KR940005815B1

KR940005815B1 - Matrix input circuit of plc

Info

Publication number: KR940005815B1
Application number: KR1019910019318A
Authority: KR
Inventors: 안병무
Original assignee: 주식회사 기아기공; 정문창
Priority date: 1991-10-31
Filing date: 1991-10-31
Publication date: 1994-06-23
Also published as: KR930008563A

Abstract

The circuit not only minimizes the number of input units of the programmable logic controller (PLC) but also takes cost down employing the matrix input circuit unit between the input units. The circuit comprises: forming a matrix input circuit (1) to minimize the various switch signals between the input unit and the output unit; connecting the stepping control program unit (2) to output the sequential signals on the output unit; connecting the input transmission program unit (3) storing the word unit signal to the input unit, the stepping control program unit (2) and the input transmission program unit (3) being connected to each other by the timing connection program.

Description

Programmable Logic Controller (PLC) Matrix (MATRIX) Input Circuitry

제1도는 본 발명의 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram of the present invention.

제2도는 본 발명에 있어서 매트릭스 입력회로부의 상세도.2 is a detailed view of a matrix input circuit portion in the present invention.

제3도는 본 발명에 있어서 스테핑콘트롤 프로그램부의 상세 회로도.3 is a detailed circuit diagram of a stepping control program unit in the present invention.

제4도는 본 발명에 있어서 입력전송 프로그램부의 상세 회로도.4 is a detailed circuit diagram of an input transmission program unit in the present invention.

제5도는 종래 PLC 입력회로도.5 is a conventional PLC input circuit diagram.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 매트릭스입력회로부 2 : 스테핑콘트롤 프로그램부1 matrix input circuit 2 stepping control program unit

3 : 입력전송 프로그램부 PB₁- PB₃₂: 누름스위치3: Input Transmission Program PB ₁ -PB ₃₂ : Push Switch

LS₁- LS₃₂: 리미트스위치 S00.01-S00.08 : 내부 릴레이 접점LS ₁ -LS ₃₂ : Limit switch S00.01-S00.08: Internal relay contact

B0000-B0007 : 내부 릴레이 D0000-D0007 : 내부 릴레이B0000-B0007: Internal relay D0000-D0007: Internal relay

본 발명은 공작기계 및 산업기계등 PLC(프로그래머블 로직 콘트롤러)가 사용되는 분야에 적용하여 원가절감은 물론 기계의 신뢰도 증가 및 보수의 용이성등을 극대화시키기 위해 안출된 PLC 매트릭스 입력회로에 관한 것이다.The present invention relates to a PLC matrix input circuit designed to maximize cost reduction, increase reliability of a machine, and ease of repair by applying to a field where a programmable logic controller (PLC) such as a machine tool and an industrial machine is used.

종래 각종 기계에 적용되면 PLC 입력부는 제5도에 예시한 바와같이 스위치(PB₁, PB₂…) 혹은 리미트스위치(LS37, LS38…) 1개당 1점의 PLC 입력접점(0.0, 0.1…3.5, 3.6…)을 사용하여 회로를 구성하여야 했었다. 예를들어 입력신호가 60가지일 경우 60점의 PLC 입력점수가 필요하게 되는 것이다. 그러므로, 종래의 PLC 입력회로는 PLC의 입력요소가 많을 경우 입력요소 1개에 대응하여 입력점수 1점이 필요하기 때문에 많은 입력 유니트가 소요되어 비용이 증가하는 문제와, 조작반, 라인제어, 대형 공작기계등과 같이 입력 요소들이 멀리 떨어져 있을 경우 그 입력요소의 수만큼 배선이 증가되어 재료비의 증가 및 신뢰성 저하, 보수시의 애로가 있었으며, 또한 소형 PLC의 경우 MAX I/O를 초과하는 입력요소를 제어할 수 없는 결점이 있었다.When applied to various conventional machines, as shown in FIG. 5, the PLC input unit has one PLC input contact point (0.0, 0.1… 3.5, per switch PB ₁ , PB ₂ ...) Or limit switches LS37, LS38... 3.6…) had to be used to construct the circuit. For example, if there are 60 input signals, 60 PLC input points are required. Therefore, the conventional PLC input circuit requires a number of input points to correspond to one input element when there are many input elements of the PLC, which requires a large number of input units, and increases the cost, operation panel, line control, and large machine tools. If the input elements are far apart, the wiring is increased by the number of input elements, which leads to an increase in material cost, a decrease in reliability, and troubles in maintenance. Also, in the case of a small PLC, an input element exceeding MAX I / O is controlled. There was a defect that could not be done.

본 발명은 상기와 같은 종래의 PLC 입력회로가 갖는 제결함을 감안하여 입출력 유니트사이에 매트릭스 입력회로부를 구비함으로써 PLC 입력점수를 최소화시켜 원가를 절감시키고, 고신뢰도를 유지할 수 있도록 안출한 것으로, 이를 첨부도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention is to provide a matrix input circuit between the input and output unit in consideration of the defects of the conventional PLC input circuit as described above to minimize the PLC input score to reduce the cost, and to maintain high reliability, According to the accompanying drawings in detail as follows.

PLC 내부회로의 출력유니트와 입력 유니트 사이에 각종 스위치의 신호를 간소화 하기 위한 매트릭스 입력회로부(1)를 설치하고, 상기 출력 유니트에 순차적으로 신호를 출력하는 스테핑 콘트롤 프로그램부(2)를 연결하며, 상기 입력유니트에는 각 스텝(STEP)의 미분신호와 동기하여 입력유니트(입력카드)로 들어온 워드(WORD)단위의 신호를 워드단위의 각 보조 릴레이로 전송하여 저장하는 입력 전송 프로그램부(3)를 연결 구비하여서된 것으로, 본 장치에 있어서 스테핑콘트롤 프로그램부(2)와 입력전송 프로그램부(3)는 타이밍 연결 프로그램으로 연결되어진다.Between the output unit of the PLC internal circuit and the input unit is provided a matrix input circuit unit (1) for simplifying the signals of the various switches, and connects the stepping control program unit (2) for sequentially outputting signals to the output unit, The input unit includes an input transfer program unit 3 which transmits and stores a word unit signal input to the input unit (input card) to each auxiliary relay in unit of word in synchronization with the differential signal of each step (STEP). In the present apparatus, the stepping control program unit 2 and the input transmission program unit 3 are connected by a timing connection program.

제1도에 있어서 매트릭스 입력회로부(1)는 각종 스위치, 리미트스위치, 보조접점등을 매트릭스로 구성하여 신호를 간소화 시키게 되며, 스테핑 콘트롤 프로그램부(2)에서 출력된 M개의 출력신호가 출력 유니트(출력카드)를 통해 접수되면 이를 N개의 입력신호로 입력유니트로 출력시킨다.In FIG. 1, the matrix input circuit unit 1 simplifies the signal by configuring various switches, limit switches, auxiliary contacts, etc. in a matrix, and M output signals output from the stepping control program unit 2 are output unit ( When received through the output card), it is outputted to the input unit as N input signals.

이때, 구성될 수 있는 최대 요소수는 M×N개이며, 요구되는 입출력부(I/O)의 합산점수는 M-N개이다. 예를들어 80개 정도의 입력요소가 있을 경우 5×6(5행 16열)으로 매트릭스를 구성하는 것이 바람직하며, 이때 요구되는 I/O 점수는 출력 5점 입력 16점이 된다. 스테핑 콘트롤 프로그램부(2)는 PLC 내부의 스텝 콘트롤러(STEP CONTROLLER)를 이용하여 필요한 M개의 출력신호를 순차적으로 출력유니트(출력카드)로 내보내며(4점의 출력신호가 필요한 경우 4스텝으로 스텝 콘트롤 회로 구성) 입력전송 프로그램부(3)는 각 스텝(STEP)의 미분신호와 동기하여 입력카드로 들어온 N개의 워드(WORD) 단위의 신호를 워드단위의 각 보조 릴레이로 전송하여 저장하게 된다(신호 확장). 예를들어 제2도에서 매트릭스 입력회로(1)에서 리미트 스위치(LS9)(LS10)가 "온"되었을 경우 제3도의 시켄스 프로그램(SEQUENCE PROGRAM)에서 S00.06이 동작할때 B0005로 출력이 나가고, 동시에 미분신호 D0005에 의해서 입력카드의 전(全)신호(WORD 단위)가 보조릴레이 M00050-M0005F로 블록(BLOCK)전송되어 사용자는 이 보조 릴레이의 각 접점을 사용하여 시켄스 설계할 수 있다.In this case, the maximum number of elements that can be configured is M × N, and the total number of required input / output units (I / O) is M-N. For example, if there are about 80 input elements, it is preferable to construct a matrix with 5 × 6 (5 rows and 16 columns), and the required I / O score is output 5 points and 16 points. The stepping control program unit 2 outputs the necessary M output signals to the output unit (output card) in sequence by using a step controller inside the PLC (when four output signals are required, stepping in four steps). Control circuit configuration) The input transmission program unit 3 transmits and stores N word unit signals input to the input card to each auxiliary relay in word units in synchronization with the differential signal of each step (STEP) ( Signal extension). For example, in FIG. 2, when the limit switch LS9 (LS10) is turned “on” in the matrix input circuit 1, the output goes to B0005 when S00.06 is operated in the sequence program of FIG. At the same time, the entire signal (WORD unit) of the input card is transferred to the auxiliary relay M00050-M0005F by differential signal D0005 so that the user can design the sequence using each contact of this auxiliary relay.

SC00.06 "on"시SC00.06 "on" city

즉, 출력카드의 B0005가 "on"됨.That is, B0005 of the output card is "on".

이와같이 본발명은 PLC 입력점수의 대폭적인 감소효과를 가져올 수가 있는 것으로, 예를들어 입력요소 64개에 대하여 8×8의 매트릭스를 구성하였을 경우를 생각하면 종래의 63점의 입력점수가 필요하던 것이 본 발명에 의하면 입력 8점, 출력 8점으로 토탈 16점으로 회로를 구성할 수 있으므로 이경우는 4개의 증설효과가 있다 하겠다.As described above, the present invention can bring about a significant reduction in the number of PLC input points. For example, when an 8 × 8 matrix is formed for 64 input elements, the conventional 63 input points are required. According to the present invention, since the circuit can be configured with a total of 16 points with 8 input points and 8 output points, there are four expansion effects in this case.

또한, 결선 배선수 감소에 따른 재료비의 감소 및 신뢰, 보수성 향상 꾀할수 있는 것으로, 종래 방식으로 64(신호선)+α(COMMON개소수)에서 단 16라인만으로 전송 및 결선이 가능해지는 것이다. 뿐만 아니라, 매트릭스 구성방법에 따라 증가분을 변화시킴으로써 PLC의 한계 입출력 이상으로 입력요소를 증가시킬 수 있는 잇점이 있는 것이다.In addition, it is possible to reduce the material cost, improve reliability, and maintainability according to the reduction in the number of wiring lines. In the conventional method, only 16 lines can be transmitted and connected at 64 (signal line) + α (common number). In addition, there is an advantage that the input element can be increased beyond the limit input and output of the PLC by changing the increment according to the matrix configuration method.

한편, 본 발명에 의한 PLC 입력방식은 로보트의 경우 외부 핸디타입 조작반에 적용이 가능하고, 그 외에 전용기 및 자동화 라인에 유용하게 적용시킬 수 있는등 그 실사용 가치가 기대되는 획기적인 발명인 것이다.On the other hand, the PLC input method according to the present invention is a revolutionary invention that can be applied to an external handy type operation panel in the case of a robot, and can be usefully applied to a dedicated machine and an automation line.

Claims

Between the output unit and the input unit of the PLC internal circuit is provided a matrix input circuit unit (1) for simplifying the signals of the various switches, and connects the stepping control program unit (2) for sequentially outputting signals to the output unit, And an input transmission program unit (3) connected to the input unit for storing the auxiliary signals totally stored in synchronization with the differential signal of each step.