KR940004755B1

KR940004755B1 - Abstraction method and apparatus for clay pipe

Info

Publication number: KR940004755B1
Application number: KR1019910012808A
Authority: KR
Inventors: 최경묵
Original assignee: 최경묵
Priority date: 1991-07-25
Filing date: 1991-07-25
Publication date: 1994-05-28
Also published as: KR930002056A

Abstract

The method improves productivity to avoid the physical fatigue of work man in an earthen pipe extracting method. The method includes an extracting means which connects a frame on board to a cylinder, an elevating means which elevates a reed screw by motor torque, a gap of support by a motion of motor chain. The apparatus includes a board (1), an extracting means (2), and a support means(3), a cylinder (4), a block (5), a horizontal moving material (6), a guide rail (7), a slider (8), a motor (10), a reed screw (11), a bracket (12), a groove (17), a support (20), and a chain(26).

Description

Earth pipe extraction method and device

제1도는 본 발명에 관련하는 토관의 제조완료 상태를 나타내는 도면.1 is a view showing a state of completion of manufacturing the earth pipe according to the present invention.

제2도는 본 발명에 의한 토관 취출장치의 정면도.2 is a front view of a soil pipe extraction apparatus according to the present invention.

제3도는 본 발명에 의한 토관 취출장치의 측면도.3 is a side view of the earth pipe extraction device according to the present invention.

제4도는 본 발명에 관련하는 승강부의 횡단면도이다.4 is a cross-sectional view of the lifting unit according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 기판 2 : 취출수단1 substrate 2 extraction means

3 : 지지수단 4 : 실린더3: support means 4: cylinder

6 : 프레임 7 : 가이드 레일6: frame 7: guide rail

9 : 승강수단 10, 23 : 모터9: lifting means 10, 23: motor

11, 21 : 리드 스크류 13, 14 : 승강부재11, 21: lead screw 13, 14: elevating member

18, 19 : 걸림돌기 20 : 받침대18, 19: protrusion 20: pedestal

25 : 체인25: chain

본 발명은 토관 취출방법과 그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업성을 향상시킴과 아울러 작업시간을 단축시킬 수 있는 토관 취출방법과 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and a device for extracting the earth pipe, and more particularly, to a method and a device for extracting the earth pipe that can improve the workability and shorten the working time.

수로를 건설하거나 하수관을 건설할 때 사용되는 토관은 콘크리트로 제조되는데, 이 토관을 제조하기 위해서 일정한 형상을 소정시간 동안 유지시켜 줄 수 있는 형틀이 요구된다.The soil pipe used in the construction of a water channel or a sewage pipe is made of concrete, and in order to manufacture the soil pipe, a mold capable of maintaining a certain shape for a predetermined time is required.

이 형틀은 대개의 경우 1쌍의 반 원통체가 원주방향으로 결합되어 원통상의 틀을 이루게되는데, 이 틀의 양끝단에는 조합된 반 원통체의 벌려짐을 방지하기 위하여 링이 삽입된다.In this case, a pair of semi-cylindrical bodies are usually combined in a circumferential direction to form a cylindrical frame. At each end of the frame, a ring is inserted to prevent the combined semi-cylindrical from being opened.

제1도는 토관이 1차 제조된 상태를 나타내는 도면으로서, 토관(S)의 외측에 반 원통체가 조합된 형틀(D)이 위치하여 있으며, 그 양끝단에는 링체(R)가 압입되어 있음을 보여주고 있다.FIG. 1 is a view showing a state in which a primary pipe is manufactured first, and a mold D having a semi-cylindrical body is located on the outer side of the earth pipe S, and the ring body R is pressed at both ends thereof. Giving.

이러한 상태에서 토관(S)를 취출하기 위해서는, 링체(R)와 형틀(D)을 분리하여야 하는데, 지금까지는 작업자가 직접 햄머등으로 링체(R)에 충격을 가하는 수작업으로 분리를 하고 있다.In order to remove the earth pipe S in such a state, the ring body R and the mold D need to be separated. Until now, the worker separates the ring body R directly by a hammer or the like.

이와같은 토관 취출방법은 작업자의 육체적 피로가 가중되기 때문에 작업성이 저하되는 문제점이 있으며, 또 링체(R)에 가하여지는 충격 부위가 서로 대칭 방향에 있어야 함은 물론 그 충격력도 거의 동일하게 되어야 분리가 가능하기 때문에 작업시간이 길어져 생산성을 떨어뜨리는 요인이 되고 있다.Such a method of extracting the earth pipe has a problem in that workability is deteriorated because of physical fatigue of the worker, and the impact parts applied to the ring body R must be in the symmetrical directions, and the impact force must be substantially the same. This can lead to longer working hours and lower productivity.

본 발명은 상기한 바와같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 작업성을 향상시키고 생산성을 높일 수 있는 토관 취출방법과 그 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for discharging the earth pipe which can improve workability and increase productivity.

이들 실현하기 위하여 본 발명은, 이송되어 오는 토관의 직경에 따라 받침대 폭을 조절하여 토관의 장착상태가 안정되게 위치되도록 하는 지지수단과, 이 지지수단에 위치된 토관의 링체와 걸려지는 걸림돌기를 보유하는 승강부재를 나사산이 반대로 형성된 리드 스크류에 각각 나사결합시켜 이루어지는 승강수단과, 이 승강수단을 전후진시켜 걸림돌기가 링체를 잡아당기도록 하는 취출수단과로 이루어지는 토관 취출방법를 제공하고 있다.In order to realize these embodiments, the present invention includes support means for stably positioning the mounting state of the earth pipe by adjusting the width of the pedestal according to the diameter of the earth pipe being conveyed, and a locking protrusion engaged with the ring body of the earth pipe positioned at the support means. An elevating means comprising screwing an elevating member to a lead screw having opposite threads, and a discharging means for advancing the elevating means forward and backward so that the engaging projection pulls the ring body.

이와 같은 장치에 의해 지지수단에 장착된 토관은 승강수단의 승강부재가 상하로 이동하여 링체의 플랜지 부위에 걸림돌기가 걸려지면 취출수단의 실린더가 후진작동함에 의해 걸림돌기가 후진하면서 링체를 잡아당기게 되므로 분리가 된다.The earth pipe attached to the supporting means by such a device is separated when the elevating member of the elevating means moves up and down and the locking projection is caught on the flange portion of the ring body. Becomes

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제2도와 제3도는 본 발명을 실현하기 위한 취출장치의 구성을 나타내는 도면으로서, 기판(1)상에는 취출수단(2)과 지지수단(3)이 설치된다.2 and 3 are views showing the configuration of a take-out apparatus for realizing the present invention. A take-out means 2 and a support means 3 are provided on the substrate 1.

상기한 취출수단(2)은 형틀(D)의 양끝단에 끼워져 있는 링체(R)를 분리시키는 기구로서, 실린더(4)를 포함하고 있다.The extraction means 2 is a mechanism for separating the ring body R fitted to both ends of the mold D, and includes a cylinder 4.

이 실린더(4)는 기판(1)상에 고정된 블럭(5)과 고정상태로 설치되고 있으며, 피스톤 로드의 선단은 수평이동부재(6)와 연결되어 그 수평이동부재(6)를 이동시키도록 되어 있다.The cylinder 4 is installed in a fixed state with the block 5 fixed on the substrate 1, and the tip of the piston rod is connected to the horizontal movable member 6 to move the horizontal movable member 6. It is supposed to be.

상기한 수평이동부재(6)는 기판(1)상에 위치되어 있는 가이드 레일(7)을 따라 이동할 수 있도록 설치된다.The horizontal moving member 6 is installed to move along the guide rail 7 located on the substrate 1.

이를 위하여 수평이동부재(6)의 아래측에는 미끄럼판(8)이 설치된다. 또한 수평이동부재(6)의 전방측에는 승강수단(9)이 설치된다. 이 승강수단(9)은 수평이동부재(6)의 상측에 고정설치되는 모터(10)를 포함하고 있는데, 이 모터(10)의 구동측에는 상에서 하로 연장되는 리드 스크류(11)가 일체로 형성되어 있다.To this end, a sliding plate 8 is installed below the horizontal moving member 6. In addition, the lifting means 9 is provided on the front side of the horizontal moving member (6). The elevating means (9) includes a motor (10) fixedly installed on the upper side of the horizontal moving member (6), the lead screw (11) extending downward from the top is formed integrally on the drive side of the motor (10) have.

이 리드 스크류(11)는 중심부가 회전가능하게 지지되는 브래키트(12)를 중심으로 왼나사와 오른나사가 상하로 형성된 스크류이다.The lead screw 11 is a screw in which the left and right screws are formed up and down about the bracket 12 in which the center portion is rotatably supported.

상기한 리드 스크류(11)의 왼나사부와 오른나사부에는 각각 승강부재(13)(14)가 나사결합되어 모터(10)가 구동함에 의해 회전하는 리드 스크류(11)의 나사산을 따라 상하로 각각 이동하게 된다.The elevating members 13 and 14 are screwed to the left and right screw portions of the lead screw 11, respectively, and move up and down along the threads of the lead screw 11 which rotates by driving the motor 10. Done.

상기한 승강부재(13)(14)는 제4도를 통하여 알수 있듯이 양측에 배치되는 가이드 부재(15) 사이에 설치되어 승강하도록 되어 있으며, 승강부재(13)(14)가 승강시 리드 스크류(11)의 회전력에 의해 회전하는 것을 방지하고 정숙한 이동이 이루어지도록 하기위하여 승강부재(13)(14)에는 돌기(16)를 형성하고 가이드 부재(15)에는 돌기(16)가 삽입되는 홈(17)을 형성하고 있다.As shown in FIG. 4, the elevating members 13 and 14 are installed between the guide members 15 disposed on both sides of the elevating members 13 and 14, and when the elevating members 13 and 14 are elevated, the lead screw ( In order to prevent rotation by the rotational force of the 11 and to achieve a quiet movement, the protrusions 16 are formed on the elevating members 13 and 14 and the grooves 16 are inserted into the guide members 15. 17) is formed.

승강부재(13)(14)는 링체(R)를 끌어내는 기능을 하게 되는데, 이를 위하여 승강부재(13)(14)에는 링체(R)의 플랜지 부위에 걸려지는 걸림돌기(18)(19)가 형성되어 있다.The elevating members 13 and 14 serve to draw out the ring body R. To this end, the elevating members 13 and 14 are engaged with the engaging protrusions 18 and 19 which are caught by the flange portion of the ring body R. Is formed.

한편 지지수단(3)은 토관(S)의 자세를 바로잡아주는 받침대(20)를 포함하고 있다.On the other hand, the support means 3 includes a pedestal 20 for correcting the posture of the earth pipe (S).

이 받침대(20)는 토관(S)의 길이에 따라 다수개 설치될 수도 있으나, 본 실시예에서는 일측에 2개가 설치된 것을 보여 주고 있다.A plurality of pedestals 20 may be installed depending on the length of the earth pipe S, but in this embodiment, two pedestals are installed on one side.

상기한 받침대(20)는 제3도에 도시한 바와같이 그 반대측의 받침대(20)와 리드 스크류(21)로 연결되어 있는데, 이들 받침대(20)가 벌려지는 자세를 취하거나 좁혀지는 자세를 취하도록 하기 위하여 상기한 승강 수단(9)의 리드스크류(11)와 같이 왼나사와 오른나사가 형성되는 스크류가 사용된다.The pedestal 20 is connected to the pedestal 20 and the lead screw 21 on the opposite side as shown in FIG. 3, and the pedestal 20 is opened or narrowed. In order to ensure that the left screw and the right screw are formed, such as the lead screw 11 of the elevating means 9 is used.

이 리드 스크류(21)의 중앙부에는 스프로켓(22)이 설치되어 모터(23)의 구동축에 설치된 스프로켓(24)과 체인(25)으로 연결되어 동력전달이 이루어지도록 되어 있다.The sprocket 22 is installed in the center of the lead screw 21, and is connected to the sprocket 24 and the chain 25 provided on the drive shaft of the motor 23 so that power transmission is achieved.

그리고 토관(S)을 중심으로 같은 쪽에 설치되는 또다른 받침대(20)는 인접한 받침대(20)와 체인(26)으로 연결되어 모터(23)의 구동으로 동시에 모든 받침대(20)가 이동하도록 되어 있다.And another pedestal 20 which is installed on the same side around the earth pipe S is connected to the adjacent pedestal 20 and the chain 26 so that all pedestals 20 are moved at the same time by the driving of the motor 23. .

상기한 받침대(20)는 기판(1)상에 고정설치된 가이드 레일(27)을 따라 이동하게 되는데, 원활한 이동을 위하여 받침대(20)의 아래측에는 미끄럼판(28)이 설치되어 있다.The pedestal 20 is moved along the guide rail 27 fixed to the substrate 1, the sliding plate 28 is provided on the lower side of the pedestal 20 for smooth movement.

상기한 받침대(20)는 토관(S)이 올려지는 면이 내측으로 경사져 토관(S)이 올려졌을 때 안정된 자세를 유지할 수 있도록 되어 있다.The pedestal 20 is such that the surface on which the earth pipe S is raised is inclined inward to maintain a stable posture when the earth pipe S is raised.

이와같이 이루어지는 본 발명의 토관 취출장치 의해 링체가 형틀로부터 분리되어 토관이 취출되는 방법을 설명한다.The method in which the ring body is separated from the mold and the soil pipe is taken out by the soil pipe extraction device of the present invention thus formed will be described.

먼저 토관(S)이 형틀(D)에 의해 일정한 형상으로 제조되어 굳어지게 되면 별도의 이송기구(도시생략)를 사용하여 본 발명의 취출장치로 이송시킨다.First, when the soil pipe (S) is manufactured and hardened in a predetermined shape by the mold (D), it is transferred to the take-out apparatus of the present invention by using a separate transfer mechanism (not shown).

이곳으로 이송되어 오는 토관은 지지수단(3)에 의해 지지되는데, 토관의 직경에 따라 그 폭을 조절하기 위하여 모터(23)를 구동시키게 되면 체인(25)에 의해 통력이 전달되어 리드 스크류(21)가 회전을 하게 된다.The earth pipe which is transferred to this place is supported by the support means (3). When the motor 23 is driven to adjust the width according to the diameter of the earth pipe, the force is transmitted by the chain 25, and the lead screw 21 ) Will rotate.

리드 스크류(21)가 회전을 하게 되면 양측에 설치되어 있는 받침대(20)가 모터(23)의 구동 방향에 따라 좁혀지거나 넓혀지게 된다.When the lead screw 21 is rotated, the pedestal 20 installed on both sides is narrowed or widened according to the driving direction of the motor 23.

이때 받침대(20)의 폭은 토관(S)의 중심부 아래측이 받침대의 경사면에 접촉되는 정도가 되면 된다.At this time, the width of the pedestal 20 may be such that the lower side of the central portion of the earth pipe (S) is in contact with the inclined surface of the pedestal.

이러한 방법으로 토관(S)이 위치되면 취출수단(2)의 실린더(4)를 전진시켜 승강수단(9)이 토관(S)의 선단부에 위치되도록 한다.When the earth pipe S is positioned in this manner, the cylinder 4 of the take-out means 2 is advanced so that the lifting means 9 is positioned at the tip of the earth pipe S.

이 상태에서 승강수단(9)의 모터(10)를 구동시키게 되면 리드 스크류(11)가 회전하게 되는데, 이 리드 스크류(11)의 상측과 하측에는 나사산의 방향의 반대로 형성되어 있음에 기인하여 이곳에 나사결합되어 있는 승강부재(13)(14)는 서로 반대방향으로 이동을 하게 된다.In this state, when the motor 10 of the elevating means 9 is driven, the lead screw 11 rotates. This is because the upper and lower sides of the lead screw 11 are formed opposite to the direction of the thread. The elevating members 13 and 14 which are screwed on are moved in opposite directions to each other.

이때 승강부재(13)(14)가 서로 좁혀지는 방향으로 이동을 시키게 되면 승강부재(13)(14)의 걸림돌기(18)(19)가 링체(R)의 플랜지부위에 걸려지는 상태가 되는데 이때 모터(10)의 구동을 중지시킨다.At this time, when the lifting members 13, 14 are moved in a direction in which they are narrowed, the locking protrusions 18, 19 of the lifting members 13, 14 are caught in the flange portion of the ring body R. At this time, the driving of the motor 10 is stopped.

승강부재(13)(14)의 걸림돌기(18)(19)가 링체(R)의 플랜지부위에 걸려진 상태에서 모터(10)의 구동을 중지시키고, 전진되어 있는 취출수단(2)의 실린더(4)를 후진작동시키게 되면 승강부재(13)(14)와 함께 프레임(6)이 가이드 레일(7)을 따라 이동하게 된다.The cylinder of the take-out means 2 which stops the drive of the motor 10 in the state which the engaging protrusion 18 and 19 of the elevating members 13 and 14 is caught by the flange part of the ring body R, and is advanced. When the reverse operation is performed (4), the frame 6 along with the elevating members 13 and 14 move along the guide rails 7.

이와같이 승강부재(13)(14)와 함께 프레임(6)이 토관(S)으로부터 이격되기 시작하면 걸림돌기(18)(19)에 걸려있는 링체(R)가 끌려 나가면서 형틀(D)로부터 완전히 분리된다.In this way, when the frame 6 together with the elevating members 13 and 14 starts to be spaced apart from the earth pipe S, the ring body R caught on the locking protrusions 18 and 19 is pulled out and completely removed from the mold D. Are separated.

이때 링체(R)를 잡아당기는 걸림돌기(18)(19)는 서로 대향하는 위치에 배치되어 있으면서 1개의 실린더로부터 힘을 받기 때문에 양측에 균일한 힘이 작용하게 되므로 취출이 용이하게 된다.At this time, the engaging projections 18 and 19 for pulling the ring body R are arranged at positions facing each other, and thus receive a force from one cylinder, so that uniform force acts on both sides, so that the extraction is easy.

이러한 방법으로 토관(S)의 양측에 끼워져 있는 링체(R)를 분리한 다음, 형틀(D)을 서로 결합시키고 있는 볼트를 풀게되면 토관(S)만이 남게 된다.In this way, the ring body (R) is fitted to both sides of the earth pipe (S), and then loosen the bolts that couple the mold (D) to each other, only the earth pipe (S) remains.

이상 설명한 바와같이 본 발명에 의한 토관 취출방법은, 동력을 사용하여 자동으로 행하기 때문에 작업자의 육체적 피로를 가중시키는 문제점을 해소할 수 있으며, 링체의 대향위치에서 동일한 힘으로 잡아당기기 때문에 링체의 취출이 용이하게 이루어짐은 물론 그 시간을 단축시킬 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the method of extracting the earth pipe according to the present invention can solve the problem of increasing physical fatigue of the worker because it is automatically performed by using power, and taking out the ring body by pulling with the same force at the opposite position of the ring body. This can be easily made, of course, it is possible to shorten the time there is an effect that can improve the productivity.

Claims

In separating the ring body tightening the end of the mold located on the outside of the earth pipe, by adjusting the width of the pedestal by the drive of the motor to position the earth pipe, the cylinder is operated to bring the front surface of the frame in contact with the earth pipe. Operate the lifting means installed in the front part of one frame to raise and lower the lifting member so that the locking projection is caught by the flange portion of the ring body, and then the cylinder is retracted so that the locking protrusion pulls the ring body inserted into the earth pipe so that the ring body is removed from the earth pipe. How to take out the sewage pipe.

Take-out means for movably connecting the frame movably installed on the substrate to the cylinder, and a lead screw positioned on the front side of the frame and having opposite threads on both sides of the center part so as to be rotatable by a motor. The elevating member, which is installed and retains the locking projections on both sides of the lead screw, is screw-mounted to elevate and move by driving of the motor, and a pair of pedestals is movable to the guide rail provided on the front substrate of the elevating means. In addition, the screw thread is screwed to the lead screw is formed opposite the center of the center portion, the lead screw comprises a support means for narrowing or widening the space between the pedestal while forward and reverse rotation by the phosphorus conveying the drive of the motor Earth draining device.