KR930011218B1

KR930011218B1 - Device for loading package on truck

Info

Publication number: KR930011218B1
Application number: KR1019890011106A
Authority: KR
Inventors: 가즈야 히사에; 요시오 후지이
Original assignee: 닛꼬오 가부시끼가이샤; 히가시다 하쓰오
Priority date: 1988-09-21
Filing date: 1989-08-03
Publication date: 1993-11-29
Also published as: KR900004611A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Loading method of baggage of truck

제1도는 본 발명에 관한 운반차용의 포대화물의 적재장치의 일부 절결 정면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The front view which partially cuts out the loading apparatus of the baggage cargo for the carriers concerning this invention.

제2도는 제1도의 좌측면도.2 is a left side view of FIG.

제3도는 불출부의 링크의 일부 절결 확대도.3 is a partially enlarged view of the link of the dispenser.

제4도 내지 제8도는 각각 포대화물의 적재상태를 도시한 링크의 일부 절결 설명도.4 to 8 are partially cutaway explanatory views of links each showing a loaded state of a bag.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 포대화물 적재장치 15 : 불출부1: baggage loading device 15: dispensing unit

F : 포대화물 N : 적하대F: baggage cargo N: loading bag

U : 운반차.U: Carrier.

[산업상의 이용분야][Industrial use]

본 발명은 운반차의 적하대에 포대화물을 자동적으로 다수단 적층하는 운반차의 포대화물의 적재방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for loading a baggage of a carrier, which automatically stacks a bag of luggages on a loading deck of the carrier.

[종래의 기술][Prior art]

운반차의 적하대에, 예컨대 시멘트나 곡물 등을 포대로 포장한 포대화물을 다수단 적재하는 장치는 슈우트형상의 포대화물 적재부를 운반차의 적하대에 대하여 상하좌우 및 전후방향으로 이동자유롭게 하여, 적하대상에 포대화물을 순차 적재하여 가는 것이 알려져 있다.A device for stacking a bag of cargo packed with cement or grain in a bag, for example, allows the chute-shaped bag cargo to be freely moved up, down, left, and right in relation to the loading bag of the truck. In addition, it is known to sequentially load bagged cargoes on a loading target.

이들의 포대화물 적재장치에 있어서의 일반적인 적재방법은 운전대측의 횡방향의 1열부터 포대화물을 인접시키면서 순차 적재하고 1단째를 적재 완료하면 2단, 또한 3단째로 겹쳐쌓으므로써 소정의 높이까지 적재하고, 1열째가 적재완료되면 적재부를 후퇴시켜, 이하 같은 방법으로하여 2열째, 3열째로 적하대 후부까지 순차 적재하여 가는 것이었다.The general loading method in these baggage stacking devices is from the first row in the transverse direction on the steering wheel side to sequentially stack the baggage with the baggage adjacent, and when the first step is completed, it is stacked up to the second level and the third level to the predetermined height. When the first row was finished loading, the loading section was retracted, and the second and third rows were sequentially loaded to the rear of the dropping stage in the same manner as described below.

[발명이 해결하고자 하는 과제][Problem to Solve Invention]

그러나 포대화물을 적하대의 일측에서 인접하면서 순차 적재하여 가면, 시멘트 포대와 같은 외형이 변화하기 쉬운 포대화물은 인접하는 포대화물에 접촉하여 기울어진 형태로 적재되는 일이 많고, 그 포대화믈 위에 다음에 포대화물을 적재할 수 없게 되는지, 또 적재하였다 하여도 올바르게 위치결정되어 있지 않아서 다수단 적재하면 짐이 무너지는 사태가 일어나기도 쉬웠다.However, when the baggage is sequentially loaded while being adjacent to one side of the loading deck, the baggage which tends to change in appearance, such as cement bags, is often loaded in an inclined form in contact with the adjacent baggage. It was also easy for the baggage to be loaded, and even if it was loaded, it was not correctly positioned.

따라서, 운반차에 대한 포대화물 적재의 자동화가 되어도, 작업원이 적하대 위에서 포대화물의 적재위치를 수정하는 것이 현실이고, 완전자동화에까지 이르지 못하고 있다.Therefore, even if the baggage load is automated on the truck, it is a reality that the worker corrects the loading position of the baggage load on the loading deck, and has not yet reached full automation.

본 발명은 상기 점을 감안하여 포대화물을 운반차의 적하대상에 무너지는 일없이 적재하여 적재작업의 완전동화를 도모함과 동시에, 또한 포대화물을 효율좋게 운반차에 적재할 수 있는 운반차의 포대화물 적재 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the present invention allows the baggage to be loaded without collapsing to the loading target of the truck, thereby fully assimilating the loading operation, and the bag of the truck capable of efficiently loading the baggage into the truck. To provide a way to load cargo.

이하, 본 발명은 실시예에 의거하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated based on an Example.

제1도 이하는, 본 발명의 운반차의 포대화물의 적재방법의 1실시예이다. 포대화물 적재장치(1)는 시멘트나 곡물 등을 담은 포대화물(F)을 운반차(U)의 적하대(N)에 자동적으로 다수단 적재하도록 한 것이고, 제1도 및 제2도와 같이 포대화물 적재장치(1)의 네구석에 수직으로 설치한 지주(2) 사이에 견고한 승강체(3)를 승강가능하게 배설하고 있다. 승강체(3)는 제1도와 같이 그의 양단부에 로울러(4)를 배설하여 이 로울러(4)를 통하여 양단측의 지주(2)의 가이드 레일(5)을 따라서 승강자유롭게 되어 있다. 그리고 제2도와 같이 가이드 레일(5)의 상단부에 배설한 스프로켓(6)에 걸려 회전하는 체인(7)의 일단부를 승강체(3)에, 그의 타단부를 무거운 추(8)에 설치하여, 지주(2)의 상단부에 배설한 승강용 구동모우터(9)의 정·역회전에 의해 스프로켓(6)을 통하여 승강체(3)를 상하로 승강자유롭게 하고 있다.FIG. 1 and below are one embodiment of the method for loading the baggage of the carriage of the present invention. The baggage loading device 1 is to load the baggage F containing cement or grains automatically into the loading deck N of the transport vehicle U, and the baggage as shown in FIG. 1 and FIG. The rigid lifting body 3 is provided to be able to raise and lower between the support posts 2 installed perpendicular to four corners of the cargo loading apparatus 1. The lifting body 3 arranges the rollers 4 at both ends thereof, as shown in FIG. 1, and moves up and down along the guide rails 5 of the support posts 2 at both ends through the rollers 4. Then, as shown in FIG. 2, one end of the chain 7 which is caught by the sprocket 6 disposed on the upper end of the guide rail 5 and rotates is provided on the lifting body 3, and the other end thereof on the heavy weight 8, The lifting body 3 is allowed to freely move up and down through the sprocket 6 by the forward and reverse rotation of the lifting driving motor 9 disposed on the upper end of the support post 2.

또 승강체(3)에는 제1도 및 제2도와 같이 승강체(3)의 상면을 따라서 수평으로 주행레일(10)을 배설하고 있고, 그 주행레일(10) 위에 차륜(11)을 설치한 주행체(12)를 운반차(U)의 주행방향에 대하여 수직인, 즉 적하대(N)에 평행인 수평방향으로 주행이동 자유롭게 가설되어 있다. 주행체(12)에는 승강체(3)에 고정된 랙(13)과 맞물리는 기어가 추착된 주행용 구동모우터(14)를 탑재하고 있고, 이 주행용 구동모우터(14)의 정·역회전에 의해 주행체(12)를 수평이동자유롭게 하고 있다. 상기 주행체(12)에는 제1도 및 제2도와 같이 후술하는 슈우트부(27)를 경사상으로 배설하여 그 하단부에 포대화물(F)을 적하대(N)에 불출하는 불출부(15)를 설치한 것으로, 이 불출부(15)의 하단의 양측에 제3도와 같이 좌우 대칭으로 개폐하는 불출게이트(16)를 배설하고 있다. 이 불출게이트(16)의 양측을 제2도 및 제3도와 같이 수평으로 절곡하여 수직으로 신장하기 위해 불출게이트(16)의 상기 슈우트부(27)의 대향 측면이 요동자재하게 축착되어 있고, 제2도와 같이 실린더(17)의 피스톤로드(18)의 선단에 부착된 링크(19)에 지지하여, 피스톤로드(18)의 신장에 의해 한쌍의 불출게이트(16)를 아래쪽으로 향하여 양측으로 열어 포대화물(F)을 불출시키도록 되어 있다.In addition, the running rails 10 are arranged horizontally along the upper surface of the lifting body 3 as shown in FIGS. 1 and 2, and the wheels 11 are provided on the running rails 10. It is hypothesized that the traveling body 12 can travel freely in a horizontal direction perpendicular to the traveling direction of the transport vehicle U, that is, parallel to the drip tray N. The traveling body 12 is equipped with a driving drive motor 14 in which gears engaged with the rack 13 fixed to the lifting body 3 are extracted, and the driving motor 14 of the driving body 14 is fixed. The traveling body 12 is made to move horizontally freely by reverse rotation. The discharging part 15 which arrange | positions the chute part 27 mentioned later in inclined shape to the said running body 12, and distributes the baggage F to the dripping bag N in the lower end part like the 1st and 2nd figure. ), Discharging gates 16 which are opened and closed symmetrically on both sides of the lower end of the discharging portion 15 as shown in Fig. 3 are disposed. In order to bend both sides of this discharge gate 16 horizontally and to extend vertically as shown in FIG. 2 and FIG. As shown in FIG. 2, it is supported by the link 19 attached to the tip of the piston rod 18 of the cylinder 17, and the pair of discharge gates 16 are opened to both sides downward by the extension of the piston rod 18. As shown in FIG. The bag F is discharged.

예컨대, 실린더(17)의 피스톤로드(18)을 당기면, 제1도,제2도와 같이 불출부(15)의 양측의 불출게이트(16)가 링크(19)로 끌어당겨져 수평상으로 절곡이 되어서, 슈우트부(27)로부터 이송되는 포대화물(F)을 불출게이트(16)상에 탑재할 수 있다. 그리고 실린더(17)의 피스톤로드(18)를 신장하면, 제4도 이하에 기재되어 있는 바와 같이 링크(19)로 (도면상 링크(19)의 상방부는 잘려서 생략하고 있다) 아래쪽으로 밀어 넓혀져서, 수직상으로 열려, 불출게이트(16)에 탑재되어 있는 포대화물(F)을 낙하하여 불출할 수 있는 것이다.For example, when the piston rod 18 of the cylinder 17 is pulled, the discharging gates 16 on both sides of the discharging portion 15 are drawn to the link 19 and bent horizontally as shown in Figs. 1 and 2. The bag F transported from the chute portion 27 can be mounted on the discharge gate 16. When the piston rod 18 of the cylinder 17 is extended, it is pushed down to the link 19 (the upper part of the link 19 is cut off and omitted) as shown in FIG. 4 and below. The bag is opened vertically, and the bagged bag F mounted on the discharge gate 16 can be dropped and discharged.

상기 불출부(15)의 상부에는, 제1도와 같이 피측정물까지의 거리를 검출하는 초음파 센서의 거리검출센서(20)를 고정금구(21)로 고정하여 설치되어 있다. 거리검출센서(20)는 소정개소에 배설한 제어부(22)에 접속되어 있다. 제어부(22)는 제1도와 같이 CPU(23)와 기억부(24)로 형성되어 있고, 거리검출센서(20)에서 발사된 초음파가 피측정물에 맞닿아서 반사되어 올때까지의 시간을 측정하고, 음속×소요시간/2를 CPU(23)로 연산함으로써 피측정물과 거리검출센서(20)와의 사이의 거리를자동적으로 측정할 수 있도록 되어있다.In the upper part of the said discharge part 15, the distance detection sensor 20 of the ultrasonic sensor which detects the distance to a to-be-measured object as shown in FIG. 1 is fixed with the fixing bracket 21. As shown in FIG. The distance detection sensor 20 is connected to the control part 22 arrange | positioned at predetermined location. The control unit 22 is formed of the CPU 23 and the storage unit 24 as shown in FIG. 1, and measures the time until the ultrasonic wave emitted from the distance detection sensor 20 comes into contact with the object to be measured and is reflected. The distance between the measured object and the distance detection sensor 20 can be automatically measured by calculating the speed of sound x time required / 2 with the CPU 23.

이 CPU(23)에는 각종 데이터를 미리 입력하는 설정입력부(25)를 접속하고 있고, 또 불출부(15)를 상하 좌우로 이동규제하는 제어유니트(26)도 접속하고 있다. 이 실시예에서는, 피측정물까지의 거리를 측정하는데 초음파센서를 채용하고 있으나, 거리를 측정할 수 있는 다른 수단을 채용하여도 지장은 없다.The CPU 23 is connected to a setting input section 25 for inputting various data in advance, and a control unit 26 for moving the dispensing section 15 up, down, left, and right. In this embodiment, although an ultrasonic sensor is employed to measure the distance to the object to be measured, other means capable of measuring the distance may be employed.

한편, 포대화물(F)을 이송하는 슈우트부(27)는, 제1도 및 제2도와 같이 상기 불출부(15)와 일체화하여 주행체(12)에 고정되어 있고, 주행체(12)와 같이 좌우 및 상하로 이동자유롭게 되어 있다. 이 슈우트부(27)에는 도시한 바와 같이 포대화물(F)을 불출부(15)로 원활하게 이송하기 위한 컨베이어(28)를 배설하고 있다.On the other hand, the chute part 27 which conveys the baggage F is fixed to the traveling body 12 integrally with the said delivery part 15 like FIG. 1 and FIG. 2, and the traveling body 12 As shown in the figure, it is free to move left and right and up and down. As shown in the figure, the conveyor 28 is provided with a conveyor 28 for smoothly transporting the bag F to the delivery unit 15.

상기 슈우트부(27)의 단부에는 제1도와 같이 포대화물(F)을 반송 공급하는 반송 컨베이어(29)를 설치하고 있고, 이 반송 컨베이어(29)는 상단부를 주행체(12)에 핀등이 삽입되어 떨어지지 않도록 부착됨과 동시에 하단부를 슬라이드 자유롭고 또한 회전자유롭게 지지하고, 승강체(3)의 승강에 의해 하단부를 슬라이드 시키면서 승강체(3)와 함께 승강하고, 또 주행체(12)의 횡방향의 이동과 함께 상단부가 횡방향 이동하고, 반송 컨베이어(29)의 상단부가 계속해서 슈우트부(27)의 투입부에 면하여 포대화물(F)을 슈우트부(27)에 이송하도록 되어 있다.The conveyer 29 which conveys and supplies the baggage F is provided in the edge part of the said chute part 27, and this conveyance 29 is a pin etc. to the traveling body 12 at the upper end part. The lower end is slid freely and freely rotated at the same time as it is inserted and inserted so that the lower end is slid with the lifting body 3 while the lower end is slid by the lifting of the lifting body 3, and the transverse direction of the traveling body 12 The upper end part moves laterally with movement, and the upper end part of the conveyance conveyor 29 continues to face the input part of the chute part 27, and the baggage F is conveyed to the chute part 27. As shown in FIG.

30은 운반차(U)를 전후로 이동시키는 운반차 이동장치를 도시한 것이고, 운반차(U)의 후륜부를 이동체(31)의 위에 얹어 놓고, 전후로 배설한 스프로켓(32,33)에 체인(34)을 걸어회전시키고, 이 체인(34)에 이동체(31)를 설치하여 전후용 구동모우터(35)를 구동하여 운반차(U)를 전후로 이동할 수 있도록 되어 있다.30 illustrates a carriage moving device for moving the carriage U back and forth, and the rear wheel portion of the carriage U is placed on the moving body 31, and the chain 34 is disposed on the sprockets 32 and 33 disposed before and after. ), The moving body 31 is attached to the chain 34 to drive the front and rear drive motor 35 so that the transport vehicle U can move back and forth.

상기와 같이 포대화물 적재장치(1)는 포대화물(F)의 불출부(15)를 운반차(U)의 적하대(N)에 대하여 좌우 및 상하방향으로 이동자유롭게 하고, 또한 운반차(U)를 운반차 이동장치(30)에 의해 전후 이동자유롭게 함으로써 불출부(15)를 적하대(N)에 대하여 상대적으로 전후 이동자유롭게 하여, 포대화물(F)을 적하대(N)의 소정위치에 적재하도록 되어 있다.As described above, the baggage stacking device 1 frees the discharging portion 15 of the baggage F to move left and right and up and down with respect to the loading table N of the transport vehicle U, and also carries the transport vehicle U. By moving the front and rear movement freely by the carriage moving device 30, the discharging portion 15 is freely moved forward and backward relative to the loading stand N, and the baggage F is placed at a predetermined position of the loading stand N. It is intended to be loaded.

다음에, 상기와 같은 구성의 포대화물 적재장치를 사용하여 운반차의 적하대에 포대화물을 적재하는 방법을, 제3도 내지 제8도에 의거하여 설명한다.Next, a method of loading a bag on a dropping bag of a truck using a baggage stacking device having the above-described configuration will be described based on FIGS. 3 to 8.

운반차(U)의 적하대(N)에 포대화물(F)을 적재조작을 개시하기 전에 초기조작으로서 제3도에 도시한 바와 같이 불출부(15)의 상부의 거리검출센서(20)에서 불출게이트(16)를 개방상태로 했을 때의 불출게이트(16)의 하단부까지의 거리(L1)에 불출부(15)가 지장없이 수평이동하는데 필요한 여유거리(L2)를 가한 거리(L)를 기억부(24)에 기억시켜둔다. 포대화물 적재장치(1)의 포대화물 불출부(15)에서 포대화물(F)을 불출하고 운반차(U)의 적하대(N)에 적재할 경우, 운전대측의 횡방향의 1열부터 순차 적층하여 적하대 후미로 적재하여가는 것이지만, 알기쉽게 포대화물(F)에 NO.1,NO.2,…로 적재순서를 표시하여 설명한다.In the distance detection sensor 20 in the upper part of the discharge part 15 as shown in FIG. 3 as an initial operation, before starting loading operation of the baggage F to the dripping platform N of the transport vehicle U. When the discharge gate 16 is in the open state, the distance L1 to the distance L1 to the lower end of the discharge gate 16 is added to the distance L2 required for horizontal movement of the discharge unit 15 without any problems. It is memorize | stored in the memory | storage part 24. In the case where the baggage F is discharged from the baggage discharging unit 15 of the baggage stacking device 1 and loaded on the loading deck N of the carrier U, the first step in the transverse direction on the steering wheel side is sequentially performed. It is stacked and stacked at the end of the drip tray, but it is easy to understand the baggage (F) as NO.1, NO.2,... The order of loading will be explained as follows.

우선, 적하대(N)의 최하단의 포대화물(F)의 적재방법은 제4도와 같이 적하대(N)의 일단부에 불출부(15)를 위치시켜, 불출부(15)의 불출게이트(16)를 개방시키면서 강하시켜서 적하대면에 근접시킨다. 이때, 거리검출센서(20)에서 초음파를 발사하고, 거리검출센서(20)와 적하대면과의 거리를 CPU(23)에서 연산하여 측정하면서 강하시켜 측정된 거리가 기억부(24)에 미리 기억 정한 거리(L)와 같아지게 된 높이에서 제어유니트(26)를 제어하여 불출부(15)를 정지시켜서, 불출부(15)를 적하대(N)에 대하여 적정한 불출높이로 위치시킨다. 그리고, 불출게이트(16)를 일단 폐쇄하고나서 포대화물(F)을 불출부(15)에 공급하고, 이어서 불출게이트(16)를 개방하고, 제5도와 같이 불출게이트(16)로 안내하면서 NO.1의 포대화물(F)을 불출한다.First, in the loading method of the baggage cargo F of the lowermost stage of the loading deck N, the dispensing part 15 is positioned at one end of the loading drop N as shown in FIG. 16) Drop while opening, and approach the dripping surface. At this time, the ultrasonic wave is fired by the distance detection sensor 20, the distance between the distance detection sensor 20 and the dropping surface is calculated and measured by the CPU 23, and the measured distance is stored in advance in the storage unit 24. The control unit 26 is controlled to stop the dispensing unit 15 at a height equal to the determined distance L, and the dispensing unit 15 is positioned at an appropriate dispensing height with respect to the drip tray N. Then, once the discharging gate 16 is closed, the bag F is supplied to the discharging unit 15, and then the discharging gate 16 is opened, and NO is guided to the discharging gate 16 as shown in FIG. Dispose the bag (F) of .1.

이 최하단의 포대화물(F)의 적재방법은, 1포대마다 1포대 걸러 적재하여 가는 것이지만, 불출부(15)를 다음의 적재위치로 이동시키는 경우에는, 제5도와 같이 NO.1의 포대화물을 불출했을 때에 거리검출센서(20)에 의해 NO.1의 포대화물의 상면까지의 거리를 측정하면서 불출부(15)를 상승시켜, 포대화물(F)의 상면까지의 거리가 기억부(24)에 설정 기억된 거리(L)와 같아지는 높이에 도달하면 상승을 정지하고, 불출게이트(16)를 폐쇄한다. 이와 같이 거리검출센서(20)와, NO.1의 포대화물(F)의 상면과의 거리가 기억설정된 거리(L)와 같아지는 높이로 되어서 불출부(15)의 상승을 정지시키면 NO.1의 포대화물(F)의 두께만큼 상승된 것으로 된다. 이때의 불출부(15)가 상승한 거리, 즉 포대화물 NO.1의 두께를 기억부(24)를 기억시켜둔다.Although the loading method of the lowest baggage F is to carry out one bag for every bag, when moving the discharge part 15 to the next loading position, it is the baggage of NO.1 like FIG. Is issued, the measurement unit 15 is raised by measuring the distance to the top surface of the bag of NO. 1 by the distance detection sensor 20, and the distance to the top surface of the bag F is stored in the storage unit 24. When it reaches the height equal to the distance L set and stored in), the ascent stops and the discharging gate 16 is closed. In this way, when the distance between the distance detection sensor 20 and the upper surface of the bag F of NO. 1 becomes the same height as the distance L set in memory, the rising of the dispensing part 15 is stopped. It is raised by the thickness of the bag (F). The storage unit 24 stores the distance at which the dispensing unit 15 rises at this time, that is, the thickness of the baggage package NO.1.

그리고, 불출부(15)를 수평이동하고 제5도와 같이 NO.2의 포대화물(F)의 상부까지 이동하고, 상기의 기억한 상승거리만큼 하강하여 가상선으로 도시한 위치에 정지하여 NO.2의 포대화물(F)을 불출한다. 이어서, 상기 NO.1의 포대화물(F)에서 NO.2의 포대화물(F)로 이동한 것과 같은 방법으로, 제6도와 같이 다음의 NO.3의 포대화물(F)을 불출하여 가는 것이다.Then, the dispensing part 15 is horizontally moved and moves to the upper part of the baggage F of NO. 2 as shown in FIG. The baggage F of 2 is discharged. Subsequently, in the same way as the baggage F of NO. 2 is moved from the baggage F of NO. 1, the baggage F of the next NO. 3 is discharged as shown in FIG. .

이와 같이하여, 제6도와 같이 최하단의 포대화물(F)을 적재완료하면, 동일단의 한포대 걸러 적재한 포대화물 사이의 빈 스페이스에 불출부(15)를 이동시킨다. 이때에도, 거리검출센서(20)에 의해 NO.3의 포대화물(F)의 상면까지의 거리를 측정하면서 불출부(15)를 상승시켜, 측정한 거리가 상기 거리(L)와 같게 된 높이에서 정지시켜, 그후 수평이동하여 가상선으로 도시한 위치까지 이동시킨다.In this way, when the lowest bagged bag F is loaded as shown in FIG. 6, the dispensing unit 15 is moved to the empty space between the bagged bags loaded by one bag of the same bag. At this time, the distance detection sensor 20 raises the dispensing part 15 while measuring the distance to the upper surface of the bag F of NO. 3, and the measured distance is equal to the distance L. Stop at, and then move horizontally to the position shown by the virtual line.

그리고, 제7도와 같이 불출게이트(16)를 개폐하여 NO.4의 포대화물(F)을 NO.2와 NO.3의 포대화물(F) 사이에 끼워넣고 계속하여 NO.5의 포대화물(F)을 불출하여 게이트(16)에 의해 안내하면서 NO.4의 포대화물(F)의 위에 불출한다. 이후의 포대화물(F)의 적재는 효율좋게 적재하기 위해 2포대씩 불출한다.Then, as shown in FIG. 7, the discharge gate 16 is opened and closed, the baggage F of NO. 4 is sandwiched between the baggage F of NO. 2 and the NO. 3, and the baggage of NO. F) is discharged and guided by the gate 16 and discharged on the bag F of NO.4. Since the loading of the bag (F) is dispensed by two bags in order to load efficiently.

그리고, NO.4와 NO.5의 포대화물(F)을 불출하면, 제7도와 같이 거리검출센서(20)에 의해 NO.5의 포대화물(F)의 상면까지 거리를 측정하면서 불출부(15)를 상승시켜 측정한 거리가 기억된 거리(L)와 같은 높이에서 정지한다. 그때의 불출부(15)의 상승거리를 기억부(24)에 기억시켜 두고, 불출부(15)를 NO.1과 NO.2의 포대화물 사이에 빈 스페이스 상부로 수평이동시킨다. 불출부(15)가 빈 스페이스의 상부에 도달하면 미리 기억한 상승거리만큼 불출부(15)를 강하시켜서 가상선으로 도시한 바와 같이 위치시켜, 제7도와 같이 NO.6과 NO.7의 포대화물(F)을 불출한다. 이와 같이, 동일단에 다음의 빈 스페이스가 있는 경우에는 불출부(15)를 그 빈 스페이스 위에 수평이동한 후, 전번에 기억한 상승거리만큼 강하시킴으로써 다음의 불출높이를 적정한 것으로 할 수가 있다. 이후, 동일단의 빈 스페이스에 포대화물(F)을 불출할 때에는 같은 방법에 의해 행하여 가는 것이다.Then, when the baggage F of NO. 4 and NO. 5 is discharged, as shown in FIG. 7, the distance detection sensor 20 measures the distance to the upper surface of the baggage F of NO. 15) is raised and the measured distance stops at the same height as the stored distance L. The rising distance of the dispensing unit 15 at that time is stored in the storage unit 24, and the dispensing unit 15 is horizontally moved above the empty space between the bags of NO.1 and NO.2. When the dispensing part 15 reaches the upper part of the empty space, the dispensing part 15 is lowered by a previously stored ascending distance and positioned as shown by the imaginary line, and the bag of NO.6 and NO.7 is shown in FIG. Discharge the cargo (F). In this way, when there is a next empty space in the same stage, the dispensing unit 15 can be horizontally moved above the empty space, and the next dispensing height can be made appropriate by lowering by the ascending distance previously stored. Subsequently, when dispatching the bag F to the empty space of the same stage, it performs by the same method.

이와 같이하여, 제8도에 도시한 바와 같이 NO.6과 NO.7의 포대화물(F)을 불출하고, 다음에 불출하는 포대화물(F)의 위치가 상부단으로 되는 경우에는, 거리검출센서(20)에서 초음파를 발사하여 NO.7의 포대화물(F)의 상면까지의 거리를 측정하면서 불출부(15)를 상승시켜 측정한 거리가 기억된 거리(L)와 같아진 높이에서 정지하고, 그후 수평이동하여 가상선으로 도시한 위치에 위치시켜, 도시한 바와 같이 NO.8과 NO.9의 포대화물(F)을 불출한다. 이와 같이, 다음의 포대화물(F)의 불출위치가 금번 불출한 위치보다 상단일 때는 불출부를 그의 빈 스페이스 위로 수평이동하여 강화시키지 않고 불출하는 것이다. 이 이후, 상부단의 빈 스페이스에 포대화물(F)을 불출할 때에는, 같은 방법에 의해 행하여지는 것이다.Thus, as shown in FIG. 8, when the baggage F of NO.6 and NO.7 is discharged, and the position of the baggage F to be discharged next becomes an upper end, distance detection is carried out. While the ultrasonic wave is emitted from the sensor 20 and the distance to the upper surface of the bag F of NO. 7 is measured, the discharge unit 15 is raised to stop at a height equal to the stored distance L. Then, it moves horizontally, it is located in the position shown by an imaginary line, and delivers the baggage F of NO.8 and NO.9 as shown. In this way, when the dispensing position of the next baggage F is at the upper end than the dispensing position this time, the dispensing unit is displaced without reinforcing by moving horizontally over its empty space. After that, when the bag F is sent out to the empty space at the upper end, it is performed by the same method.

이와 같이하여, 1열째의 포대화물의 적재가 완료되면 운반차(U)를 운반차 이동장치(30)에 의해 소정량 전방으로 이동시켜서, 상기와 같이하여 2열째에 포대화물을 적재하고, 같이하여 3열째, 4열째,…로 차례차례로 포대화물의 적재를 행하고, 제1도 및 제2도와 같이 적하대의 전체에 포대화물을 적재하는 것이다.In this manner, when the loading of the bagged cargo in the first row is completed, the carrier U is moved forward by a predetermined amount by the carrier mover 30, and the bagged cargo is loaded in the second row as described above. Third row, fourth row,... In this case, the baggage is sequentially loaded, and the baggage is loaded on the entire loading deck as shown in FIGS. 1 and 2.

따라서, 인접하는 양측의 포대화물이 가이드로 되어서 포대화물을 원활하게 빈 스페이스에 끼워넣고, 운반차의 적하대에 자동적으로 포대화물을 적재할 수가 있다. 특히, 포대화물의 바로 위에 다음의 포대화물을 불출하여 쌓아올려, 2포대씩 적층하면서 적재를 행하기 때문에 적재효율을 높일 수가 있는 것이다.Therefore, the baggage of the adjacent two sides is guided, a baggage can be smoothly inserted in an empty space, and a baggage can be automatically loaded on the loading stand of a truck. In particular, since the next baggage is dispensed and stacked directly on top of the baggage, and stacked by two bags, the loading efficiency can be increased.

또, 포대화물 사이의 빈 스페이스에 2포대씩 적층할 때에, 1포대째의 포대화물 사이의 빈 스페이스에 부드럽게 집어넣어 위치결정하고 2포대째는 아래쪽으로 향하여 양측의 좌우대칭으로 개폐되는 불출게이트로 포대화물을 안내하여 적재하기 때문에 하단의 바로 위에 경사지는 일이 없고 올바른 자세로 적재할 수가 있고 짐이 무너지는 일이 없이 다수단 적층할 수가 있고, 작업원에 의한 수정작업을 필요로 하지 않아 포대화물 적재장치의 완전자동화가 가능하게 되는 것이다.In addition, when stacking two bags into the empty spaces between the baggage, it is placed in the free space between the baggage of the first bag gently and positioned, and the second bag is a discharge gate which is opened and closed by the left and right symmetry on both sides downward. Since the baggage is guided and loaded, it can be stacked in the right position without being inclined directly on the bottom of the bag, and can be stacked in multiple stages without breaking the baggage. Fully automated cargo loading system is enabled.

또, 실시예에서는, 거리검출센서로 소요의 거리를 검출하여 불출부를 승강 제어하고 있기 때문에, 불출부의 상승이동하는 거리를 포대화물의 두께에 따른 필요 최소거리로 할 수 있고, 적재시간을 될 수 있는대로 단축할 수가 있는 것이다.In the embodiment, the distance detection sensor detects the required distance and raises and lowers the discharge unit, so that the distance of the discharge movement can be set as the required minimum distance according to the thickness of the baggage and the loading time can be achieved. It can be shortened as it is.

또한, 포대포장시에 들어가는 공기량이나 내용물의 비중등으로 포대화물의 두께가 변화하여도 포대에 대응한 높이를 유지하여 포대화물을 불출할 수가 있고, 항상 안정된 자세로 포대화물을 쌓아올릴 수가 있어서 바람직한 것이다.In addition, even if the thickness of the bag is changed due to the amount of air or the specific gravity of the contents of the bag, the bag can be kept at a height corresponding to the bag, and the bag can be stacked in a stable posture at all times. will be.

상기 실시예에서는 적하대에 1열마다에 포대화물을 적재하도록 하였으나, 적당한 단마다에 적재하도록 할 수도 있고, 또 운반차를 전후로 이동하도록 하였으나 포대화물 장치를 레일들을 통하여 전후로 이송하든지, 주행체나 불출부를 전후로 이동자유롭게 행할 수도 있는 것이다. 또, 포대화물을 최하단에 1포대를 적재하고, 인접하는 빈 스페이스에 효율좋게 2포대씩 불출하도록 하였으나, 최하단에 2포대씩 적재하여 인접하는 빈 스페이스에 3포대씩 포대화물을 불출하는 등, 본 발명의 취지에 벗어나지 않은 범위에서 효율을 높이도록 응용할 수가 있는 것이다.In the above embodiment, the bagged cargoes are loaded on the loading deck every row, but the baggage cargoes can be loaded at the appropriate stages, and the carriage is moved back and forth. We can freely move wealth back and forth. In addition, one bag was loaded at the bottom of the bag, and two bags were placed in the adjacent empty space efficiently. However, two bags were placed at the bottom of the bag and three bags were placed in the adjacent empty space. It can be applied to increase the efficiency in a range without departing from the spirit of the invention.

이상과 같이 본 발명에 있어서는 포대화물을 1포대마다 적재함과 동시에 적재된 인접 포대화물 사이의 빈 스페이스에 포대화물을 적재하기 때문에 양측의 포대화물이 가이드로 되어서 원활하게 짐이 무너지지 않고 적재된다. 또, 포대화물의 위에 복수개씩 적층하면서 적재를 행하기 때문에, 적재의 효율을 높일 수가 있다.As described above, in the present invention, the baggage is loaded for each bag and at the same time, the baggage is loaded in an empty space between adjacent baggage loads, so that the baggage on both sides is guided and loaded smoothly without collapse. Moreover, since stacking is carried out while stacking a plurality of pieces on the bag, the efficiency of stacking can be improved.

또 필요에 따라서 거리검출센서를 통하여 포대화물의 불출부의 필요한 최소의 승강거리를 자동적으로 기억하여 포대화물의 불출을 행하도록 할 수가 있어, 포대화물의 적재시간의 단축을 도모할 수가 있고, 포대화물 포장시에 들어가는 공기량이나 내용물의 비중 등의 차이로 인해 포대화물의 두께가 변화하여도 포대의 두께에 대응한 높이를 유지하여 포대화물을 쌓아올릴 수가 있다.If necessary, the distance detection sensor can automatically memorize the minimum lifting distance required for the baggage discharging unit so that the baggage can be discharged, thereby reducing the loading time of the baggage. Due to the difference in the amount of air and the specific gravity of the contents during packaging, the bag can be stacked by maintaining the height corresponding to the bag's thickness even if the bag's thickness changes.

Claims

A method of loading a saturated product of a carriage, in which a discharge portion of a bag is allowed to move freely in the front, rear, left, and right directions relative to a carrier, and a plurality of layers of the bag are stacked on the loading zone of the vehicle. A detection sensor is attached to the predetermined control unit to store the detection distance, and when the discharge gate is opened, the distance L between the distance sensor and the lower end of the discharge gate is stored in the control unit. When discharging the baggage, the distance detection sensor detects the distance to the baggage top face and raises the dispensing part. If the distance to the baggage top face reaches the same height as the stored distance L, the ascent is stopped. The ascending distance of the vehicle is stored in the control unit, and when the bagged goods are continuously delivered to the same stage, Donghan Then, the storage elevated distance of descent by the following methods of handling turret loading freight car, characterized in that to the discharge the cargo bag.

The baggage package according to claim 1, wherein the baggage is discharged and loaded from the issuing unit every other bag to the loading target of the truck, and then the baggage is placed in an empty space immediately above the space between the baggage carrying the bag. In addition to discharging and loading, the next baggage is discharged from the dispensing portion on the baggage and stacked one or more bags more than the lower end, so that the baggage can be loaded in multiple stages sequentially. How to load bags.

The second bag according to claim 1 or 2, wherein the baggage is discharged by opening the discharge gate to both sides of the discharge part downward, and stacking the baggage by stacking two bags of one bag more than the lowest. And loading the baggage while the positioning is performed by guiding to the discharge gate.