KR940000838Y1

KR940000838Y1 - Roller conveyor

Info

Publication number: KR940000838Y1
Application number: KR2019880005796U
Authority: KR
Inventors: 히후미 가쓰라기; 요시히꼬 후지오; 카즈요시 오오기다
Original assignee: 가부시기가이샤 다이후끄; 이도우 스스무
Priority date: 1987-04-23
Filing date: 1988-04-22
Publication date: 1994-02-18
Also published as: FR2614282B1; DE3812863A1; GB2204294B; GB2204294A; IT1219928B; DE3812863C2; IT8847881A0; CA1286248C; GB8808927D0; KR880019668U; FR2614282A1

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Roller Conveyor

제1도는, 본 고안의 제1실시예에 의한 로울러 컨베이어의 단면측면도이다.1 is a cross-sectional side view of a roller conveyor according to a first embodiment of the present invention.

제2도는, 제1도에 표시된 로울러 컨베이어의 단면정면도이다.2 is a cross-sectional front view of the roller conveyor shown in FIG.

제3도는, 제2도에 표시된 로울러 컨베이어의 한부분의 평면도이다.3 is a plan view of a portion of the roller conveyor shown in FIG.

제4도는, 제1도-제3도에 표시된 로울러 컨베이어에 사용되는 지지프레임의 한부분의 사시도이다.FIG. 4 is a perspective view of a portion of the support frame used in the roller conveyor shown in FIGS.

제5도는, 상기한 지지프레임의 다른부분의 사시도이다.5 is a perspective view of another part of the above-described support frame.

제6도는, 제1도-제5도에 표시된 전체로울러 컨베이어의 개략적인 제6도는, 측면도이다.FIG. 6 is a schematic side view of the overall roller conveyor shown in FIGS. 1-5. FIG.

제7도는, 제6도에 표시 로울러 컨베이어에서의 로울러의 피치가 변경된 것을 표시하는 한부분의 개략적인 측면도이다.FIG. 7 is a schematic side view of a part showing that the pitch of the rollers in the display roller conveyor in FIG. 6 is changed.

제8도는, 본 고안의 제2실시예에 의한 로울러 컨베이어의 단면측면도이다.8 is a cross-sectional side view of the roller conveyor according to the second embodiment of the present invention.

제9도는, 제8도에 표시된 로울러 컨베이어의 단면정면도이다.9 is a sectional front view of the roller conveyor shown in FIG.

제10도는, 제9도에 표시된 로울러 컨베이어에서의 이송로울러가 자유로울러로부터 분리된 상태를 표시하는 절단정면도이다.FIG. 10 is a cutaway front view showing a state where the transfer roller in the roller conveyor shown in FIG. 9 is separated from the free roller.

제11도는, 제8도-제10도에 표시된 로울러 컨베이어의 개략적인 측면도이다.11 is a schematic side view of the roller conveyor shown in FIGS. 8-10.

제12도는, 본 고안의 제3실시예에 의한 로울러 컨베이어의 단면측면도이다.12 is a cross-sectional side view of the roller conveyor according to the third embodiment of the present invention.

제13도는, 제12도에 표시된 로울러 컨베이어의 단면정면도이다.FIG. 13 is a sectional front view of the roller conveyor shown in FIG.

제14도는, 제12도-제13도에 표시된 로울러 컨베이어에 사용된 커버의 사시도이다.FIG. 14 is a perspective view of a cover used in the roller conveyor shown in FIGS. 12-13.

제15도는, 제12도-제14도에 표시된 전체로울러 컨베이어의 개략적인 측면도이다.FIG. 15 is a schematic side view of the overall roller conveyor shown in FIGS. 12-14.

제16도는, 제15도에 표시된 로울러 컨베이어에서의 로울러의 피치가 변경된 것을 표시하는 개략적인 단면측면도이다.FIG. 16 is a schematic cross-sectional side view showing that the pitch of the rollers in the roller conveyor shown in FIG. 15 is changed.

제17도는, 본 고안의 제4실시예에 의한 로울러 컨베이어의 단면측면도이다.17 is a cross-sectional side view of the roller conveyor according to the fourth embodiment of the present invention.

제18도는, 제17도에 표시된 로울러 컨베이어의 단면정면도이다.18 is a sectional front view of the roller conveyor shown in FIG.

제19도는, 제17도에 제18도에 표시된 로울러 컨베이어에 사용되는 다른 지지프레임을 나타내는 도면이다.FIG. 19 is a view showing another support frame used in the roller conveyor shown in FIG. 18 in FIG.

제20도는, 본 고안의 제5실시예에 의한 로울러 컨베이어의 절단측면도이다.20 is a cutaway side view of the roller conveyor according to the fifth embodiment of the present invention.

제21도는, 제20도에 표시된 로울러 컨베이어의 단면정면도이다.FIG. 21 is a sectional front view of the roller conveyor shown in FIG.

제22도는, 제20도에 표시된 가이드프레임의 일부분의 확대단면도이다.FIG. 22 is an enlarged cross-sectional view of a part of the guide frame shown in FIG.

제23a도와 제23b도는, 제20도에 표시된 지지프레임의 주위의 배열상태를 표시하는 확대사시도이다.23A and 23B are enlarged perspective views showing the arrangement of the surroundings of the support frame shown in FIG.

제24도는, 지지프레임 주위의 배열의 한 예를 표시한 도면이다.24 shows an example of the arrangement around the support frame.

제25도는, 지지프레임 주위의 배열의 다른 예를 표시한 도면이다.25 is a diagram showing another example of the arrangement around the support frame.

제26도는, 제21도-제25도에 표시된 것으로 구성된 전체 로울러 컨베이어의 개략적인 측면도이다.FIG. 26 is a schematic side view of the entire roller conveyor composed of those shown in FIGS. 21-25.

제27도는, 제26도에 표시된 로울러 컨베이어의 한 부분이 비구동영역으로 작동하는 경우를 표시하는 개략적인 측면도이다.FIG. 27 is a schematic side view showing the case where a part of the roller conveyor shown in FIG. 26 operates as a non-driven area.

제28도는, 제26도와 재27도에 표시된 로울러 컨베이어의 로울러 피치가 변화한 상태를 표시하는 개략적인 측면도이다.28 is a schematic side view showing a state in which the roller pitch of the roller conveyor shown in FIG. 26 and FIG. 27 is changed.

제29도는, 가이드 프레임의 다른 실시예를 표시한 단면도이다.29 is a cross-sectional view showing another embodiment of the guide frame.

제30도는, 제21도에 표시된 이송유니트의 단면측면도이다.30 is a sectional side view of the transfer unit shown in FIG.

제31도는, 제21도와 제30도에 표시된 환형상 보스부 주변의 한쪽면의 배열상태를 표시한 도면이다.FIG. 31 is a diagram showing an arrangement of one surface around the annular boss shown in FIG. 21 and FIG.

제32도는, 제31도에 표시된 환형상 보스부 주변의 다른쪽 면의 배열상태를 표시한 도면이다.FIG. 32 is a diagram showing the arrangement of the other surface around the annular boss shown in FIG.

제33도는, 제30도-제32도에 표시된 베인과 통기구의 작동상태를 설명하는 단면도이다.FIG. 33 is a cross-sectional view illustrating the operating states of the vanes and the vents shown in FIGS. 30-32.

제34도는, 본 고안의 제6실시예에 의한 로울러 컨베이어의 측단면도이다.34 is a side sectional view of the roller conveyor according to the sixth embodiment of the present invention.

제35도는, 제34도에 표시된 로울러 컨베이어의 절단 정면도이다.35 is a cutaway front view of the roller conveyor shown in FIG.

제36도는, 제34도와 35도에 표시된 로울러 컨베이어의 제1작동상태를 설명하는 개략적인 측면도이다.36 is a schematic side view illustrating the first operating state of the roller conveyor shown in FIGS. 34 and 35.

제37도는, 제34도와 35도에 표시된 로울러 컨베이어의 제2작동상태를 설명하는 개략적인 측면도이다.FIG. 37 is a schematic side view illustrating the second operating state of the roller conveyor shown in FIGS. 34 and 35.

제38도는, 제34도-37도에 표시된 로울러 컨베이어에서의 이송유니트와 제동유니트의 배열의 다른 실시예를 표시하는 절단정면도이다.38 is a cutaway front view showing another embodiment of the arrangement of the transfer unit and the braking unit in the roller conveyor shown in FIGS. 34-37.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 메인 프레임 1A , 1B : 측면프레임1: Main frame 1A, 1B: Side frame

1C : 베이스프레임 7, 8 : 가이드레일1C: Base Frame 7, 8: Guide Rail

9A, 9B : 수지로 된 지지프레임 12 : 로울러축9A, 9B: Resin support frame 12: Roller shaft

13 : 자유로울러 18 : 지지축13: freely 18: support shaft

21 : 이송로울러 24 : 체인21: feed roller 24: chain

31 : 구동영역 32 : 비구동영역31: drive area 32: non-drive area

37 : 코일스프링 39 : 실린더장치37: coil spring 39: cylinder device

40 : 이송유니트 43 : 커버40: transfer unit 43: cover

60A, 60B : 홈 63a,63b : 폴부60A, 60B: Groove 63a, 63b: Pole section

71A, 71B : 베어링보디 111 : 환형상의 보스부71A, 71B: bearing body 111: annular boss

151 : 제동유니트 155 : 제동보디151: braking unit 155: braking body

본 고안은, 구동로울러를 자우로울러의 외주면에 대해서 밀며, 필요에 따라서는 임의로 로울러 피치를 조정 할 수 있는, 연속구동형 로울러 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous drive type roller conveyor, which pushes the driving roller against the outer circumferential surface of the roller, and can optionally adjust the roller pitch as needed.

이러한 형의 로울러 컨베이어는 예를 들어서, 미국 특허 제4,488,639호에 공지되어 있다.Roller conveyors of this type are known, for example, from US Pat. No. 4,488,639.

이러한 종래의 로울러 컨베이어는 이송통로를 설정하기 위해서 단지 자유회전만 가능한 상태로 메인프레임에 배치된 다수의 자유로울러와, 메인프레임에 연결된 지지프레임을 포함하고 있다.The conventional roller conveyor includes a plurality of free rollers disposed on the main frame in a state in which only free rotation is possible to set up a transfer path, and a support frame connected to the main frame.

지지프레임에는 로울러축을 따라 연장되어 있는 핀이 설치되어 있으며, 상기한 각 핀에는 휠과 스프로킷이 설치되어 있고, 상기한 휠과 스프로킷을 일체로 회전할 수 있으며, 또, 상기한 휠은 인접한 한쌍의 자유로울러와 동시에 접촉할 수 있다.The support frame is provided with a pin extending along the roller shaft, each pin is provided with a wheel and a sprocket, the wheel and the sprocket can be rotated integrally, and the wheel is a pair of adjacent Can be in contact with freely at the same time.

상기한 메인프레임을 따라 안내되는 구동체인 스프로킷이 감기게 된다.The drive chain sprocket guided along the main frame is wound.

이러한 종래의 형태에 의하면, 휠은 스프로킷에 감겨있는 구동체인에 의해 회전되며, 각 휠의 회전은 휠과 접촉하고 있는 한쌍의 자유로울러에 전달되며, 따라서 이송될 물품은 자유로울러 군의 회전에 의해 이송통로 위에서 이송된다.According to this conventional form, the wheels are rotated by a drive chain wound around a sprocket, and the rotation of each wheel is transmitted to a pair of free rollers in contact with the wheel, so that the article to be conveyed is freed by the rotation of the group. It is transported on the transfer passage.

이와같은 종래의 형태에 의하면, 자유로울러는 메인프레임에 대해서 고정되어 있으므로, 이송될 물품의 형상과 길이에 따라 로울러의 피치를 변경시킬 수 없으며, 크기가 작고 길이가 짧은 물품을 원활하게 이송하기 위해서 로울러의 피치를 작게 하면, 컨베이어 시스템의 비용이 비싸지게 된다.According to this conventional form, since the free roller is fixed with respect to the main frame, it is not possible to change the pitch of the roller according to the shape and length of the article to be conveyed, and to smoothly transport a small and short article. If the pitch of the rollers is made small, the cost of the conveyor system becomes expensive.

그리고, 지지프레임이 고정되기 때문에, 다수의 지지프레임이 필요하게 된다.And, since the support frame is fixed, a plurality of support frames are required.

본 고안의 목적은, 로울러의 피치를 임의로 변경시킬 수 있으며, 따라서 구동로울러의 위치를 변경시킬 수 있도록 제조된 로울러 컨베이어를 제공하고자 하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a roller conveyor manufactured so that the pitch of the roller can be arbitrarily changed, and thus the position of the drive roller can be changed.

이와같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 의한 로울러 컨베이어는 ① 메인 프레임, ② 상기한 메인프레임의 길이방향에서의 위치를 임의로 변경시킬 수 있도록 상기한 메인프레임에 고정된 지지프레임 ③ 상기한 지지프레임의 상부에서 회전가능한 상태로 고정되며, 이송 하고자 하는 물품을 이송하는 다수의 자유로울러, ④ 상기한 자유로울러의 축을 따라 연장되어 있으며, 상기한 지지 프레임의 하부에 배치되어서, 수직방향으로의 요동이 가능한 상태로 상기한 지지프레임에 고정되는 지지축, ⑤ 상기한 각각의 지지축에 의해 지지되며, 유니트별의 회전이 가능한 이송로울러와 피동륜, ⑥ 상기한 지지프레임에 부착되며, 지지축을 윗쪽으로 이동시키셔 상기한 지지축과 연결되도록 작동하여, 이송로울러를 상기한 자유로울러의 외주면의 하부에 밀어붙이는 상부 이동 전달장치, ⑦ 상기한 메인프레임에 설치되어 있으며, 상기한 피동륜을 구동시킬 수 있도록 연결되어 있는 구동장치 등으로 구성되어 있다.In order to achieve the above object, the roller conveyor according to the present invention is a main frame, ② a support frame fixed to the main frame so that the position in the longitudinal direction of the main frame can be changed arbitrarily ③ said support frame It is fixed in a rotatable state at the top of the plurality of free rollers for conveying the article to be conveyed, ④ extends along the axis of the free rollers, and is disposed below the support frame, the fluctuation in the vertical direction A support shaft fixed to the support frame in such a state as possible, ⑤ supported by each of the support shafts described above, and being attached to a transfer roller and driven wheels capable of rotation for each unit, ⑥ attached to the support frame described above, with the support shaft upwards. Move and operate to be connected to the support shaft, so that the transfer roller is lower than the outer circumferential surface of the free roller. Pushing the upper movement transmission system, ⑦, and is provided on the one main frame, it consists of a drive unit that is connected to the above-described blood driving wheel can be driven or the like.

이러한 구성에 의하면, 이송로울러는 피동륜을 매개체로 하여 구동장치에 의해 회전되며, 이 상태에서 이송 로울러는, 상부 이동 전달장치에 의해 지지축을 따라서 상부로 이동되고, 이에 의해서, 이송로울러에 의해 밀려지고 있는 자유로울러는 강제로 구동되어 물품을 이송하게 된다.According to this configuration, the feed roller is rotated by the drive device via the driven wheel, and in this state, the feed roller is moved upward along the support shaft by the top transfer device, thereby being pushed by the feed roller. The free rollers being driven are forcibly driven to transport the goods.

그리고, 메인프레임에 대한 지지프레임의 고정위치를 변화시킴으로써, 로울러의 피치를 임의로 변경시킬 수 있으며, 따라서, 전체비용을 절감하고, 구동장치를 소형화하기 위해서, 물품의 형상과 길이에 대응하여 자유로울러와 이송로울러의 유니트의 수를 감소시킬 수 있다.By changing the fixing position of the support frame relative to the main frame, the pitch of the roller can be arbitrarily changed. Therefore, in order to reduce the overall cost and downsize the driving device, the roller can be freely corresponding to the shape and length of the article. The number of units in the feed rollers can be reduced.

또 유니트의 위치를 임의로 변경시킬 수 있으므로, 컨베이어라인에 있어서의 메인프레임에 분기장치나 집중 장치가 부착될 때, 이러한 장치의 위치를 쉽게 조정할 수 있다.Moreover, since the position of a unit can be changed arbitrarily, when a branching apparatus or a concentrator is attached to the mainframe in a conveyor line, the position of such a unit can be adjusted easily.

인접한 유니트, 예를들면, 인접한 자유로울러의 사이에 설치되는 부품이 없기 때문에, 이송되는 물품에 대한 스토퍼나 분기컨베이어를 임의로 설치할 수 있다.Since there are no parts installed between adjacent units, for example, adjacent free rollers, a stopper or branch conveyor for the conveyed article can be arbitrarily installed.

또, 자유로울러와 이송로울러가 지지로울러가 지지프레임에 의해 설치되어 있기 때문에 이들 로울러의 배열 위치가 정확하게 유지된다.Moreover, since the support rollers are provided by the support frame of the free rollers and the transfer rollers, the arrangement positions of these rollers are maintained accurately.

제1도-제17도를 참조하면서 본 발명의 제1리시예를 상세하게 설명한다.The first preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to Figs.

참조부호(1)은, 금속재로 만들어지며 U자형 단면으로 된 메인프레임을 표시하는 것이다.Reference numeral 1 denotes a main frame made of a metal material and having a U-shaped cross section.

상기한 메인 프레임은 한쌍의 측면프레임(1A)(1B)과, 상기한 측면 프레임(1A)(1B)의 하단부를 연결하고 있는 베이스프레임(1C)으로 구성되어 있다.The main frame is composed of a pair of side frames 1A and 1B and a base frame 1C connecting the lower ends of the side frames 1A and 1B.

측면프레임(1A)(1B)의 서로 대향하는 내표면은 L자형 가이드(2A)(2B)로 형성되어 있다.The inner surfaces of the side frames 1A and 1B facing each other are formed of L-shaped guides 2A and 2B.

측면프레임(A1A)(1B)의 상부에는 너트(3A)(3B)가 미끄럼 이동을 할 수 있도록 하는 홈(4A)(4B)이 형성 되어 있다.Grooves 4A and 4B are formed on the side frames A1A and 1B to allow the nuts 3A and 3B to slide.

한쪽 측면프레임(1A)에서, 그 하단부의 내표면에는, 부착부재(5)(6)를 매개체로 하여 결합되며, 프레임의 길이방향을 따라 연장되어 있는 한쌍의 상부가이드레일(7)과 하부가이드레일(8)이 있다.In one side frame 1A, a pair of upper guide rails 7 and a lower guide are coupled to the inner surface of the lower end by means of attachment members 5 and 6, and extend in the longitudinal direction of the frame. There is a rail 8.

부착부재(5)(6)는 측면프레임(1A)과 일체로 형성되어 있으므로, 가이드레일(7)(8)을 미리 설정된 위치에 쉽게 배치시킬 수 있다. 메인 프레임(1)과 부착부재(5)(6)는 알루미늄을 사용하여 일체로 형성되므로, 기계적 강도와 강성이 충분한 프레임 구조를 얻을 수 있다.Since the attachment members 5 and 6 are integrally formed with the side frame 1A, the guide rails 7 and 8 can be easily arranged at a preset position. Since the main frame 1 and the attachment members 5 and 6 are integrally formed using aluminum, a frame structure with sufficient mechanical strength and rigidity can be obtained.

작은 규격으로 만들 수 있는 프레임 구조라 하더라도 무거운 물품을 운반할 수 있다.Even a frame structure that can be made to a small size can carry heavy goods.

측면프레임(1A)(1B)의 내표면에는, L자형 가이드(2A)(2B)의 내부에서 그 하단부가 고정되는 수지로 만들어진 지지프레임(9A)(9B)이 설치되며, 이들 지지프레임의 위치는 프레임의 길이방향을 따라서 변경시킬 수 있다(미끄럼 이동).On the inner surface of the side frames 1A and 1B, support frames 9A and 9B made of resin to which the lower ends thereof are fixed inside the L-shaped guides 2A and 2B are provided. Can be changed along the length of the frame (sliding).

이들 지지프레임(9A)(9B)은 지지프레임의 상부를 관통하는 관통볼트(10A)(10B)와 상기한 너트(3A)(3B)를 나사체결하여 그 위치에 고정시키므로, 지지프레임의 위치를 변경시킬 수 있다.These support frames 9A and 9B screw the through bolts 10A and 10B penetrating through the upper part of the support frame and the nuts 3A and 3B to fix them in place, thereby fixing the position of the support frame. You can change it.

지지프레임(9A)(9B)의 상부에는 제동부(11A)(11B)가 형성되어 있다.Braking parts 11A and 11B are formed on the support frames 9A and 9B.

로울러축(12)의 대향단부가 상기한 제동부(11A)(11B)에서 제동되므로, 수지로 만들어진 자유로울러(13)는 지지프레임(9A)(9B)의 사이에서 자유로이 회전할 수 있도록 설치된다.Since the opposite ends of the roller shafts 12 are braked by the braking portions 11A and 11B, the free rollers 13 made of resin are installed so as to be free to rotate between the support frames 9A and 9B. .

한쪽의 지지프레임(9A)은 상기한 가이드(2A)가 고정되는 하단부와 상기한 제동부(11A)가 형성되어 있는 베이스플레이트(14), 베이스프레이트(14)의 내표면의 하반부로부터 안쪽을 향하여 연장되어 있는 한쌍의 커버 플레이트(15), 커버플레이트(15)의 하단부 사이에 배치된 컨넥팅플레이트(16)등으로 구성된 케이스의 형상으로 되어 있다.One supporting frame 9A faces inward from the lower half of the inner surface of the base plate 14 and base plate 14 on which the lower end of the guide 2A is fixed and the braking part 11A is formed. It has a shape of a case composed of a pair of extending cover plates 15, a connecting plate 16, and the like disposed between the lower ends of the cover plates 15 and the like.

다른 한쪽의 지지프레임(9A)은 직사각형 판의 형상으로 되어 있다.The other support frame 9A is in the shape of a rectangular plate.

로울러축(17)과 평행으로 배치된 지지축(18)은 수직요동이 가능한 상태로 한쪽의 지지프레임(9A)에 부착되어 있다.The support shaft 18 arranged in parallel with the roller shaft 17 is attached to one support frame 9A in a state capable of vertical swing.

즉, 베이스플레이트(14)의 하단부의 내표면에는 원통형 베어링(19)이 형성되어 있으며, 상기한 지지축(18)의 한쪽 끝에 형성된 볼(18a)이 상기한 베어링(19)에 고정되어 있으므로, 지지축(18)은 상기한 볼(18a)을 중심으로 한 수직요동이 가능하게 된다.That is, since the cylindrical bearing 19 is formed in the inner surface of the lower end part of the base plate 14, and the ball 18a formed at one end of the said support shaft 18 is being fixed to the said bearing 19, The support shaft 18 is capable of vertical oscillation around the ball 18a.

L형 플레이트(35)는 커버플레이트(15)의 측단부 사이에 부착되어 있으며, 상기한 지지축(18)의 다른쪽 끝은 상기한 L형 플레이트(35)의 수직판에서 수직으로 연장되어 형성된 개방부(36)의 내부에 고정되어 있다.The L-shaped plate 35 is attached between the side ends of the cover plate 15, the other end of the support shaft 18 is formed to extend vertically from the vertical plate of the L-shaped plate 35 It is fixed inside the opening part 36.

지지축(18)에는 스프로킷(20)이 있으며, 스프로킷은 회전가능한 상태로 지지축에 고정되는 피동륜의 한 예이다.The support shaft 18 has a sprocket 20, which is an example of a driven wheel that is fixed to the support shaft in a rotatable state.

스프로킷(320)의 보스에는 이송로울러(21)도 고정되어 있으므로, 스프로킷(20)과 이송로울러(21)는 하나의 유니트로 회전하게 된다.Since the feed roller 21 is also fixed to the boss of the sprocket 320, the sprocket 20 and the feed roller 21 rotate in one unit.

이송로울러(21)는, 마찰전달부(22)(미끄럼 허용부)에 의해 스프로킷(20)의 보스에 고정되며, 금속이나 수지로 만들어진 내륜(21a)과 상기한 내륜(21a)의 위에 고정되며, 우레탄고무로 만들어진 외륜(21b)로로 구성되어 있으며, 외륜(21b)은 자유로울러(13)의 외주면의 하부에서 접촉하게 된다.The feed roller 21 is fixed to the boss of the sprocket 20 by a friction transfer part 22 (slip allowable part), and is fixed on the inner ring 21a made of metal or resin and the inner ring 21a described above. The outer ring 21b is made of urethane rubber, and the outer ring 21b comes into contact with the lower portion of the outer circumferential surface of the free roller 13.

즉, 밀착시키는 작용을 하는 상부이동 전달장치의 한 예인 코일스프링(37)이 지지축(18)의 다른쪽 끝의 하부 표면과 L형 플레이트(35)의 바닥판 사이에 삽입되어 있다.In other words, a coil spring 37, which is an example of the upper transfer transmission device which is in close contact, is inserted between the lower surface of the other end of the support shaft 18 and the bottom plate of the L-shaped plate 35.

앞에서 설명한, 참조부호(9A)(9B)-(22), (35)-(37)로 표시한 부품은 이송유니트(40)를 형성하면, 다수의 이러한 이송유니트(40)가 메인프레임(1)의 길이방향을 따라서 배치되므로, 자유로울러(13)군이 이송통로(23)를 설정하게 된다.As described above, the parts indicated by reference numerals 9A, 9B, 22, 35, and 37 form the transfer unit 40, and a number of such transfer units 40 are connected to the main frame 1. Since it is disposed along the longitudinal direction of), the group of free rollers 13 sets the transfer path 23.

스프로킷(20)과 맞물려서 구동되는 체인(24)은 가이드레일(7)(8)에 의해 지지되고 안내된다.The chain 24 driven in engagement with the sprocket 20 is supported and guided by the guide rails 7, 8.

체인(24)은 가이드 스프로킷(27)은 매개체로 하여 구동스프로킷(25)과 피동스프로킷(26) 사이에서 장력이 부여된 상태로 설치되며, 상기한 구동스프로킷(25)은 모우터(29)에 의해 구동될 수 있도록 연결되어 있다.The chain 24 is installed with the guide sprocket 27 as a medium between the drive sprocket 25 and the driven sprocket 26 with tension applied thereto, and the drive sprocket 25 is connected to the motor 29. It is connected to be driven by.

참조부호(30)은, 이송되는 물품을 표시하는 것이다.Reference numeral 30 denotes an article to be conveyed.

상기한 바와같이, 이송되는 물품을 표시하는 것이다.As described above, the article to be conveyed is indicated.

상기한 바와같이, 가이드레일(7)(8)을 지지하는 부착부재(5)(6)는 메인프레임(1)과 일체로 형성되어 있으므로, 가이드레일(7)(8)의 설치에 있어서의 정확도가 개선된다.As described above, since the attachment members 5 and 6 supporting the guide rails 7 and 8 are formed integrally with the main frame 1, in the installation of the guide rails 7 and 8, Accuracy is improved.

따라서, 체인(24)이 스프로킷(20)과 정확하게 맞물리게 되어, 안정된 구동상태를 제공하게 된다.Accordingly, the chain 24 is correctly engaged with the sprocket 20, thereby providing a stable driving state.

그런데, 미국특허 제4,488,639호에 기재된 것과 같은 종래의 로울러 컨베이어에서는, 가이드레일이나 가이드레일을 지지하는 부착부재가 메인프레임과 일체로 형성되어 있는 것이 아니라, 볼트를 사용하여 메인프레임에 고정시키고 있다.By the way, in the conventional roller conveyor as described in US Pat. No. 4,488,639, the guide rail and the attachment member for supporting the guide rail are not integrally formed with the main frame, but are fixed to the main frame using bolts.

그러므로, 이러한 종래의 구조에 의하면, 상기한 본 고안에 의한 작용효과는 전혀 기대할 수 없다.Therefore, according to such a conventional structure, the above effects of the present invention cannot be expected at all.

다음에, 물품의 이송작동에 대해서 설명한다.Next, the transfer operation of the article will be described.

제1도와 제6도는, 로울러의 피치(P)가 최소로 조정되었을 때의 작동상태를 표시하고 있다.1 and 6 show an operating state when the pitch P of the roller is adjusted to the minimum.

체인(24)은 모우터(29)에 의해 연속적으로 구동되므로, 체인(24)과 맞물려 있는 모든 스프로킷(20)은 지지축(18)의 회전축을 중심으로 하여 회전한다.Since the chain 24 is continuously driven by the motor 29, all the sprockets 20 engaged with the chain 24 rotate about the rotation axis of the support shaft 18.

그리고 각 전달로울러(21)는 코일스프링(37)의 탄성력에 의해 자유로울러(13)의 외주면의 하부에서 접촉하게 되므로, 자유로울러(13)군이 강제로 회전하게 되며, 이에 의해서, 물품(30)이 이송통로(23)를 따라서 이송 될 수 있다.And each transmission roller 21 is in contact with the lower portion of the outer peripheral surface of the free roller 13 by the elastic force of the coil spring 37, the free roller group 13 is forcibly rotated, thereby, the article 30 ) May be transported along the transport passage (23).

물품(30)이 스토퍼(도면에서의 표시는 생략)에 의해 정지되는 경우에, 물품(30)에 대한 자유로울러(13)의 마찰전달력이 마찰전달부(22)의 마찰력보다 크기 때문에, 스프로킷(20)의 보스는 내륜(21a)에 대해서 미끄럼 회전을 하게 된다.When the article 30 is stopped by a stopper (omitted in the drawing), the sprocket because the friction transfer force of the free roller 13 with respect to the article 30 is greater than the friction force of the friction transfer section 22. The boss of 20 is made to slide about the inner ring 21a.

그러므로, 스프로킷(20)의 회전이 계속되어서도 자유로울러(13)의 회전은 멈추게 되며, 따라서, 물품(30)은 그 하면에서의 미끄럼접촉이 없이 정지되어 있을 수 있다.Therefore, even if the sprocket 20 continues to rotate, the rotation of the free roller 13 is stopped, and therefore, the article 30 can be stopped without sliding contact at its lower surface.

물품(30)의 길이가 제7도에 표시된 바와같이, 긴 경우에는, 자유로울러(13)와 이송로울러(21)로 구성되는 이송유니트(40)의 수를 적게하기 위해서, 로울러의 (P)를 길게 할 수 있다.In the case where the length of the article 30 is long, as shown in FIG. 7, in order to reduce the number of transfer units 40 composed of the free rollers 13 and the transfer rollers 21, Can be long.

이것은, 볼트(10A)(10B)를 풀고, 지지프레임(9A)(B)을 가이드(2A)(2B)을 따라서 이동통로(23)쪽으로 이동시킨후, 지지프레임(9A)(9B) 및 볼트(10A)(10B)와 일체로 움직이는 너트(3A)(3B)와 볼트(10A)(10B)를 체결하므로써, 이루어진다.This unscrews the bolts 10A and 10B, moves the support frames 9A and B along the guides 2A and 2B toward the movement path 23, and then supports frame 9A and 9B and bolts. This is achieved by fastening the nuts 3A and 3B and the bolts 10A and 10B that move integrally with the 10A and 10B.

이 과정에서, 필요없이 자유로울러(13)와 지지프레임(9A)(9B)은 제거된다.In this process, the rollers 13 and the supporting frames 9A and 9B are removed freely.

제8도-제11도는 본 고안의 제2실시예를 표시하는 것이다.8 to 11 show a second embodiment of the present invention.

제2실시예에서, 로울러축(17)에 대해서, 직각으로 이송방향을 따라서 연장되어 있는 축(38)은, 베이스플레이트(14)의 인접한 위치에서, 회전가능한 상태로 2장의 커버플레이트(15)에 부착되어 있다.In the second embodiment, with respect to the roller shaft 17, the shaft 38 extending along the conveying direction at a right angle is two cover plates 15 rotatably in an adjacent position of the base plate 14. Is attached to.

상부이동 전달장치의 다른 한 예인 실린더장치(39)는, 지지축(18)의 한쪽 단부와 컨넥팅플레이트(16) 사이에 설치되어 있다.The cylinder device 39, which is another example of the upper movement transmission device, is provided between one end of the support shaft 18 and the connecting plate 16.

이 경우의 실린더장치(39)에는, 컨넥팅플레이트(16)에 고정되어 있는 메인보디(39a)와, 그 앞쪽 단부가 지지축(38)과 접촉하고 있는 로드(39b)가 있다.The cylinder device 39 in this case includes a main body 39a fixed to the connecting plate 16 and a rod 39b whose front end is in contact with the support shaft 38.

제2실시예에 의하면, 실린더장치(39)는 지지축(18)과 함께 이송로울러(21)를 윗쪽으로 이동시켜서, 이송로울러(21)를 자유로울러(13)에 대해서 밀어붙이게 된다.According to the second embodiment, the cylinder device 39 moves the transfer roller 21 together with the support shaft 18 to push the transfer roller 21 against the free roller 13.

그러므로, 자유로울러(13)군은 제11도에 표시된 구동영역에서 강제로 회전되며, 물품(31)은 이송통로(23)를 따라서 이송된다.Therefore, the group of free rollers 13 is forcibly rotated in the driving region shown in FIG. 11, and the article 31 is conveyed along the conveying path 23. As shown in FIG.

그리고, 실린더장치(39)는, 반대로 작동하여, 이송로울러(21)가 자유로울러(13)로 부터 분리될 때까지 이송로울러(21)를 이동시키며, 이에 의해서, 이송로울러(21)로 부터 자유로울러(21)로의 이송이 차단된다.Then, the cylinder device 39 operates in reverse, moving the feed rollers 21 until the feed rollers 21 are separated from the free rollers 13, thereby freeing them from the feed rollers 21. Transfer to the roller 21 is blocked.

그러므로, 제11도에 표시된 비구동영역(32)에서 자유로울러(13)군의 회전이 정지되어서, 이송통로(23)위의 물품(30)이 저장된다.Therefore, in the non-drive region 32 shown in FIG. 11, the rotation of the free roller group 13 is stopped, so that the article 30 on the conveyance passage 23 is stored.

이때, 구동영역(31)에서는, 물품(30)이 감지레버나 광전관에 의해 감지되며, 이송방향을 따라서 물품(30)의 전방에 있는 자유로울러(13)는 연속적으로 회전하고, 반면에, 물품(30)이 통과한 자유로울러(13)의 회전은 연속적으로 정지된다.At this time, in the driving region 31, the article 30 is sensed by the sensing lever or the phototube, and the free roller 13 in front of the article 30 along the conveying direction rotates continuously, while the article Rotation of the free roller 13 through which 30 has passed is stopped continuously.

이러한 제어에 의해, 물품(30)의 위치가 이송방향을 따라서 점차적으로 변화할 수 있다.By this control, the position of the article 30 can be gradually changed along the conveying direction.

특정영역에서 물품(30)을 저장하기 위한 제어신호에 의해 비구동영역(32)이 설정할 수 있다.The non-driven area 32 may be set by a control signal for storing the article 30 in the specific area.

그리고, 뒤따라서 이송되는 물품(30)이 앞서서 이송되는 물품(30)에 접근하면, 구동영역(31)은 자동적으로 제어되어, 비구동영역(32)으로 전환될 수 있으므로, 이송되는 물품의 충돌이 없이 연속적으로 저장이 실시될 수 있다.Then, when the article 30 to be conveyed subsequently approaches the article 30 to be conveyed earlier, the driving region 31 is automatically controlled and can be switched to the non-drive region 32, so that the collision of the conveyed article Storage can be carried out continuously without this.

제12도-제16도는 본 고안의 제3실시예를 표시하는 것이다.12 to 16 show a third embodiment of the present invention.

측면프레임(1A)(1B) 은 알루미늄을 압출가공하여 제작된 것이다.The side frames 1A and 1B are manufactured by extrusion processing aluminum.

이때, 가이드(2A)(2B) 및 홈(4A)(4B)의 형성과 동시에, 하부 부착부재(6)의 내측면이, 이송통로(23)의 길이방향에서 전체 길이를 따라 연장되어 있으며, 상부가 개방된 지지홈(41)과 함께 형성되며, 상부 부착부재(5)의 위에서 안쪽으로 돌출하는 제동편(42)이 이송통로(23)의 길이방향에서 전체길이를 따라 헝성되어 있다.At this time, at the same time as the formation of the guides 2A, 2B and the grooves 4A, 4B, the inner surface of the lower attachment member 6 extends along the entire length in the longitudinal direction of the conveying passage 23, The upper part is formed with an open support groove 41, and a braking piece 42 protruding inward from the upper attachment member 5 is formed along the entire length in the longitudinal direction of the conveying passage 23.

체인(24)의 이송로의 내측면과 상부를 덮어주는 커버(43)가 이웃하는 이송유니트(40)사이에 설치되어 있다.A cover 43 covering the inner side and the upper portion of the transfer path of the chain 24 is provided between the adjacent transfer units 40.

커버(43)는 단면이 대체로 L형상을 한 알루미늄 압출성형품이며, 사용시에는 필요한 길이만큼 절단하여 사용한다.The cover 43 is an aluminum extruded molded article having a generally L shape in cross section, and is cut and used as needed in use.

커버(43)의 수직판(44)의 하단부에는 윗쪽으로부터 지지홈(41)안으로 삽입하는 삽입부(44a)를 형성하는 동시에, 그 횡판(橫板)(45)의 정면 단부에는 아래쪽으로부터 제동편(42)을 제동시키는 제동부(45a)를 형성한다.At the lower end of the vertical plate 44 of the cover 43, an insertion portion 44a is inserted into the support groove 41 from above, and at the front end of the diaphragm 45, the braking piece from below. A braking portion 45a for braking the 42 is formed.

윗쪽으로부터 지지홈(41)의 안으로 삽입부(44a)를 삽입하고, 커버(43)의 탄성을 이용하여 제동부(45a)를 제동편(42)에 잠금으로써, 커버(43)를 이송유니트(40)사이에 부착시킬 수 있다.The insertion part 44a is inserted into the support groove 41 from above, and the cover 43 is transferred to the transfer unit by locking the brake part 45a to the brake piece 42 using the elasticity of the cover 43. 40) can be attached between.

이송과정에서 물품(30)으로 부터의 이물질이 인접한 자유로울러(13)의 사이로 떨어지는 경우가 있다.In the transfer process, foreign matter from the article 30 may fall between adjacent free rollers 13.

자유로울러(13)의 위에 떨어진 이들 이물질은 자유로울러(13)로부터 미끄러져서 인접한 자유로울러(13)사이의 공간에 떨어지게 된다.These foreign matters falling on the free rollers 13 slide from the free rollers 13 and fall into the space between the adjacent free rollers 13.

그러므로, 스프로킷(20)과 이송로울러(21)로 구성된 이송유니트(40)와 그 아래에 장착한 체인(24)은, 자유로울러(13)와 커버 플레이트(15)에 의해 이들 이물질로부터 보호된다.Therefore, the transfer unit 40 composed of the sprocket 20 and the transfer roller 21 and the chain 24 mounted thereunder are protected from these foreign substances by the free roller 13 and the cover plate 15.

모든 이물질들은 상기한 바와같이, 자유로울러(13)사이의 공간으로부터 떨어지는데, 자유로울러(13)의 사이에서 그 아래에 있는 체인(24)이 측면프레임(1A)과 커버(43)로 덮여있기 때문에 이물질이 이들 부품의 위로 떨어지지 않는다.All foreign matter falls from the space between the free rollers 13 as described above, since the chain 24 beneath the free rollers 13 is covered with the side frame 1A and the cover 43. Foreign matter does not fall on top of these parts.

그리고, 커버를 설치하므로써, 컨베이어를 작동시키는 작업자의 손이 실수에 의해 체인(24)의 작동부로 들어가는 것을 방지하며, 따라서 안전이 보장된다.And by installing the cover, the hand of the operator who operates the conveyor is prevented from accidentally entering the operating portion of the chain 24, thus ensuring safety.

제16도에 표시된 바와같이, 길이가 긴 물품을 이송할때에는, 피치(P)가 길어지며, 변화된 피치(P)에 적합한 길이의 커버(43)를 사용한다.As shown in FIG. 16, when conveying a long article, the pitch P becomes long, and a cover 43 of a length suitable for the changed pitch P is used.

상기한 실시예에서는, 측면프레임(1A)(1B)으로부터 탈거하는 형태의 커버(43)로 되어 있는데, 이송유니트(40)로 부터 탈거하는 형태의 커버로 할 수도 있다.In the above-described embodiment, the cover 43 is detached from the side frames 1A and 1B, but the cover 43 may be removed from the transfer unit 40.

제17도-제19도는 본 고안의 제4실시예를 표시하는 것이다.17 to 19 show a fourth embodiment of the present invention.

한쪽의 지지프레임(9A)의 베이스플레이트(14)에는 제동공(53a)(53b)이 형성되어 있다.Braking holes 53a and 53b are formed in the base plate 14 of one support frame 9A.

다른쪽 지지프레임(9B)은, 볼트(10B)가 관통하는 한쌍의 상부 및 하부부착공(54B)이 형성된 직사각형판으로 형성되어 잇다.The other support frame 9B is formed from the rectangular plate in which the pair of upper and lower attachment holes 54B which the bolt 10B penetrates is formed.

그 사이에 부착공(54B)이 형성되어 있는 지지프레임(9B)의 대향면에는 지지프레임(9B)의 끝에서 개방된 제동홈(55a)(55b)이 형성되어 있다.Braking grooves 55a and 55b open at the ends of the support frame 9B are formed on the opposite surface of the support frame 9B in which the attachment holes 54B are formed therebetween.

제동홈(55a)(55b)의 바닥으로부터 부착공(54B) 까지의 길이 (L1)(L2)는, 볼트(10A)를 체결하기 위해서 한쪽 지지프레임(9A)에 형성된 부착공(54A)으로 부터 제동공(53a)(53b)까지의 길이(L1)(L2)와 동일하다.The length L1 (L2) from the bottom of the braking grooves 55a and 55b to the attachment hole 54B is from the attachment hole 54A formed in one support frame 9A for fastening the bolt 10A. It is the same as the length L1 (L2) to braking hole 53a, 53b.

자유로울러(13)에는, 그 한쪽 끝이 제동공(53a)와, (53b)중의 어느 한곳에 삽입되고, 다른 한쪽끝이 윗쪽으로부터 제동홈(55a)와 (55b)중의 어느 한곳으로 삽입되어 홈의 바닥에서 지지되는 로울러(12)이 있다.One end of the free roller 13 is inserted into one of the braking holes 53a and 53b, and the other end thereof is inserted into any one of the braking grooves 55a and 55b from above. There is a roller 12 supported at the bottom.

제동홈(55a)(55b)의 폭은, 최내측의 폭(W1)(원호의 직경)은 로울러축(12)의 직경(D)보다 약간 넓고, 입구의 폭(W2)은 상기한 로울러축(12)의 직경(D)보다 다소 넓으며, 입구의 이들 사이에는 각각 돌출부(56a)(56b)가 형성되어 있고, 이들 돌출부(56a)(53b)사이의 폭은 상기한 로울러축(12)의 직경(D)보다 약간 좁아서, W2〉W1〉W3의 식이 성립된다.The width of the braking grooves 55a and 55b is slightly wider than the diameter D of the roller shaft 12 at the innermost width W1 (the diameter of the arc), and the width W2 of the inlet is described above. It is somewhat wider than the diameter D of (12), and protrusions 56a and 56b are formed between them at the inlet, respectively, and the width between these protrusions 56a and 53b is the roller shaft 12 described above. Slightly narrower than the diameter (D) of, the equation W2 > W1 > W3 is established.

따라서, (55a) 나 (55b)의 제동홈에 삽입된 로울러축(12)을 눌러줌으로써 로울러축(12)이 (56a) 나 (56b)의 돌출부를 통과하며, 이에 의해서, 정상적인 작동상태에서 (56a) 나 (56b)의 돌출부는 로울러축(12)이 윗쪽으로 빠지는 것을 방지하는 스토퍼의 역할을 한다.Thus, by pressing the roller shaft 12 inserted into the braking groove of 55a or 55b, the roller shaft 12 passes through the protrusion of 56a or 56b, whereby The protrusion of 56a) or 56b serves as a stopper for preventing the roller shaft 12 from falling upward.

이송속도나 로울러의 피치(P)를 변경시키기 위해서 다른 직경의 자유로울러를 사용할 때에는 먼저, 지금까지 사용하던 자유로울러를 제거해야 한다.When using a free roller of different diameter to change the feed speed or the roller pitch (P), the free roller used before has to be removed.

이때 작업자는 로울러축(12)이 제어홈(55a) (55b)으로 부터 윗쪽으로 제거될 때까지 돌출부(56a)(56b) 사이의 공간을 통과하여 로울러측(12)의 끝을 강제로 이동시키면서 지지프레임(9B)과 연결된 자유로울러(13)의 끝을 들어 올린다.At this time, the operator forcibly moves the end of the roller side 12 through the space between the protrusions 56a and 56b until the roller shaft 12 is removed upward from the control grooves 55a and 55b. Lift the end of the free roller 13 connected to the support frame 9B.

그후, 작업자는 (53a) 나 (53b)의 제동공으로부터 로울러축(12)의 다른쪽 끝을 빼어내기 위해서, 자유로울러(13)의 길이방향을 따라서 자유로울러(13)을 당겨낸다.Thereafter, the worker pulls the free roller 13 along the longitudinal direction of the free roller 13 in order to remove the other end of the roller shaft 12 from the braking hole of 53a or 53b.

그리고, 지지프레임(9A)을 뒤집어서 다시 설치한다.Then, the support frame 9A is turned over and reinstalled.

그후, 작업자는 새로운 자유로울러(13)의 로울러축(12)의 한쪽끝을(53b) 나 (53a)의 제어공에 삽입하며, 로울러축(12)의 다른쪽끝을 (55b) 나 (55a)의 제동홈에 삽입한다.Then, the operator inserts one end of the roller shaft 12 of the new free roller 13 into the control hole of the 53b or 53a, and inserts the other end of the roller shaft 12 into the 55b or 55a. Insert into the braking groove.

이러한 방법으로 자유로울러(13)의 위치를 쉽고 신속하게 변화시킬 수 있다.In this way, the position of the free 13 can be changed easily and quickly.

제20도-33도는 본 고안의 제5실시예를 표시한 것이다.20 to 33 show a fifth embodiment of the present invention.

이송유니트(40)용 지지프레임(9A)(9B)의 상부에는, 그 상부와 내표면이 개방된 오목홈(60A)(60B)이 형성되어 있으며, 한편, 지지프레임(61A)(61B)의 외부측면에 위치한 적립기소(erected element)(61A)(61B)의 상부에는 윗쪽으로 갈수록 외측으로 경사진 안내면(62A)(62B)이 형성되어 있다.In the upper part of the support frames 9A and 9B for the transfer unit 40, concave grooves 60A and 60B are formed, the upper part and the inner surface of which are opened, while the support frames 61A and 61B are provided. Guide surfaces 62A and 62B which are inclined outwards are formed on an upper portion of the Erected Elements 61A and 61B located on the outer side.

오목홈(60A)(60B)의 전면과 후면은 그 상단에서 안쪽으로 향하는 폴부(63a)(63b)가 있는 풀보디(pawl body)(63A)(63B)에 의해 설정된다.The front and rear surfaces of the concave grooves 60A and 60B are set by pawl bodies 63A and 63B having pawl portions 63a and 63b facing inward from their upper ends.

풀보디(63A)(63B)의 후면과 상부에는 그 상부 표면 및 대향하는 측면이 개방된 홈(64A)(64B)의 설치되어 있으며, 이들 홈(64A)(64B)을 따라서 하부에는 태핑(tapping) 홈(65A)(65B)이 형성되어 있으므로, 이들 폴보디(63A)(63B)는 그 자체의 탄성에 의해 전후방향으로 요동하게 된다.The rear and upper portions of the full body 63A and 63B are provided with grooves 64A and 64B whose upper surfaces and opposing sides are open, and tapping in the lower portion along these grooves 64A and 64B. Since the grooves 65A and 65B are formed, these pole bodies 63A and 63B swing back and forth by their own elasticity.

지지프레임(9A)(9B)의 상부표면에서 홈(64A)(64B)의 외측에서의 앞쪽과 뒤쪽에는 오목하게 된 단부(段部)(66A)(66B)가 형성되어 있다.Concave end portions 66A and 66B are formed on the front and rear sides of the grooves 64A and 64B on the upper surfaces of the support frames 9A and 9B.

오목홈(60A)(60B)의 상부 표면을 덮기 위해서 상기한 단부(66A)(66B) 의 안쪽에서 위에 고정된 덮개(67A)(67B)에는 태핑홈(65A)(65B)과 대향할 수 있는 관통공(68A)(68B)이 형성되어 있다.The lids 67A and 67B fixed above from the inside of the end portions 66A and 66B to cover the upper surface of the recessed grooves 60A and 60B may be opposed to the tapping grooves 65A and 65B. Through-holes 68A and 68B are formed.

리드플레이트(69A)(69B)의 하부 표면의 내측단부는 윗쪽으로부터 홈(64A)(64B)의 안으로 삽입되는 한편, 그 하부 표면의 외측단부에는, 외측표면이 경사져 있으며, 폴보디(63A)(63B) 사이에 삽입될 수 있는 웨징(wedging element)(70A)(70B)이 형성되어 있다.The inner end of the lower surface of the lead plates 69A and 69B is inserted into the grooves 64A and 64B from the top, while the outer surface is inclined to the outer end of the lower surface thereof, and the pole body 63A ( Wedging elements 70A and 70B are formed that can be inserted between the 63B.

수지로 만들어진 자유로울러(13)는 로우러축(12)을 중심으로 유전(遊輾)가능한 상태로 지지프레임(9A)(9B)사이에 설치되어 있다.The free rollers 13 made of resin are provided between the support frames 9A and 9B in a state in which the free roller 13 can be made dielectrically around the roller shaft 12.

좀더 상세하게 설명하면, 윗쪽으로부터 홈(60A)(60B)의 내부로 삽입될 수 있록 연결된 베어링보다(71A)(71B)는, 유전 가능한 상태로 자유로울러(13)에 고정된 로울러축(12)의 대향단부에 설치되어 있다.In more detail, the roller shafts 12A and 71B, which are fixed to the rollers 13 freely in a dielectric state, are connected to the bearings 71A and 71B connected to be inserted into the grooves 60A and 60B from above. It is installed at the opposite end of.

베어링보디(71A)(71B)는, 로울러축(12)이 삽입되는 관통공(72A)(72B)이 그 중앙에 형성되어 있는, 직사각형의 블록형상을 하고 있으며, 그 상단부 코너에는 폴부(63a)(63b)에 맞물리도록 연결되는 홈의 형태로 된 제동부(73A)(73B)가 형성되어 있다.The bearing bodies 71A and 71B have a rectangular block shape in which the through holes 72A and 72B into which the roller shaft 12 is inserted are formed in the center thereof, and at the upper end corner thereof, the pawl portion 63a. Braking portions 73A and 73B in the form of grooves connected to engage 63b are formed.

또, 관통공(72A)(72B)의 수직위치가 변화된 다수의 상기한 베어링보디(71A)(71B)가 준비되어 있다.In addition, many of the above-described bearing bodies 71A and 71B in which the vertical positions of the through holes 72A and 72B are changed are prepared.

베어링보디(71A)(71B)를 홈(60A)(60B)에 고정시키는 것으로 로울러축(12)의 설치가 완료되며, 쟈유로울러(13)는 로울러의 축심선(17)을 회전중심으로 하여 유전할 수 있게 된다.The installation of the roller shaft 12 is completed by fixing the bearing bodies 71A and 71B to the grooves 60A and 60B, and the free roller 13 uses the roller shaft line 17 as the center of rotation. Can be inherited.

지지프레임(9A)내의 L형 프레이트(35)는 수지로 만들어지며, 커버플레이트(15)의 자유단에 고정되므로써 그 위치에 부착되고, 상기한 L형 플레이트(35)에는, 지지축(18)의 다른쪽 끝을 그 내부에 삽입하므로써 지지축(18)의 수직으로의 요동범위를 제한하는, 수직방향으로 연장된 홈(74)이 형성되어 있다.The L-shaped plate 35 in the support frame 9A is made of resin and attached to its position by being fixed to the free end of the cover plate 15, and the support shaft 18 is attached to the L-shaped plate 35 described above. By inserting the other end of the inside thereof, a vertically extending groove 74 is formed, which limits the vertical swing range of the support shaft 18.

본 실시예에서는 자유로울러(13)에 대해서 이송로울러(21)를 밀착시키는 상부이동 전달장치로, 상기한 제3실시예에서 설명한 것과 동일한 에어실린더(75)를 L형 플레이트(35)의 횡판에 설치하였다.In the present embodiment, the upper transfer transmission device for bringing the transfer roller 21 into close contact with the free roller 13, and the same air cylinder 75 as described in the third embodiment is placed on the side plate of the L-type plate 35. Installed.

에어실린더(75)는 횡판에 고정되어 있는 메인보디(76)와, 고정부재(77)를 매개체로 하여 상기한 메인보디(76)의 상부에 고정되는 러버보디(rubber body)(가요성 보디의 일종)로 구성되어 있으며, 상기한 러버보디(78)는, 러버보디(78)의 하부에 형성된 작동실(79)에 대해서 공기등과 같은 유체(流休)를 공급하거나 배출시킴으로써 신축작동 할 수 있도록 연결되어 있다.The air cylinder 75 has a main body 76 fixed to the side plate and a rubber body fixed to the upper part of the main body 76 through the fixing member 77 (of a flexible body) And the rubber body 78 can expand and contract by supplying or discharging a fluid such as air to the operating chamber 79 formed at the lower portion of the rubber body 78. Are connected.

러버보디(78)는 지지축(18)의 다른쪽 끝에 부착된 실린더 러버서포트(80)에 대해서 아래쪽으로부터 접촉할 수 있도록 되어 있으며, 상기한 실린더 러버서포트(80)는, 러버보디(78)를 위에서 완전히 덮을 수 있도록 충분히 큰, 캡형상의 커버보디(81)와 일체로 형성되어 있다.The rubber body 78 is configured to be in contact with the cylinder rubber support 80 attached to the other end of the support shaft 18 from the bottom. The cylinder rubber support 80 is configured to contact the rubber body 78 with the rubber body 78. It is integrally formed with the cap-shaped cover body 81 which is large enough to cover it completely from above.

측면프레임(1A), (1B) 사이에는 다수의 베이스프레임(1C)을 가로질러서 이송통로(23)의 방향을 따라 연장된 지지프레임(85)이 설치되어 있다.A supporting frame 85 is provided between the side frames 1A and 1B extending along the direction of the transfer passage 23 across the plurality of base frames 1C.

이 지지프레임(85)은, 그 하부표면의 중앙에 도브테일홈(86)이 형성된 레일형상을 하고 있으며, 서로 대향하는 측면의 중앙에 도브테일홈(87a)(87b)이 형성되어 있고, 그 상부표면의 중앙에는 태핑홈(88)이 형성되어 있으며, 서로 대향하는 측면에 형성된 도브테일홈(87a)(87b)의 윗쪽과 아래쪽에 태핑홈(89a)(89b)(90a)(90b)이 형성되어 있다.The support frame 85 has a rail shape in which a dovetail groove 86 is formed in the center of the lower surface thereof, and dovetail grooves 87a and 87b are formed in the center of the side surfaces facing each other, and the upper surface thereof. A tapping groove 88 is formed at the center of the tapping grooves 89a, 89b, 90a and 90b formed above and below the dovetail grooves 87a and 87b formed on side surfaces facing each other. .

또, 지지프레임(85)의 대향하는 측면에는, 상부결합부(91a)(91b)가 태핑홈(90a)의 윗쪽에 형성되어 있으며, 또, 상기한 태핑홈(90a)의 아래쪽에도 하부 결합부(92a)(92b)가 형성되어 있다.In addition, the upper coupling portions 91a and 91b are formed above the tapping grooves 90a on opposite sides of the support frame 85, and the lower coupling portions are also disposed below the tapping grooves 90a. 92a and 92b are formed.

지지프레임(85)은, 도브레일홈(84)에 위치한 너트(93)와 볼트(94)에 의 베이스프레임(1C)에 고정되며, 한쪽면의 도브테일홈(87)에 위치한 너트(95)와 볼트(96)를 매개체로 하여 L형 플레이트(35)를 지지한다.The support frame 85 is fixed to the nut 93 located in the dove rail groove 84 and the base frame 1C by the bolt 94, and the nut 95 located in the dove tail groove 87 on one side thereof. The L-shaped plate 35 is supported by the bolt 96 as a medium.

그리고, 제24도에 표시된 바와같이, 지지프레임(85)은, 결합부(91b)와 피결합부(99)를 결합시킨 후, 태핑홈(89b)에 태핑스크류(100)를 체결하므로써, 물품존재 검출기(97)가 있는 브라켓(98)을 지지한다.And, as shown in FIG. 24, the support frame 85, after engaging the engaging portion 91b and the to-be-engaged portion 99, by fastening the tapping screw 100 to the tapping groove 89b, Support bracket 98 with presence detector 97.

또, 제25도에 표시된 바와같이, 결합부(92a)(92b)와 결합되는 피결합부(101a)(101b)가 있는 하반부 프레임보디(102a)(102b)의 하단부가 상기한 하반부 프레임보디(102a)(102b)의 외측단에 형성된 상부 결합홈(103a)(103b)과 결합되고, 상반부 프레임보디(104)의 중앙을 관통하여 태핑홈(88)에 태핑스크류(105)를 체결하므로써, 지지프레임(85)의 양쪽에 덕트부(106a)(106b)가 형성되도록 할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 25, the lower half of the lower half frame body 102a and 102b having the engaged portions 101a and 101b engaged with the engaging portions 92a and 92b is described above. Supported by fastening the tapping screw 105 to the tapping groove 88 through the center of the upper half frame body 104, coupled with the upper engaging groove 103a (103b) formed at the outer end of the 102a) (102b) Duct portions 106a and 106b may be formed on both sides of the frame 85.

그리고, 각종 배선을 이 덕트부(106a), (106b)에 설치할 수 있다.And various wiring can be provided in this duct part 106a, 106b.

이송될 물품(30)은 목제 팰리트(108)에서 지지되어 이송된다.The article 30 to be conveyed is supported and conveyed on a wooden pallet 108.

그프로킷(20)에서, 그 위에 이송로울러(21)가 고정된 환형상의 보스부(11)에는, 원주방향으로 배치되어 있으며 지지축을 따라 연장된 복수의 통기공(112)이 형성되어 있다.In the glove 20, a plurality of vent holes 112 arranged in the circumferential direction and extending along the support shaft are formed in the annular boss portion 11 on which the transfer roller 21 is fixed.

스프로킷(20)과 결합된 환형상의 보스부(111)의 표면에는 베인(113)이 형성된다.A vane 113 is formed on the surface of the annular boss 111 coupled to the sprocket 20.

통기공은 원주방향을 따라 아치형으로 6곳에 형성된다.Vents are formed in six locations arcuate along the circumferential direction.

베인(113)은 통기공(112)의 끝과 끝 사이에서 원주방향을 따라 3곳에 형성된다.The vanes 113 are formed at three places along the circumferential direction between the end and the end of the vent hole 112.

각 베인(113)은 한쌍의 베인플레이트(113a), (113b)로 구성된다.Each vane 113 is comprised of a pair of vane plates 113a and 113b.

이들 베인플레이트(113a), (113b)는 반경방향에서의 일측단이 서로 연결되도록 하며, 지지축(18)의 길이방향을 따라 통기공(112)과 연결된 단부가 서로 연결되어 베인플레이트가 환형상의 보스부(111)와 접촉되도록 하기 위해서, 경사져 있다.These vane plates 113a and 113b have one end in the radial direction connected to each other, and end portions connected to the vent holes 112 along the longitudinal direction of the support shaft 18 are connected to each other so that the vane plates have an annular shape. In order to make contact with the boss | hub part 111, it inclines.

측면프레임(1A), (1B) 의 상부에는 이동가능한 가이드프레임(120A), (120B)이 설치된다.On top of the side frames 1A and 1B, movable guide frames 120A and 120B are installed.

가이드프레임(120A), (120B)은 측면프레임(1A), (1B)이나 지지프레임(85)과 마찬가지로 알루미늄을 일반가공하여 제작된다.The guide frames 120A and 120B are manufactured by general processing of aluminum similarly to the side frames 1A and 1B and the support frame 85.

이들 가이드프레임(120A), (120B)의 외표면에는 외측으로 개방된 도브테일 홈(121A), (120B)의 외표면에는 외측으로 개방된 도브테일 홈(121A), (121B)이 형성되며, 가이드프레임(120A), (120B)의 내표면에는 내측으로 개방된, 도브테일홈 형상의 제동홈(122A), (122B)이 형성된다.The outer surfaces of the guide frames 120A and 120B are formed with the dovetail grooves 121A and 121B that are opened outward on the outer surfaces of the guide frames 120A and 120B. The inner surfaces of 120A and 120B are formed with dovetail groove-shaped braking grooves 122A and 122B, which are opened inward.

측면프레임(1A), (1B)에 대한 가이드프레임(120A), (120B)의 부착은 다음과 같은 효과가 있다.Attachment of the guide frames 120A and 120B to the side frames 1A and 1B has the following effects.

측면프레임(1A), (1B)의 외표면의 상부에는, 단부(123A), (123B)와 상기한 단부(123A), (123B)의 중앙부에 해당하는 부분이 개방된 도브테일홈(124A), (124B)이 형성되어 있다.Dovetail grooves 124A in which upper portions of the outer surfaces of the side frames 1A and 1B are open at end portions 123A and 123B and at the center portions of the end portions 123A and 123B, 124B is formed.

먼저, 단부(123A), (123B)와 접촉하고 있는 컨넥팅플레이트(125A), (125B)는 도브테일홈(124A), (124B)의 내부에 있는 너트(126A), (126B)와 볼트(127A), (127B)에 의해 측면프레임(1A), (1B)에 고정된다.First, the connecting plates 125A and 125B in contact with the ends 123A and 123B are nuts 126A and 126B and bolts 127A in the dovetail grooves 124A and 124B. And 127B are fixed to the side frames 1A and 1B.

측면프레임(1A), (1B)에 위치하고 있는 가이드프레임(120A), (120B)은 도브테일홈(121A), (121B)의 내부에 있는 너트(128A), (128B)와 볼트(129A), (129B)에 의해 컨넥팅플레이트(125A), (125B)에 고정됨으로써 부착이 완료된다.Guide frames 120A and 120B located in the side frames 1A and 1B are the nuts 128A, 128B and bolts 129A and (D) inside the dovetail grooves 121A and 121B. The attachment is completed by fixing to the connecting plates 125A and 125B by 129B.

예를 들어서, 수지로 만들어진 가이드플레이트(130)는, 외표면과 일체로 형성된 제동부(131)를 길이방향을 따라서 상기한 제동홈(122A)에 삽입함으로써, 이동 가능한 상태로 부착된다.For example, the guide plate 130 made of resin is attached in a movable state by inserting the braking portion 131 integrally formed with the outer surface into the braking groove 122A described above along the longitudinal direction.

다른 예로, 철 등과 같은 금속으로 만들어진 가이드플레이트(132)가 사용되는 경우에, 접시머리 볼트(135)를 상기한 금속 가이드플레이트(132)를 관통시켜서 제동홈(122B)의 내부에 있는 패치플레이트(patch plate)(133)에 체결한다.As another example, in the case where the guide plate 132 made of metal such as iron is used, the plate head bolt 135 penetrates the metal guide plate 132 so that the patch plate inside the braking groove 122B ( patch plate) (133).

그리고, 제21도에는, 대향면에 위치한 수지 가이드플레이트(130)와 금속 가이드플레이트(132)가 표시되어 있는데, 실제로는, 팰리트(108)의 재질에 적합한 물질로 만들어진 동일한 2개의 수지 가이드플레이트(130)나 2개의 금속 플레이트(132)가 대향면에 부착된다.21 shows a resin guide plate 130 and a metal guide plate 132 located on opposite surfaces, but in fact, two resin guide plates of the same type made of a material suitable for the material of the pallet 108 are shown. 130 or two metal plates 132 are attached to the opposing surfaces.

다음에, 상기한 구성에 의한 이송작동에 대해서 상세하게 설명한다.Next, the transfer operation by the above configuration will be described in detail.

제20도, 제21도 및 제26도는, 대응하는 자유로울러(75)에 대해서 지지로울러를 밀착시키기 위해서 에어실린더(75)로부터의 상승력에 의해 지지축(18)과 함께 모든 이송로울러(21)를 윗쪽으로 이동시킴으로써 구동영역으로의 기능을 하는 것과 관련한 이송통로(23)의 사용상태를 표시하고 있다.20, 21 and 26 show all the transport rollers 21 together with the support shaft 18 by the lifting force from the air cylinder 75 to bring the support rollers into close contact with the corresponding free rollers 75. The use state of the conveyance passage 23 in connection with functioning as a drive area by moving upwards is indicated.

에어실린더(75)로부터의 상승력은 작동실(79)의 내부로 압축공기를 공급하여 러버보디(78)를 윗쪽으로 신장시킴으로써 발생된다.Lifting force from the air cylinder 75 is generated by supplying compressed air into the interior of the operating chamber 79 to extend the rubber body 78 upwards.

이러한 상승력은 실린더 러버서포트(80)를 거쳐서 지지축(18)으로 전달되며, 따라서, 지지축(18)은 베어링부(19)의 피봇점을 중심으로 하여 상방으로 요동한다.This lifting force is transmitted to the support shaft 18 via the cylinder rubber support 80, so that the support shaft 18 swings upward about the pivot point of the bearing portion 19.

체인(24)은 모우터(29)에 의해 연속적으로 구동되명, 체인(24)과 맞물려 있는 모든 스프로킷(20)은 지지축(18)의 각각의 축심선은 회전중심으로 하여 회전한다.The chain 24 is continuously driven by the motor 29, so that all the sprockets 20 engaged with the chain 24 rotate with each axis center line of the support shaft 18 as the center of rotation.

그리고, 이송로울러(21)는 로울러군(13)의 외주면의 하부에 밀착되며, 이에 의해서, 로울러군(13)이 강제회전되면서 이송통로(23)위의 물품이 이송된다.Then, the transfer roller 21 is in close contact with the lower portion of the outer circumferential surface of the roller group 13, whereby the article on the transfer path 23 is conveyed while the roller group 13 is forcibly rotated.

이러한 이송과정에서, 공기의 흐름(E)은, 스프로킷(20) 등과 일체로 이루어지는 베인(113)과 연결된 베인플레이트(113a)의 회전에 의해 발생되며, 상기한 공기의 흐름(E)은 통기공(112)을 거쳐서 커버플레이트(15)의 내부로 흘러 들어간다.In this transfer process, the air flow E is generated by the rotation of the vane plate 113a connected to the vane 113 integrally formed with the sprocket 20 and the like, and the air flow E is vented. It flows into the inside of the cover plate 15 via 112.

이에 의해서, 스프로킷(20)은, 커버플레이트(15), 러버보디(78)등의 냉각이 가능하게 된다.As a result, the sprocket 20 can be cooled by the cover plate 15, the rubber body 78, and the like.

특히, 부품을 합성수지로 제작하는 경우에, 합성수지는 열에 의해 성능이 저하하는 경우가 있으며, 따라서, 공기를 이용하여 냉각시키는 것이 효과적이다.In particular, when the parts are made of synthetic resin, the performance of the synthetic resin may decrease due to heat. Therefore, it is effective to cool using air.

그리고, 이러한 위치는 마찰열이 발생되는 곳이기 때문에 냉각시킬 필요가 있다.And this position needs to cool because it is a place where frictional heat generate | occur | produces.

상기한 구조에 있어서, 이송유니트(40)는 스프로킷(40)과 한쪽의 측면프레임(1A)에 배치된 이송로울러(21)로 구성되어 있는데, 이송유니트를 다른 쪽의 측면프레임(1B)에 배치하거나 또는 자유로울러를 대향단부에서 구동시키기 위해서 양쪽의 측면프레임(1A), (1B)에 배치할 수도 있다.In the above structure, the transfer unit 40 is composed of a sprocket 40 and a transfer roller 21 disposed on one side frame 1A, and the transfer unit 40 is disposed on the other side frame 1B. Alternatively, they may be arranged on both side frames 1A and 1B to drive freely at opposite ends.

이송유니트(40)가 다른 쪽의 측면프레임(1B)에 배치되면, 그 회전방향은 상대적으로 역회전하면, 제33도에 표시된 회전방향(d)에서는 다른 베인플레이트(113b)에 의해 공기의 흐름(e)이 발생된다.When the transfer unit 40 is disposed on the other side frame 1B, the direction of rotation is relatively reversed, and the air flows by the other vane plate 113b in the direction of rotation d shown in FIG. (e) is generated.

작동과정에서, 이송되는 물품(30)이나 팰리트(108)등으로부터 나무조각 등과 같은 이물질이 떨어지면, 이들 이물질은 자유로울러(13)의 위 또는 인접한 자유로울러(13)의 사이로 떨어진다.During operation, if foreign matter such as wood chips or the like falls from the conveyed article 30 or the pallet 108, these foreign matter falls on the free roller 13 or between adjacent free rollers 13.

자유로울러(13)위에 떨어진 이물질은 인접한 자유로울러(13)의 사이를 지나서 자유로울러(13)를 따라 미끄러져 떨어지며, 상기한 일부 이물질과 함께 커버플레이트(15)로 들어간다.The foreign matter dropped on the free rollers 13 slides along the free rollers 13 between the adjacent free rollers 13 and enters the cover plate 15 together with the above-mentioned some foreign materials.

커버플레이트(15)로 들어간 이물질은 커버보디(81)에 의해 지지되며, 이에 의해서 이물질이 러버보디(78)로 떨어지는 것이 방지되고, 따라서, 러버보디(78)가 이물질로부터 보호된다.Foreign matter entering the cover plate 15 is supported by the cover body 81, thereby preventing foreign matter from falling into the rubber body 78, thus protecting the rubber body 78 from foreign matter.

이러한 이송과정에서, 관통공(72A), (72B)에 삽입되는 로울러축(12)과 함께 베어링보다(71A), (71B)는 위쪽으로부터 지지프레임(9A), (9B)의 홈(60A), (60B)에 삽입되어 고정된다.In this conveying process, together with the roller shaft 12 inserted into the through holes 72A, 72B, the bearings 71A, 71B are grooved 60A of the support frames 9A, 9B from above. Is inserted into and fixed to 60B.

이렇게 고정되는 과정에서, 베어링보디(71A), (71B)의 외표면은 폴부(63a), (63b)의 탄성으로부터 강제로 분리되도록 하기 위해서 폴부(63a), (63b)에 작용되며, 그 후, 탄성복원력에 의해 폴부(63a), (63b)가 제동부(73A), (73B)와 결합되고, 이에 의해서 베어링보디(71A), (71B)의 미끄러짐이 방지된다.In this fixed process, the outer surfaces of the bearing bodies 71A and 71B are applied to the pole portions 63a and 63b so as to be forcibly separated from the elasticity of the pole portions 63a and 63b. The pawls 63a and 63b are engaged with the braking parts 73A and 73B by the elastic restoring force, thereby preventing the bearing bodies 71A and 71B from slipping.

베어링보디(71A), (71B)의 상부는 덮개(67A), (67B)에 의해 덮이게 되며, 이때, 리트플레이트(69A), (69B)가 홈(64A), (64B)으로 밀려 들어가서, 덮개(67A), (67B)가 단부(66A), (66B)에서 고정된다. 그리고, 관통공(68A), (68B)을 관통한 태핑스크류(141A), (141B)를 태핑홈(65A), (65B)에 체결하므로써, 덮개(67A), (67B)가 그 위치에서 고정된다.The upper portions of the bearing bodies 71A, 71B are covered by the lids 67A, 67B, wherein the leaf plates 69A, 69B are pushed into the grooves 64A, 64B, Covers 67A and 67B are fixed at ends 66A and 66B. Then, by tightening the tapping screws 141A and 141B through the through holes 68A and 68B to the tapping grooves 65A and 65B, the lids 67A and 67B are fixed at the positions. do.

리드플레이트(69A), (69B)가 상기한 바와같이 홈(64A), (64B)에 삽입되기 때문에, 폴보디(61A), (63B)가 빠지는 것이 방지되며, 이에 의해서, 폴부(63a), (63b)에 의한 결합이 확실하게 유지된다.Since the lead plates 69A and 69B are inserted into the grooves 64A and 64B as described above, the pole bodies 61A and 63B are prevented from falling out, whereby the pole portions 63a, Coupling by 63b is reliably maintained.

로울러의 피치(P)를 변경시키거나 이송속도를 조정하기 위해서 다른 직경의 자유로울러(13)를 사용하여 상기한 이송방법이 변경되는 경우에는, 먼저, 지금까지 사용되던 자유로울러(13)가 제거된다.When the above-mentioned conveying method is changed by using the free rollers 13 of different diameters to change the pitch P of the rollers or to adjust the feed speed, first, the free rollers 13 used so far are removed. do.

즉, 가이드프레임(120A), (120B)을 제거하기 위해서 볼트(129A), (129B)가 제거되며, 그후, 덮개(67A), (67B)를 제거하기 위해서 태핑스크류(141A), (141B)가 제거된다.That is, the bolts 129A and 129B are removed to remove the guide frames 120A and 120B, and the tapping screws 141A and 141B are then removed to remove the covers 67A and 67B. Is removed.

그리고, 웨징(70A), (70B)이 폭부(63a), (63b)와 대향하도록 덮개(67A), (67B)를 180°회전시킨다.Then, the cover 67A, 67B is rotated by 180 degrees so that the wedging 70A, 70B faces the width portions 63a, 63b.

이상태에서, 덮개(67A), (67B)가 하강하면 웨징(70A), (70B)은 폴보디(63A), (63B)의 내표면에서 작동하게되며, 이에 의해서, 외측으로 개방된 이들 폴보디(63A), (63B)는 제동부(73A), (73B)에서 결합된 폴부(63a), (63b)를 해제하기 위해서 자체의 탄성에 대항하여 외측으로 개방된다.In this state, when the lids 67A, 67B are lowered, the wedgings 70A, 70B operate on the inner surfaces of the pole bodies 63A, 63B, whereby these pole bodies opened outwards. 63A and 63B are opened outward against their elasticity to release the pawl portions 63a and 63b coupled at the braking portions 73A and 73B.

다음에, 자유로울러(13)를 곧게 위로 들어 올린후, 덮개(67A), (67A)와 함께 로울러축(12)에 고정된 베어링 보디(71A), (71B)를 홈(60A), (60B)으로부터 위쫄으로 들어올려 제거한다.Next, after freely lifting the roller 13 straight up, the bearing bodies 71A, 71B fixed to the roller shaft 12 together with the lids 67A, 67A are recessed 60A, 60B. To remove it.

그후, 새로운 다른 자유로울러(13)의 로울러축(12)에 고정된 베어링보디(71A), (71B)를 위쪽으로부터 곧게 내려서 홈(60A), (60B)에 삼입하므로써 덮개(67A), (67B)가 그위에 설치된다.Thereafter, the bearing bodies 71A and 71B fixed to the roller shaft 12 of the new other free roller 13 are lowered straight from the upper side and inserted into the grooves 60A and 60B to cover the covers 67A and 67B. ) Is installed on it.

안내부재가 목제 팰리트(108)인 경우에는, 금속 가이드플레이트(132)로 충분한데, 다른 재질(예를 들어서 수지)로 만들어진 팰리트(108)나 특수한 물품(30)이 직접 이송되는 경우에는, 가이플레이트(132)는 그 상황에 적합한 재질로 만들어진 가이드플레이트(132)로 교환되어야 한다.In the case where the guide member is a wooden pallet 108, a metal guide plate 132 is sufficient, but when a pallet 108 or a special article 30 made of another material (for example, resin) is directly transferred, , Guy plate 132 should be replaced with a guide plate 132 made of a material suitable for the situation.

수지 가이드플레이트(130)를 부착한 구조에서는, 제동홈(122A), (122B)에 대해서 삽입이나 또는 추출을 위한 제동부(131)의 이동을 위해서 수지 가이드플레이트(130)를 세로방향으로 이동시킴으로써, 가이드플레이트를 교환하는 효과를 얻을 수 있게 된다.In the structure to which the resin guide plate 130 is attached, the resin guide plate 130 is moved in the longitudinal direction for the movement of the braking part 131 for insertion or extraction with respect to the braking grooves 122A and 122B. The effect of replacing the guide plate can be obtained.

금속 가이이드플레이트(132)가 부착된 구성에서는, 죄어주거나 풀어줄 때 사용하는 접시머리 볼트(135)를 이용하여 교환할 수 있으며, 이 경우에는, 가이드프레임(120A)과 함께 패치플레이트(133)와 접시머리 볼트(133)를 함께 이용하여 가이드플레이트를 교환할 수 있다.In the configuration to which the metal guide plate 132 is attached, it can be replaced using the countersunk head bolt 135 used for tightening or loosening, in this case, the patch plate 133 together with the guide frame 120A. The guide plate may be exchanged using the countersunk head bolt 133 together.

제28도에서 참조부호(30)으로 표시된 것과 같이 길이가 긴 물품을 취급할 때에는 로울러의 피치(P)를 길게하여, 각각 자유로울러(13)와 이송로울러(21)로 구성된 이송유니트(40)의 수를 감소시킬 수 있다.When handling a long article, as indicated by reference numeral 30 in FIG. 28, the pitch unit P of the roller is lengthened so that the transfer unit 40 composed of the free roller 13 and the transfer roller 21, respectively. Can be reduced.

이것은 상기한 바와같이, 자유로울러(13)와 다른 부품을 제거하고, 볼트(10A), (10B)를 풀른 후 가이드(2A)(2B)를 이송통로(23)의 방향을 따라 이동시켜서 지지프레임(9A), (9B)를 이동시키며, 함께 이동하는 각각의 너트(3A), (3B)에 대해서 볼트(10A), (10B)를 체결하므로써, 이루어진다.As described above, this removes the free roller 13 and other parts, loosens the bolts 10A and 10B, and then moves the guides 2A and 2B along the direction of the feed passage 23 to support the frame. This is achieved by moving the bolts 10A and 10B to the respective nuts 3A and 3B moving together while moving the 9A and 9B.

이때, 필요없는 자유로울러(13)와 지지프레임(9A), (9B)은 제거된다.At this time, the unnecessary free roller 13 and the support frames 9A and 9B are removed.

상기한 설명에서는 이송통로(23)의 전체가 구동영역(31)으로 작동하는 경우에 대해서 설명하였는데, 이것은 제27도에 표시된 바와같이, 비구동영역(32)으로 또는 구동영역(31)으로 전환될 수 있으며, 전환작동의 상세한 설명은 제11도를 참조하여 이미 상세하게 설명한 제2실시예의 경우와 동일하다.In the above description, the case where the entirety of the conveying path 23 operates as the driving region 31 has been described, which is switched to the non-driving region 32 or the driving region 31 as shown in FIG. The detailed description of the switching operation is the same as that of the second embodiment already described in detail with reference to FIG.

상기한 실시예에서 지적된 바와같이, L형 플레이트(35)의 자유단의 측면을 지지하는 지지프레임(85)이 설치되며, L형 플레이트(35)와 연결된 면에 작용하는 하중의 일부분이 지지되므로, 볼트(10A)와 이송유니트(40)의 형상에 의해 장시간동안 안장된 부착상태를 유지할 수 있다.As pointed out in the above embodiment, a support frame 85 is provided to support the side of the free end of the L-shaped plate 35, and a portion of the load acting on the surface connected to the L-shaped plate 35 is supported. Therefore, the seated state can be maintained for a long time by the shape of the bolt (10A) and the transfer unit 40.

또, 지지프레임(65)은 광전지나 솔레노이드밸브의 부착에 이용할 수 있으며, 상기한 덕트의 메인부재로도 이용할 수 있다.In addition, the support frame 65 can be used for attaching a photovoltaic cell or a solenoid valve, and can also be used as the main member of the above-described duct.

가이드프레임(120A), (120B)으로는, 제29도에 표시된 것과 같이, 넓은 형태의 가이드프레임(120A), (120B)을 사용할 수도 있다.As the guide frames 120A and 120B, wide guide frames 120A and 120B may be used as shown in FIG.

제34도-제38도는 본 고안의 제6실시예를 표시하는 것이다.34 to 38 show a sixth embodiment of the present invention.

제5실시예에서, 제21도에 표시된 바와같이, 지지축(18)과 스프로킷(20) 이송로울러(21) 에어실린더(75)등 으로 구성되어 있으며 지지프레임(9A)에 의해 지지되어 있는 이송유니트(40)는, 복수의 자유로울러(13)의 대부분에 대해서 대향하는 위치관계로 배치되어 있다.In the fifth embodiment, as shown in FIG. 21, a feed shaft 18, a sprocket 20 feed roller 21, an air cylinder 75, and the like are supported by a support frame 9A. The unit 40 is arrange | positioned in the positional relationship which opposes most of the some plurality of free rollers 13.

제동유니트(151)가 일부의 자유로울러(13)와 연관되어서 배치되어 있다.The braking unit 151 is arranged in association with some of the free rollers 13.

제동유니트(151)는 제35도에 표시된 바와같이, 이송유니트(40)와 동일한 구조로 구성되어 있으며, 각각의 제동유니트(151)에는 로울러축(17)을 따라 연장된 지지축(152)이 있고, 상기한 지지축(152)의 한쪽 끝은 베어링(19)에 고정되어 있기 때문에 수직방향으로의 요동이 가능하다.As shown in FIG. 35, the braking unit 151 has the same structure as the transfer unit 40, and each braking unit 151 has a support shaft 152 extending along the roller shaft 17. Since one end of the support shaft 152 is fixed to the bearing 19, the swing in the vertical direction is possible.

원통형 보스부재(154)가 키(153)에 의해 지지축(19)에 고정되어 있으며, 보스부재(154)에는 우레탄고무로 만들어진 제동보디(155)가 고정되어 있다.The cylindrical boss member 154 is fixed to the support shaft 19 by the key 153, and the braking body 155 made of urethane rubber is fixed to the boss member 154.

제동보디(155)는 원통형으로 되어 있으며, 그 외주면이 자유로울러(13)의 외주면의 하단부와 접촉될 수 있도록 배치되어 있다.The braking body 155 has a cylindrical shape, and the outer circumferential surface thereof is freely arranged so as to be in contact with the lower end of the outer circumferential surface 13.

보스부재(154)와 함께 제동보디(155)는 그 작동영역을 변경시키기 위해서 배치상태르르 변화시켜서 환형상으로 배치할 수 있으며, 이에 의해서, 마모에 의한 문제에 대처할 수 있다.The braking body 155 together with the boss member 154 can be arranged in an annular shape by changing the arrangement state in order to change its operating area, whereby the problem caused by wear can be coped with.

제동보디(155)를 작동시키는 에어실린더(156)는 지지축(152)의 다른면에 부착된 원통형 러버서포트(157)와 L형 플레이트(35)의 횡판 사이에 배치되어 있다.An air cylinder 156 for operating the braking body 155 is disposed between the cylindrical rubber support 157 attached to the other side of the support shaft 152 and the horizontal plate of the L-shaped plate 35.

보스부재(154)가, 이송유니트(40)의 스프로킷(20)의 톱니를 절단하여 플렌지(158)와 일체로 형성되며, 플렌지(158)는 체인(24)의 윗면과 맞물리 수 있게 된다.The boss member 154 is formed integrally with the flange 158 by cutting the teeth of the sprocket 20 of the transfer unit 40, the flange 158 can be engaged with the upper surface of the chain 24.

상기한 바와같이, 이송유니트(40)나 제동유니트(151)와 각각 쌍을 이루는 자유로울러(13)는 일정한 간격의 피치(P)로 메인프레임(1)에 배치되며, 그러므로, 자유로울러(13)군에 의해 이송통로(23)가 설정된다.As described above, the free rollers 13, which are paired with the transfer unit 40 or the braking unit 151, respectively, are arranged in the main frame 1 at a pitch P at regular intervals, and therefore, the free rollers 13 The transfer path 23 is set by the group.

참조부호(161)은 버킷을 표시하는 것으로, 이송되는 물품의 한 예이다.Reference numeral 161 denotes a bucket and is an example of an article to be conveyed.

이송유니트(40)나 제동유니트(151)와 각각 쌍을 이루는 자유로울러(13)는 복수의 그룹(a, b, c, …, n)으로 분할되어, 각 그룹을 7개의 유니트로 구성되고, 그룹단위로 제어된다.The free roller 13 paired with the transfer unit 40 or the braking unit 151, respectively, is divided into a plurality of groups (a, b, c, ..., n), and each group is composed of seven units, Controlled by group.

즉, 이송유니트(40)용 에어실린더(75)와 직렬로 연결되는 제1공급 및 배출호스(165)와 제동유니트(151)용 에어실리더(156)와 직렬로 연결되는 제2공급 및 배출호스(166)는 5-포트 솔레노이드밸브(167)를 매개체로 하여 공기 공급장치(168)와 공기 공급호스(169)사이에서 선택적으로 연결될 수 있다.That is, the first supply and discharge hose 165 connected in series with the air cylinder 75 for the transfer unit 40 and the second supply and discharge connected in series with the air cylinder 156 for the braking unit 151. The hose 166 may be selectively connected between the air supply 168 and the air supply hose 169 via the 5-port solenoid valve 167.

참조부호(170)은 조정기률, (171)은 소음기를 각각 표시하는 것이다.Reference numeral 170 denotes an adjustment rate, and 171 denotes a silencer.

각 그룹(a, b, c, …, n)에는 광전자식 또는 다른 형태의 물품존재 검출기(172)가 설치된다.Each group a, b, c, ..., n is provided with an optoelectronic or other type of object presence detector 172.

다음에, 상기한 구조에서는 이송작동에 대해서 설명한다.Next, the transfer operation will be described in the above structure.

제34도와 제36도에서, 모든 그룹(a, b, c, …, n)에는 광전자식 또는 다른 형태의 물품존재 검출기(172)가 설치된다.34 and 36, all groups a, b, c, ..., n are provided with an optoelectronic or other type of object presence detector 172.

다음에, 상기한 구조에서의 이송작동에 대해서 성명한다.Next, the transfer operation in the above structure is made.

제34도와 제36도에서, 모든 그룹(a, b, c, …, n)에 있어서, 솔레노이드 밸브(167)는 공기공급호스(169)와 연결되도록 제1공급 및 배출호스(165)로 전환되며, 지지축(18)은, 대응하는 자유로울러(13)에 대해서 아래로부터 모든 전달로울러(21)를 밀착시키기 위해서 상기한 에어실린더(75)의 신축에 의해 위쪽으로 이동된다.34 and 36, in all groups a, b, c, ..., n, the solenoid valve 167 is switched to the first supply and discharge hose 165 to be connected to the air supply hose 169. The support shaft 18 is moved upward by the expansion and contraction of the above-described air cylinder 75 so as to bring all the transmission rollers 21 into close contact with the corresponding free rollers 13.

이때, 체인(24)은 모우터(29)에 의해 연속적으로 구동되며, 따라서, 체인(24)과 맞물려 있는 모든 스프로킷(20)은 지지축(18)의 축의 주위에서 회전한다.At this time, the chain 24 is continuously driven by the motor 29, so that all the sprockets 20 engaged with the chain 24 rotate around the axis of the support shaft 18.

이송로울러(21)는 자유로울러(13)의 외주면의 하단부에서 접촉하여 자유로울러(13)를 강제구동시키기 때문에, 구동영역의 기능을 하도록 설정된 전체의 이송통로(23)를 따라서 이동될 수 있다.Since the transport roller 21 is in contact with the lower end of the outer circumferential surface of the free roller 13 to force the free roller 13 to be driven, it can be moved along the entire transport path 23 set to function as a driving area.

이때 제2공급 및 배출호스(166)가 개방되며, 지지축(152)은, 제동유니트(151)용 에어실린더(156)의 수축량을 근거로 하여 지지축(152)의 자체 무게에 의해 아래쪽으로 이동되며, 따라서, 제동보디(155)가 자유로울러(13)로 부터 분리된다.At this time, the second supply and discharge hose 166 is opened, and the support shaft 152 is downward by the weight of the support shaft 152 based on the contraction amount of the air cylinder 156 for the braking unit 151. Is moved, and therefore, the braking body 155 is detached from the roller 13 freely.

그러므로, 제동작동의 발생 없이 대응하는 자유로울러(13)가 버킷(161)의 이동화 함께 자유롭게 회전할 수 있게 된다.Therefore, the corresponding free roller 13 can freely rotate with the movement of the bucket 161 without the occurrence of braking operation.

제37도의 공기 공급호스(169)와 연결되도록 제2공급 및 배출호스(166)로 전환되며, 제35도에 표시된 바와같이, 지지축(152)은, 대응하는 자유로울러(13)에 대해서 아래에서 제동보디(155)를 밀착시키기 위한 에어실린더(156)의 신장작동에 의해 위쪽으로 이동되고, 이에 의해서, 이 자유로울러(13)의 자유회전을 정지시킬 수 있다.Switched to the second supply and discharge hose 166 to be connected to the air supply hose 169 of FIG. 37, and as shown in FIG. 35, the support shaft 152 is lower with respect to the corresponding free roller 13 Is moved upward by the expansion operation of the air cylinder 156 for close contact with the braking body 155, whereby the free rotation of the free roller 13 can be stopped.

그것에 의하여 이송되는 버킷(161)의 이송을 정지시킬 수 있다.The conveyance of the bucket 161 conveyed by it can be stopped.

또, 제동보디(155)가 제34도에서 가상선(J)로 표시된 바와같이 밀착되어 있으면, 이송로울러(21)는 가상선(K)로 표시된 바와같이 떨어져 있게 된다.In addition, when the braking body 155 is in close contact as indicated by the virtual line J in FIG. 34, the transfer roller 21 is separated as indicated by the virtual line K. As shown in FIG.

제37도에 표시된 바와같이, 예를 들어서, 버킷(161)이 그룹(b)에서 저장상태로 있는 경우에는, 구동상태인 그룹(a)에 의해 이송된 버킷(161)이 가상선(R)로 표시된 바와같이, 물품존재 검출기(172)에 의해 검출된다.As shown in FIG. 37, for example, when the bucket 161 is in the storage state in the group b, the bucket 161 transferred by the group a in the driving state is the virtual line R. As shown in FIG. As indicated by, it is detected by the article presence detector 172.

이 검출신호와 그룹(b)로 부터의 검출신호의 결과에 따라, 그룹(a)의 솔레노이드밸브(167)가 상기한 바와같이 자동적으로 전환되어, 이송로울러(21)는 자유로울러(13)로부터 분리되고, 제동보디(155)가 자유로울러(13)에 밈착된다.According to the detection signal and the result of the detection signal from the group (b), the solenoid valves 167 of the group (a) are automatically switched as described above, so that the transfer roller 21 is freed from the roller 13. The brake body 155 is detachably attached to the brake 13.

이에 의해서, 가상선(S)로 표시된 바와같이, 버킷(161)은 선행버킷(161)과의 충돌 없이 그 이송이 정지된다.As a result, as indicated by the imaginary line S, the bucket 161 is stopped without its collision with the preceding bucket 161.

그룹(b)의 버킷(161)이 이소되면, 물품존재 검출기(172)로부터의 검출신호가 사라지면서 그룹(a)의 솔레노이드밸브(167)가 자동적으로 구동상태로 전환되면, 버킷(161)이 그룹(b)로 이송된다.When the bucket 161 of the group (b) is isoest, when the solenoid valve 167 of the group (a) is automatically switched to the driving state while the detection signal from the article presence detector 172 disappears, the bucket 161 is Transferred to group (b).

제38도는 이송유니트(40)와 제동유니트(151)의 배열의 다른 예를 표시하는 것이다.38 shows another example of the arrangement of the transfer unit 40 and the braking unit 151.

이 배열의 예에서는, 이송유니트(40)가 자유로울러(13)의 한쪽 끝의 아래에 배치되어 있고, 제동유니트(151)는 자유로울러(13)의 다른쪽 끝의 아래에 배치되어 있다.In this example of the arrangement, the transfer unit 40 is disposed below one end of the free roller 13, and the braking unit 151 is disposed below the other end of the free roller 13.

이러한 배열에 의하면, 구동되고 있는 자유로울러(13)를 제동시킬 수 있다.According to this arrangement, the free roller 13 being driven can be braked.

Claims

In the roller conveyor, (a) the main frame (1), (b) the support frame (9A) fixed to the main frame (1) so that the position in the longitudinal direction of the main frame (1) can be arbitrarily changed. ), (9B), (9C) a plurality of free rollers (13), fixed in a rotatable state at the top of the mainframe (9A), (9B) described above, for conveying the article (30) to be conveyed (d) ) The support frame 9A which extends along the axis of the free roller 13 and is disposed below the inner side of the support frames 9A and 9B and is capable of swinging in the vertical direction. , The support shafts 18 fixed to (9B), (e) the feed rollers 21 and the driven wheels 20, which are supported by the respective support shafts 18, which can be rotated for each unit, and (f). Attached to the support frame (9A), (9B), and actuated to move the support shaft 18 upwards to be connected to the support shaft (18), feed roller (21) The upper moving transmission device for close contact with the lower portion of the outer circumferential surface of the free roller (13), (g) is installed in the main frame (1), which is connected to drive the driven wheel (20) A roller conveyor, comprising a drive device or the like.