KR940005853B1 - Control device of capstan - Google Patents

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KR940005853B1
KR940005853B1 KR1019920003016A KR920003016A KR940005853B1 KR 940005853 B1 KR940005853 B1 KR 940005853B1 KR 1019920003016 A KR1019920003016 A KR 1019920003016A KR 920003016 A KR920003016 A KR 920003016A KR 940005853 B1 KR940005853 B1 KR 940005853B1
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김철홍
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삼성전자 주식회사
강진구
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    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/26Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon
    • G11B15/28Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon through rollers driving by frictional contact with the record carrier, e.g. capstan; Multiple arrangements of capstans or drums coupled to means for controlling the speed of the drive; Multiple capstan systems alternately engageable with record carrier to provide reversal

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  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

The controller for generating the phase control signal by itself rather than reproducing it from the tape comprises a generator providing CFG signals with different frequencies according to the tape running mode, and a generator providing CTL signals dividing the frequency with different division ratio according to the tape running mode, and having the constant frequency at each mode.

Description

캡스턴 및 그 제어장치Capstans and their controls

제1도는 테이프주행메카니즘을 도시한 개략도.1 is a schematic diagram showing a tape driving mechanism.

제2도는 종래의 캡스턴모터의 일부를 도시한 개략도.2 is a schematic diagram showing a part of a conventional capstan motor.

제3도는 본 발명에 의한 캡스턴모터의 일부를 도시한 개략도.3 is a schematic view showing a part of a capstan motor according to the present invention.

제4도는 제3도의 장치에서 발생되는 신호의 파형도.4 is a waveform diagram of signals generated in the apparatus of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 마이크로 컴퓨터 20 : 드럼10: microcomputer 20: drum

30 : 캡스턴 70, 90 : 회전자30: capstan 70, 90: rotor

80, 100 : 홀소자80, 100: Hall element

본 발명은 VCR에서 트래킹(Tracking)을 수행하기 위한 캡스턴 및 그 제어장치에 관한 것으로, 특히 테이프에 실려있는 제어신호(CTL Signal)를 사용하지 않고 캡스턴모터에서 직접 제어신호를 발생하여 캡스턴의 위상을 조정하는 캡스턴 및 그 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a capstan for controlling tracking in a VCR and a control device thereof. In particular, the capstan phase is generated by directly generating a control signal from a capstan motor without using a CTL signal on a tape. A capstan to adjust and its control apparatus are related.

일반적으로 VHS VCR에서 테이프에 기록된 데이타를 재생하기 위해서는 헤드가 장착된 드럼의 모터와 테이프를 주행시키는 캡스턴의 모터가 일정한 주파수를 갖고 동작하여야 한다. 또한, 헤드와 테이프의 위상관계도 일정한 관계를 갖지 않으면 안된다. 드럼 및 캡스턴모터의 회전수를 일정하게 유지시키고, 헤드와 테이프의 위상관계를 일정하게 유지시켜 헤드가 테이프의 트랙위를 똑바로 추적하도록 하는 것을 트래킹이라고 한다. 이와 같은 트래킹이 수행되기 위해서는 데이타재생시의 테이프주행속도가 데이타기록시의 속도와 일치되어야 한다. 따라서, 테이프에 데이타를 기록할 때, 테이프의 주행속도와 위상을 결정하는 제어신호를 함께 기록하였다가 데이타재생시에 이 제어신호를 재생시켜 데이타기록시의 상태와 동일한 조건이 이루어지도록 한다. 그러므로써 올바른 트래킹이 수행되어 양호한 화상 및 음향을 얻을 수 있다.In general, in order to reproduce data recorded on a tape in a VHS VCR, a motor of a head-mounted drum and a capstan motor driving the tape must operate at a constant frequency. In addition, the phase relationship between the head and the tape must also have a constant relationship. Keeping the number of revolutions of the drum and capstan motor constant and maintaining the phase relationship between the head and the tape so that the head tracks straight on the track of the tape is called tracking. In order to perform such tracking, the tape running speed at the time of data reproduction must match the speed of the data proxy. Therefore, when data is recorded on the tape, control signals for determining the running speed and phase of the tape are recorded together, and the control signals are reproduced at the time of data reproduction so that the same condition as that of the data proxy is achieved. Thus, correct tracking can be performed to obtain good picture and sound.

이와 같이, 종래의 캡스턴 제어장치에서는 캡스턴의 위상을 조정하기 위해 데이타기록시에 테이프에 기록된 제어신호를 재생하여 사용되고 있다. 즉, 테이프에 기록된 제어신호를 재생하여 마이크로컴퓨터에 전송하면, 마이크로컴퓨터는 이 제어신호에 따라 캡스턴의 위상을 조정하게 된다. 이러한 경우, 테이프의 질이나 상태에 따라 제어신호의 기록 및 재생시 많은 영향을 받으며, 이에 따라 캡스턴제어에 오동작이 발생되고 재생시 화면이나 음성이 불안해지는 난조현상이 발생될 수 있다.As described above, in the conventional capstan control apparatus, in order to adjust the phase of the capstan, the control signal recorded on the tape is reproduced and used during data recording. That is, when the control signal recorded on the tape is reproduced and transmitted to the microcomputer, the microcomputer adjusts the phase of the capstan in accordance with the control signal. In this case, depending on the quality or condition of the tape is greatly affected when recording and reproducing the control signal, a malfunction may occur in the capstan control and an unstable phenomenon in which the screen or voice may become unstable during reproduction.

따라서, 본 발명은 트래킹을 수행하기 위하여 캡스턴을 제어하는 장치에 있어서, 캡스턴 위상을 조정하기 위한 제어신호를 테이프에서 재생하지 않고 캡스턴모터에서 직접 발생하도록 하는 캡스턴 및 그 제어장치를 제공함을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a capstan and its control apparatus for generating a capstan motor in a device for controlling the capstan to perform tracking, without generating a control signal for adjusting the capstan phase on the tape. .

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 화상데이타를 테이프에 기록 또는 재생하기 위한 서보시스템의 캡스턴에 있어서, 상기 테이프의 주행모드에 따라 서로 다른 주파수를 갖는 CFG신호를 발생하는 수단, 및 상기 테이프의 주행모드에 따라 서로 다른 분주율로 분주하고, 각 모드에서 항상 일정한 주파수를 갖는 CTL신호를 발생하는 수단을 포함하는 캡스턴에 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is a capstan of a servo system for recording or reproducing image data on a tape, comprising: means for generating CFG signals having different frequencies according to the traveling mode of the tape, and The capstan comprises means for dispensing at different frequency divisions in accordance with the running mode of the tape and for generating a CTL signal having a constant frequency in each mode.

본 발명의 또 다른 특징은, 화상데이타를 테이프에 기록 또는 재생하기 위한 시스템의 캡스턴 제어장치에 있어서, 상기 테이프의 주행모드에 따라 서로 다른 주파수를 갖는 CFG신호를 발생하는 수단과, 상기 테이프의 주행모드에 따라 서로 다른 분주율로 분주하고 각 모드에서 항상 일정한 주파수를 갖는 CTL신호를 발생하는 수단을 구비한 캡스턴, 상기 시스템의 영산신호처리부로부터의 VED신호를 인가받아 테이프의 주행모드를 결정하는 수단, 상기 캡스턴의 CFG신호 및 CTL신호를 인가받고, 상기 주행모드 결정수단의 VED신호를 인가받아 상기 캡스턴의 구동을 제어하는 수단을 포함하는 캡스턴 제어장치에 있다.A further aspect of the present invention is a capstan control apparatus for a system for recording or reproducing image data on a tape, the apparatus comprising: means for generating CFG signals having different frequencies according to the traveling mode of the tape, and running of the tape Capstan, which has a means for distributing at different division ratios according to modes and having a CTL signal having a constant frequency in each mode, and means for determining a driving mode of a tape by receiving a VED signal from the Youngsan signal processor of the system. And a means for controlling the driving of the capstan by receiving the CFG signal and the CTL signal of the capstan and the VED signal of the driving mode determining means.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상술하기로 한다. 제1도에는 본 발명에 의한 장치에서 발생되어 마이크로컴퓨터(10)로 입력되는 캡스턴위상 제어신호(CTL)가 포함된 테이프주행메카니즘이 도시되어 있다. 캡스턴모터(30)는 VCR의 동작모드에 따라 서로 다른 주파수를 갖는 CFG(Capstan Frequency Generator ; 이하 CFG라고 함)신호를 발생한다. 즉, 캡스턴모터(30)는 SP(Standard Play ; 이하 SP라고 함)모드일 때는 1,080Hz, LP(Long Play ; 이하 LP라고 함)모드일 때는 540Hz, SLP(Super Long Play ; 이하 SLP라고 함)모드일 때는 360Hz의 CFG신호를 발생한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 shows a tape driving mechanism including a capstan phase control signal CTL generated by the apparatus according to the present invention and input to the microcomputer 10. The capstan motor 30 generates a CFG (Capstan Frequency Generator) signal having a different frequency according to the operation mode of the VCR. That is, the capstan motor 30 is 1,080 Hz in the SP (Standard Play; below SP) mode, 540 Hz in the LP (Long Play; below LP) mode, SLP (Super Long Play; below SLP) In mode, it generates a 360Hz CFG signal.

이와 같은 CFG신호가 마이크로컴퓨터(10)로 입력되므로서 캡스턴의 동작이 제어되고, 이에 따라 테이프의 주행속도가 결정된다. 아울러, 캡스턴모터(30)는 모든 모드에서 항상 30Hz의 일정한 주파수를 갖는 CTL신호를 발생하여 마이크로컴퓨터(10)에 인가하고, 따라서, 캡스턴의 위상이 항상 일정하게 유지된다. 헤드가 장착된 드럼(20)을 회전시키는 드럼모터에서는 DFG(Drum Frequency Generator ; 이하 DFG라고 함)신호가 발생되고, 또한 드럼의 위상을 조정하기 위한 DPG(Drum Phase-Pulse Generator ; 이하 DPG라고 함)신호가 발생된다. 또한, 영상신호처리부(50)로부터는 화면상태를 나타내는 VED(Video Envelope Detect ; 이하 VED라고 함)신호가 출력되어 마이크로컴퓨터(10)로 공급된다. 이 VED신호는 일정레벨의 전압을 갖는 신호로서 디스플레이 되는 화면의 양호 또는 불량상태를 나타낸다.As the CFG signal is input to the microcomputer 10, the operation of the capstan is controlled, and thus the running speed of the tape is determined. In addition, the capstan motor 30 generates a CTL signal having a constant frequency of 30 Hz in all modes and applies it to the microcomputer 10 so that the phase of the capstan is always kept constant. A drum motor that rotates the head mounted drum 20 generates a DFG (Drum Frequency Generator) signal, and also referred to as a DPG (Drum Phase-Pulse Generator) for adjusting the phase of the drum. ) Signal is generated. In addition, the video signal processing unit 50 outputs a VED (Video Envelope Detect) signal indicating a screen state and is supplied to the microcomputer 10. This VED signal represents a good or bad state of the screen displayed as a signal having a constant level of voltage.

본 발명에 있어서 테이프의 주행모드는 이 VED신호를 이용하여 판별한다. 한편, 마이크로컴퓨터(10)는 전술한 바와 같은 제어신호들을 공급받아 처리하여 CEV(Capstan Error Voltage ; 이하 CEV라고 함)신호 및 DEV(Drum Error Voltage ; 이하 DEV라고 함)신호를 출력하여 캡스턴 및 드럼의 회전속도를 제어한다. 즉, 플레이모드가 변경되는 경우 캡스턴 및 드럼의 회전속도가 해당모드에 맞도록 CEV신호 및 DEV신호를 각각 공급하며, 하나의 모드가 설정되어 플레이되는 중에도 캡스턴 및 드럼이 일정한 속도를 유지할 수 있도록 작은 오차에 대한 보상신호로서 CEV신호 및 DEV신호가 각각 공급된다.In the present invention, the running mode of the tape is determined using this VED signal. Meanwhile, the microcomputer 10 receives and processes the control signals as described above, and outputs a CEV (Capstan Error Voltage; CEV) signal and a DEV (Drum Error Voltage; DEV) signal. Control the speed of rotation. That is, when the play mode is changed, the CEV and DEV signals are supplied to match the rotational speed of the capstan and drum to the corresponding mode. The CEV signal and the DEV signal are supplied as compensation signals for errors, respectively.

제1도에서 알 수 있는 바와 같이, 캡스턴위상을 제어하는 CTL신호가 캡스턴모터(30)에서 직접 발생되어 마이크로컴퓨터(10)로 공급되고 있다. 종래의 장치에서 테이프(40)에 기록된 CTL신호를 재생하여 캡스턴의 위상을 제어하는 트래킹방식을 배제하고, 캡스턴의 속도 및 위상을 제어하는 신호를 캡스턴모터에서 직접 발생하므로써 트래킹이 테이프와 독립적으로 수행되도록 한다.As can be seen in FIG. 1, the CTL signal for controlling the capstan phase is generated directly from the capstan motor 30 and supplied to the microcomputer 10. FIG. In the conventional apparatus, the tracking is independent of the tape by reproducing the CTL signal recorded on the tape 40 to control the phase of the capstan, and generating the signal controlling the speed and phase of the capstan directly from the capstan motor. To be performed.

트래킹이 수행되기 위해서는 종래의 장치에서 테이프에 기록되어 재생시에 발생되는 30Hz의 CTL신호와 동일한 주파수를 갖는 신호가 캡스턴모터에서 출력되어야 한다. 제2도에서 종래의 캡스턴모터의 일부분이 도시되어 있고, 제3도에는 본 발명에 의한 캡스턴모터의 일부분이 도시되어 있다. 제2도의 캡스턴모터에서는 캡스턴속도를 제어하는 CFG신호만이 발생된다. 즉, 다수의 영구자석으로 구성된 회전자(70)가 축(60)을 중심으로 회전하게 되면 자속의 변화로 인해 홀소자(80)에 유도전류가 생기게 되고, 이에 따라 CFG신호가 발생된다. 이와 같이, 종래의 캡스턴모터는 CFG신호만을 발생하고, CTL신호는 테이프에서 재생되어 공급된다.In order to perform tracking, a signal having the same frequency as that of a CTL signal of 30 Hz, which is recorded on a tape and generated during reproduction in a conventional apparatus, must be output from the capstan motor. In FIG. 2 a portion of a conventional capstan motor is shown and in FIG. 3 a portion of a capstan motor according to the invention is shown. In the capstan motor of FIG. 2, only the CFG signal for controlling the capstan speed is generated. That is, when the rotor 70 composed of a plurality of permanent magnets rotates about the axis 60, an induced current is generated in the hall element 80 due to the change of magnetic flux, thereby generating a CFG signal. In this manner, the conventional capstan motor generates only the CFG signal, and the CTL signal is reproduced from the tape and supplied.

제3도의 캡스턴모터는 다수의 영구자석으로 이루어진 여러개의 층(91, 92, 93, 94)을 갖는 회전자(90)와, 회전자의 각 층으로부터 유도전류가 발생되는 다수의 홀소자(101, 102, 103, 104)를 구비하고 있다. 이와 같은 캡스턴모터가 SP, LP 및 SLP모드에서 CFG신호와 CTL신호를 발생시키는 타이밍도가 제4도에 도시되어 있다. 제4(a)도, 제4(b)도 및 제4(c)도는 각각 SP, LP 및 SLP모드를 나타낸다.The capstan motor of FIG. 3 includes a rotor 90 having a plurality of layers 91, 92, 93, and 94 made up of a plurality of permanent magnets, and a plurality of Hall elements 101 in which induced current is generated from each layer of the rotor. 102, 103, and 104 are provided. A timing diagram of such a capstan motor generating a CFG signal and a CTL signal in the SP, LP and SLP modes is shown in FIG. 4 (a), 4 (b) and 4 (c) show the SP, LP and SLP modes, respectively.

캡스턴모터는 각 모드에 따라 서로 다른 주파수를 갖는 CFG신호를 발생한다. 제4도에서 제4(a)도는 SP모드로서 CFG=1,080Hz이고, 제4(b)도는 LP모드로서 CFG=540Hz이며, 제4(c)도는 SLP모드로서 CFG=360Hz이다.The capstan motor generates a CFG signal having a different frequency according to each mode. In FIG. 4, FIG. 4 (a) shows CFG = 1,080 Hz as the SP mode, FIG. 4 (b) shows CFG = 540Hz as the LP mode, and FIG. 4 (c) shows CFG = 360Hz as the SLP mode.

이와 같은 CFG신호는 제3도에서 회전자(90)의 맨 아래에 위치한 CFG층(94)의 회전에 의해 역시 맨 아래에 위치한 CFG홀소자(104)에 유도전류가 발생되므로써 얻어진다. 이때, 각 모드에 따라 축(60)을 중심으로 하는 회전자(90)의 회전속도가 상이하므로 서로 다른 주파수의 CFG신호가 발생된다. 이와 같이, CFG신호는 각 모드에 따라 주파수를 달리하여 캡스턴의 속도를 변환시키므로써 해당모드에 맞도록 테이프의 주행속도가 결정된다. 그러나, 모드가 상이할지라도 캡스턴의 위상은 일정해야하므로 CTL신호는 항상 일정주파수(30Hz)를 가져야 한다. 이와 같이 모든 모드에서 30Hz의 일정한 주파수를 갖는 CTL신호를 발생하기 위하여 제3도와 같이 서로 다른 수의 영구자석으로 구성된 3개 층(91, 92, 93)이 캡스턴모터의 회전자에 추가로 장착되고, 각 층으로부터 유도전류를 발생시키기 위한 3개의 홀소자(101, 102, 103)가 각각 구비된다.Such a CFG signal is obtained by generating an induced current in the CFG Hall element 104 also positioned at the bottom by the rotation of the CFG layer 94 located at the bottom of the rotor 90 in FIG. At this time, since the rotation speed of the rotor 90 around the axis 60 according to each mode is different, CFG signals of different frequencies are generated. In this way, the CFG signal changes the frequency of the capstan by varying the frequency according to each mode, so that the running speed of the tape is determined to match the mode. However, even if the modes are different, the phase of the capstan must be constant so that the CTL signal should always have a constant frequency (30 Hz). Thus, in order to generate a CTL signal having a constant frequency of 30 Hz in all modes, three layers 91, 92, and 93 made up of different numbers of permanent magnets as shown in FIG. 3 are additionally mounted to the rotor of the capstan motor. And three Hall elements 101, 102, 103 for generating an induced current from each layer are provided.

첫번째, SP모드의 경우, 회전자(90)가 회전함에 따라 CFG층(94)의 자속변화에 의해 CFG홀소자(104)에서, 1,080Hz의 CFG신호가 발생되고, CTL신호 출력단자는 SP홀소자(103)와 연결되어(마이콤에 의해 현재의 테이프모드에 해당하는 CTL신호를 선택) 회전자의 SP층(93)에 의해 유도되는 CTL신호를 출력한다. 제4(a)도와 같이 1,080Hz의 CFG신호에서 36개 펄스마다 1개의 펄스가 발생하도록 하므로써 30Hz의 CTL신호를 얻을 수 있다. 여기서, CFG신호가 CTL신호의 주파수비는 회전자(90)에서 CFG층(94)을 구성하는 영구자석의 수와 SP, LP 및 SLP층(93, 92, 91)을 구성하는 영구자석의 수의 비에 의해 결정된다.First, in the SP mode, as the rotor 90 rotates, a CFG signal of 1,080 Hz is generated in the CFG Hall element 104 by the magnetic flux change of the CFG layer 94, and the CTL signal output terminal is a SP Hall element. In connection with 103, the CTL signal corresponding to the current tape mode is selected by the microcomputer and outputs the CTL signal induced by the SP layer 93 of the rotor. As shown in FIG. 4 (a), a CTL signal of 30 Hz can be obtained by generating one pulse for every 36 pulses in a CFG signal of 1,080 Hz. Here, the frequency ratio of the CFG signal to the CTL signal is the number of permanent magnets constituting the CFG layer 94 in the rotor 90 and the number of permanent magnets constituting the SP, LP, and SLP layers 93, 92, and 91. Is determined by the ratio of

두번째, LP모드의 경우, 제4(b)도와 같이 CFG신호가 540Hz로 변환된다. 그리고, CTL신호 출력단자는 LP홀소자(102)와 연결되어 회전자의 LP층(92)에 의해 유도되는 CTL신호를 출력한다. 이 경우, CTL신호는 CFG신호의 18개 펄스마다 1개의 펄스가 발생하도록 하므로써 30Hz의 주파수를 갖게 된다.Secondly, in the LP mode, the CFG signal is converted to 540 Hz as shown in FIG. 4 (b). The CTL signal output terminal is connected to the LP Hall element 102 to output a CTL signal induced by the LP layer 92 of the rotor. In this case, the CTL signal has a frequency of 30 Hz by generating one pulse for every 18 pulses of the CFG signal.

세번째, SLP모드의 경우, 제4(c)도와 같이 CFG신호가 360Hz로 변환된다. 그리고, CTL신호 출력단자는 SLP홀소자(101)와 연결되어 회전자의 SLP층(91)에 의해 유도되는 CTL신호를 출력한다. 이 경우, CTL신호는 CFG신호의 12개 펄스마다 1개의 펄스가 발생하도록 하므로써 30Hz의 주파수를 갖게 된다.Third, in the case of the SLP mode, the CFG signal is converted to 360 Hz as shown in FIG. 4 (c). The CTL signal output terminal is connected to the SLP hall element 101 and outputs a CTL signal induced by the SLP layer 91 of the rotor. In this case, the CTL signal has a frequency of 30 Hz by generating one pulse for every 12 pulses of the CFG signal.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 캡스턴 제어장치는 캡스턴속도를 제어하는 CFG신호 뿐만아니라 캡스턴위상을 제어하는 CTL신호를 캡스턴모터에서 직접 발생시켜 사용하므로써, 테이프에서 CTL신호를 기록할 필요가 없으므로 그만큼의 테이프영역이 활용될 수 있고, 테이프로부터 CTL신호를 독출하기 위한 별도의 장치를 구비할 필요가 없게 된다. 또한, 캡스턴제어가 테이프와 독립적으로 수행되므로, 테이프의 질이나 CTL신호의 기록상태가 양호하지 않은 경우 발생될 수 있는 제어상의 오동작과 화면 및 음성의 난조현상등을 방지할 수 있다.As described above, the capstan control apparatus according to the present invention does not need to record the CTL signal from the tape by directly generating the capstan motor and the CTL signal for controlling the capstan phase as well as the CFG signal for controlling the capstan speed. Can be utilized, and there is no need to provide a separate device for reading the CTL signal from the tape. In addition, since the capstan control is performed independently of the tape, it is possible to prevent a malfunction in the control and a hunting phenomenon of the screen and sound, which may occur when the quality of the tape or the CTL signal recording state is not good.

Claims (6)

화상데이타를 테이프에 기록 또는 재생하기 위한 서보시스템의 캡스턴에 있어서, 상기 테이프의 주행모드에 따라 서로 다른 주파수를 갖는 CFG신호를 발생하는 수단 ; 및 상기 테이프의 주행모드에 따라 서로 다른 분주율로 분주하고, 각 모드에서 항상 일정한 주파수를 갖는 CTL신호를 발생하는 수단을 포함하는 캡스턴.1. A capstan of a servo system for recording or reproducing image data on a tape, said capstan comprising: means for generating a CFG signal having a different frequency in accordance with a traveling mode of the tape; And means for dividing at different frequency division ratios according to the running mode of the tape, and generating a CTL signal having a constant frequency in each mode. 제1항에 있어서, 상기 CTL신호 발생수단은 캡스턴모터의 회전축에 고정되고 다수의 영구자석을 구비한 회전자와, 상기 회전자가 회전함에 따라 유도전류를 발생하는 홀소자로 구성된 것을 특징으로 하는 캡스턴.The capstan according to claim 1, wherein the CTL signal generating means comprises a rotor fixed to a rotation shaft of the capstan motor and having a plurality of permanent magnets, and a Hall element generating an induced current as the rotor rotates. 제1항에 있어서, 상기 CTL신호 발생수단은 캡스턴모터의 회전축에 고정되고 각각이 서로 다른 분주율을 갖도록 서로 다른 수의 영구자석을 구비한 회전자들과 상기 다수의 회전자가 회전함에 따라 유도전류를 발생하는 홀소자로 구성된 것을 특징으로 하는 캡스턴.The method of claim 1, wherein the CTL signal generating means is fixed to the rotation axis of the capstan motor and the rotor having a different number of permanent magnets so that each has a different division ratio and the induction current as the plurality of rotors rotate Capstan, characterized in that consisting of Hall element for generating a. 화상데이타를 테이프에 기록 또는 재생하기 위한 시스템의 캡스턴 제어장치에 있어서, 상기 테이프의 주행모드에 따라 서로 다른 주파수를 갖는 CFG신호를 발생하는 수단과, 상기 테이프의 주행모드에 따라 서로 다른 분주율로 분주하고 각 모드에서 항상 일정한 주파수를 갖는 CTL신호를 발생하는 수단을 구비한 캡스턴 ; 상기 시스템의 영상신호처리부로부터의 VED신호를 인가받아 테이프의 주행모드를 결정하는 수단 ; 상기 캡스턴의 CFG신호 및 CTL신호를 인가받고, 상기 주행모드 결정수단의 VED신호를 인가받아 상기 캡스턴의 구동을 제어하는 수단을 포함하는 캡스턴 제어장치.A capstan control apparatus of a system for recording or reproducing image data on a tape, the apparatus comprising: means for generating a CFG signal having a different frequency according to the running mode of the tape, and at a different division rate according to the running mode of the tape; A capstan having means for dividing and generating a CTL signal having a constant frequency in each mode at all times; Means for determining a running mode of the tape by receiving a VED signal from an image signal processor of the system; And a means for controlling the driving of the capstan by receiving the CFG signal and the CTL signal of the capstan and the VED signal of the driving mode determining means. 제4항에 있어서, 상기 CTL신호 발생수단은, 캡스턴모터의 회전축에 고정되고 다수의 영구자석을 구비한 회전자와, 상기 회전자가 회전함에 따라 유도전류를 발생하는 홀소자로 구성된 것을 특징으로 하는 캡스턴 제어장치.5. The capstan according to claim 4, wherein the CTL signal generating means comprises a rotor fixed to a rotating shaft of the capstan motor and having a plurality of permanent magnets, and a Hall element generating an induced current as the rotor rotates. Control unit. 제4항에 있어서, 상기 CTL신호 발생수단은 캡스턴모터의 회전축에 고정되고 각각이 서로 다른 분주율로 갖도록 서로 다른 수의 영구자석들을 구비한 회전자들과 상기 다수의 회전자들의 회전함에 따라 유도전류를 발생하는 다수의 홀소자로 구성된 것을 특징으로 하는 캡스턴 제어장치.5. The method according to claim 4, wherein the CTL signal generating means is fixed to the rotating shaft of the capstan motor and guided by the rotation of the plurality of rotors and the rotors having different numbers of permanent magnets, each having a different division ratio. Capstan control device comprising a plurality of Hall elements for generating a current.
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