KR940005469B1 - Apparatus for boomeranging turntable of microwave oven and controlling method thereof - Google Patents

Apparatus for boomeranging turntable of microwave oven and controlling method thereof Download PDF

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Abstract

The turn table boomerang apparatus of a microwave oven and control method therefor comprises a key detector for detecting a key signal, a door open/close detector for detecting the open/close state of a microwave oven door, a microprocessor for controlling a whole system, an analog-to-digital (A/D) converter for converting an analog signal varying with a variable resistance to a digital signal, a comparator for comparing the output of the A/D converter with a turn table stop position value, a turn table stop position detector for detecting a turn table stop position, a cooking completion detector, and a turn table motor driving controller for driving a turn table motor, thereby stopping a turn table at a constant position.

Description

전자레인지의 턴테이블 부메랑장치 및 그 제어방법Microwave turntable boomerang device and control method

제1도는 종래 전자레인지의 턴테이블 및 턴테이블 모터를 보인 개략 단면도.1 is a schematic cross-sectional view showing a turntable and a turntable motor of a conventional microwave oven.

제2도는 제1도에서 턴테이블 트레이에 부착된 빛반사체를 보인 단면도.2 is a cross-sectional view showing a light reflector attached to the turntable tray in FIG.

제3도는 종래 전자레인지의 턴테이블 부메랑장치의 회로구성도.3 is a circuit configuration diagram of a turntable boomerang device of a conventional microwave oven.

제4도는 본 발명 전자레인지의 턴테이블 모터구조를 보인 개략 단면도.4 is a schematic cross-sectional view showing the turntable motor structure of the present invention microwave oven.

제5도는 제4도에 의한 모터의 상세구조도.5 is a detailed structural diagram of the motor according to FIG.

제6도는 본 발명 전자레인지의 턴테이블 부메랑장치의 회로구성도.6 is a circuit diagram of a turntable boomerang device of a microwave oven according to the present invention.

제7도는 본 발명 전자레인지의 턴테이블 부메랑 제어방법 흐름도.7 is a flowchart illustrating a turntable boomerang control method of the microwave oven according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

32 : 턴테이블 33 : 턴테이블모터32: turntable 33: turntable motor

34 : 샤프트 35 : 가변저항리드와이어34: shaft 35: variable resistance lead wire

43 : 도어개폐판별부 44 : 마이콤43: door opening and closing part 44: micom

45 : 아날로그/디지털변환부 46 : 비교부45: analog / digital conversion unit 46: comparison unit

47 : 턴테이블정지위치판별부 48 : 요리종료판단부47: turntable stop position discrimination unit 48: cooking end determination unit

49 : 턴테이블모터릴레이구동부49: turntable motor relay driving unit

본 발명은 전자레인지에서 요리종료시 턴테이블이 정위치에 멈추게 하여 음식용기를 꺼낼때 사용자에게 편리함을 제공하도록 한 전자레인지의 턴테이블 부메랑장치에 관한 것으로, 특히 모터회전시 달라지는 가변저항의 저항값을 이용하여 요리종료시에 일정 저항값이 되는 지점을 찾아 턴테이블이 항상 일정한 위치에서 정지하도록 한 전자레인지의 턴테이블 부메랑장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a turntable boomerang device of the microwave oven to provide convenience to the user when the food table is taken out by stopping the turntable at the end of cooking in the microwave oven, and in particular, by using a resistance value of a variable resistor that varies during motor rotation. The present invention relates to a turntable boomerang device of a microwave oven and a control method thereof, in which a turntable is always stopped at a constant position by finding a point of a constant resistance value at the end of cooking.

종래의 전자레인지는 제1도에 도시된 바와같이 음식물을 익힐 수 있도록 턴테이블(12)을 회전시키는 턴테이블모터(13)와, 요리종료시 포토다이오드(PD)에서 발광된 빛을 반사시켜 포토트랜지스터(PT)에서 반사된 빛을 감지할 수 있게하는 빛반사체(10)로 구성되는데, 여기서 턴테이블 회전시 부메랑 효과를 내도록 하는 회로구성은 다음과 같다.In the conventional microwave oven, as shown in FIG. 1, the turntable motor 13 which rotates the turntable 12 to cook food, and reflects the light emitted from the photodiode PD at the end of cooking, the phototransistor PT It consists of a light reflector 10 to detect the light reflected from the), where the circuit configuration to produce a boomerang effect when the turntable rotation is as follows.

미설명 부호 11은 캐비티이다.Reference numeral 11 is a cavity.

제3도는 전자레인지 턴테이블 부메랑장치의 회로구성도로서 이에 도시된 바와같이, 요리종료를 판단하는 요리종료판단부(20)와, 전체 시스템을 총괄제어하는 마이콤(21)과, 이 마이콤(21)의 제어에 따라 빛반사체 유무를 판단하여 턴테이블을 정지시키는 턴테이블정지 제어부(22)와, 마이콤(21)의 출력에 따라 턴테이블모터(13)를 구동하는 턴테이블모터릴레이구동부(23)로 구성되었다.3 is a circuit configuration diagram of the microwave turntable boomerang device, as shown therein, the cooking end determination unit 20 for determining the end of cooking, the microcomputer 21 for overall control of the entire system, and the microcomputer 21. It is composed of a turntable stop controller 22 for stopping the turntable by determining the presence or absence of a light reflector according to the control, and a turntable motor relay driver 23 for driving the turntable motor 13 in accordance with the output of the microcomputer 21.

상기에서와 같이 구성된 종래 기술에 있어서, 전자레인지에서 요리가 종료되었을때 요리종료판단부(20)에서 요리종료판단신호를 마이콤(21)에 출력하면 마이콤(21)에서는 제1출력포트(P1)를 통해 턴테이블정지제어부(22)로 하이신호를 출력하므로 포토다이오드(PD)에서 빛을 내면 제2도에 도시된 바와같이 턴테이블트레이(9)에 부착된 빛반사체(10)를 통하여 포토트랜지스터(PT)에 빛이 인가되면 상기 포토트랜지스터(PT)가 턴온되어 전원전압(+5V)이 상기 포토트랜지스터(PT)의 접지측으로 흐르게 됨에 따라 마이콤(21)의 입력포트(P2)로 로우신호가 인가된다.In the prior art configured as described above, when the cooking end determination unit 20 outputs the cooking end determination signal to the microcomputer 21 when the cooking is finished in the microwave oven, the microcomputer 21 outputs the first output port P 1. Since the high signal is output to the turntable stop control unit 22 through the photodiode PD, the phototransistor (Through the light reflector 10 attached to the turntable tray 9, as shown in FIG. When light is applied to PT), the phototransistor PT is turned on so that a power signal (+ 5V) flows to the ground side of the phototransistor PT, so that a low signal is input to the input port P 2 of the microcomputer 21. Is approved.

따라서 마이콤(21)의 입력포트(P1)가 하이에서 로우로 바뀌게 되면 제2출력포트(P3)로 로우신호를 출력시킨다. 그러면 턴테이블모터릴레이구동부(23)의 트랜지스터(Q1)가 턴오프되므로 턴테이블모터릴레이(RY1)가 오프되어 턴테이블 모터가 멈추게 된다. 즉 요리종료시 항상 턴테이블정지위치가 일정하게 된다.Therefore, when the input port P 1 of the microcomputer 21 is changed from high to low, the low signal is output to the second output port P 3 . Then, since the transistor Q 1 of the turntable motor relay driver 23 is turned off, the turntable motor relay RY 1 is turned off to stop the turntable motor. That is, the turntable stop position is always constant at the end of cooking.

그러나, 이와같은 종래의 회로에 있어서, 요리종료시 및 반사 유무판단에 포토트랜지스터와 포토다이오드가 사용되는데 이는 구성비가 비싸고, 다른 광원에 의해 오동작할 문제가 있다.However, in such a conventional circuit, a phototransistor and a photodiode are used at the end of cooking and the determination of the presence or absence of reflection, which is expensive in construction and has a problem of malfunction by other light sources.

따라서 종래의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 턴테이블모터샤프트(SHAFT)에 연결된 가변저항의 저항값이 모터회전시 달라지는 점을 이용하여 요리종료시 모터가 회전할때 일정저항값이 되는 지점을 아날로그/디지털 변환기로 감지하여 턴테이블모터구동릴레이 전원을 오프시켜 요리종료시에는 턴테이블이 항상 일정한 위치에서 정지하도록 하여 구성비를 저렴하게 하고 사용자에게 편리함을 제공하도록 한 전자레인지의 턴테이블 부메랑장치 및 그 제어방법을 창안한 것으로, 이하 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Therefore, in order to solve the conventional problem, the present invention uses a variable resistance connected to a turntable motor shaft (SHAFT) when the motor rotates by using a point at which the constant resistance value when the motor rotates at the end of cooking is analog / digital. The turntable boomerang device and the control method of the microwave oven, which detects the transducer and turns off the turntable motor driving relay power and stops the turntable at a fixed position at the end of cooking at all times, reduces the composition cost and provides convenience to the user. When described in detail below with reference to the accompanying drawings.

제6도는 본 발명 전자레인지의 턴테이블 부메랑장치의 회로구성도로서 이에 도시한 바와같이, 키이입력부(41)를 통해 인가되는 키이신호를 판별하는 키이판별부(42)와, 전자레인지 도어의 개폐를 판별하는 도어개별판별부(43)와 시스템 전체를 총괄 제어하는 마이콤(44)과, 턴테이블모터회전시 변화하는 가변저항값에 의한 아날로그 신호를 디지털 신호로 바꾸어 주는 아날로그/디지털 변환부(45)와, 이 아날로그/디지탈 변환부(45)의 디지털값과 정해진 턴테이블정지위치의 디지털값과 비교하는 비교기(46)와, 이 비교기(46)의 출력에 의해 턴테이블정지위치를 판별하여 상기 마이콤(44)와 출력하는 턴테이블정지위치판별부(47)와, 요리종료여부를 판단하는 요리 종료판단부(48)와, 상기 마이콤(44)의 출력신호에 따라 턴테이블모터(33)의 구동을 제어하는 턴테이블모터구동제어부(49)로 구성한다.6 is a circuit configuration diagram of a turntable boomerang device of a microwave oven according to the present invention, and the key discriminating unit 42 for discriminating a key signal applied through the key input unit 41 and opening and closing of the microwave oven door are shown. A door discrimination unit 43 for discriminating and a microcomputer 44 for overall control of the system, an analog / digital conversion unit 45 for converting an analog signal due to a variable resistance value that changes when the turntable motor rotates into a digital signal; The microcomputer 44 compares the digital value of the analog / digital converter 45 with the digital value of the predetermined turntable stop position, and determines the turntable stop position by the output of the comparator 46. And a turntable for controlling the driving of the turntable motor 33 according to the output signal of the microcomputer 44 and the turntable stop position discrimination unit 47 for outputting, the cooking end determination unit 48 for determining whether to end cooking, and the output signal of the microcomputer 44. The motor control unit 49 is configured.

이와같이 구성된 본 발명의 작용·효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the action and effect of the present invention configured as described above in detail.

요리중에 사용자가 키이입력부(41)를 통해 정지키이를 누르게 되면 키이판별부(42)에서 정지키이(key)임을 판단하여 마이콤(44)으로 신호를 보내거나, 요리중에 도어가 열리게 되면 도어개폐판별부(43)에서 도어열림을 감지하여 마이콤(44)으로 신호를 보내는 경우 또는 수행하던 요리가 종료되어 요리종료판단부(48)로 부터 마이콤(44)으로 신호를 보낼때만 마이콤(44)에서 아날로그/디지털변환기(45)로 신호를 출력하여 턴테이블 모터가 회전할때 변하는 가변저항(Rv)값에 따라 A점의 아날로그 전위를 디지털 전위로 변환시켜 주는데, 상기 가변저항값을 변환시키는 모터 및 가변저항의 연결구조는 제4도에 도시한 바와같이 샤프트(34)가 턴테이블(32)에 고정되어 턴테이블모터(33)의 동력을 전달하고, 상기 샤프트(34)에 연결되어 턴테이블모터회전시 저항값이 변화하는 가변저항(35)으로 구성되는데, 이를 제5도를 참조하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.When the user presses the stop key through the key input unit 41 during cooking, the key discrimination unit 42 determines that the stop key is a key and sends a signal to the microcomputer 44, or when the door is opened during cooking, the door is opened and closed. In the case of detecting the door opening in the unit 43 and sending a signal to the microcomputer 44 or when the cooking is finished and the signal is sent from the cooking end determining unit 48 to the microcomputer 44 in the microcomputer 44 in the analogue. Outputs a signal to the digital converter 45 and converts the analog potential at the point A to a digital potential according to the variable resistance (Rv) value that is changed when the turntable motor rotates. As shown in FIG. 4, the coupling structure of the shaft 34 is fixed to the turntable 32 to transmit power of the turntable motor 33, and is connected to the shaft 34 so that the resistance value at the time of rotation of the turntable motor is increased. side It consists of a variable resistor 35 which, looking them in detail with reference to Figure 5 as follows.

제5도는 턴테이블 머터의 구조도로서, 샤프트(34)를 통해 턴테이블(32)에 동력을 전달할 수 있도록 플라스틱(36)이 상기 턴테이블(32)과 샤프트(34) 사이에 고정되고, 상기 턴테이블모터(33)회전시 저항값이 변화하는 가변저항의 저항체(38)가 고정된 가변저항고정판(39)을 샤프트(34)에 고정되며, 턴테이블모터(33)회전시 저항값을 변화시키는 샤프트가변저항지시침(37)이 샤프트(34)에 연결되고, 모터회전시의 가변저항값을 가변저항리드와이어(READWIER)(35)가 아날로그/디지탈변환기로 전달하도록 연결구성되었다. 여기서 미설명부호 40은 캐비티이다.5 is a structural diagram of a turntable mutter, in which a plastic 36 is fixed between the turntable 32 and the shaft 34 so as to transfer power to the turntable 32 through the shaft 34, and the turntable motor 33. The shaft variable resistance indicator is fixed to the shaft 34 to the variable resistor fixing plate 39 on which the resistor 38 of the variable resistor whose resistance value changes during rotation is fixed to the shaft 34, and the resistance value changes when the turntable motor 33 rotates. (37) is connected to the shaft 34, and the variable resistance value at the time of motor rotation is connected so that the variable resistance lead wire (READWIER) 35 may transfer to the analog / digital converter. Here, reference numeral 40 is a cavity.

따라서 턴테이블모터(33) 회전하면 샤프트(34)에 연결되어 있는 샤프트가변저항지시침(37)을 회전시켜 가변저항리드와이어(35) 양단의 저항값을 변화시키는데, 이때 턴테이블모터(33)회전에 따라 변하는 저항(Rv)은 저항(R1), (R2)과 각기 직·병렬되어 이들 조합된 저항 양단에 +5V의 전위가 인가되어 가변저항(Rv)이 가변될때 A점의 전위가 달라지게 된다.Therefore, when the turntable motor 33 rotates, the variable resistance resistance indicator 37 connected to the shaft 34 is rotated to change the resistance value of both ends of the variable resistance lead wire 35. In this case, the turntable motor 33 rotates. depending varying resistance (Rv) is a resistor (R 1), (R 2 ) and respectively in parallel directly and is applied to the potential of the + 5V on their combined resistance across the variable resistor (Rv) is the potential of the variable when the a point different You lose.

정지키이를 마이콤(44)에서 인가받아 아날로그/디지탈변환기(46)로 제어신호를 출력하면, 상기 아날로그/디지탈변환기(45)에서는 A점의 아날로그값을 디지털값으로 변환시켜 비교기(46)에 출력한다. 그러면 비교기(46)에서는 설정된 턴테이블정지위치값과 아날로그/디지탈변환기(45)에서 입력받은 디지털값을 비교하여 일치하면 턴테이블정지위치판변부(47)로 신호를 보낸다.When the stop key is applied by the microcomputer 44 and the control signal is output to the analog / digital converter 46, the analog / digital converter 45 converts the analog value of point A into a digital value and outputs it to the comparator 46. do. Then, the comparator 46 compares the set turntable stop position value with the digital value input from the analog / digital converter 45, and sends a signal to the turntable stop position determiner 47 if they match.

마이콤(44)이 턴테이블정지위치판별부(47)로부터 정지신호를 받으면 출력포트(P1)를 통해 릴레이구동부(49)에 로우신호를 출력시킨다.When the microcomputer 44 receives the stop signal from the turntable stop position determining unit 47, the microcomputer 44 outputs a low signal to the relay driver 49 through the output port P 1 .

이 로우신호는 트랜지스터(Q1)의 베이스로 인가되어 상기 트랜지스터(Q1)가 턴오프됨에 따라 릴레이(RY1)가 오프되어 턴테이블모터(33)의 회전을 중지시켜 턴테이블이 지정된 위치에 정지하게 된다.This low signal is to be applied to the base of the transistor (Q 1), the relay (RY 1) as the transistor (Q 1) is turned off is turned off to stop the rotation of the turntable motor 33 to stop at the position where the turn table designated do.

상기와 같은 동작을 제7도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation as described above will be described with reference to FIG.

파워온상태에서 요리가 진행되면 마이콤(44)의 출력포트(P1)에서 하이신호를 릴레이구동부(49)의 트랜지스터(Q1)로 출력시켜 턴온됨에 따라 릴레이(RY1)를 턴온시켜 턴테이블모터(33)를 구동, 턴테이블을 회전시켜 요리를 수행한다.When cooking is performed in the power-on state, a high signal is output from the output port P 1 of the microcomputer 44 to the transistor Q 1 of the relay driver 49, and as a result, the relay RY 1 is turned on to turn on the turntable motor. Drive 33 to rotate the turntable to perform cooking.

요리수행중에 정지키이가 입력되거나 도어가 열렸을 경우 또는 요리종료시에 상기 턴테이블모터(33)회전에 의한 가변저항값에 따라 아날로그/디지털변환값을 읽고, 턴테이블이 정지위치가 되면 마이콤(44)에서 출력포트(P1)를 통해 로우신호를 출력시켜 릴레이(RY1)를 오프시켜 턴테이블 모터의 회전을 중지시킨다.When the stop key is input or the door is opened while cooking is being performed, or at the end of cooking, the analog / digital conversion value is read according to the variable resistance value by the turntable motor 33 rotation. A low signal is output through the port P 1 to turn off the relay RY 1 to stop the rotation of the turntable motor.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 요리종료시 턴테이블이 정지하는 위치가 일정하여 음식용기를 꺼낼때 사용자에게 편리함을 제공하고, 종래에 비해 구성비가 저렴한 효과가 있다.As described in detail above, the present invention provides a convenience to the user when the food container is taken out when the turntable stops at the end of cooking, and has a lower cost than the conventional configuration.

Claims (3)

키이입력부(41)를 통해 인가되는 키이신호를 판별하는 키이판별부(42)와, 전자레인지 도어의 개폐를 판별하는 도어개폐판별부(43)와, 시스템 전체를 총괄 제어하는 마이콤(44)과, 턴테이블모터회전시 가변저항값에 따라 변화하는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털변환부(45)와, 이 아날로그/디지털변환부(45)의 디지털값과 정해진 턴테이블정지위치의 값과 비교하는 비교기(46)와, 이 비교기(46)의 출력에 따라 턴테이블정지위치를 판별하여 출력하여 턴테이블정지위치판별부(47)와, 요리종료여부를 판단하는 요리종료판단부(48)와, 마이콤(44)의 출력신호에 따라 턴테이블모터(33)의 구동을 제어하는 턴테이블모터구동제어부(49)를 포함하는 전자레인지의 턴테이블 부메랑장치.A key discriminating unit 42 for discriminating a key signal applied through the key input unit 41, a door opening / closing unit 43 for discriminating whether a microwave oven door is opened or closed, a microcomputer 44 for overall control of the whole system, and And an analog / digital converter 45 for converting an analog signal that changes according to the variable resistance value when the turntable motor rotates into a digital signal, and the digital value of the analog / digital converter 45 and the value of a predetermined turntable stop position. A comparator 46 to be compared with the output of the comparator 46 to determine and output a turntable stop position, and a turntable stop position discrimination unit 47, a cooking end determination unit 48 for judging whether or not to end cooking; A turntable boomerang device in a microwave oven including a turntable motor driving control unit (49) for controlling the driving of the turntable motor (33) in accordance with an output signal of the microcomputer (44). 제1항에 있어서, 아날로그 신호는 샤프트(34)를 통해 턴테이블(32)에 동력을 전달할 수 있도록 플라스틱(36)이 턴테이블(32)과 샤프트(34) 사이에 고정하고, 턴테이블모터회전시 저항값이 변화하는 가변저항의 저항체(38)가 고정된 가변저항고정판(39)을 샤프트(34)에 고정하며, 턴테이블모터(33)회전시 저항값을 변화시키는 샤프트가저항시시침(37)을 샤프트(34)에 연결하고, 모터회전시의 가변저항값을 전달하는 가변저항리드와이어를 아날로그/디지털변환기에 연결된 턴테이블 모터에 의해 변화하는 전자레인지의 턴테이블 부메랑장치.The method according to claim 1, wherein the analog signal is fixed between the turntable 32 and the shaft 34 so that the plastic 36 can transmit power to the turntable 32 through the shaft 34, and the resistance value when the turntable motor rotates. The variable resistance fixing plate 39, to which the variable resistance of the variable resistor 38 is fixed, is fixed to the shaft 34, and the shaft for changing the resistance value when the turntable motor 33 rotates is subjected to the resistance hour hand 37. A turntable boomerang device for a microwave oven, which is connected to (34) and is changed by a turntable motor connected to an analog / digital converter with a variable resistance lead wire for transmitting a variable resistance value at the time of motor rotation. 파워온상태에서 요리시작키이가 입력되면 마이콤(44)의 출력포트에서 하이신호를 출력시켜 턴테이블모터를 회전시켜 요리를 진행토록 하는 단계와, 요리수행중 정지키이가 입력되거나 전자레인지 도어가 열렸을 경우 또는 요리종료시 아날로그/디지털변환값이 턴테이블위치가 되면 마이콤(44)의 출력포트를 통해 로우신호를 출력시켜 턴테이블모터(33)의 회전을 정지토록 하는 단계로 진행됨을 특징으로 하는 전자레인지의 턴테이블의 부메랑 제어방법.When the cooking start key is input in the power-on state, a high signal is output from the output port of the microcomputer 44 to rotate the turntable motor to proceed with cooking, and when the stop key is input or the microwave oven door is opened during cooking. Or when the analog / digital conversion value is turned to the turntable position at the end of cooking, outputting a low signal through the output port of the microcomputer 44 to stop the rotation of the turntable motor 33. Boomerang control method.
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