KR940002950B1 - Door zone arrival signal diagnose apparatus - Google Patents

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KR940002950B1
KR940002950B1 KR1019920001704A KR920001704A KR940002950B1 KR 940002950 B1 KR940002950 B1 KR 940002950B1 KR 1019920001704 A KR1019920001704 A KR 1019920001704A KR 920001704 A KR920001704 A KR 920001704A KR 940002950 B1 KR940002950 B1 KR 940002950B1
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김연훈
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금성산전 주식회사
이희종
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    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general

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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
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Abstract

The apparatus comprises a microprocessor, a decoder for selecting a peripheral device according to the microprocessor, a memory for storing data, a magnet sensor for detecting respective floors, a floor signal input buffer for receiving respective floor signals from the magnet sensor, a floor sensor check signal input buffer for checking the presence or absence of errors of the input/output of the floor signals from a reference floor to the top floor, a display/signal output buffer for displaying the error state of the floor signals and generating an alarm, a submicroprocessor for controlling the speed and position of an elevator, and a charge RAM for storing data, thereby increasing service efficiency and stability.

Description

동기계상신호 진단장치Synchronous phase signal diagnosis device

제1도는 종래의 동기계상신호 진단장치 구성도.1 is a block diagram of a conventional synchronous phase signal diagnostic apparatus.

제2도는 본 발명의 동기계상신호 진단장치 구성도.2 is a block diagram of an apparatus for diagnosing synchronization signal of the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 메모리 위치 설명도.3 is an explanatory view of a memory location in accordance with the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 동작 순서도.4 is a flowchart of operation according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 마이크로 프로세서 2 : 디코더 회로부1: microprocessor 2: decoder circuit

3 : 메모리부 4 : 동기계상신호 입력 버퍼부3: memory section 4: sync phase signal input buffer section

5 : 마그네트 센서부 6 : 차지램5: magnet sensor unit 6: charge ram

7 : 동기계상센서 체크신호 입력 버퍼부 8 : 디스플레이부7: Synchronous phase sensor check signal input buffer unit 8: Display unit

9 : 신호 출력 버퍼부 10 : 종마이콤9: signal output buffer unit 10: bell mycom

본 발명은 엘리베이터의 동기계상신호 정상 동작 유무 진단장치에 관한 것으로 특히 설치 및 보수시에 동기계상신호 정상 동작상태 진단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for diagnosing the normal operation of the synchronic phase signal of an elevator, and more particularly, to an apparatus for diagnosing the normal state of a synchronic phase signal during installation and maintenance.

종래의 동기계상신호 진단장치를 제1도와 같이 주변소자 및 신호 입출력을 제어하는 마이크로 프로세서(1)와, 마이크로 프로세서(1)의 어드레스 버스(Address Bus) 신호에 의해 주변소자를 선택하는 리코더 회로부(2)와, 디코더 회로부(2)에 의해 선택되어 마이크로 프로세서(1)와 데이타를 주고 받는 메모리부(3)와, 최하층에서 최상층까지의 마그네트 센서 신호를 입력받는 동기계상신호 입력 버퍼부(4)로 구성되었다. 여기서 미설명 부호(5)는 마그네트 센서부이다.In the conventional synchronous phase signal diagnosis apparatus as shown in FIG. 1, a microprocessor 1 for controlling peripheral elements and signal input / output, and a recorder circuit unit for selecting peripheral elements by an address bus signal of the microprocessor 1 2), a memory unit 3 selected by the decoder circuit unit 2 to exchange data with the microprocessor 1, and a synchronous phase signal input buffer unit 4 for receiving a magnet sensor signal from the lowest layer to the uppermost layer. It consisted of Here, reference numeral 5 denotes a magnet sensor unit.

이와 같이 구성된 종래의 동기계상신호 진단장치의 동작은 다음과 같다.The operation of the conventional synchronous phase signal diagnostic apparatus configured as described above is as follows.

즉, 마이크로 프로세서(1)에서 디코더 회로부(2)를 통하여 동기계상신호 입력 버퍼부(4)를 칩선택하고 이때 동기계상신호를 리드(Read)한다. 그리고 디코더 회로부(2)를 통해 메모리부(3)를 선택하여 리드한 동기계상신호를 메모리부(3)에 저장시켜둔다. 이때 정전에 의해 엘리베이터가 비상정지한 뒤 다시 복전되면 엘리베이터는 저속으로 도어 존(Door Zone)까지 구출운전을 하게 되고 이때의 동기계상신호로서 동기위치를 보정하고 정상운행을 시작한다.That is, the microprocessor 1 selects the synchronous phase signal input buffer unit 4 through the decoder circuit 2 and reads the synchronous phase signal at this time. The memory unit 3 stores the synchronous system signal selected by the memory unit 3 through the decoder circuit unit 2 and stored in the memory unit 3. At this time, if the elevator is restored by emergency stop after power failure, the elevator makes a rescue operation to the door zone at low speed, and corrects the synchronous position as the synchronization signal at this time and starts normal operation.

그러나 이와 같은 종래의 동기계상신호 진단장치에 있어서는 도어 존에서 동기위치를 보정할때 실제 엘리베이터가 정지한 층의 동기계상신호가 입력되지 않고 다른 층의 동기계상신호가 리드되었다면 엘리베이터의 동기위치값이 잘못 보정하게 됨으로 복전되어 정상운행을 시작하면 엘리베이터는 부름에 대해 계속해서 잘못된 층으로 서비스를 수행하게 되고 최종단층에서 리미트 스위치의 동작에 의해 속도이상으로 비상정지할 염려가 있는 문제점이 있다.However, in the conventional synchronizing phase signal diagnosis apparatus, when the synchronizing position signal of the floor where the elevator is actually stopped is inputted while the synchronizing phase signal of another floor is read when the synchronizing position is corrected in the door zone, the synchronizing position value of the elevator is changed. When the normal operation is restored after being restored due to miscorrection, the elevator continues to perform service to the wrong floor for the call and there is a problem that the emergency stop may exceed the speed due to the operation of the limit switch in the final floor.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 정전에 의한 복전후 동기계상신호 입력시 잘못된 동기계상신호가 리드되는 것을 방지하도록 한 새로운 동기계상신호 진단장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a new synchronous phase signal diagnosis apparatus which prevents a wrong synchronous phase signal from being read when a synchronous phase signal is inputted after a power failure.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When the present invention for achieving the above object will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명의 동기계상신호 진단장치의 구성도로써, 주변소자 및 신호의 입출력을 제어하는 마이크로 프로세서(1)와, 마이크로 프로세서(1)의 어드레스 버스 신호에 의해 주변소자를 선택하는 디코더 회로부(2)와, 디코더 회로부(2)에 의해 선택되어 마이크로 프로세서(1)와 데이타를 주고 받고, 데이타를 저장하는 메모리부(3)와, 각 층의 동기위치를 검출하기 위한 마그네트 센서부(5)와, 마그네트 센서부(5)로부터 각 층의 동기계상신호를 입력받는 동기계상신호 입력 버퍼부(4)와, 동기계상센서 체크용 스위치에 의해 기준층으로 복귀해서 최상층까지 상승주행하면서 각 층의 동기계상신호 입출력이 정상인지 체크하는 동기계상센서 체크 신호 입력 버퍼부(7)와, 이때 동기계상신호 동작이 비정상적일때 에러상태를 표시해 주는 디스플레이부(8)와, 동기계상신호 입력이 에러일때 경보를 발생시키기 위한 신호 출력 버퍼부(9)와, 상기 마이크로 프로세서(1)와 통신하면서 엘리베이터의 속도 및 위치를 제어하는 종마이콤(10)과, 종마이콤(10)에 의해 데이타를 저장하는 차지램(6)으로 구성된다.2 is a block diagram of the apparatus for diagnosing a synchronous phase signal of the present invention, and includes a microprocessor 1 for controlling input and output of peripheral devices and signals, and a decoder circuit unit for selecting peripheral devices by an address bus signal of the microprocessor 1. (2), a memory unit (3) selected by the decoder circuit unit (2) for exchanging data with the microprocessor (1), storing data, and a magnet sensor unit (5) for detecting the synchronization position of each layer. ), The synchronous phase signal input buffer unit 4 which receives the synchronous phase signal of each layer from the magnet sensor unit 5, and the synchronous phase sensor check switch to return to the reference layer and ascend to the top floor, A synchronizing phase sensor check signal input buffer unit 7 for checking whether the synchronizing phase signal input / output is normal, and a display unit 8 for displaying an error state when the synchronizing phase signal operation is abnormal; A signal output buffer unit 9 for generating an alarm when an input of a mechanical signal is an error, a bell microcom 10 for controlling the speed and position of the elevator while communicating with the microprocessor 1, and a bell microcom 10 It consists of a charge RAM 6 for storing data.

이와 같이 구성된 본 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above is as follows.

마이크로 프로세서(1)는 동기계상신호를 동기계상신호 입력 버퍼부(4)를 통해 읽는다. 예를들어, 엘리베이터가 5층에 있다면 5층에 해당하는 마그네트 센서가 동작하여 읽은 데이타의 해당 비트(bit)가 세트(set)되어 있어야 한다. 이때 5층 이외의 데이타 비트가 세트되어 있으면 2층의 마그네트 센서는 "오프" 고장이므로 그 내용을 제3도 메모리부(3)의 TX 900F에 기억시킨다.The microprocessor 1 reads the synchronizing phase signal through the synchronizing phase signal input buffer section 4. For example, if the elevator is located on the fifth floor, the magnetic sensor corresponding to the fifth floor should be operated so that the corresponding bit of the read data is set. If data bits other than the fifth layer are set at this time, the magnet sensors of the second layer are " off " faults, and the contents thereof are stored in the TX 900F of the third-degree memory section 3.

반면에, 5층에 해당하는 데이타 비트가 세트되지 않으면 5층의 마그네트 센서가 계속해서 "온"되어 있는 고장이므로 에러내용을 제3도 메모리부(3)의 TX 900N 위치에 기억시킨다. 전층의 마그네트 센서 입력을 다 읽고나면 메모리부(3)의 TX 900N, TX 900F 내용의 비트검색을 하여 단 한개의 비트라도 세트되어 있으면 동기계상신호 에러 프래그(FLAG TX 900E)를 세트시키고 에러내용을 종마이콤(10)으로 통신하여 종마이콤(10)은 에러내용(TX 900E)을 차지램(6)에 기억시켜 둔다.On the other hand, if the data bit corresponding to the fifth layer is not set, the magnetic sensor of the fifth layer continues to be "on", and thus the error content is stored in the TX 900N position of the third-degree memory section 3. After reading all the magnetic sensor inputs in the entire layer, perform bit search on the TX 900N and TX 900F contents of the memory unit 3, and if only one bit is set, set the synchronous phase signal error flag (FLAG TX 900E). Is communicated to the slave microcomputer 10 so that the slave microcomputer 10 stores the error contents TX 900E in the charge RAM 6.

만약 TX 900E가 세트되어 있으면 동기계상신호용 마그네트 센서부(5)가 고장상태이므로 정전으로 인해 복전후 동기계상신호에 의해 동기위치를 보정하게 되는 종래의 기술 문제점에서 서술했던 최종 단층에서의 비상정지 우려가 있으므로 복전후 동기위치는 정전 당시의 동기위치값에 의해 엘리베이터는 초기층으로 저속 구출운전을 행하고 구출운전이 완료되면 정상운정으로 복귀한다. 이때, 에러상태를 디스플레이 장치(8)를 통하여 디스플레이시켜 설치, 보수요원에 의해 조치될 수 있도록 한다.If TX 900E is set, the synchronous phase signal magnet sensor unit 5 is in a faulty state, and therefore, there is a fear of emergency stop at the final fault described in the conventional technical problem that the synchronous position signal is corrected by the synchronous phase signal after recovery due to a power failure. After the recovery, the synchronous position is the low speed rescue operation to the initial floor by the synchronous position value at the time of power failure and returns to normal operation when the rescue operation is completed. At this time, the error state is displayed through the display device 8 so that it can be corrected by installation and maintenance personnel.

설치, 보수시에는 제4도와 같이 설치, 보수요원에 의해 스위치(SW)가 "온"되어 엘리베이터는 기준층으로 복귀해서 최상층까지 상승주행을 하면서 각 층의 동기계상신호 입출력이 정상인지를 체크하고 만약 어느 층에서의 동기계상신호 동작이 비정상적이라면 에러로 검출해서 에러상태를 디스플레이 장치(8)로 디스플레이시키고 최상층 도착후 경보용 부저(BZ)를 울려 설치, 보수요원으로 하여금 메모리부(3)의 TX 900N, TX 900F 데이타 검색후 해당층의 마그네트 센서를 수리할 수 있도록 하여 수리가 완료될때까지 엘리베이터 기동을 중지한다.During installation and repair, as shown in Fig. 4, the switch SW is turned "on" by the installation and maintenance personnel, and the elevator returns to the reference floor and ascends to the top floor, and checks whether the synchronous phase signal input and output of each floor is normal. If the synchronous phase signal operation at any floor is abnormal, it is detected as an error and the error state is displayed on the display device 8, and after the arrival of the uppermost floor, the alarm buzzer BZ is sounded to cause the installation and maintenance personnel to transmit the TX of the memory unit 3 to the station. 900N, TX 900F After retrieving the data, the magnet sensor on the floor can be repaired, and the elevator stops until the repair is completed.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 동기계상신호 진단장치에 있어서는 평상 운행시 마이크로 프로세서(1)는 동기계상신호 입력 버퍼부(4)를 통해 동기계상신호를 읽어 동기층 코드를 작성하여 동기신호에러가 발생할시 이를 차지롬에 저장하였다가 정전후 복전되면 마이크로 프로세서(1)는 에러내용을 다시 통신받아 에러 데이타가 세트되어 있으면 동기계상신호를 무시하고, 실제 마이콤이 연산기억하고 있는 동기위치값에 의해 주행함으로 잘못된 동기계상신호를 읽을 수 없으며 최하층에서 최상층까지 동기계상신호를 체크하므로 서비스 효율과 안정성을 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, in the synchronous phase signal diagnosis apparatus of the present invention, during normal operation, the microprocessor 1 reads the synchronous phase signal through the synchronous phase signal input buffer unit 4 and generates a sync layer code to generate a synchronous signal error. If it occurs, it is stored in the charge ROM and restored after a power failure. Then, the microprocessor 1 communicates the error contents again and ignores the synchronization phase signal if the error data is set. By driving, it is impossible to read wrong sync signal and it checks sync signal from the lowest floor to the top floor, thereby improving service efficiency and stability.

Claims (1)

주변소자 및 신호의 입출력을 제어하는 마이크로 프로세서(1)와, 마이크로 프로세서의 제어에 의해 주변소자를 선택하는 디코더 회로부(2)와, 데이타를 저장하는 메모리부(3)와, 각 층의 동기위치를 검출하기 위한 마그네트 센서부(5)와, 마그네트 센서부로부터 각 층의 동기계상신호를 입력받는 동기계상신호 입력버퍼부(4)와, 기준층부터 최상층의 동기계상신호 입출력의 정상유무를 체크하는 동기계상센서 체크신호 입력 버퍼부(7)와, 동기계상신호의 에러상태를 표시해주고 경보음을 발생하기 위한 디스플레이부(8) 및 신호출력 버퍼부(9)와, 상기 마이크로 프로세서와 통신하며 엘리베이터의 속도 및 위치를 제어하는 종마이콤(10)과, 종마이콤에 의해 데이타를 저장하는 차지램(6)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 동기계상신호 진단장치.A microprocessor 1 for controlling the input and output of peripheral elements and signals, a decoder circuit portion 2 for selecting peripheral elements under control of the microprocessor, a memory portion 3 for storing data, and a synchronous position of each layer A magnet sensor unit 5 for detecting a signal, a synchronizing phase signal input buffer unit 4 for receiving a synchronizing phase signal of each layer from the magnet sensor unit, and a normal phase input / output signal from the reference layer to the top layer The synchronizing phase sensor check signal input buffer unit 7 and the display unit 8 and the signal output buffer unit 9 for displaying an error state of the synchronizing phase signal and generating an alarm sound, and communicate with the microprocessor in an elevator. And a charge micom (10) for controlling the speed and position of the control device, and a charge ram (6) for storing data by the bell microcom.
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