9) inside, so that the index wheel (8) also intermittently rotates like the camporoa (6) Done. Therefore, the rotary table 7 fixed to the upper end of the index wheel 8 also intermittently rotates. As mentioned above, the ratio of the intermittent rotation of the rotary table 7 can be arbitrarily set into 8 equal parts, 12 equal parts, etc. according to the shape of the bevel cam 5.

베벨캠축(4) 단부에 삽치되는 베벨기어(10)는 축(12) 단부에 삽치 고정된 베벨기어(11)와 맞물려져 축(12) 하단에 설치 고정된 소기어(13)을 회전시키며 소기어(13)는 연속회전축(15) 단부에 부착된 대기어(14)와 맞물려져 연속회전축(15)을 항시 회전시켜 주게 된다. 연속회전축(15)은 그 단부에 부착된 헤리컬기어(16)을 회전시킨다. 따라서, 부품의 조립 설정에 따라 설치되는 픽 앤드 플레이스 유니트(24)내의 기어(도시생략)에 상기 헤리컬기어(16)가 동력을 전달하며, 이에 의해 픽 앤드 플레이스 유니트(24)가 부품의 조립순서에 따라 작동되도록 한 것이다.The bevel gear 10 inserted at the end of the bevel cam shaft 4 is engaged with the bevel gear 11 inserted at the end of the shaft 12 to rotate the small gear 13 installed at the bottom of the shaft 12 and rotates the small gear. The gear 13 is engaged with the standby gear 14 attached to the end of the continuous rotation shaft 15 to always rotate the continuous rotation shaft 15. The continuous rotation shaft 15 rotates the helical gear 16 attached to the end thereof. Accordingly, the helical gear 16 transmits power to a gear (not shown) in the pick and place unit 24 installed according to the assembly of the parts, whereby the pick and place unit 24 assembles the parts. It works in order.

물론 베벨캠축(4)의 회전에 따라 주조정장치(K)는 자동조정신호(전기적 신호 및 에어출력등)를 배선, 배관유니트(22)를 통해 픽 앤드 플레이스 유니트(24)의 조작손에 공급하여 간헐적으로 이송(회전)되는 로타리테이블(7)상의 부품을 자동조립케 하는 것이다.Of course, as the bevel cam shaft 4 rotates, the main adjusting device K wires the automatic adjustment signal (electrical signal and air output, etc.) to the operation hand of the pick and place unit 24 through the piping unit 22. To automatically assemble parts on the rotary table 7 that are intermittently fed (rotated).

이와같이 본 발명은 베벨캠방식을 채용하여 로타리 테이블을 등간격 간헐운동 상태로 회전토록 하되, 연속회전축 상방의 헤리컬기어에 의해 픽 앤드 플레이스 유니트에 동력을 전달케 하여 부품을 조립케 하는 것으로, 특히 고정테이블에 설치되는 픽 앤드 플레이스 유니트는 로타리 테이블과 동기한 연속회전축을 중심으로 하여 헤리컬기어에 의해 각각의 픽 앤드 플레이스 유니트에 동력을 전달토록 하여 동기 회전토록 하므로써 별도의 구동원 없이도 픽 앤드 플레이스 유니트를 작동시킬 수 있고, 또한 시간조정에 따른 부품조립의 정확도를 높일 수 있으며, 기계적 구조가 간단하고, 제작 생산비를 낮출 수 있으며, 부품의 형태, 조립순서에 따라 어느 경우의 소물(小物) 부품도 조립의 자동화를 이룰 수 있으므로, 범용으로 사용되어질 수 있는 로타리식 자동조립기의 구동장치에 관한 것이다.As described above, the present invention adopts a bevel cam method to rotate the rotary table in an intermittent movement state at equal intervals, and assembles the parts by transmitting power to the pick and place unit by a helical gear above the continuous rotating shaft. The pick and place unit installed on the fixed table is a pick and place unit without a separate drive source by allowing the helical gears to transmit power to each pick and place unit by means of helical gears, centering on the continuous rotation axis synchronized with the rotary table. Can be operated, the accuracy of assembly of parts can be increased according to time adjustment, the mechanical structure is simple, the production cost can be lowered, and the small parts of any case can be Rota can be used for general purpose because it can automate assembly It relates to a drive of a self-assembling automatic assembly machine.

Claims (1)

후레임(1) 내측에 설치된 모타(2)를 설치하고, 상기 모타(2)의 구동력을 후레임(1) 내측에 장착되는 베벨캠하우징(B) 내측에 유설된 웜기어(3)에 전달되게 구성하며, 상기 웜기어(3)와 맞물려져 구동하는 워엄휠(4A)을 고정하는 베벨기어캠축(4)을 역시 베벨캠하우징(B) 내측에 유설되게 고정하며, 상기 베벨캠축(4)에 베벨캠(5)을 삽치 고정하며, 이 베벨캠(5)의 주면상과 맞닿는 캠포로아베아링(6')을 캠포로아(6)에 수개 설치하며, 캠포로아(6) 상단 내에 고정축(8)을 삽치한 인덱스휠(8)을 고정하며, 상기 베벨캠축(4)의 타측단부에는 베벨기어(10)를 설치 고정하며, 이와 맞닿아 구동하는 베벨기어(11)의 축(12)을 베벨캔하우징(B)외측으로 돌설시키고 그 단부에 삽치 고정한 소기어(13)를 연속회전축(15) 하단에 삽치 고정한 대기어(14)와 맞물리게 설치하며, 상기 연속회전축(15)은 고정축(9) 내측에 삽치되어지며, 그 상단에는 헤리컬기어(16)를 삽치 고정하며, 상기 고정축(9) 외측에는 인덱스휠(8)이 삽치되어지며, 인덱스휠(8) 상단에는 로타리 테이블(7)이 삽치 고정되도록 한 것을 특징으로 하는 로타리식 자동조립기의 구동장치.Installing a motor (2) installed inside the frame (1), and configured to transmit the driving force of the motor (2) to the worm gear (3) installed inside the bevel cam housing (B) mounted inside the frame (1) Bevel gear cam shaft (4) is also fixed to the bevel cam housing (B) inside the bevel cam housing (4) to secure the worm wheel (4A) to be engaged with the worm gear (3) to drive the bevel cam ( 5), and a plurality of camporoa bearings 6 'contacting the main surface of the bevel cam 5 are installed on the camporoa 6, and the fixed shaft 8 Bevel gear 10 is fixed to the other end of the bevel cam shaft 4, and bevel the shaft 12 of the bevel gear 11 to be abutted and driven. The small gear 13 which protrudes to the outside of the can housing B and is inserted into the end of the can housing B is installed to be engaged with the standby gear 14 which is inserted into the lower end of the continuous rotation shaft 15. The front shaft 15 is inserted into the inside of the fixed shaft (9), the helical gear (16) is inserted into the top of the fixed shaft, the index wheel (8) is inserted into the outside of the fixed shaft (9), the index wheel (8) The driving device of the rotary type automatic assembly, characterized in that the rotary table (7) is inserted into the top fixed.
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