KR940001342Y1

KR940001342Y1 - Automatic feeding device

Info

Publication number: KR940001342Y1
Application number: KR9204988U
Authority: KR
Inventors: 권제호
Original assignee: 권제호
Priority date: 1992-03-26
Filing date: 1992-03-26
Publication date: 1994-03-12
Also published as: KR930020672U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Livestock Feed Automatic Feeder

제1도는 본 고안의 개략 사시도.1 is a schematic perspective view of the present invention.

제2도는 본 고안의 요부 단면 표시도.2 is a main cross-sectional view of the present invention.

제3도는 본 고안의 회로 표시도.3 is a circuit diagram of the present invention.

제4도는 본 고안의 작용 표시도.4 is a view showing the operation of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 채터링 방지회로 2 : 비동기식 업카우터1: Chattering prevention circuit 2: Asynchronous up counter

2' : J,K플립 플롭 2" : 발광 다이오드2 ': J, K flip flop 2 ": light emitting diode

3' : 4to 16line 디코우터 4 : TTL 파워 서플라이3 ': 4to 16line Decoder 4: TTL Power Supply

5 : 6V 파워 서플라이 6,7 : 릴레이5: 6V power supply 6,7: relay

8 : 타이머 9 : 히이든(hidden)회로부8: timer 9: hidden circuit

10 : 디지털 저항 측정기 11 : 사료 급여 모터10 digital resistance meter 11: feed feed motor

11' : 기어 12 : 진행 모터11 ': gear 12: traveling motor

13 : 검침봉 14 : DC 파워 트랜스13: meter reading rod 14: DC power transformer

15,15' : 터치 스위치 15",15'" : 신호대15,15 ': Touch switch 15 ", 15'": Signal board

16,16' : 리미트(limit)스위치 16",16"' : 신호대16,16 ': Limit switch 16 ", 16"': Signal board

17 : 슬라이드 스위치 17',17" : 가변 저항기17: Slide Switch 17 ', 17 ": Variable Resistor

18 : 푸시버튼 스위치 19 : 전원부18: pushbutton switch 19: power supply

20 : 사료통 21 : 사료 유입구20: feed container 21: feed inlet

22 : 이송 스크류 22' : 기어22: feed screw 22 ': gear

23 : 사료 유출구 23' : 유출구 조임밴드23: feed outlet 23 ': outlet tightening band

23" : 유출구용 천 24,24' : 바퀴23 ": Outlet fabric 24,24 ': Wheels

25 : 레일 26 : 감속기25: rail 26: reducer

27 : 먹이통 28 : 기둥27: feed container 28: pillar

29 : 체인 29',29" : 기어29: Chain 29 ', 29 ": Gear

30,30',30"',31,31',31"',32,32" : 베어링 박스 33 : 회로박스30,30 ', 30 "', 31,31 ', 31"', 32,32 ": Bearing box 33: Circuit box

33' : 콘트롤 박스 34 : 몸체33 ': control box 34: body

본 고안은 주로 젖소와 같은 대형 가축 사육장에서 사용되는 가축 사료 자동급여기에 관한것이다.The present invention mainly relates to livestock feed feeders used in large livestock farms such as cows.

종래에는 젖소와 같은 대형 가축에 적합하게한 가축 사료 자동급여기가 없었기 때문에 매우 불편하였다.Conventionally, there was no livestock feed automatic feeding machine suitable for large livestock such as cows, which is very inconvenient.

특히 젖소와 같은 경우에는 젖소의 성장에 따른 크기, 착유 상태, 임신등의 사정에 따라 사료의 급여가 일정하지 않는 관계로 이에 적합하게 급여 하려면 이에 따른 인건비의 과부담은 물론 부정확한 급여량의 급여, 시간요소등으로 사육상 많은 문제점이 있었던것이다.In particular, in case of cows, the amount of feed is not constant according to the size, milking condition, and pregnancy conditions according to the growth of cows. There were a lot of problems in breeding with the elements.

본 고안은 이상의 문제점을 해결하고자 안출한것으로 이의 고안 요지는 가변저항기의 값으로 사료급여 시간을 조절하여 개개소의 적성에 알맞게 급여량을 개별적으로 조절할수 있게할뿐만 아니라 이의 급여 동작을 반복 수행하고 급여가 완료되면 사료급여기를 원위치로 복귀시켜 사료급여의 반복이 계속적으로 이루어지게 한데 특징이있다.The present invention was devised to solve the above problems. The subject of the present invention is to adjust the feeding time with the value of the variable resistor so that the amount of food can be individually adjusted according to the aptitude of the individual place, and the paying operation is repeatedly performed and the pay is When completed, the feed feeder is returned to its original position so that it can be repeated repeatedly.

이를 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail based on the drawings.

가축 먹이통(27)의 일측에 입설된 통상의 축사기둥(28)에는 몸체(34)의 일측에 설치된 안내바퀴(24)의 안내레일(25)이 설치되고 안내 레일(25)에는 가축 먹이통 (27) 각 위치마다 신호대(15")를 설치하고 이의 선단 및 후단에는 신호(16"')(16")를 부착하여 몸체(34)에 설치된 급여감지 터치(touch) 스위치(15)(15') 및 동작완료 감지리미트(limit) 스위치(16)와 종점감지 리미트 스위치(16')가 접리되게 하고 몸체(3 4) 상부에 설치된 사료통(20)의 사료 유입구(21)에는 이송 스크류(22)가 장착되어 사료급여 모터(11)에 의해 회동되고 감속기(26)를 가진 진행모터(12)의 축간에 끼움된 기어(29')와 체인(29)에 의해 연동되는 기어(29"), 축간에는 베어링 박스(30)를 개재시킨 바퀴(24"')를 설치한것이다.The guide barn 25 of the guide wheel 24 installed on one side of the body 34 is installed in the common barn pillar 28 installed on one side of the animal feed container 27, and the animal feed container 27 is installed on the guide rail 25. ) A signal stand 15 "is installed at each position, and signal 16" 'and 16 "are attached to the front end and the rear end thereof, and the payroll touch switches 15 and 15' installed on the body 34 are installed. And a feed screw 22 at the feed inlet 21 of the feed container 20 provided at the upper portion of the body 34 to fold the operation completion detection limit switch 16 and the end detection limit switch 16 '. A gear 29 ", which is mounted and rotated by the feed feeding motor 11 and interlocked by a chain 29 and a gear 29 'fitted between the shafts of the traveling motor 12 with the reducer 26, between the shafts The wheel 24 "'through the bearing box 30 is installed.

이상과 같이 구성된 본 고안을 제3도의 회로도에 의거 이의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention configured as described above based on the circuit diagram of Figure 3 as follows.

채터링(chattering) 방지회로(1)를 이용하여 단일 펄스를 인가할때 터치스위치 (15)가 불연속적인 동작을 하여 순서논리회로의 논리상태가 다른 상태로 바뀌지 않도록하며 터치스위치(15)에서 단일 펄스를 순차적으로 가하면 비동기식 업카운터(2)는 플립 플롭(2')의 각단이 2진수의 계수동작을 하여 디코더(3)에서는 순차적으로 낮은 레벨이 이루어지고 인버터를 통과한 논리는 순차적으로 높은 레벨이 나타나서 발광 다이오드(L)로 높은 레벨이 나타난 곳을 알수있게 하며 각 인버터에는 가변 저항기 VR (A)를 연결하여 터치 스위치(15')의 D,F가 ON시에 타이머(8)로 작동할 수 있도록 하였다.When applying a single pulse using the chattering prevention circuit 1, the touch switch 15 discontinuously operates so that the logic state of the sequence logic circuit does not change to another state. When the pulses are sequentially applied, the asynchronous up counter 2 performs the binary counting operation of each end of the flip flop 2 'so that the decoder 3 sequentially generates a low level and the logic passed through the inverter is sequentially high. This display shows where the high level is shown by the light emitting diode (L), and the variable resistor VR (A) is connected to each inverter to operate as the timer 8 when D and F of the touch switch 15 'are ON. To make it possible.

이하 내용에서 릴레이(6)(7)에 전류가 흐르지 않을시를 OFF상태라하고 전류가 흘러 접검이 붙을시를 ON상태라한다.In the following description, when no current flows through the relays 6 and 7, the OFF state is referred to as ON state when a current flows through the relay.

리미트 스위치(16)이 ON되어 전원이 들어오면 비동기식 업카운터는 저항기(R 3), 콘덴서(C1)에 의해 클리어(clear)되면서 디코더의 1번선에서만 낮은 레벨이 이루어지며 인버터를 통과하여 높은 레벨이 되고 발광 다이오드(L1)에만 전류가 흐른다.When the limit switch 16 is turned on and the power is turned on, the asynchronous up counter is cleared by the resistor (R 3) and the capacitor (C1), and the low level is achieved only at the first line of the decoder. The current flows only in the light emitting diode L1.

이때 슬라이드 스위치(17)는 S,T가 ON되어있다고 본다.At this time, the slide switch 17 is assumed that S, T is ON.

그리고 터치 스위치(15')의 D,E가 ON시에는 콘덴서(C2)는 저항기(R6)를 통해 방전기 되고 릴레이(6)는 OFF상태이며 터치 스위치(15')의 D,F가 ON시에는 릴레이(6)는 ON되며 가변 저항기 VR(A)1, VR(B)를 통해 콘덴서(C2)가 충전을 시작한다. 이와 같이 콘덴(C2)가 충전됨에 따라 트랜지스터(TR1)의 베이스에 신호를 가해 가변저항기(VR(C)를 통한 전류는 트랜지스터(TR1),(TR2)의 콜렉터에서 에미터로 흘러 릴레이(6)는 OFF된다.When D and E of the touch switch 15 'are ON, the capacitor C2 is discharged through the resistor R6, and the relay 6 is OFF and when D and F of the touch switch 15' are ON. The relay 6 is turned ON and the capacitor C2 starts charging through the variable resistors VR (A) 1 and VR (B). As the condensate C2 is charged in this manner, a signal is applied to the base of the transistor TR1 so that the current through the variable resistor VR (C) flows from the collectors of the transistors TR1 and TR2 to the emitter and thus the relay 6. Is turned off.

터치 스위치(15)는 A,C가 ON에서 A,B의 ON, 다시 A,C가 ON상태로 단일 펄스가 인가되면 디코더(3)의 2번선에만 낮은 레벨이 되고 인버터를 통과하여 높은 레벨이 되며 터치 스위치(15)의 D,F가 ON시에는 가변저항기 VR(A)2, VR(B)의 값에 따라 콘덴서(C2)에 충전되는 시간이 결정되고 릴레이(6)의 ON시간이 결정된다.When A, C is ON, A, B is ON, and A, C is ON, and the single switch is applied, the touch switch 15 becomes the low level only on the second line of the decoder 3 and passes through the inverter. When the D and F of the touch switch 15 are ON, the time for charging the capacitor C2 is determined according to the values of the variable resistors VR (A) 2 and VR (B), and the ON time of the relay 6 is determined. do.

슬라이드 스위치(17)의 역할은 다음과 같다.The role of the slide switch 17 is as follows.

높은 레벨이 나타난 위치에서 슬라이드 스위치(17)의 S,U가 ON되어 있으면 터치 스위치(15')의 D,F가 ON되더라도 작은 저항값을 가진 저항기(R5)를 통해 트랜지스터(TR1)의 베이스에 직접 신호를 가해 릴레이(6)는 OFF상태를 유지한다. 이를 본 고안에서 특정 위치에서 사료 급여량이 없게할 필요가 있을시 이용한다.When S and U of the slide switch 17 are turned on at the position where the high level is indicated, even if D and F of the touch switch 15 'are turned on, the resistor R5 having a small resistance value is applied to the base of the transistor TR1. Applying a direct signal, the relay 6 remains OFF. This is used when it is necessary to eliminate the feed amount at a specific position in the present invention.

이상과 같은 회로에 의한 본 고안의 사료 자동 급여 상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the feed automatic feeding state of the present invention by the above circuit is as follows.

루시버트 스위치(18)에 의해 출발신호를 받은 사료급여가 몸체(34)는 진행모터(12)를 ON시켜 몸체(34)는 오른쪽으로 방향으로 진행을 시작하며 터치 스위치(15' )가 신호대(15')가 신호대(15")에 닿아 D,F를 ON함에 따라 릴레이(6)이 ON되어 진행중이던 급여기 몸체(34)는 멈추게 됨과 동시 사료 급여모터(11)를 회전 시켜 이송스크류(22)를 통해 사료가 타이머(8)에 의해 일정 시간 동안 급여를 하도록 하며 급여가 완료된후 다시 몸체(34) 진행모터(12)를 ON시켜 진행을 하여 다음 먹이통(27) 위치에서는 터치 스위치(15)가 신호대(15"')에 닿아 단일 펄스가 가해지고 터치 스위치(1 5')가 신호대(15"')에 닿으면서 급여를 한다.Feed feed received the start signal by the Lucivert switch 18, the body 34 turns on the motor 12, the body 34 starts to proceed to the right direction, the touch switch 15 'is a signal ( As the 15 ') touches the signal stand 15 ", the relay 6 is turned on as the D and F are turned on, and the feeder body 34 in progress is stopped, and the feed feed motor 11 is rotated at the same time. Feed through the timer (8) for a predetermined time and after the salary is completed, the body 34 proceeds by turning on the moving motor 12 again to the next feeding container 27, the touch switch (15) Touches the signal board 15 "'and a single pulse is applied and the touch switch 15' is touched by the signal board 15" '.

이러한 작동은 계속 터치 스위치(15)(15')에 의해 감지를 하여 사료의 급여시작 및 급여중지와 급여기 몸체(34)의 진행운동을 반복하며 급여종점에 와서는 종점감지 리미트 스위치(16')가 종점신호대(16")에 닿아 NC(nomally close)에서 NO(nom ally open)가 연결되어 콘덴(C3)에 충전(진행모터의 동작이 멈출 짧은 시간)이 되며 SCR의 게이트에 신호를 가해 릴레이(7)이 ON되어 진행모터(12)의 결선을 바꾸며 몸체(34)를 다시 되돌아 가도록 한다.This operation is continuously detected by the touch switches 15, 15 'and repeats the feed start and stop of feed and the progressive movement of the feeder body 34, and the end detection limit switch 16' ) Touches the end-point signal stand (16 ") and connects NO (nomally open) from NC (nomally close) to charge the condenser (C3) (short time for the operation motor to stop) and applies a signal to the gate of the SCR. The relay 7 is turned on to change the connection of the traveling motor 12 and to return the body 34 again.

그리고 다시 돌아간 급여기 몸체(34)는 완료 감지 신호대(16"')를 터치 스위치 (16)에서 감지함으로서 급여가 완료된다.And again the pay body body 34 is completed the pay by detecting the completion detection signal board 16 "'in the touch switch (16).

그리고 일정한 급여시간을 가변저항기 VR(A), VR(B) 양단의 저항값을 디지털 저항 측정기(10)의 검침봉(13)으로써 확인하여 콘트롤 박스(33')로 조절을 해놓으면 이에따라 반복 급여를 끝내고 몸체(34)는 다시 원위치에 복귀한다.Then, the constant salary time is checked with the reading rods 13 of the digital resistance measuring device 10 by checking the resistance values at both ends of the variable resistors VR (A) and VR (B), and the control box 33 'is adjusted accordingly. After finishing the body 34 is returned to its original position.

이상과 같이 본 고안은 가변 저항기의 값으로 사료 급여 시간을 조절하고 개개 소들의 적성에 맞게 급여량을 개별적으로 조절할수 있고 급여가 끝나면 사료 급여가 몸체(34)를 원위치 시켰으며 사료의 급여가 계속적으로 이루어지게 하였기에 인력을 절감할수 있고 정확한 양의 사료 급여와 급여 시간을 단축할수 있어 생산성 제고는 물론 축산업 자동화에 크게 기여할수 있어 매우 유용한 고안이다.As described above, the present invention adjusts the feeding time of the feed by the value of the variable resistor and individually adjusts the feeding amount according to the aptitude of individual cows. It is a very useful design because it can save manpower and reduce the amount of feed and the time of feeding, which can contribute to productivity and automation of livestock industry.

Claims

On one side of the body 34 to which the guide rails 25 are equipped with signal boards 15 ", 15" ', 16 ", 16"' and a wheel 24 guided to the guide rail 25. The switch 15, 15 ', 16, 16' is provided and the transfer screw 22 installed in the feed inlet 21 of the body 34 is interlocked with the feed feeding motor 11 and the traveling motor 12 The gear 29 'and the wheel 24' "'fitted between the shafts of the shafts are interlocked by the chain 29. When a single pulse is applied from the touch switch 15, the counter 2, the decoder 3, and the inverter High levels appearing sequentially through the light emitting diode (L), variable resistor VR (A), VR (B), capacitor (C2), resistor (R7) is connected to the base of the transistor (TR1) and the variable resistor variable resistor It connects to the base of transistor TR1 via resistor R5 and not through VR (A), VR (B) and opens slide switch 17 to configure timer 8 and relay 6 of timer 8. ) Is OFF, the power is supplied to the running motor (12). The switches 15, 15 ', 16 and 16' attached to the feeder body 34 and connected to the feeder feeding motor 11 only when it is turned ON and are ON are connected to the signal board 15 "and 15" '. (16 ") (16" ') is a livestock feed automatic feeder characterized in that it can automatically feed a non-constant feed amount for each livestock.

The method of claim 1, wherein when the single pulse is applied by the touch switch 15, the high levels appearing sequentially through the counter 2, the decoder 3, and the inverter are the light emitting diodes L, the diodes D, the variable resistor VR. (A), VR (B), capacitor (C2), resistor (R7) are connected to the base terminal of transistor (TR1) and the base of transistor (TR1) without going through variable resistors VR (A), VR (B). A slide switch 17 connected to the terminal is attached to configure the timer 8, and the timer 8 is automatically adjusted for livestock feed, characterized in that the time is adjusted according to the position of the slide switch 17 and the output of the high level. Payroller.