KR200308814Y1 - An device for fabricating hydraulic motor of crane - Google Patents
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Abstract
유압모터의 조립이 간편하고 조립공간의 축소설계가 가능하도록 한 크레인의 유압모터 조립장치에 대해 개시한다. 이는 엔진구동부(10)와 탑재부(20) 사이에 위치된 크레인부(30)는 차체 프레임상에 고정되는 고정블럭(139)과, 이 고정블럭에 회전가능하게 지지되는 회전휠(40)과, 회전휠의 상면에 탑재되어 함께 회전되는 회전블럭(31)과, 이 회전블럭의 상단부에 회전가능하게 지지되는 붐조립체(32)와, 이 붐조립체의 승강각도를 제어하는 실린더(33)와, 붐조립체중 최선단의 붐대에 매달려지는 훅크조립체를 승강시키는 윈치(36)를 구비한다. 유압모터(50)는 감속기(51) 및 구동기어(52)를 가진다. 회전휠(40)은 그 일부분이 고정블럭(139)으로부터 돌출되도록 지지되어 있고, 고정블럭에는 회전휠의 하부위치에 지지턱(139a)이 형성되어 있다. 구동기어(51)가 관통하는 관통공(61)이 형성된 이동블럭(60)이 마련되어 있고, 이 이동블럭에는 관통공(61)에 구동기어가 관통된 상태로 감속기(51)가 조립고정된다. 이동블럭의 일측은 지지턱에 안착된 상태로 체결부재에 의해 체결고정된다. 이와 같은 조립장치는 유압모터에 미리 고정되는 이동블럭을 채용함으로써 수평이동에 의해 고정블럭에의 조립고정이 가능해지므로 그 조립이 간편하다.Disclosed is a hydraulic motor assembling apparatus for a crane, which facilitates assembly of a hydraulic motor and enables a reduced design of an assembly space. The crane unit 30 located between the engine driving unit 10 and the mounting unit 20 has a fixed block 139 fixed on the vehicle body frame, a rotating wheel 40 rotatably supported by the fixed block, A rotary block 31 mounted on an upper surface of the rotary wheel and rotated together; a boom assembly 32 rotatably supported at an upper end of the rotary block; a cylinder 33 for controlling a lifting angle of the boom assembly; The winch 36 which raises and lowers the hook assembly suspended from the boom stand of the boom assembly is provided. The hydraulic motor 50 has a speed reducer 51 and a drive gear 52. The rotating wheel 40 is supported so that a part thereof protrudes from the fixed block 139, and the supporting jaw 139a is formed at the lower position of the rotating wheel. A moving block 60 having a through hole 61 through which the drive gear 51 penetrates is provided, and the reduction gear 51 is assembled and fixed in a state in which the driving gear penetrates the through hole 61. One side of the moving block is fastened and fastened by a fastening member in a state seated on the support jaw. Such assembling apparatus is easy to assemble because it is possible to fix the assembly to the fixed block by the horizontal movement by employing a moving block fixed to the hydraulic motor in advance.
Description
본 고안은 크레인의 유압모터 조립장치에 관한 것으로써, 더 상세하게는 붐조립체를 작업방향으로 회전시키는 구동원인 유압모터의 조립을 간편하게 하고 구동부의 공간을 축소설계가 가능토록 개선한 크레인의 유압모터 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic motor assembling apparatus of a crane, and more particularly, to the hydraulic motor of the crane, which simplifies the assembly of the hydraulic motor as a driving source for rotating the boom assembly in the working direction and reduces the design of the driving unit. It relates to an assembly apparatus.
일반적인 크레인의 일예를 나타낸 도 1 내지 도 3을 참조하면, 이는 엔진구동부(10)와 탑재부(20) 및 크레인부(30)로 이루어진다.1 to 3 showing an example of a general crane, it is composed of the engine driving unit 10, the mounting portion 20 and the crane portion 30.
상기 엔진구동부(10)와 탑재부(20) 사이에 위치된 크레인부(30)는 차체 프레임상에 고정되는 고정블럭(39)과, 이 고정블럭(39)에 회전가능하게 지지되는 회전휠(40)과, 상기 회전휠(40)의 상면에 탑재되어 함께 회전되는 회전블럭(31)과, 이 회전블럭(31)의 상단부에 회전가능하게 지지되는 붐조립체(32)와, 이 붐조립체(32)의 승강각도를 제어하는 실린더(33)와, 붐조립체(32)중 최선단의 붐대에 매달려지는 훅크조립체(34)와, 훅크조립체(34)를 승강시키는 윈치(36)를 구비한다.The crane unit 30 positioned between the engine driving unit 10 and the mounting unit 20 includes a fixed block 39 fixed on the body frame and a rotation wheel 40 rotatably supported by the fixed block 39. ), A rotary block 31 mounted on the upper surface of the rotary wheel 40 and rotated together, a boom assembly 32 rotatably supported at an upper end of the rotary block 31, and the boom assembly 32 A cylinder 33 for controlling the lifting angle of the < RTI ID = 0.0 >) < / RTI >, a hook assembly 34 hanging on the boom stage at the top of the boom assembly 32, and a winch 36 for lifting the hook assembly 34 up and down.
붐조립체(32)는 복수의 붐대들이 유압 및 와이어의 인장에 의해서 수축 및 신장되도록 되어 있고, 훅크조립체(34)는 하중체를 견인하는 훅크(34a)를 구비한다.The boom assembly 32 has a plurality of booms to be contracted and extended by the hydraulic pressure and the tension of the wire, the hook assembly 34 is provided with a hook (34a) to pull the load body.
또한, 상기 고정블럭(39)에는 유압모터(50)가 조립되어 상기 회전휠(40)에 동력을 부여하도록 되어 있다. 상기 유압모터(50)는 감속기(51) 및 구동기어(52)를 가지며, 고정블럭(39)의 상단측에 위치된 지지대(39a)에 고정되도록 되어 있다.In addition, a hydraulic motor 50 is assembled to the fixed block 39 to apply power to the rotary wheel 40. The hydraulic motor 50 has a speed reducer 51 and a drive gear 52, and is fixed to the support 39a located at the upper end side of the fixed block 39.
이 지지대(39a)에는 구동기어(52)가 관통하는 결합구멍(39b)이 형성되어서, 지지대(39a)의 저부로부터 구동기어(52)를 결합구멍(39b)에 관통 결합시킨 후 지지대(39b)에 감속기(51)의 몸체를 체결고정하도록 되어 있다.A coupling hole 39b through which the drive gear 52 penetrates is formed in this support 39a, and the support gear 39b passes through the driving gear 52 through the coupling hole 39b from the bottom of the support 39a. The body of the reducer 51 is fastened and fastened.
이와 같은 크레인은 윈치(36)의 구동에 의한 와이어(35)의 풀림과 감김에 의해서 후크(34a)가 승강되고, 실린더(33)의 작동에 의해서 붐조립체(32)의 경사각도가 조절되게 되며, 유압모터(50)의 구동에 의해서 회전블럭(51)이 회전되어 붐조립체(32)가 원하는 작업방향으로 회전될 수 있도록 한다.In such a crane, the hook 34a is lifted by unwinding and winding of the wire 35 by driving the winch 36, and the inclination angle of the boom assembly 32 is adjusted by the operation of the cylinder 33. The rotary block 51 is rotated by the driving of the hydraulic motor 50 so that the boom assembly 32 can be rotated in a desired working direction.
한편, 상기와 같은 구조의 크레인은 상기 유압모터(50)를 고정블럭(39)에 조립고정하기 위하여는, 구동기어(52)를 포함하는 유압모터(50)의 높이보다 큰 높이의 공간이 요구된다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 유압모터(50)를 고정블럭(39)에 결합고정하기 위하여는 수평으로 이동시킨 후 수직이동하여 고정블럭(39)에 결합시켜야 하므로 상기 고정블럭(39)의 저면부로부터 상기 지지대(39b)에 이르는 높이가 상기 유압모터(50)의 높이보다 높아야 한다.On the other hand, the crane of the above structure requires a space of a height greater than the height of the hydraulic motor 50 including the drive gear 52 in order to assemble and fix the hydraulic motor 50 to the fixed block (39). do. That is, as shown in Figure 4, in order to lock the hydraulic motor 50 to the fixed block 39, the horizontal block and then vertically moved to be coupled to the fixed block 39, the fixed block 39 The height from the bottom of the support to the support (39b) should be higher than the height of the hydraulic motor (50).
따라서 이러한 크레인의 구조는 다음과 같은 문제점을 가진다.Therefore, the structure of such a crane has the following problems.
첫째, 유압모터(50)를 수평 및 수직이동하여 조립하여야 하고, 지지대(39a)의 결합구멍(39b)에 구동기어(52)를 통과시켜 조립하여야 하는 불편함이 있다.First, the hydraulic motor 50 has to be assembled by moving horizontally and vertically, and there is inconvenience in that the driving gear 52 passes through the coupling hole 39b of the support 39a.
둘째, 유압모터(50)의 높이보다 높은 조립공간이 요구되므로 크레인 자체의 높이가 높아지고, 이에 따라서 붐조립체(32)의 설치위치가 지상에 대하여 보다 높은 위치에 설치되므로 안정성에 있어서도 불리하다.Second, the height of the crane itself is increased because the assembly space is higher than the height of the hydraulic motor 50, accordingly, the installation position of the boom assembly 32 is installed at a higher position with respect to the ground is also disadvantageous in terms of stability.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 다음과 같은 목적을 가진다.The present invention has been made to solve the above problems, has the following objectives.
첫째, 크레인의 고정블럭에 대한 유압모터의 조립공정이 간편하도록 그 구조가 개선된 크레인의 유압모터 조립장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.First, an object of the present invention is to provide a hydraulic motor assembly apparatus for a crane whose structure is improved to simplify the assembly process of the hydraulic motor with respect to the fixed block of the crane.
둘째, 유압모터의 조립공간이 종래보다 대폭 축소가능하게 한 크레인의 유압모터 조립장치를 제공하는 데 있다.Second, it is to provide a hydraulic motor assembly device for a crane that allows the assembly space of the hydraulic motor can be significantly reduced than before.
도 1은 크레인을 나타낸 측면도,1 is a side view showing a crane,
도 2는 도 1의 요부를 발췌하여 나타낸 확대도,Figure 2 is an enlarged view showing the main portion of Figure 1,
도 3은 종래 유압모터 조립부를 나타낸 개략도,3 is a schematic view showing a conventional hydraulic motor assembly,
도 4는 종래 유압모터 조립방법을 설명하기 위한 개략도,4 is a schematic view for explaining a conventional hydraulic motor assembly method,
도 5는 본 고안 유압모터 조립부를 나타낸 사시도,Figure 5 is a perspective view of the present invention hydraulic motor assembly,
도 6은 본 고안 유압모터 조립방법을 설명하기 위한 개략도이다.Figure 6 is a schematic diagram for explaining the present invention the hydraulic motor assembly method.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
31...회전블럭 40...회전휠31.Rotating block 40 ... Rotating wheel
50...유압모터 51...감속기50.Hydraulic motor 51 ... Reduction gear
52...구동기어 60...이동블럭52.Drive Gear 60 ... Moving Block
139...고정블럭 139a...지지턱139 fixing block 139a
상기 목적을 달성하는 본 고안은 차체에 고정되는 고정블럭과, 상기 고정블럭에 회전가능하게 지지되는 회전휠과, 상기 회전휠에 탑재되어 함께 회전되며 붐조립체가 설치되는 회전블럭과, 상기 고정블럭에 조립고정되며 상기 회전휠과 치합되는 구동기어를 가지는 유압모터를 구비하는 크레인의 유압모터 조립장치에 있어서, 상기 회전휠은 그 일부분이 상기 고정블럭으로부터 돌출되도록 지지되고, 상기 고정블럭에는 상기 회전휠의 하부위치에 지지턱이 형성되며, 상기 지지턱에 지지되어 고정되며 상기 구동기어가 관통하는 관통공이 형성되고 유압모터의 몸체가 조립고정되는 이동블럭을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.The present invention to achieve the above object is a fixed block fixed to the vehicle body, a rotary wheel rotatably supported on the fixed block, a rotary block mounted on the rotary wheel and rotated together and the boom assembly is installed, the fixed block In the hydraulic motor assembly apparatus of a crane having a hydraulic motor having a drive gear meshed with the rotating wheel and fixed to the, wherein the rotating wheel is supported so that a portion thereof protrudes from the fixed block, the fixed block is the rotation The support jaw is formed in the lower position of the wheel, the support jaw is fixed to the support jaw is characterized in that the through-hole is formed through the drive gear is provided with a moving block is assembled and fixed to the body of the hydraulic motor.
상기 본 고안의 특징에 의하면, 유압모터의 몸체에 이동블럭을 조립고정시킨 상태에서 수평이동하여 상기 고정블럭의 지지턱에 안착고정시킴으로써 조립이 가능해지므로 조립이 간편하고 또한 조립공간의 축소설계가 가능해진다.According to the features of the present invention, the assembly is possible by mounting the fixed block to the support jaw of the fixed block by moving horizontally in the state fixed assembly of the moving block to the body of the hydraulic motor is easy to assemble and reduced design of the assembly space is possible Become.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 고안 크레인 붐 구동장치는 통상의 크레인의 필수 구성요소를 공히 가진다. 즉, 도 1 및 도 2를 참조하면, 이는 엔진구동부(10)와 탑재부(20) 및 크레인부(30)로 이루어진다.The crane boom driving device of the present invention has all the essential components of a conventional crane. That is, referring to Figures 1 and 2, this is composed of the engine driving unit 10, the mounting portion 20 and the crane portion 30.
상기 엔진구동부(10)와 탑재부(20) 사이에 위치된 크레인부(30)는 차체 프레임상에 고정되는 고정블럭(139)과, 이 고정블럭(139)에 회전가능하게 지지되는 회전휠(40)과, 상기 회전휠(40)의 상면에 탑재되어 함께 회전되는 회전블럭(31)과, 이 회전블럭(31)의 상단부에 회전가능하게 지지되는 붐조립체(32)와, 이 붐조립체(32)의 승강각도를 제어하는 실린더(33)와, 붐조립체(32)중 최선단의 붐대에 매달려지는 훅크조립체(34)와, 훅크조립체(34)를 승강시키는 윈치(36)를 구비한다.The crane unit 30 positioned between the engine driving unit 10 and the mounting unit 20 includes a fixed block 139 fixed on the vehicle body frame and a rotation wheel 40 rotatably supported by the fixed block 139. ), A rotary block 31 mounted on the upper surface of the rotary wheel 40 and rotated together, a boom assembly 32 rotatably supported at an upper end of the rotary block 31, and the boom assembly 32 A cylinder 33 for controlling the lifting angle of the < RTI ID = 0.0 >) < / RTI >, a hook assembly 34 hanging on the boom stage at the top of the boom assembly 32, and a winch 36 for lifting the hook assembly 34 up and down.
붐조립체(32)는 복수의 붐대들이 유압 및 와이어의 인장에 의해서 수축 및 신장되도록 되어 있고, 훅크조립체(34)는 하중체를 견인하는 훅크(34a)를 구비한다.The boom assembly 32 has a plurality of booms to be contracted and extended by the hydraulic pressure and the tension of the wire, the hook assembly 34 is provided with a hook (34a) to pull the load body.
또한, 상기 고정블럭(139)에는 유압모터(50)가 조립되어 상기 회전휠(40)에 동력을 부여하도록 되어 있다.In addition, a hydraulic motor 50 is assembled to the fixed block 139 to apply power to the rotary wheel 40.
여기서 본 고안의 특징적 구성으로서, 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 유압모터(50)는 감속기(51) 및 구동기어(52)를 가지며, 고정블럭(139)의 상단측에 형성된 걸림턱(139a)에 고정되도록 되어 있다.5 and 6, the hydraulic motor 50 has a speed reducer 51 and a drive gear 52, and a locking step formed on an upper side of the fixed block 139. 139a).
상기 회전휠(40)은 그 일부분이 상기 고정블럭(139)으로부터 돌출되도록 지지되어 있고, 상기 고정블럭(139)에는 상기 회전휠(40)의 하부위치에 상기 지지턱(139a)이 형성되어 있다.A part of the rotary wheel 40 is supported to protrude from the fixed block 139, and the support jaw 139a is formed at the lower position of the rotary wheel 40 at the fixed block 139. .
또한, 상기 구동기어(51)가 관통하는 관통공(61)이 형성된 이동블럭(60)이 마련되어 있고, 이 이동블럭(60)에는 관통공(61)에 유압모터(50)의 구동기어(52)가관통된 상태로 감속기(51)가 조립고정된다. 상기 이동블럭(60)의 일측은 상기 지지턱(139a)에 안착된 상태로 체결부재에 의해 체결고정되며, 이때 구동기어(52)는 회전휠(40)과 맞물리게 된다.In addition, a moving block 60 having a through hole 61 through which the drive gear 51 penetrates is provided, and the moving block 60 includes a drive gear 52 of the hydraulic motor 50 in the through hole 61. The speed reducer 51 is assembled and fixed in the state where) is passed. One side of the movable block 60 is fastened and fastened by a fastening member in a state of being seated on the support jaw 139a. In this case, the driving gear 52 is engaged with the rotary wheel 40.
이와 같은 크레인은 윈치(36)의 구동에 의한 와이어(35)의 풀림과 감김에 의해서 후크(34a)가 승강되고, 실린더(33)의 작동에 의해서 붐조립체(32)의 경사각도가 조절되게 되며, 유압모터(50)의 구동에 의해서 회전휠(40) 및 회전블럭(51)이 회전되어 붐조립체(32)가 원하는 작업방향으로 회전될 수 있도록 한다.In such a crane, the hook 34a is lifted by unwinding and winding of the wire 35 by driving the winch 36, and the inclination angle of the boom assembly 32 is adjusted by the operation of the cylinder 33. The rotary wheel 40 and the rotation block 51 are rotated by the driving of the hydraulic motor 50 so that the boom assembly 32 can be rotated in a desired working direction.
한편, 유압모터(50)의 조립은 다음과 같이 이루어진다. 먼저 이동블럭(60)의 관통공(61)에 구동기어(52)를 관통시킨 상태에서 감속기(51)를 이동블럭(60)에 체결고정시킨다. 이와 같은 상태에서 도 6에 도시된 바와 같이 이동블럭(60) 및 유압모터(50)를 수평이동시켜서, 이동블럭(60)의 일측을 상기 고정블럭(139)의 걸림턱(139a)에 안착시킨다. 이때 구동기어(52)가 회전휠(40)에 정확히 맞물리도록 한 후 이동블럭(60)을 고정블럭(139)에 체결고정시킨다.On the other hand, the assembly of the hydraulic motor 50 is made as follows. First, the reduction gear 51 is fastened and fixed to the moving block 60 while the driving gear 52 passes through the through hole 61 of the moving block 60. In this state, as shown in FIG. 6, the movable block 60 and the hydraulic motor 50 are horizontally moved to seat one side of the movable block 60 on the locking step 139a of the fixed block 139. . At this time, the drive gear 52 is correctly engaged with the rotary wheel 40, and then the fastening block 60 is fastened to the fixed block 139.
이와 같은 조립은 이동블럭(60) 및 유압모터(50)의 수평이동에 의해 조립이 가능해지므로, 상술한 종래의 구조보다 조립공간을 대폭 축소가능하게 한다.Since the assembly is possible by the horizontal movement of the moving block 60 and the hydraulic motor 50, the assembly space can be significantly reduced than the conventional structure described above.
상술한 바와 같은 본 고안은 상기 실시예에 한정되지 아니하고 본원고안의 정신과 범위를 이탈함이 없이 많은 변형을 가하여 실시될 수 있음은 두 말 할 것도 없다.It is needless to say that the present invention as described above is not limited to the above embodiment and can be carried out by adding many modifications without departing from the spirit and scope of the present application.
상술한 바와 같은 본 고안은 첫째, 유압모터(50)에 미리 고정되는이동블럭(60)을 채용함으로써 수평이동에 의해 고정블럭(139)에의 조립고정이 가능해지므로 그 조립이 간편하다.The present invention as described above, first, by adopting the movable block 60 is fixed to the hydraulic motor 50 in advance assembling and fixing to the fixed block 139 by the horizontal movement is easy to assemble.
또한, 이에 따라서 유압모터의 조립공간을 종래보다 대폭 축소가능하게 하여 지상에 대해 붐조립체의 설치위치를 낮추어서 동일성능의 크레인보다 안정된 구동을 가능하게 한다.In addition, this allows the assembly space of the hydraulic motor to be significantly reduced than before, thereby lowering the installation position of the boom assembly with respect to the ground to enable more stable driving than cranes of the same performance.
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| KR20-2002-0036718U KR200308814Y1 (en) | 2002-12-09 | 2002-12-09 | An device for fabricating hydraulic motor of crane |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| KR100869057B1 (en) | 2008-01-21 | 2008-11-17 | (주) 효성 | Revolving truck for constructing bridge |
| KR101524763B1 (en) * | 2013-10-04 | 2015-06-11 | 주식회사 호룡 | Aerial ladder truck |
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2002
- 2002-12-09 KR KR20-2002-0036718U patent/KR200308814Y1/en not_active IP Right Cessation
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| KR100869057B1 (en) | 2008-01-21 | 2008-11-17 | (주) 효성 | Revolving truck for constructing bridge |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
| T701 | Written decision to grant on technology evaluation | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20040303 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |