KR940006252Y1

KR940006252Y1 - Apparatus for testing motor function

Info

Publication number: KR940006252Y1
Application number: KR92003177U
Authority: KR
Inventors: 김희진
Original assignee: 강진구; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1992-02-29
Filing date: 1992-02-29
Publication date: 1994-09-15
Also published as: KR930020475U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Motor performance test device

제1도는 본 고안의 실시예에 따른 모터의 성능테스트 장치를 나타내는 전체 사시도.1 is an overall perspective view showing a performance test apparatus of a motor according to an embodiment of the present invention.

제2도는 본 고안에 따른 감속기의 내부구조를 나타내는 일측면도.Figure 2 is a side view showing the internal structure of the reducer according to the present invention.

제3도는 본 고안의 작용상태를 나타내는 일측면도.Figure 3 is a side view showing the working state of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 지지테이블 2 : 장차판1: support table 2

4 : 감속기 5 : 커플링4: reducer 5: coupling

6 : 전달축 6a : 워엄기어6: transmission shaft 6a: worm gear

7 : 워엄휘일 8 : 출력축7: worm wheel 8: output shaft

9, 9a : 링크부재 10, 10a : 패이로드9, 9a: link member 10, 10a: payload

11 : 슬라이드판 13 : 모터 드라이버11: slide plate 13: motor driver

14 : 오실로스코프 15 : 제네레이터14 oscilloscope 15 generator

본 고안은 모터의 성능테스트 장치에 관한 것으로서, 특히 1KW이상의 대용량인 서보 모터 및 모터 드라이버의 특성을 검사하기 위한 모터의 성능테스트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a performance test apparatus for a motor, and more particularly, to a performance test apparatus for a motor for inspecting characteristics of a servo motor and a motor driver having a large capacity of 1KW or more.

일반적으로 모터 및 모터 드라이버는 용량에 따라 회전수, 과부하 값등의 여러가지 특성이 다르기 때문에 그 값을 확인하여 용도에 알맞은 용량의 모터 및 모터 드라이버가 적용되어야만 안정성이 확보되고 효율 또한 증대시킬 수 있게 된다.In general, since motors and motor drivers have various characteristics such as rotation speed and overload values, depending on their capacity, the motors and motor drivers having the proper capacity are applied by checking the values so that stability and efficiency can be increased.

종래에 이와 같은 모터 및 모터 드라이버의 특성을 감시하기 위한 장치는 별도로 제안되지 않고 있으며, 필요에 따라 하나의 특성만을 별도로 검사함으로써 시간적 인적으로 비능률적일 뿐만아니라 그 측정값도 신뢰성을 갖지 못한다고 하는 문제점이 있다.Conventionally, a device for monitoring the characteristics of such a motor and a motor driver has not been proposed separately, and the problem of not only being inefficient in terms of time and also having a reliability of the measured value by checking a single characteristic separately as necessary. have.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진것으로서, 본 고안의 목적은 하나의 장치에서 제특성을 검사할 수 있음으로써 능률적일 뿐만아니라 그 측정값에 있어서도 더욱 신뢰성을 갖는 모터의 성능테스트 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and the object of the present invention is not only to be efficient by inspecting the characteristics of a single device, but also to provide a more reliable To provide a performance test device.

이와 같은 목적을 실현하기 위하여 이루어진 본 고안은 지지테이블과, 이 지지테이블의 일측상단에 부착고정되며 그 일측에 모터가 결합고정되는 장착판과, 이 장착판의 일측에 위치되어 상기 모터의 회전력을 감속시키는 감속기와, 이 감속기에 설치되어 회전되는 출력축의 양선단에 결합고정되는 링크부재와, 이 링크부재내에 슬라이드가능케 삽입설치되는 슬라이드판과, 이슬라이드판의 선단에 고정되는 패이로드와, 상기 모터와 전기적으로 접속되는 모터 드라이버와, 이 모터 드라이버와 접속되는 제네레이터 및 오실로스코프로 이루어지는 것을 그 특징으로 한다.The present invention made to achieve the above object is a support table, a mounting plate attached to and fixed to an upper side of one side of the support table, and a motor coupled to one side thereof, and positioned on one side of the mounting plate to rotate the rotational force of the motor. A reducer for decelerating, a link member coupled to both ends of an output shaft rotated and installed in the reducer, a slide plate slidably inserted into the link member, a payload fixed to the tip of the slide plate, and And a motor driver electrically connected to the motor, a generator and an oscilloscope connected to the motor driver.

이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면 제1도 내지 제3도에 따라서 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 3.

제1도는 본 고안에 따른 모터의 성능테스트 장치를 나타내는 전체 사시도로서, 부호(1)은 지지테이블을 나타내고 있다.1 is an overall perspective view showing a performance test apparatus for a motor according to the present invention, and reference numeral 1 denotes a support table.

이 지지테이블(1)의 일측상단에는 절곡형성된 장착판(2)이 부착고정되어 있으며, 이 장착판(2)의 일측면에는 다수의 체결수단(3)에 의해 나사결합된 모터(M)가 장착되어 있다.At one upper end of the support table 1, a bent mounting plate 2 is attached and fixed. On one side of the mounting plate 2, a motor M screwed by a plurality of fastening means 3 is mounted. It is installed.

한편, 상기 장착판(2)의 일측에는 상기 모터(M)의 속도를 감소시키기 위한 감속기(4)가 설치되어 있으며, 이 감속기(4)는 상기 모터(M)의 회전축(M₁)으로 부터의 회전력이 커플링(5)에 의해 전달축(6)에 전달되면, 이 전달축(6)의 선단에 형성된 워엄기어(6a)와 워엄휘일(7)이 제2도의 도시한 같이 맞물려지게 되어 큰 감속비를 얻게되며, 상기 워엄휘일(7)에는 출력축(8)이 관통설치되고, 이 출력축(8)의 양선단에는 링크부재(9)가 결합고정되어 있다.On the other hand, one side of the mounting plate (2) is provided with a reducer (4) for reducing the speed of the motor (M), the reducer (4) from the rotating shaft (M ₁ ) of the motor (M) When the rotational force of is transmitted to the transmission shaft 6 by the coupling 5, the worm gear 6a and the worm wheel 7 formed at the tip of the transmission shaft 6 are engaged as shown in FIG. As a result, a large reduction ratio is obtained, and the output shaft 8 is penetrated through the worm wheel 7, and the link member 9 is fixedly coupled to both ends of the output shaft 8.

그리고, 상기 링크부재(9)(9a)내에는 선단부에는 패이로드(10),(10a)가 부착된 슬라이드판(11)의 슬라이드 가능케 삽입되어 있으며, 상기 슬라이드 판(11)은 볼트(12)에 의해 길이의 조정이 가능케 되어 결합되어진다.In addition, the link members 9 and 9a are slidably inserted into the slide plates 11 to which the payloads 10 and 10a are attached to the front end portions, and the slide plates 11 are bolts 12. It is possible to adjust the length by the combination.

한편, 상기 지지테이블(1)의 일측에는 상기 모터(M)와 전기적으로 접속되어 제어를 행하게되는 모터 드라이버(13)를 나타내고 있으며, 그 일측에는 상기 모터(M) 및 모터 드라이버(13)로부터 측정되는 값이 출력되어지는 오실로스코프(14)가 설치되어 있다.On the other hand, one side of the support table 1 shows a motor driver 13 electrically connected to the motor M to perform control, and one side thereof is measured from the motor M and the motor driver 13. An oscilloscope 14 is provided for outputting the value.

도면중 미설명 부호 15는 상기 모터(M)의 속도를 제어하는 제네레이터를 나타내고 있으며, 이는 포지션 컨트롤로를 채택하면 특정속도 및 패턴에 따른 부하의 인가도 가능케된다.In the figure, reference numeral 15 denotes a generator for controlling the speed of the motor M, which allows the application of a load according to a specific speed and pattern when the position control channel is adopted.

이와 같이 구성되는 본 고안에 따른 모터의 성능테스트 장치는 측정하고자 하는 모터(M)를 장착판(2)의 일측에 횡방향으로 위치시키고 체결수단(3)으로써 결합고정한후, 회전축(M₁)과 전달축(6)의 사이에 커플링(5)을 개재시켜 모터(M)의 회전력이 감속기(4)로 전단가능케 되도록 하고, 상기 모터(M)와 모터 드라이버(13)를 전기적으로 접속시킨다.Performance test apparatus of the motor according to the present invention configured as described above is to position the motor (M) to be measured on one side of the mounting plate (2) in the transverse direction and fixed by the fastening means (3), the rotating shaft (M ₁ ) The coupling force 5 is interposed between the transmission shaft 6 and the transmission shaft 6 so that the rotational force of the motor M can be sheared by the reduction gear 4, and the motor M and the motor driver 13 are electrically connected to each other. .

이때, 모터(M)의 용량에 따라 링크부재(9)(9a)내에 삽입되어 결합된 슬라이드판(11)을 조절하여 부하의 크기를 조정한 후 각특성에 따른 성능을 테스트하게 된다.At this time, after adjusting the size of the load by adjusting the slide plate 11 is inserted into the link members (9) (9a) according to the capacity of the motor (M) to test the performance according to each characteristic.

즉, 볼트(12)를 분해하여 상기 슬라이드판(11)이 링크부재(9)(9a)내에서 슬라이드 자유롭게 되면 모터(M)의 용량에 맞도록 패이로드(10)(10a)의 위치를 결정한후 볼트(12)를 체결하여 상기 링크부재(9)(9a)와 슬라이드 판(11)을 결합시키면 하중의 조정이 완료되어진다.That is, when the slide plate 11 is free to slide in the link members 9 and 9a by disassembling the bolt 12, the positions of the payloads 10 and 10a are determined to match the capacity of the motor M. After the bolt 12 is fastened to combine the link members 9 and 9a with the slide plate 11, the adjustment of the load is completed.

그리고, 모터 드라이버(13)를 작동시키면 제네레이터(15)로 부터의 지령에 따라 모터(M)가 구동을 시작하게 되며, 이때 상기 모터(M)의 회전력은 커플링(5)을 통하여 감속기(4)의 전달축(6)에 전달되고, 이 전달축(6)의 회전력은 그 선단에 형성된 워엄기어(6a)와 워엄휘일(7)이 맞물려 회전됨에 따라 충분히 감속되어 출력축(8)의 양선단에 결합된 링크부재(9)(9a) 및 패이로드(10)(10a)를 회전시키게 된다.Then, when the motor driver 13 is operated, the motor M starts to drive according to the command from the generator 15, and the rotational force of the motor M is reduced by the coupling 5 through the coupling 5. Is transmitted to the transmission shaft (6), and the rotational force of the transmission shaft (6) is sufficiently decelerated as the worm gear (6a) and the worm wheel (7) formed at the front end thereof are engaged to rotate, thereby reducing the amount of the output shaft (8). Rotating the link members 9, 9a and the payload 10, 10a coupled to the tip.

이때, 상기 링크부재(9)(9a)와 패이로드(10)(10a)가 동기됨으로써 지지테이블(1)에 작용하는 모터(M)의 회전축(M₁)과 직각되는 방향으로의 모우멘트를 상쇄시키게 되며, 지지테이블(1)의 길이가 길이방향으로 길게 형성됨으로써 모터(M)의 구동시 발생되어지는 반력을 최소화하여 안정감이 유지되어지게 된다.At this time, the link member 9 (9a) and the payload (10) (10a) is synchronized with the moment in the direction perpendicular to the rotation axis (M ₁ ) of the motor (M) acting on the support table (1). Since the length of the support table 1 is formed to be long in the longitudinal direction, the stability of the stability is maintained by minimizing the reaction force generated when the motor M is driven.

그리고, 상기 링크부재(9)(9a)를 정회전, 역회전 시키면서 구동시 발생되는 모터(M) 및 모터 드라이버(13)의 속도, 과부하, 과전류등의 특성을 도실로스코프(14)를 통하여 확인할 수 있게된다.Then, the characteristics of speed, overload, overcurrent, etc. of the motor M and the motor driver 13 generated when the link members 9 and 9a are rotated forward and reverse, may be obtained through the dosimeter. You can check.

이와 같이 본 고안에 의하면 간단한 구성으로 장치정체를 콤펙트화 할 수 있으며, 하나의 장치에서 모터의 각 특성을 측정하는 것이 가능할 뿐만 아니라 패이로드가 링크부재와 슬라이드판의 길이조절에 의해 하중의 크기를 조정하는 것이 가능케 되어 사용이 편리하고, 모터의 구동에 따른 반력등을 상쇄시켜 안정감을 유지함으로써 측정치에 대한 정확도 및 신뢰감을 줄 수 있는 이점을 갖는다.Thus, according to the present invention, the device can be compacted with a simple configuration, and it is possible to measure each characteristic of the motor in one device, and the payload can adjust the magnitude of the load by adjusting the length of the link member and the slide plate. It is possible to make adjustments, which is easy to use, and has the advantage of providing accuracy and confidence in the measured values by maintaining a sense of stability by offsetting reaction forces such as driving of the motor.

Claims

A support table 1, a mounting plate 2 attached to and fixed to one upper end of the support table 1 and having a motor M coupled thereto at one side thereof, and positioned at one side of the mounting plate 2 A reducer 4 for reducing the rotational force of the motor M, link members 9 and 9a fixed to both ends of the output shaft 8 installed and rotated in the reducer 4, and the link member ( 9) A slide plate 11 which is slidably inserted into 9a, a payload 10 and 10a fixed to the tip of the slide plate 11, and a motor electrically connected to the motor M. A driver (13), a generator (15) and an oscilloscope (14) connected to the motor driver (13), characterized in that the motor performance test apparatus.

2. The performance test apparatus of the motor according to claim 1, wherein the reduction gear (4) is coupled to the front end of the transmission shaft (6).

The apparatus according to claim 1 or 2, wherein the reduction gear (40) is decelerated by rotation of the worm gear (6a) and the worm wheel (7).