KR940005217Y1

KR940005217Y1 - Rotary load lifting hook device

Info

Publication number: KR940005217Y1
Application number: KR2019900700008U
Authority: KR
Inventors: 요시노부 자엔; 가즈히데 가메야마
Original assignee: 상규우 가부시끼가이샤; 나가무라 기미가즈
Priority date: 1989-05-17
Filing date: 1990-05-14
Publication date: 1994-08-05

Abstract

내용 없음.No content.

Description

[고안의 명칭][Designation name]

회전식 호이스트 후크장치Rotary Hoist Hook Device

[도면의 간단한 설명][Brief Description of Drawings]

제1도는 본 고안에 의한 후크장치의 일실시예를 나타낸 측면구조도이다.1 is a side structural view showing an embodiment of a hook device according to the present invention.

제2도는 상기 제1도의 A-A 단면도이다.2 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG.

제3도는 본 고안에 의한 후크장치의 다른 실시예를 나타낸 측면도이다.3 is a side view showing another embodiment of the hook device according to the present invention.

제4도는 상기 제3도의 B-B 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG.

제5도는 이동가능하게 장착된 종동 스프로켓의 일실시예를 나타낸 부분단면도.5 is a partial cross-sectional view of one embodiment of a driven sprocket movably mounted.

제6도는 주지의 일반적인 호이스트 장치에 있어서의 후크장치의 일예를 나타낸 단면구조도이다.6 is a cross-sectional structural view showing an example of a hook device in a known general hoist device.

[실용신안의 상세한 설명][Detailed Description of Utility Model]

[기술분야][Technical Field]

본 고안은 호이스트용 후크장치의 개량에 관한 것이며, 특히 상기 호이스트용 후크를 원격조작에 의해서 회전가능하게 구성함으로써 효율적인 호이스트 작업의 실시를 가능하게 하는 상기 후크장치에 관한 것이다.The present invention relates to an improvement of a hoist hook device, and more particularly, to a hook device that enables efficient hoist operation by rotatably configuring the hoist hook by a remote operation.

[배경기술][Background]

도면에서 1은 호이스트용 후크(이하 단지 후크라 칭함)이고 2는 상기 후크(1)를 예를 들면 스라스트 베어링(3)을 거쳐서 회전자재하게 달아맨 후크블록이다. 이 후크블록(2)은 통상 쉬브 휠(4a)을 지지하는 축(4b)에 보지틀(2a)을 거쳐서 보지되어 있다. 그런데, 후크블록(2)은 전술한 바와같이 후크(1)를 회전이 자유롭게 달아맨 동시에 상기 쉬브휠(4a)과 축(4b)으로 되는 쉬브 블록(4)을 따라서 승강하는 구성으로 되어있다. 상기 후크(1)에는 피호이스트물에 걸려있는 와이어 로프(5)가 결려있고 상기 쉬브블록(4)을 감아올림으로써 피호이스트물을 달아올려 소정장소로 운반이 행해진다.In the figure, 1 is a hook for a hoist (hereinafter only referred to as a hook) and 2 is a hook block which rotates the hook 1, for example, through a thrust bearing 3. This hook block 2 is normally held to the shaft 4b which supports the sheave wheel 4a via the holding frame 2a. By the way, as mentioned above, the hook block 2 has the structure which raises and falls along the sheave block 4 which becomes the said sheave wheel 4a and the shaft 4b while rotating the hook 1 freely. The hook 1 has a wire rope 5 hanging on the hoisted object, and the hoisted object is lifted up by winding the sheave block 4 and transported to a predetermined place.

그런데, 상기 운반과정에서 피호이스트물의 방향을 변경시킬 필요성이 때때로 생긴다. 또 피호이스트물을 소정 설비 또는 장소에 내릴때에도 그 방향을 정밀하게 제어할 필요가 있다. 또 전술한 피호이스트물에 거는 것을 자동적으로 즉, 와이어를 거는 작업자를 배치하지 않고 크레인 운전자만으로 실시하기 위한 전용 기구(이하 걸이금구라 함)의 제공도 최근에 적극화되고 있다.However, there is sometimes a need to change the orientation of the hoist object in the conveying process. In addition, it is necessary to precisely control the direction when the hoist object is lowered to a predetermined facility or place. In addition, the provision of a dedicated mechanism (hereinafter referred to as a hanger) for carrying out the hanging on the above-mentioned hoist object automatically, that is, by the crane driver only without arranging a wire hanging worker has been actively made in recent years.

이 걸이금구를 사용하여 걸때에는 피호이스트물에 대응하여 걸이금구의 방향을 제어할 필요가 있다. 이와같은 방향의 제어는 후크(1)를 회전시킴으로써 가능하지만 종래의 이 회전조작은 달아올려진 상기 피호이스트를 또는 걸이금구를 작업자의 인력으로 행하는 것이 보통이었다. 이때문에 회전조작을 위한 작업자의 배치가 불가결하고, 특히 전술한 걸이금구등의 제공에 의해서도 완전한 무인작업을 달성할 수는 없었다.When using this hanger, it is necessary to control the direction of the hanger corresponding to the hoist object. Control of such a direction is possible by rotating the hook 1, but this conventional rotational operation is usually performed by the worker's maneuver of the hoist or the hanger that has been mounted. For this reason, arrangement | positioning of the worker for rotational operation is indispensable, and the complete unmanned operation was not able to be achieved even by providing the above-mentioned hanger especially.

한편, 종래에 있어서도 후크(1)를 자동적으로 회전시켜 전술한 문제를 해결하는 수단이 예를들면 일본국 특개소 56-141288호 공보, 일본국 실개소 59-88083호 공보등에서 제안되었다.On the other hand, conventionally, a means for solving the above-mentioned problem by automatically rotating the hook 1 has been proposed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 56-141288, Japanese Patent Laid-Open No. 59-88083, and the like.

즉, 상기 특개소 56-141288호 공보는 전술한 후크블록에 모터에 직결된 소치차를 설비하는 동시에 후크에는 대치차를 설비하여 상기 모터를 회전시킴으로써 후크를 회전시키려는 것이고 마찬가지로 상기 실개소 59-88083호 공보는 주지의 웜과 웜휠의 조합에 의해서 후크를 회전시키는 것이다.That is, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-141288 intends to rotate a hook by rotating a motor by equipping a hook block directly connected to a motor to a hook block as described above, and equipping a hook to rotate a motor. The call publication rotates the hook by a combination of known worms and worm wheels.

그런데, 이와같은 치차를 사용한 수단에는 이하에 설명하는 바와같은 문제가 있고, 이들의 실용화에 큰 장해로 되어 있었다. 즉, 후크는 피호이스트물을 달아올릴때의 충격이나 진동 또는 피호이스트물을 달아올리지 않는 무하중심상태에 있어서의 호이스트장치의 진동등에 의해서 요동된다. 이 요동에 대해서 후크블록에서는 전술한 바와같이 스라스트 베어링에 의해서 수직방향(y)의 이동은 당연히 구속하지만 수평방향(x)에 대해서는 약간의 요동만을 허용하는 구조로 하는 것이 보통이고, 이와같은 구조로 함으로써 후크블록이나 후크 및 그외의 후크지지부재를 필요이상으로 크게하는 일이 없는 경제적인 설계를 가능하게 하고 있다.By the way, there existed a problem as described below in the means which used such a gear, and it became a big obstacle to these practical use. That is, the hook is swung by an impact or vibration when lifting the hoist object or by the vibration of the hoist device in a non-centered state in which the hoist object is not lifted. In the hook block, as described above, the movement of the vertical direction (y) is naturally constrained by the thrust bearing, but it is common to have a structure that allows only a slight fluctuation in the horizontal direction (x). By doing so, it is possible to economically design the hook block, the hook and other hook supporting members without increasing the size more than necessary.

또 이와같은 구조의 후크블록에 전술한 치차 이용에 의한 회전장치를 채용한 경우에 후크의 수평방향(x)으로의 요동에 의해서 소치차와 대치차 또는 웜과 웜휠의 맞물림이 벗어나든지 역으로 너무 깊이 물러 톱니를 절손시키는 등의 문제발생이 많았다. 이 때문에 후크블록에 있어서도 후크의 수평방향(x)으로의 요동도 구속할 필요가 있고, 래디얼 베어링을 설비하든지 후크블록등의 구성부재를 크게할 필요가 생기고 있었다. 그 결과, 후크블록이 크고 복잡한 구조로 되고 또 양정이 대폭적으로 줄어드는 등의 치명적인 결함을 갖고 있었다.In addition, when the above-described rotational device using the gear is employed in the hook block of such a structure, the engagement between the gear wheel and the counter car or the worm and the worm wheel is deviated by the swing of the hook in the horizontal direction (x). There were many problems such as falling off the teeth and cutting teeth. For this reason, also in the hook block, it is necessary to restrain the swing of the hook in the horizontal direction (x), and it is necessary to install a radial bearing or to enlarge a constituent member such as a hook block. As a result, the hook block had a fatal defect such as a large and complicated structure and a drastic reduction in head lift.

본 고안은 전술한 종래의 후크 회전장치에 있어서의 문제점의 근본적인 해결을 도모하여 간단한 구성으로 정밀도가 높은 회전제어를 가능하게 하는 회전식 후크장치의 제공을 목적으로 하는 것이다.The object of the present invention is to provide a rotary hook device that enables a high-precision rotation control with a simple configuration by aiming for a fundamental solution to the problems in the conventional hook rotating device described above.

[고안의 개시][Initiation of draft]

상기 과제를 해결하는 본 고안에 의한 회전식 호이스트 후크장치(이하 단지 후크 장치라 함)는 전술한 호이스트 후크를 회전이 자유롭게 달아매는 후크블록에 하단에 구동스프로켓을 갖는 원격 조작가능한 회전구동장치를 상기 스프로켓이 상기 후크블록의 설정위치 하방에 위치되도록 입설고정하는 동시에 상기 스프로켓과 피구동스프로켓에 무단체인을 걸어서 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.Rotary hoist hook device according to the present invention to solve the above problems (hereinafter referred to simply as a hook device) is a sprocket for a remotely operated rotary drive device having a drive sprocket at the lower end to the hook block to freely attach the hoist hook described above. It is characterized in that it is configured to walk in the fixed position so as to be located below the set position of the hook block and the unmanned person to the sprocket and the driven sprocket.

이렇게 하여 하중을 달어맬 때 등에 종종 발생하는 요동을 무단체인에 의해서 흡수하므로 회전구동장치로부터 원활하게 상기 후크에 회전력을 전달할 수 있다.In this way, the vibration that is often generated when the load is attached is absorbed by the unmanned person so that the rotational force can be smoothly transmitted from the rotary drive device to the hook.

상기 후크장치에 있어서, 회전구동장치는 기어드모터이고 또한 상기 회전구동장치로의 전원공급계에 주파수변환기를 부설할 수도 있고, 이렇게 함으로써 장치전체의 소형화를 도모할 수 있고, 또 기어모터의 변속비를 작게(1에 근접)할 수 있다.In the hook device, the rotary drive device is a geared motor, and a frequency converter can be attached to the power supply system to the rotary drive device, thereby miniaturizing the whole device, and the gear ratio of the gear motor is increased. It can be made small (close to 1).

또, 상기 후크장치에 있어서, 상기 후크블록에 있어서의 피구동 스프로켓을 중심으로 하여 구동스프로켓과 상대되는 부위에 종동 스프로켓을 설비하고 상기 피구동 스프로켓과 종동 스프로켓간에 무단체인을 걸 수 있어, 이에 의해서 구동시에 발생되는 무단체인의 장력에 의해서 후크에 걸리는 수평하중을 경감시킬 수 있다.Further, in the hook device, driven sprockets are provided at a portion of the hook block that is opposed to the driven sprockets, and an unaffiliated one can be connected between the driven sprockets and driven sprockets. It is possible to reduce the horizontal load applied to the hook by the tension of the unmanned force generated during the driving.

또, 본 고안에 의한 회전식 호이스트 후크에 있어서는 상기 피구동 스프로켓의 직경을 상기 구동 스프로켓보다도 크게 구성하는 것이 바람직하고 또 상기 종동 스프로켓이 후크블록으로 이동가능하게 장착할 수도 있다. 이에 의해서 무단체인이 늘어졌을 때에도 그 고정을 행할 수 있어 원활하게 상기 후크에 회전을 전달시킬 수 있다.In the rotary hoist hook according to the present invention, the diameter of the driven sprocket is preferably larger than that of the drive sprocket, and the driven sprocket may be mounted to the hook block to be movable. As a result, even when the unmanned person is stretched, the fixing can be performed and the rotation can be smoothly transmitted to the hook.

[고안을 실시하기 위한 최량의 형태][Best Mode for Implementing Design]

제1도는 본 고안에 의한 후크장치(10)의 일실시예를 나타낸 측면구조도이고, 제2도는 상기 제1도의 A-A단면도이다. 이 제1도 및 제2도에 있어서 20은 후크(1)를 회전이 자유롭게 달아맨 후크블록이고 11은 상기 후크블록(20)에 설비고정된 회전구동장치이다.1 is a side structural view showing an embodiment of the hook device 10 according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view A-A of FIG. In FIG. 1 and FIG. 2, 20 is a hook block in which the hook 1 is freely rotated, and 11 is a rotation drive device fixed to the hook block 20. As shown in FIG.

본 실시에에 있어서의 후크블록(20)은 후크(1)를 스라스트 베어링(3)등을 거쳐서 매달리는 블록본체(20b)와 이 블록본체(20b)를 쉬브블록(4)에 연장 설비되는 보지틀(20a)과 상기 보지틀(20a)의 하단에 고착 보지되고 상기 블록본체(20b)에서 튀어나와 설비된 상기 회전구동장치(11)를 지지하는 지지틀(20c)로 구성되어 있다. 회전구동장치(11)는 그 하단에 구동스프로켓(12)을 갖고 있고 이 구동 스프로켓(12)이 상기 후크블록(20)의 설정 위치하방에 위치하도록 상기 지지틀(20c)에 설비고정되어 있다. 즉, 구동스프로켓(12)의 축심(Z)이 후크(1)의 축심(q)과 평행이 되도록 설비되고 또 구동스프로켓(12)이 후크블록(20)의 후술하는 설정위치 하방에 위치되도록 브라켓(20d)을 거쳐서 상기 지지틀(20c)에 고정되어 있다. 회전구동장치(11)는 상기 구동 스프로켓(12)이 소정 회전속도로 회전되는 적의의 감속비를 갖고, 또 크레인 운전실 또는 펜탄트 스위치등의 조작장소등에서 원격조작이 가능한 예를들어 전동감속기, 에어모터등을 사용할 수 있다.In the present embodiment, the hook block 20 includes a block body 20b that suspends the hook 1 via a thrust bearing 3 and the like, and retains the extension of the block body 20b to the sheave block 4. It is composed of a support frame (20c) for holding the frame (20a) and the holding frame is fixed to the lower end of the holding frame (20a) and protruding from the block body (20b) to support the rotary drive device (11). The rotary drive device 11 has a drive sprocket 12 at its lower end and is fixed to the support frame 20c so that the drive sprocket 12 is located below the set position of the hook block 20. That is, the bracket is installed so that the shaft center Z of the drive sprocket 12 is parallel to the shaft center q of the hook 1, and the drive sprocket 12 is positioned below the set position described later of the hook block 20. It is fixed to the said support frame 20c via 20d. The rotary drive device 11 has an appropriate reduction ratio in which the drive sprocket 12 is rotated at a predetermined rotational speed and can be operated remotely in an operation place such as a crane cab or a pentant switch, for example, an electric reducer or an air motor. Etc. can be used.

후크(1)의 둘레에는 구동스프로켓(12)과 같은 높이에 피구동 스프로켓(13)이 끼워 부착되어 있고 이 피구동 스프로켓(13)과 상기 구동 스프로켓(12)에는 무단체인(14)이 걸려 설비되어 있다.The driven sprocket 13 is inserted and attached to the circumference of the hook 1 at the same height as the driving sprocket 12, and the driven sprocket 13 and the driving sprocket 12 are fitted with an unfixed member 14. It is.

그런데, 회전구동장치(11)를 회전구동시킴으로써 구동 스프로켓(12)이 회전되고 이 구동 스프로켓(12)의 회전력은 무단체인(14)을 거쳐서 피구동 스프로켓(13)에 전달되어 후크(1)를 회전시킬 수 있다. 이상과 같이 본 고안의 후크장치(10)는 무단체인(14)에 의해서 구동 스프로켓(12)의 회전력을 회전이 자유로운 후크(1)의 둘레에 끼워 부착된 피구동 스프로켓(13)으로 전달하여 후크(1)를 회전시키는 것을 특징으로 하는 것이고 무단체인(14)의 가요성에 의해서 후크(1)의 수평방향(x)으로의 요동이 생겨도 그것을 효과적으로 흡수하여 확실하게 회전 구동시킬 수 있다. 그러나, 구동스프로켓(12) 및 피구동 스프로켓(13)의 위치는 그 자체나 걸어놓은 무단체인(14)이 후크블록(20)에 접촉됨이 없이 후크(1)를 원활하게 회전될 수 있도록 후크블록(20)의 최하면에서 약간 떨어진 하방으로 할 필요가 있다.By the way, by rotating the rotary drive device 11, the drive sprocket 12 is rotated, and the rotational force of the drive sprocket 12 is transmitted to the driven sprocket 13 through the uninitiated 14 to hook the hook (1). Can be rotated. As described above, the hook device 10 of the present invention transmits the rotational force of the driving sprocket 12 to the driven sprocket 13 attached to the circumference of the freely rotatable hook 1 by the unit 14. It is characterized by rotating (1), and even if the fluctuation of the hook 1 in the horizontal direction (x) is caused by the flexibility of 14, it can absorb it effectively and can reliably rotate-drive. However, the position of the drive sprocket 12 and the driven sprocket 13 is hooked so that the hook 1 can be smoothly rotated without contacting the hook block 20 by itself or by the hanging body 14. It is necessary to set it downward slightly apart from the lowest surface of the block 20.

본 고안에 있어서 후크블록의 설정위치 하방이라는 말은 이와같은 의미로 사용된 것이다.In the present invention, the term "downlink hook position" is used in this sense.

또, 제1도 및 제2도에서 21은 상기 구동, 피구동 스프로켓(12,13) 및 무단체인(14)등을 둘러쌓는 보호커버를 나타내고 또 22는 후크(1)의 상부를 둘러싼 보호카버를 (23)은 피구동 스프로켓(13)을 후크둘레에 고정하기 위한 고정나사를 나타내고 24는 상기 보호커버(22)를 블록본체(20b)에 고정시키기 위한 고정나사를 각각 나타내는 것이다.In FIG. 1 and FIG. 2, 21 denotes a protective cover surrounding the driving, driven sprockets 12 and 13, and the group 14, and 22 is a protective cover surrounding the upper portion of the hook 1; (23) represents a set screw for fixing the driven sprocket 13 to the hook circumference and 24 represents a set screw for fixing the protective cover 22 to the block body (20b).

그런데 상기 회전구동장치(11)에 기어드모터를 사용하는 동시에 제1도에 나타낸 바와같이 케이블(16a) 및 제어반(16b)등으로 되는 회전구동장치(11)의 전원공급장치(16)에 주파수 변환기(17)를 끼워 설비하여 구성하면 회전구동장치(11)를 비교적 소형이고 또 감속비를 큰 범위에서 자유롭게 선정할 수 있어 이하에 기술한 것과같은 우수한 효과가 얻어진다. 즉, 통상의 감속기만으로 구성한 경우에 감속비를 크게 하면 필연적으로 감속기가 커져서 전술한 바와같이 후크블록이 커져서 양정이 대폭으로 줄어들게 되는 등의 치명적인 결함에 연결된다. 이에 더하여 피호이스트물의 약간의 자세 제어등이 필요할 때에 후크(1)를 인력으로 회전시킬 수 없이 작업성에 대폭적인 제약이 생긴다.By the way, a geared motor is used for the rotary drive device 11, and at the same time, the frequency converter is supplied to the power supply device 16 of the rotary drive device 11, which is a cable 16a, a control panel 16b, or the like as shown in FIG. By fitting (17), the rotary drive device 11 can be relatively small and the gear ratio can be freely selected within a large range, and excellent effects as described below can be obtained. In other words, if the reduction gear ratio is increased in the case of a conventional speed reducer alone, the speed reducer inevitably becomes large, and as described above, the hook block increases, leading to a fatal defect such that the head is greatly reduced. In addition, when a slight posture control of the hoist object or the like is necessary, the hook 1 cannot be rotated by manpower, which causes a significant restriction on workability.

그런데, 전원공급장치(16)에 주파수변환기(17)를 끼워 설비하여 주파수를 변환시킴으로써 내부에 유도전동기등의 교류모터를 갖는 기어드모터의 감속비를 필요이상으로 크게 하지 않고 전체의 감속비를 크게 확보할 수 있게 된다. 제1표는 주파수 변환기(17)와 기어드모터 및 구동 스프로켓과 피구동 스프로켓의 치수비로 결정되는 전체적인 감속비의 관계의 일예를 나타낸 것이다. 예를들면 모터의 회전수를 1800rpm로 한 경우에 No. 5의 실시예에서는 기어드모터의 감속비가 1/200일 경우에도 1/5로 주파수를 변환시킴으로써 최종축의 회전수를 0.9rpm으로 할 수 있고 피호이스트를 달아올리는 후크(1)를 최적속도로 안정되고 효율적으로 회전시킬 수 있다.However, by inserting the frequency converter 17 into the power supply device 16 to convert the frequency, it is possible to secure a large reduction ratio of the geared motor having an alternating current motor such as an induction motor. It becomes possible. The first table shows an example of the relationship between the frequency converter 17, the geared motor and the overall reduction ratio determined by the dimensional ratio of the driven sprocket and the driven sprocket. For example, when the rotation speed of the motor is set to 1800 rpm, the no. In the fifth embodiment, even when the gear ratio of the geared motor is 1/200, the frequency can be changed to 1/5, so that the rotation speed of the final shaft can be set to 0.9 rpm, and the hook 1 for lifting the hoist is stable at the optimum speed. It can rotate efficiently.

[제 1 표][Table 1]

또 기어드 모터의 감속비가 1/200정도이면 후크(1)를 작업자의 인력으로 용이하게 회전시킬 수 있어 작업효율을 현저하게 높일 수 있다.In addition, when the reduction ratio of the geared motor is about 1/200, the hook 1 can be easily rotated by the worker's manpower, thereby significantly increasing the work efficiency.

또 후크(1)의 편하중이 작용한 경우에는 후크(1)가 자동적으로 안정되는 위치까지 회전하여 피구동 스프로켓(13)이나 후크블록(20)등에 무리한 힘이 작용되는 일이 없다.In addition, when the eccentric load of the hook 1 is applied, the hook 1 is automatically rotated to a stable position so that no excessive force is applied to the driven sprocket 13, the hook block 20, or the like.

다음에 제3도는 본 고안의 청구항 제3항 및 제4항에 의한 후크장치(10a)의 일실시예를 나타낸 측면도이고 제4도는 상기 제3도의 B-B단면도이다.3 is a side view showing an embodiment of the hook device 10a according to claims 3 and 4 of the present invention, and FIG. 4 is a sectional view taken along line B-B of FIG.

본 실시예에서는 전술한 후크블록(20)의 블록본체(20b)를 중간에 두고 지지틀(20c)을 설비하고 이 지지틀(20c)에 종동 스프로켓(15)이 전술한 구동 스프로켓(12)과 같은 높이로 배치 설비되어 있다. 즉, 흐크(1)의 둘레에 끼워 부착된 피구동 스프로켓(13)을 중심으로 하여 상기 구동 스프로켓(12)과 종동 스프로켓(15)이 상대되는 부위에 배치 설비되어 있다. 이들의 스프로켓, 즉 구동 스프로켓(12)와 종동 스프로켓(15)과의 사이에는 상기피구동 스프로켓(13)을 사이에 끼워 무단체인(14)이 걸려 있다. 그런데, 회전구동장치(11)를 회전구동시켜 구동 스프로켓(12)이 회전되도록 무단체인(14)이 걸려 있다. 그런데, 회전구동장치(11)를 회전구동시켜 구동 스프로켓(12)이 회전되면 무단체인(14)이 종동 스프로켓(15)과의 사이에서 무한으로 주행되어, 그 무단체인(14)에 맞물리는 피구동 스프로켓(13)을 회전시켜 후크(1)를 회전시킬 수있다. 이 후크장치(10a)에서는 무단체인(14)이 구동 스프로켓(12)과 종동 스프로켓(15)과의 사이에서 팽팽하게 걸려있으므로 후크(1)의 수평방향(x)으로의 이동량을 더 크게 허용할 수 있다.In this embodiment, the support frame 20c is provided with the block body 20b of the above-described hook block 20 in the middle, and the driven sprocket 15 and the drive sprocket 12 described above are provided on the support frame 20c. It is arranged at the same height. That is, the drive sprocket 12 and the driven sprocket 15 are arranged at a portion where the driven sprocket 13 is fitted with the center of the driven sprocket 13 fitted around the huck 1. In between these sprockets, that is, the drive sprocket 12 and the driven sprocket 15, the driven sprocket 13 is sandwiched between and the unitary member 14 hangs. By the way, by the rotation drive device 11 to rotate the drive sprocket 12 is rotated so that the uninitiated 14 is hung. By the way, when the driving sprocket 12 is rotated by rotating the rotary drive device 11, the groupless person 14 runs indefinitely between the driven sprocket 15, and the dodgeball which engages with the groupless person 14 is rotated. The hook 1 can be rotated by rotating the sprocket 13. In this hook device 10a, the uninitiated 14 is tightly hung between the drive sprocket 12 and the driven sprocket 15, so that the amount of movement of the hook 1 in the horizontal direction x can be made larger. Can be.

특히 제4도에 나타낸 바와같이 구동 스프로켓(12) 및 종동 스프로켓(15)에 대해서 피구동 스프로켓(13)의 직경을 크게 구성하면 무단체인(14)의 장력에 의해 후크(1)의 전술한 수평방향으로의 이동을 억제하고 블록본체(20b)에 작용되는 수평하중을 경감시킬 수 있게 된다.In particular, as shown in FIG. 4, when the diameter of the driven sprocket 13 is made large with respect to the drive sprocket 12 and the driven sprocket 15, the above-mentioned horizontality of the hook 1 is reduced by the tension of 14 which is independent. The movement in the direction can be suppressed and the horizontal load applied to the block body 20b can be reduced.

이 효과는 전술한 무하중상태의 후크(1)의 회전 또는 후크(1)의 자중, 피호이스트물의 하중을 비교적 가벼운 간이식의 호이스트장치 등에 있어서 특히 현저한 것이다.This effect is particularly remarkable in a simple hoist device or the like which rotates the hook 1 in the unloaded state or the weight of the hook 1 and the weight of the hoist object relatively light.

본 고안자들의 경험에 의하면 구동 스프로켓(12) 및 종동 스프로켓(15)의 직경(D₁)과 피구동 스프로켓(13)의 직경(D₂)의 비(D₁/D₂)가 2이상이면 상기 기능을 충분히 발휘할 수 있었다. 또, 종동스프로켓(15)을 후크블록(20)으로 이동가능하게 장착시켜두면 무단체인(14)의 교환이 극히 용이하게 실시할 수 있어 효과적이다. 또 본 실시예에 있어서도 회전구동장치(11)에 기어드모터를 사용하고 이 회전구동장치(11)의 전원공급장치(16)에 주파수 변환기(17)를 끼워 설비하여 구성하여도 좋은 것은 당연하고 또 종동스프로켓(15)에 회전구동장치(11)를 연결하여 2구동장치(11)를 연결하여 2구동방식으로 할 수도 있고 필요에 따라서 적의 채용하면 된다.According to the experience of the present inventor is the drive sprocket 12 and the ratio of the diameter (D ₂₎ of the diameter (D ₁₎ and the driven sprocket 13 of the driven sprocket _{(15) (D 1 / D} 2) is 2 or more the It was able to fully function. In addition, if the driven sprocket 15 is mounted to the hook block 20 so as to be movable, replacement of the ungrouped member 14 can be carried out very easily and is effective. Also in this embodiment, it is natural that a geared motor may be used for the rotary drive device 11 and the frequency converter 17 may be fitted to the power supply device 16 of the rotary drive device 11. The drive sprocket 15 may be connected to the rotary drive device 11 to connect the two drive devices 11 to a two drive method or may be suitably employed as necessary.

제5도는 이동가능하게 장착된 종동 스프로켓(15)의 일실시예를 나타낸 것이며, 본 실시예에서는 후크블록(20)의 지지틀(20e)에 긴 구멍인 관통부착구멍(20ei)을 설비하고 이 관통부착구멍(20ei)에 고정나사(15b)를 관통시켜 끼우고 이 고정나사(15b)에 의해서 종동 스프로켓(15)을 축에 지지하는 베어링부재(15a)를 고정하는 동시에 무단체인(14)의 긴장방향으로 조정볼트(15c)를 설비하는 것이다. 물론, 본 고안은 본 실시에에 한정되는 것은 아니며, 종동 스프로켓(15)을 제4도에 나타낸 배열축심(W) 방향으로 자유로히 이동할 수 있는 구조이면 임의로 설계하여 채용할 수 있다.5 shows an embodiment of the driven sprocket 15 which is movably mounted. In this embodiment, a through hole 20ei, which is a long hole, is provided in the support frame 20e of the hook block 20. The fixing screw 15b is inserted through the mounting hole 20ei and the bearing member 15a supporting the driven sprocket 15 on the shaft is fixed by the fixing screw 15b. The adjusting bolt 15c is provided in the tension direction. Of course, the present invention is not limited to this embodiment, and can be arbitrarily designed and adopted as long as the driven sprocket 15 can move freely in the direction of the arrangement axis center W shown in FIG.

[산업상의 이용가능성]Industrial availability

본 고안의 후크장치는 후크를 회전이 자유롭게 달아맨 후크블록의 하단에 구동 스프로켓을 갖는 원격조작가능한 회전구동장치를 설비 고정시키는 동시에 상기 구동 스프로켓을 상기 후크블록의 설정하방에 위치되게 배치설비하고 이 구동스프로켓과 같은 높이의 후크둘레에 피구동 스프로켓을 끼워 부착하고 또 상기 피구동스프로켓에 더하여 중동 스프로켓을 배치 설비하고 이들의 스프로켓에 무단체인을 걸어서 구성하는 것이며 간단한 구성이지만 이하에 기술한 것과 같은 여러가지 우수한 효과를 갖고 있다.The hook device of the present invention is equipped with a remotely operable rotary drive device having a drive sprocket at the bottom of the hook block on which the hook is freely rotated, and at the same time, the drive sprocket is disposed to be positioned below the hook block. Attach the driven sprocket to the hook circumference of the driving sprocket and attach the driven sprocket to the Middle East sprocket in addition to the driven sprocket. It has an excellent effect.

① 무단체인의 가요성을 유효하게 활용하여 후크가 요동되는 상태에서도 확실하게 또 안전하게 후크를 회전시킬 수 있어 피호이스트물이나 걸이금구의 정확한 방향제어가 가능하다.① By utilizing the flexibility of unmanned people effectively, the hook can be rotated reliably and safely even in the state of the swing of the hook, so that the precise direction control of the hoist object or the hanging bracket is possible.

② 특히 구동스프로켓 및 종동스프로켓에 대해서 피구동 스프로켓의 직경을 크게구성한 것에 있어서는 후크의 수평방향의 요동을 억제하여 블록본체에 작용하는 수평방향을 경감시킬 수 있게 된다. 그결과, 블록본체의 소형화가 가능해지고, 또 무부하 상태에서의 정밀도가 높은 회전제어가 가능하다.② In the case where the diameter of the driven sprocket is large for the driving sprocket and the driven sprocket, it is possible to reduce the horizontal direction acting on the block body by suppressing the horizontal swing of the hook. As a result, the block main body can be miniaturized and rotation control with high precision in the no-load state is possible.

③ 간단한 구성이므로 제조원가가 염가이고 또한 무단체인의 교환이나 장력조정을 용이하게 할 수 있고 정비성이 용이하다.③ Because of its simple structure, it is cheaper to manufacture, and it is easy to exchange and adjust tension of unmanned persons and easy to maintain.

④ 기존의 후크장치에도 용이하게 채용될 수 있어 적용범위를 현저히 확대시킬 수 있다.④ It can be easily adopted in the existing hook device, which can greatly expand the scope of application.

Claims

The drive sprocket 12 has a remote controllable rotary drive device 11 having a drive sprocket 12 at a lower end of the hook block 20 which freely rotates the hoist hook 1. Fix the equipment so as to be located below the set position, and fix the driven sprocket 13 having a diameter larger than that of the drive sprocket 12 to the hook circumference of the same height as the drive sprocket 12, A driven sprocket 15 is arranged on the opposite side of the drive sprocket 12 with the center of the sprocket 13 as the center, and the driven sprocket 12 and the driven sprocket with the driven sprocket 13 interposed therebetween. (15) is fastened 14, and the drive sprocket 12 and the driven sprocket 15 are provided in the support frame 20e of the hook block 20, and further in the arrangement axial direction (w). Through hole of long hole facing (20 ei, and attaching the bearing member 15a for retracting the middle east sprocket 15 to the through attachment hole 20ei to move in the arrangement axial direction w. And at the same time, the support frame (20e) is provided with an adjusting bolt (15c) for tensioning the bearing member (15a) against the drive sprocket (12).

The rotary hoist hook device according to claim 1, wherein the rotary drive device (11) is a geared motor and a frequency converter (17) is attached to the power supply device (16) of the rotary drive device.

The rotary hoist hook device according to claim 1, wherein the driven sprocket (13) has a diameter larger than that of the drive sprocket (12) and the driven sprocket (15).