KR930011815B1

KR930011815B1 - Wheel fixing section structure in agricultural vehicle

Info

Publication number: KR930011815B1
Application number: KR1019860004028A
Authority: KR
Inventors: 히로요시 후지끼; 히로시 오오쓰보
Original assignee: 구보다 덱고오 가부시기가이샤; 미노 시게가스
Priority date: 1985-12-18
Filing date: 1986-05-23
Publication date: 1993-12-21
Also published as: KR870005862A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Structure of wheel attachment part in agricultural work vehicle

도면은 본 발명에 관한 농업용 작업차에 있어서의 차륜부착부 구조의 실시예를 표시하는 것으로서,The figure shows the Example of the wheel attachment part structure in the agricultural work vehicle which concerns on this invention,

제1도는 승용형 이앙기 전체의 측면도.1 is a side view of the whole passenger rice transplanter.

제2도는 후륜전동케이스 설치부 후면도.2 is a rear view of the rear wheel case installation.

제3도는 후륜전동케이스 부착부의 일부 절결측면도.3 is a partially cutaway side view of the rear wheel drive case attaching portion;

제4도는 로울링 록크장치의 일부 절결후면도.4 is a partial cutaway rear view of the rolling locking device.

제5도 및 제6도는 스톱퍼의 측면도.5 and 6 are side views of the stopper.

제7도 내지 제9도는 로울링 록크장치 조작부의 측면도.7 to 9 are side views of the operation of the locking lock device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

7 : 차륜용 전동케이스 7a : 센터케이스부분7: wheel case 7a: center case part

7b : 사이드케이스부분 8 : 차체메인프레임7b: side case part 8: body main frame

10 : 연결부재 p : 축심10: connecting member p: shaft center

본 발명은 차륜용 전동케이스가 차체횡방향의 센터케이스 부분과, 이 센터케이스부분의 좌우단부로 부터 각각 별도로 하향 연장하는, 한쌍의 차축이 부착된 사이드케이스 부분으로 형성된 농업용 작업차에 있어서의 차륜부착부의 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel in an agricultural work vehicle in which a wheel transmission case is formed of a center case portion in a horizontal direction of a vehicle body and a side case portion having a pair of axles, each extending downward from the left and right ends of the center case portion separately. The structure of the attachment portion.

상기한 농업용 작업차는 차륜용 전동케이스의 전기한 센터케이스 부분과 차축이 부착된 사이드케이스 부분으로 구성되고, 차체전후 방향에서 보아 하향의

자 형상에 의하여, 좌우차륜 사이의 지상고(地上高)가 크게 되도록 구성된 것이다.The agricultural work vehicle is composed of the center case portion and the side case portion attached to the axle of the electric transmission case for the wheels,

By the shape of the child, the ground height between the left and right wheels (地上高) is configured to be large.

이러한 종류의 농업용 작업차에 있어서, 종래에는, 주행 지반의 좌우 경사에 맞서 차체가 될 수 있는 한 수평하게 유지되도록 하기 위하여 차륜용 전동케이스를 차체전후 방향의 축심둘레에서 요동 자재하게 차체로서 피보트시키기 위하여 차륜용 전동케이스가 차체에 직접 피보팅설치되어 있는 관계상, 다음과 같은 결점이 있었다.In this type of agricultural work vehicle, conventionally, a wheeled electric case is pivoted as a vehicle body so as to swing at an axial circumference in the front and rear directions of the vehicle body so that the vehicle body can be horizontally maintained as far as it can be against the left and right slopes of the traveling ground. In order to make the wheel electric case pivoted directly to the vehicle body, there were the following drawbacks.

즉, 한쌍의 차축이 부착된 사이드케이스 부분을 연결 조합하여 차륜용 전동케이스 부분의 강도향상을 도모하는 경우, 차륜용 전동케이스를 차체에 피보팅 설치하기 위한 연결부 이외에, 한쌍의 차축이 부착된 사이드케이스 부분의 연결부재도 차륜용 전동케이스에 구비되어 있지 않으면 안되는 관계로 차륜부착용 구성의 구조가 복잡하게 됨과 아울러, 제작면에 있어서 불리하게 되어 있었다.In other words, when the combination of the side case portion having a pair of axles is combined to improve the strength of the wheel case portion, the side case with a pair of axles is mounted in addition to the connection portion for pivoting the wheel case to the vehicle body. Since the connection member of the part must also be provided in the transmission case for a wheel, the structure of the wheel mounting structure was complicated and became disadvantageous in the manufacturing surface.

따라서 본 발명의 목적은 구조 및 제작민의 간략화를 도모하면서, 차륜용 전동케이스의 차체에 대한 요동 및 강도의 어느 것이나를 향상할 수 있게 함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to be able to improve both the rocking and the strength of the wheeled transmission case for the vehicle body, while simplifying the structure and the manufacturer.

본 발명의 특징구성은, 앞서 기재한 농업작업에 관한 차륜부착부의 구조에 있어서, 한쌍의 전기한 차축이 부착된 사이드케이스 부분을 연결하는 연결부재를 설치함과 아울러, 전기한 차륜용 전동케이스가 차체에 대하여 전후방향의 축심둘레로 요동하도록 전기한 차체와 연결부재를 피보팅하고 있는 것으로서, 그 작용 및 효과는 다음과 같다.A feature of the present invention is that, in the structure of the wheel attachment portion related to the agricultural work described above, the connection case for connecting the side case portion with a pair of electric axles is provided, The electric vehicle body and the connecting member pivoted so as to swing around the axial center of the vehicle body in the front-rear direction. The action and effect are as follows.

연결부재가 한쌍의 차축이 부착된 사이드케이스부분 끼리를 연결조합하므로써 차륜용 전동케이스를 변형하지 않도록 보강함과 아울러, 차륜은 전동케이스를 차체에 요동 가능하게 연결하기 위한 부재로 된다.The connection member is reinforced to not deform the wheel transmission case by connecting and combining side case portions having a pair of axles, and the wheel is a member for pivotally connecting the transmission case to the vehicle body.

한편, 연결부재가 보강부재에도 피보팅 연결부재로도 되는 것에 의하여, 차륜용 전동케이스의 강도향상 및 차체에 대한 요동이 각각 가능하게 되어서 지반의 경사나 요철에도 불구하고 안정된 주행을 할 수 있음과 아울러 강도적으로 유리하게 되고, 연결부와 보강부재를 별도로 설치하지 않아도 될 수 있도록 구조의 간략화 및 제작의 간략화가 가능하게 되어 경제면에 있어서 유리하게 되었다.On the other hand, by the connecting member being both a reinforcing member and a pivoting connecting member, it is possible to increase the strength of the wheel transmission case and to swing the vehicle body, respectively, so that stable driving can be performed despite the inclination and irregularities of the ground. It is advantageous in strength, and it is possible to simplify the structure and simplify the fabrication so that it is not necessary to separately install the connecting portion and the reinforcing member, which is advantageous in terms of economy.

[실시예]EXAMPLE

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하면서 상세히 설명한다. 제1도에 표시한 바와 같이, 좌우 한쌍의 전륜(1)(1) 및 후륜(2)(2)을 각각 구동 가능하게 장비한 주행기체의 후부에 유압실린더(3)에 의해서 상하로 요동 조작되는 링크기구(4)를 개재하여 승강조작되도록 묘식부장치(5)를 연결함과 아울러, 주행기체에서 회전축(6)을 개재하여 묘식부장치(5)에 전동되도록 구성하여 승용형 이앙기를 구성하고 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the hydraulic cylinder 3 swings up and down at the rear of the traveling body equipped with a pair of left and right front wheels 1, 1 and rear wheels 2, 2 so as to be able to drive. The seedling device 5 is connected to the lifting device via the link mechanism 4 to be moved up and down, and the driving device is configured to be driven by the seedling device 5 via the rotary shaft 6. Doing.

한쌍의 전기한 후륜(2)(2)은 제3도에 표시한 바와 같이, 차륜용 전동케이스(7)를 개재하여 차체메인프레임(8)의 전후 한쌍의 스테이부(8a)(8b)에 부착되어 있다.As shown in FIG. 3, the pair of electric rear wheels 2 and 2 that have been electrically coupled to the front and rear pairs of stay portions 8a and 8b of the main body frame 8 via the wheel transmission case 7 as shown in FIG. Attached.

전기한 차륜용 전동케이스(7)는 제2도 및 제3도에 표시한 바와 같이, 차체 횡방향의 센터케이스부분(7a)과, 이 센터케이스부분(7a)의 좌우단부에서 각각 별도로 약간 차체후방향에서 하향으로 연장돌출되고 또한 연장돌출단측에 차축(9)에 부설된 한쌍의 사이드케이스부분(7b)(7b)으로 부터 차체의 전후방향에서 보아 하향의

자 형이고, 차체 상하방향에서 보아 후향의

자 형으로 형성하고 있으며, 한쌍의 전기한 사이드케이스부분(7b)(7b)이 연결부재(10)에 의하여 연결보강 되도록 하고 있다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the electric transmission case 7 for the wheels described above is slightly separated from the center case portion 7a in the vehicle body transverse direction and at the left and right ends of the center case portion 7a, respectively. It extends downward from the rear direction and is downwardly seen from the front and rear direction of the vehicle body from a pair of

side case portions

7b and 7b attached to the axle 9 on the extension protrusion end side.

Shaped like a car

It is formed in the shape of a child, and a pair of said

side case parts

7b and 7b is reinforced by the connection member 10.

그리고 전기한 차륜용 전동케이스(7)의 입력축(11)을 부설하고 있는 보스부(7c)를 전방측의 스테이부(8a)에 피보팅하게 설치함과 아울러, 전기한 연결부재(10)를 후측의 스테이부(8b)에, 이 스테이부(8b)에 고정설치된 연결축(12)으로서 피보팅 설치하여, 좌우의 후륜(2)(2)이 차체에 대해서 배반승강(背反昇降)하도록, 차륜용 전동케이스(7)가 입력축(11)과 동일한 차체 전후방향의 축심(p) 둘레에서 차체메인프레임(8)에 대하여 요동하도록 구성하고 있다. 연결부재(10)는 센터케이스부분(7a)의 후방에 위치하는 차체횡방향부분(10a)과, 전기한 차륜용 전동케이스(7)를 차체메인프레임(8)에 요동불능하게 연결할 때에 사용하도록 센터케이스부분(7a)에 구비하고 있는 연결부(7a) 및 전기한 사이드케이스부분(7b)의 인장돌출단측의 각각과 전기한 차체횡방향부분(10a)의 일단부를 연결하는 좌우한쌍의 차체상하방향부분(10b)(10b)으로 부터 차체의 전후방향으로 보아 H자 형상으로 형성하고 있다.Then, the boss portion 7c on which the input shaft 11 of the electric transmission case 7 for the wheel is mounted is pivoted to the stay portion 8a on the front side, and the connecting member 10 described above is rear-mounted. For the wheels so that the left and right rear wheels 2 and 2 are lifted and lowered with respect to the vehicle body by being pivoted to the stay part 8b of the vehicle as the connecting shaft 12 fixed to the stay part 8b. The transmission case 7 is configured to oscillate with respect to the vehicle main frame 8 around the axis center p in the front and rear direction of the same vehicle body as the input shaft 11. The connecting member 10 is to be used when the vehicle body transverse portion 10a positioned behind the center case portion 7a and the electric transmission case 7 for the wheels are unmovably connected to the vehicle body main frame 8. A pair of left and right vehicle bodies that connect each of the connection portion 7a and center side projection portion 7b provided on the center case portion 7a and one end of the vehicle body transverse portion 10a described above. The portions 10b and 10b are formed in an H shape when viewed in the front-rear direction of the vehicle body.

즉, 전기한 연결부재(10)의 부설에도 불구하고 한쌍의 사이드케이스부분(7b)(7b)사이의 지상고를 센터케이스부분(7a)에 의한 지상고로써 확보할 수 있도록 배려하고 있다.That is, despite the installation of the connecting member 10 described above, it is considered that the ground height between the pair of side case portions 7b and 7b can be secured by the ground height by the center case portion 7a.

상기한 농업용 작업차는, 또한 주행지반의 좌우경사에도 불구하고 차륜부착부재의 기체에 대한 요동에 의해 좌우차륜의 기체에 대한 로울링에 의하여 기체가 될 수 있는 한 수평하게 유지되도록 하거나, 필요에 따라서 좌우차륜의 로울링을 규제하거나 할 수 있는 차륜로울링 블록장치를 설치하고 있다. 제4도에 표시한 바와 같이, 전기한 차륜용 전동케이스(7)에 대한 한쌍의 스톱퍼(13)(13)를 전기한 축심(p)의 좌우로 분배하여 배치함과 아울러, 묘식부장치(5)에 대한 회동축(6)을 우회하는 굴곡부를 갖춘 1개의 회전지축(14)을 개재하여 요동자재하기 전축스테이부(8a)에 부착해서, 차륜용 전동케이스(7)를 주행기체에 평행하게, 또는 대략 평행한 상태로 요동하게 않도록 고정하며, 해제조작이 자유로운 로울링 록크장치를 구성하고 있다. 즉, 전기한 회전지축(14)이 지축의 일단측에 설치된 조작기구(15)로서 회동조작되는 것에 의하여, 한쌍의 스톱퍼(13)(13)가 다같이 요동하고, 제5도에 표시한 바와 같이 제1스톱퍼부(13a)가 차륜용 전동케이스(7)의 유단부(游壇部)(7f)에 대항하여, 차륜용 전동케이스(8)가 주행 기체에 평행 또는 대략 평행한 상태에서 요동하는 일이 거의 없도록 억제하는 작용상태와, 제6도에 표시한 바와 같이 제2스톱퍼부(13b)가 전기한 유단부(7f)에 대향하여 차륜용 전동케이스(7)의 주행기체에 대한 요동을, 요동한계를 정하면서 허용하는 작용해제상태로 변환하도록 하고 있다. 스톱퍼의 「13c부」와 전동케이스의 유단부(7f)가 접촉하면 스톱퍼가 더이상 회전되지 않게 되어 있다.The agricultural work vehicle described above may also be maintained as horizontal as possible by the rolling of the left and right wheels by the rocking of the wheel attachment member despite the left and right inclination of the traveling ground, or as necessary. The wheel rolling block device is installed to regulate the rolling of the left and right wheels. As shown in FIG. 4, the pair of stoppers 13 and 13 for the electric transmission case 7 for the wheels are distributed to the left and right of the axial center p, and the seedling apparatus ( 5) The electric transmission case 7 for wheels is parallel to the traveling body by attaching to the front axle stay portion 8a for swinging through one rotary shaft 14 having a bend to bypass the rotation shaft 6 with respect to the rotating shaft 6. It is fixed so as not to oscillate in a substantially parallel state or constitutes a rolling lock device free of release operation. That is, when the rotation axis 14 described above is rotated as the operation mechanism 15 provided at one end of the axis, the pair of stoppers 13 and 13 oscillate together, as shown in FIG. Similarly, the first stopper portion 13a swings in a state where the wheel transmission case 8 is parallel to or substantially parallel to the traveling body against the end portion 7f of the wheel transmission case 7. Oscillation with respect to the traveling body of the wheeled transmission case 7 against the oiled end portion 7f that the second stopper portion 13b posted as shown in FIG. 6 and the second stopper portion 13b as shown in FIG. Is converted into a disengaged state that allows the rocking limits. When the 13c portion of the stopper and the oil end 7f of the transmission case come into contact with each other, the stopper no longer rotates.

기체를 주행시켜 가는 동안에 수평지면에 이르게 되면 전동케이스(7)가 수평이 되고 그 결과 스톱퍼와 요단부(7f)와의 접촉이 해소되어(제6도 참조) 스톱퍼는 스프링(17)의 형에 의해 조작레버(16)로서 선택된 방향으로 회전한다.If the motor reaches the horizontal surface while driving the aircraft, the transmission case 7 becomes horizontal, and as a result, the contact between the stopper and the distal end portion 7f is eliminated (see FIG. 6). The stopper is formed by the spring 17 type. The control lever 16 rotates in the selected direction.

전기한 조작기구(15)를 구성함에 있어서는, 제4도에 표시한 바와 같이 조작레버(16)를 스톱퍼(13)와의 상대요동이 가능하도록 전기한 회전지축(14)의 단부에 상대회전이 자유자재롭게 부착하고, 한쌍의 전기한 스톱퍼(13)(13)를 요동가압하는 스프링(17)을 전기한 회전지축(14)과 일체로 회전자재한, 아암(18)에 작용시킴과 아울러, 한쌍의 스톱퍼(13)(13)를 전기한 작용상태로 가압하는 제1작용상태와, 한쌍의 스톱퍼(13)(13)를 전기한 작용해제상태로 가압하는 제2작용상태로 조작레버(16)의 요동에 의해서 변환하도록 조작레버(16)에 연개시키고 있다.In constructing the above-described operating mechanism 15, as shown in FIG. 4, the relative rotation is free to the end of the rotation shaft 14, which is provided so that the relative movement of the operating lever 16 with the stopper 13 is possible. It acts on the arm 18 which rotates integrally with the rotary shaft 14 which attached freely, and the spring 17 which rock-presses a pair of said electric stopper 13, 13 acted freely, and a pair The operating lever 16 in a first operating state for pressing the stoppers 13 and 13 in the electric operating state, and in a second operating state for pressing the pair of stoppers 13 and 13 in the electrically released state. The operating lever 16 is opened so as to be converted by the swing of the motor.

즉, 조작레버(16)를 스톱퍼(19)의 제1작용부(19a)에 의하여 받쳐 지지되는 제1조작위치(ON)로 조작하면, 제7도에 표시한 바와 같이 스프링(17)에 전기한 제1작용상태로 되어서, 스프링(17)에 의한 회전지축(14)의 회전조작을 위하여 한쌍의 스톱퍼(13)(13)가 전기한 작용상태로 변환함과 아울러 유지되는 것이며, 조작레버(16)를 스톱퍼(19)의 제2작용부(19b)로서 받쳐 지지되는 제2조작위치(OFF)로 조작하면, 제9도에 표시한 바와 같이 스프링(17)이 전기한 제2작용상태로 되어서 스프링(17)에 의한 회전지축(14)의 회전조작을 위하여 한쌍의 스톱퍼(13)(13)가 전기한 작용해제상태로 변환함과 아울러 유지되는 것이다.That is, when the operation lever 16 is operated to the first operation position ON supported by the first acting portion 19a of the stopper 19, it is transferred to the spring 17 as shown in FIG. In a first working state, a pair of stoppers 13 and 13 are maintained and converted to the above-mentioned working state for the rotation operation of the rotary shaft 14 by the spring 17, and the operating lever ( 16 is operated to the second operating position OFF supported by the second acting portion 19b of the stopper 19, the spring 17 is in the second actuated state as shown in FIG. Thus, the pair of stoppers 13 and 13 are converted to the above-described deactivation state and maintained for the rotation operation of the rotary shaft 14 by the spring 17.

그리고 조작레버(16)를 제1조작위치(ON)와 제2조작위치(OFF)의 한쪽에서 다른쪽으로 변환조작하였을 때에, 작용상태 또는 작용해제상태로 있는 어느 한쪽의 스톱퍼(13)에 차륜용 전동케이스(7)가 맞닿고 있다든가, 스톱퍼(13)의 제1스톱퍼부(13a)와 제2스톱퍼부(13b)의 사이부(13c)가 차륜용 전동케이스(7)에 맞닿아서 스톱퍼(13)가 변환하지 않아도 기체주행시키는 차륜용 전동케이스(7)가 스톱퍼(13)와 맞닿음이 해소된 상태로 됨에 따라서 제8도에 표시한 바와 같이 조작레버(16)의 변환을 위하여 이미 제1작용상태 혹은 제2작용상태로 변환되어 있는 스프링(17) 때문에 조작레버(16)가 있는 쪽에 상당하는 쪽으로 자동적으로 한쌍의 스톱퍼(13)(13)가 변환되는 것이다.Then, when the operating lever 16 is changed into operation from one of the first operating position ON and the second operating position OFF to the other side, the wheel is applied to one of the stoppers 13 which is in an acting or releasing state. The transmission case 7 abuts, or the portion 13c between the first stopper portion 13a and the second stopper portion 13b of the stopper 13 abuts against the transmission case 7 for a wheel and stops. Even if the wheel (13) does not change, the wheel-driven case (7) for driving the body is in a state where the contact with the stopper (13) has been eliminated, and as shown in FIG. The pair of stoppers 13 and 13 is automatically converted to the side corresponding to the side where the operating lever 16 is located because of the spring 17 that is converted into the first or second operating state.

유전차륜(游轉車輪)의 경우에도 본 발명은 적용될 수 있으며, 차륜용 전동케이스(7)를 차륜부착부재(7)라고 부른다. 이앙기 이외에 경운기, 농업용 트랙터 등의 각종 농업용 작업차에도 본 발명을 적용할 수 있다.The present invention can also be applied to the case of a dielectric wheel, and the wheel transmission case 7 is called a wheel attachment member 7. In addition to a rice transplanter, this invention can be applied also to various agricultural work vehicles, such as a tiller and an agricultural tractor.

Claims

The wheel transmission case 7 has a center case portion 7a in the transverse direction of the vehicle body, and a side case portion 7b (7b) having a pair of axles which are separately pulled down at the left and right ends of the center case portion 7a separately. In the structure of the wheel attachment portion for an agricultural work vehicle formed of a), the electric transmission case for wheels provided with a connecting member 10 for connecting the side case portions 7b and 7b with a pair of axles The structure of the wheel attachment part in the agricultural work vehicle characterized by the pivoting installation of the vehicle body and the connection member (10) so that (7) may rock around the axial center p of the front-back direction with respect to a vehicle body.