KR930011217B1 - Control device on method for a side brake and gear shifting in a vehicle - Google Patents

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Abstract

The control unit and control method of transmission gear and parking brake of a car comprises: (a) the controller controlling the act of transmission and parking brake; (b) the function selector selecting shifting gears and parking brake; (c) the decorder which commands to input the output signal to the controller by decording that of the function selector; (d) the transmission actuator driving unit shifting gears according to output signal of the controller; and (e) parking brake actuator driving unit which applies parking brake by acting the side brake actuator according to output signal of the controller.

Description

기어변속과 사이드 브레이크의 제어방법 및 제어장치Gear shifting and side brake control method and control device

제1도는 본 발명의 제어장치의 회로도.1 is a circuit diagram of a control device of the present invention.

제2도는 본 발명의 장치에 의한 기어변속부의 실시예를 보인 사시도.2 is a perspective view showing an embodiment of a gear transmission by the apparatus of the present invention.

제3도는 본 발명의 제어방법을 보인 흐름도이다.3 is a flowchart showing a control method of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1-5 : 1-5단 선택 스위치 10 : 콘트롤러1-5: 1-5 step select switch 10: Controller

11 : 기능 선택부 12 :디코더11: Function selector 12: Decoder

13, 14 : 기어변속 액츄에이터 구동부13, 14: gear shift actuator drive unit

15 : 사이드 브레이크 액츄에이터 구동부15: side brake actuator drive unit

16, 17 :기어변속 액츄에이터16, 17: Gear shift actuator

18 : 사이드 브레이크 액츄에이터18: side brake actuator

R : 백기어 선택 스위치R: Back Gear Selection Switch

P : 사이드 브레이크 선택 스위치P: side brake selector switch

N : 중립 선택 스위치N: neutral selector switch

본 별명은 자동차의 기어변속과 사이드 브레이크를 제어하는 기어변속과 사이드 브레이크의 제어방법 및 제어장치에 관한 것이다.The nickname relates to a gear shift and side brake control method and control device for controlling the gear shift and side brake of the vehicle.

종래의 자동차들은 별도의 기어변속 레버를 설치하고, 운전자가 클러치를 밟은 후 기어 변속 레버를 조작함에 따라 기어 변속이 이루어지도록 하고, 또한 별도의 사이드 브레이크 레버를 설치하고, 운전자가 사이드 브레이크 레버를 조작함에 따라 사이드 브레이크가 동작되게 하였다.Conventional cars have a separate gear shift lever, gear shifting as the driver operates the gear shift lever after the clutch is pressed, and a separate side brake lever is installed, and the driver operates the side brake lever. As a result, the side brakes were operated.

그러나, 상기와 같이 기어 변속레버 및 사이드 브레이크 레버를 설치하기 위한 공간을 필요로 하고, 기어변속레버 및 사이드 브레이크 레버의 조작에 많은 힘이 드는 등의 문제점이 있었다.However, there is a problem in that a space for installing the gear shift lever and the side brake lever as described above is required, and much effort is required for the operation of the gear shift lever and the side brake lever.

본 발명의 목적은 상가와 같은 종래의 제반 문제점들을 해결하기 위하여, 기어변속 레버 및 사이드 브레이크 레버를 사용하지 않고 스위치의 조작에 따라 기어변속을 하고 사이드 브레이크가 동작되도록 하는 기어변속과 사이드 브레이크의 제어방법 및 제어장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to control the gear shift and the side brake to shift the gear according to the operation of the switch and to operate the side brake without using the gear shift lever and the side brake lever in order to solve the conventional problems such as the mall. It is to provide a method and a control device.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 클러치의 밟음을 판별하는 단계와, 클러치를 밟고 1-5단 선택 스위치 및 중립 선택 스위치의 누름일 경우에 기어변속을 하는 단계와, 클러치를 밟고 백기어 선택 스위치 및 사이드 브레이크 선택 스위치의 누름이거나 클러치를 밟지 않는 상태에서 선택 스위치의 누름일 경우에 자동차가 정지상태이면 기어변속 및 사이드 브레이크를 동작시키고 주행중인 경우에는 이를 무시하는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 기어변속과 사이드 브레이크의 제어방법을 제공하다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for determining a stepping of a clutch, a step of shifting gears when the user presses the clutch and presses the 1-5 step selection switch and the neutral selection switch, and presses the clutch and back gear selection switch. And gear shifting and side brake operation when the vehicle is stopped when the side brake selection switch is pressed or when the selection switch is pressed while the clutch is not pressed, and ignored when driving. And control method of side brake.

본 발명에 따르면 기어변속 및 사이드 브레이크의 동작을 제어하는 콘트롤저와, 기어변속 및 사이드 브레이크를 선택하는 기능 선택부와, 상기 기능 선택부의 출력신호를 디코딩하여 상기 콘트롤러에 입력시키는 디코더와, 상기 콘트롤러의 출력신호에 따라 기어 변속부를 구동시켜 기어변속을 하는 기어변속 액츄에이터 구동부와, 상기 콘트롤러의 출력신호에 따라 사이드 브레이트 액츄에이터를 구동시켜 사이드 브레이크를 잡는 사이드 브레이크 액츄에이터 구동부로 구성되며, 상기 콘트롤러는 클러치를 밟은 상태에서 기어변속을 행하는 경우에만, 기어변속 액츄에이터 구동부를 구동시키고, 또한 백기어 선택스위치 및 사이드 브레이크 선택스위치가 정지상태에서 선택될 경우에만 해당 액츄에이터 구동부를 구동시키는 것을 특징으로 하는 기어변속과 사이드 브레이크의 제어장치를 제공한다.According to the present invention, a controller for controlling the operation of the gear shift and the side brake, a function selector for selecting the gear shift and the side brake, a decoder for decoding and outputting the output signal of the function selector to the controller, and the controller A gear shift actuator driver for gear shifting by driving a gear shift unit according to an output signal of the controller, and a side brake actuator driver for driving a side brake actuator according to an output signal of the controller to hold a side brake. Characterized in that the gear shift actuator drive unit is driven only when the gear shift is performed in a stepped state, and the actuator drive unit is driven only when the back gear selection switch and the side brake selection switch are selected in the stationary state. It provides a control device of the transmission side and the brake.

이를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.This will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명의 제어장치의 회로도이다. 여기서 부호 '10'은 기어변속 및 사이드 브레이크를 제어하는 콘트롤러로서 ECU(Electronic Control Unit)또는 TCU(Transmission Control Unit)등으로 구성된다. 부호 '11'는 기능 선택부로서 1-5단 선택 스위치(1-5), 백기어 선택 스위치(R), 중립 선택 스위치(N) 및 사이드 브레이크 선택 스위치(P)를 구비하고, 기능 선택부(11)의 출력신호를 디코더(12)가 디코딩하여 콘트롤러(10)로 유입시키게 된다.1 is a circuit diagram of a control device of the present invention. Here, reference numeral 10 denotes a controller for controlling gear shifting and side brakes and includes an ECU (Electronic Control Unit) or a TCU (Transmission Control Unit). Reference numeral 11 denotes a function selection section, which includes a 1-5 stage selection switch 1-5, a back gear selection switch R, a neutral selection switch N, and a side brake selection switch P. The decoder 12 decodes the output signal of (11) and flows it into the controller 10.

부호 '13', '14'는 콘트롤러(10)의 출력신호에 따라 유압 실린더 및 솔레노이드의 기어변속 액츄에이터(16,17)를 각기 구동시켜 기어 변속을 하는 기어변속 액츄에이터 구동부로서, 이 기어변속 액츄에이터 구동부(13)의 제어에 따라 기어변속 액츄에이터(16)는 변속레버를 좌우로 이동시키고, 기어변속 액츄에이터 구동부(14)의 제어에 따라 기어변속 액츄에이터(17)는 변속레버를 전후로 이동시키게 된다.Reference numerals '13' and '14' denote gear shift actuator drivers for driving the gear shift actuators 16 and 17 of the hydraulic cylinder and the solenoid, respectively, in accordance with the output signal of the controller 10 to shift the gears. Under the control of (13), the gear shift actuator 16 moves the shift lever left and right, and the gear shift actuator 17 moves the shift lever back and forth under the control of the gear shift actuator drive unit 14.

부호 '15'는 콘트롤러(10)의 출력신호에 따라 유압 실린더 솔레노이드 및 모타등의 사이드 브레이크 액츄에이터 구동부로서, 이 사이드 브레이크 액츄에이터 구동부(15)의 제어에 따라 사이드 브레이크의 액츄에이터(18)는 사이드 브레이크를 잡게 된다.Reference numeral 15 denotes a side brake actuator drive unit such as a hydraulic cylinder solenoid and a motor according to the output signal of the controller 10, and under the control of the side brake actuator drive unit 15, the actuator of the side brake 18 releases the side brake. Caught.

제2도는 본 발명의 제어장치에 의한 기어변속부의 실시예를 보인 사시도로서 이에 도시된 바와 같이, 한쌍의 레일(21,22)을 평행하게 설치하고, 그 레일(21,22)에 또 하나의 레일(23)을 설치하여 기어변속 액츄에이터(16) 즉, 유압 실린더의 구동에 따라 전후로 이동되는 작동구(24)를 설치하며, 작동구(24)내에 변속레버(25)를 끼워 작동구(24)의 이동에 따라 기어변속이 되게 하였다.2 is a perspective view showing an embodiment of a gear transmission by the control device of the present invention, as shown therein, a pair of rails (21, 22) are installed in parallel, and another rail (21, 22) The rail 23 is installed to install the gear shift actuator 16, that is, the actuation port 24 which is moved back and forth according to the driving of the hydraulic cylinder, and the shift lever 25 is inserted into the actuation port 24 to operate the actuation port 24. Gear shift as the movement of

이와 같이 구성된 본 발명의 제어장치는 기능 선택부(11)의 선택된 스위치(1-5, R, P, N)를 누르면, 누른 선택스위치(1) 또는 (2-5, R, P, N)의 신호를 디코더(12)가 디코딩하여 콘트롤러(10)로 입력시키게 된다.In the control apparatus of the present invention configured as described above, when the selected switch 1-5, R, P, N of the function selection unit 11 is pressed, the selected switch 1 or (2-5, R, P, N) is pressed. The decoder 12 decodes a signal of the input to the controller 10.

그러면, 콘트롤러(10)는 디코더(12)의 출력신호로 누른 선택 스위치(1) 또는 (2-5, R, P, N)를 판별하고, 판별에 따라 기어 변속 액츄에이터 구동부(13, 14) 및 기어변속 액츄에이터(16, 17)와 사이드 브레이크 액츄에이터 구동부(15) 및 사이드 브레이크 액츄에이터(18)를 구동시켜 기어 변속 및 사이드 브레이크를 제어하게 된다.Then, the controller 10 determines the selection switch 1 or (2-5, R, P, N) pressed by the output signal of the decoder 12, and according to the determination, the gear shift actuator driver 13, 14 and The gear shift actuators 16 and 17, the side brake actuator driver 15, and the side brake actuator 18 are driven to control the gear shift and the side brake.

즉, 예를 들면, 중립위치에서 운전자가 클러치를 밟고 1단 선택 스위치(1)를 누르면, 콘트롤러(10)는 1단 선택 스위치(1)의 누름을 판별하고, 기어변속 액츄에이터 구동부(13), (14)를 제어하여 기어변속 액츄에이터(17)를 후진 구동시킨다.That is, for example, when the driver steps on the clutch and presses the first stage selection switch 1 in the neutral position, the controller 10 determines the pressing of the first stage selection switch 1, and the gear shift actuator driving section 13, (14) is controlled to drive the gear shift actuator 17 backward.

그러면, 액츄에이터(16)의 후진 구동에 따라 레일(23)이 좌측으로 이동하고, 액츄에이터(17)의 후진 구동에 따라 작동구(24)가 전진이동하여 변속레버(25)는 1단 위치에 위치하게 되고, 이와 같은 상태에서 운전자가 클러치를 밟고 2단 선택 스위치(2)를 누르면, 액츄에이터(17)를 전진 구동시켜 작동구(24)를 후진 이동시키고 변속레버(25)는 2단 위치에 위치하게 되며, 이와 같이 클러치를 밟고 1-5단 선택 스위치(1-5) 및 중립 선택 스위치(N)를 누름에 따라 콘트롤러(10)는 현재 기어 변속상태에 따라 액츄에이터(16, 17)를 구동시켜 기어변속을 하게 된다.Then, the rail 23 moves to the left side in response to the reverse drive of the actuator 16, and the operating port 24 moves forward according to the reverse drive of the actuator 17, and the shift lever 25 is positioned at the first position. In this state, when the driver presses the clutch and presses the two-stage selection switch 2, the actuator 17 is driven forward to move the actuator 24 backward, and the shift lever 25 is positioned at the two-stage position. As the user presses the clutch and presses the 1-5 stage selection switch (1-5) and the neutral selection switch (N), the controller 10 drives the actuators 16 and 17 according to the current gear shift state. Gear shifting will occur.

그리고, 자동차의 진행을 정지시킨 상태에서 백기어 선택 스위치(R)를 누를 경우에는 콘트롤러(10)가 자동차의 진행 정지를 판별한 후 액츄에이터(16, 17)의 구동을 제어하는 백기어 상태로 기어변속을 하게 된다.When the back gear selection switch R is pressed while the vehicle is stopped, the controller 10 determines that the vehicle is stopped and then moves to the back gear state that controls the driving of the actuators 16 and 17. You will shift.

또한, 사이드 브레이크 선택 스위치(P)를 누를 경우에는 콘트롤러(10)가 자동차의 진행정지를 판별한 후 사이드 브레이크 액츄에이터 구동부(15)를 제어하여 사이드 브레이크 액츄에이터(18)를 구동시키고, 사이드 브레이크를 잡게 된다.In addition, when the side brake selection switch P is pressed, the controller 10 determines the stop of the vehicle, and then controls the side brake actuator driver 15 to drive the side brake actuator 18 to hold the side brake. do.

한편, 제3도는 본 별명의 제어방법을 보인 신호흐름도로서 이에 도시된 바와 같이, 콘트롤러(10)는 단계(20)에서 운전자가 클러치를 밟았는지를 판별하여 클러치를 밟지 않았을 경우에는 단계(21)에서 선택 스위치(1-5, R, P, N)의 누름을 판별하여 선택 스위치(1-5)의 누름이면, 잘못된 입력으로 판별하고, 단계(20)을 반복수행하고, 선택 스위치(R,N,P)의 누름이면, 단계(23)에서 차량의 주행상태를 감지한다.On the other hand, Figure 3 is a signal flow diagram showing the control method of the present nickname, as shown therein, the controller 10 determines whether the driver stepped on the clutch in step 20, if the step is not stepped on the clutch (21) If the selection switch (1-5, R, P, N) is pressed and the selection switch (1-5) is pressed, it is determined that an incorrect input is made, and step 20 is repeated, and the selection switch (R, If N, P) is pressed, the driving state of the vehicle is detected in step 23.

이때, 자동차가 주행할 경우에는 잘못된 입력으로 판별하고 단계(20)를 반복 수행하고, 자동차가 정지 상태일 경우에는 단계(24)에서 액츄에이터(16-18)의 구동을 제어하여 기어 변속 및 브레이크를 동작시킨다.In this case, when the vehicle is driven, it is determined that an incorrect input is performed, and step 20 is repeated. When the vehicle is stopped, the gear shift and the brake are controlled by controlling the driving of the actuator 16-18 in step 24. Operate.

그리고, 단계(20)에서 클러치를 밟았을 경우에는 단계(22)에서 선택 스위치(1-5,R,N,P)의 누름을 판별하며, 선택 스위치(1-5, N)의 누름이면, 단계(24)에서 액츄에이터(16-18)의 구동을 제어하고, 선택 스위치(R, P)의 누름이면, 단계(23)에서 주행 상태를 판별한다. 자동차가 현재 주행하고 있을 경우에는 잘못된 입력으로 판단하고, 단계(20)부터 반복하며, 정지상태일 경우에는 단계(24)에서 액츄에이터(16-18)를 구동시킨다.When the clutch is pressed in step 20, the pressing of the selection switches 1-5, R, N, and P is determined in step 22, and when the selection switches 1-5 and N are pressed, In step 24, the driving of the actuators 16-18 is controlled, and if the selection switches R and P are pressed, the driving state is determined in step 23. If the vehicle is currently running, it is determined that an incorrect input is made, and the operation is repeated from step 20. If the vehicle is stopped, the actuator 16-18 is driven in step 24.

즉, 본 발명의 제어방법에 의하면, 클러치를 밟은 상태에서 선택 스위치(1-5, N)를 누를 경우에는 눌러진 선택스위치에 따라 액츄에이터(16, 17)를 구동시켜 기어 변속을 하며, 선택 스위치(R, P)를 누를 경우에는 자동차의 주행상태를 판별하며 현재 정지되어 있으면 액츄에이터(16, 17)를 구동시켜 백기어로 변속시키고, 액츄에이터(18)를 구동시켜 사이드 브레이크를 잡으며, 현재 주행중이면 잘못된 입력으로 판단하고 단계(20)부터 반복한다.That is, according to the control method of the present invention, when the selection switch (1-5, N) is pressed while the clutch is pressed, the gears are shifted by driving the actuators (16, 17) according to the selected selection switch. When (R, P) is pressed, the driving state of the vehicle is determined and if it is currently stopped, the actuators 16 and 17 are driven to shift to the white gears, and the actuators 18 are driven to catch the side brakes. It is judged as an incorrect input and repeats from step 20.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 스위치의 조작에 따라 기어 변속 및 사이드 브레이크를 구동시키므로 기어 변속 및 사이드 브레이크의 구동이 간편하고, 기어 변속 레버 및 사이드 브레이크 레버를 설치할 공간을 확보할 필요가 없는 등의 효과가 있다.As described in detail above, the present invention drives the gear shift and the side brake according to the operation of the switch, so that the gear shift and the side brake are easily driven, and there is no need to secure a space for installing the gear shift lever and the side brake lever. Has the effect of.

Claims (3)

클러치의 밟음을 판별하는 단계와, 클러치를 밟고 1-5단 선택 스위치(1-5) 및 중립 선택 스위치(N)의 누름일 경우에 기어변속을 하는 단계와, 클러치를 밟고 백기어 선택 스위치(R) 및 사이드 브레이크 선택스위치(P)의 누름이거나 클러치를 밟지 않은 상태에서 선택 스위치(R, P, N)의 누름일 경우에 자동차가 정지상태이면 기어변속 및 사이드 브레이크를 동작시키고 주행중인 경우에는 이를 무시하는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 기어변속과 사이드 브레이크의 제어방법.Determining the stepping of the clutch, shifting the gear when the clutch is pressed and pressing the 1-5 step selector switch (1-5) and the neutral selection switch (N), and pressing the clutch, R) and the side brake selector switch (P) or when the selector switch (R, P, N) is pressed while the clutch is not pressed, the gear shift and side brakes are operated when the vehicle is stopped. Gear shifting and side brake control method characterized in that consisting of a step that ignores this. 기어변속 및 사이드 브레이크의 동작을 제어하는 콘트롤러(10)와, 기어변속 및 사이드 브레이크를 선택하는 기능 선택부(11)와, 상기 기능 선택부(11)의 출력신호를 디코딩하여 상기 콘트롤러(10)에 입력시키는 디코더(12)와, 상기 콘트롤러(10)의 출력신호에 따라 기어 변속부를 구동시켜 기어변속을 하는 기어변속 액츄에이터 구동부(13, 14)와, 상기 콘트롤러(10)의 출력신호에 따라 사이드 브레이크 액츄에이터(18)를 구동시켜 사이드 브레이크를 잡는 사이드 브레이크 액츄에이터 구동부(15)로 구성되며, 상기 콘트롤러(10)는 클러치를 밟은 상태에서 기어변속을 행하는 경우에만 기어변속 액츄에이터 구동부(13, 14)를 구동시키고, 또한 백기어 선택 스위치(R) 및 사이드 브레이크 선택스위치(P)가 정지상태에서 선택될 경우에만 해당 액츄에이터 구동부(13, 14, 15)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 기어변속과 사이드 브레이크의 제어장치.The controller 10 for controlling the operation of the gear shift and the side brake, a function selector 11 for selecting the gear shift and the side brake, and an output signal of the function selector 11 to decode the controller 10. A decoder 12 to be inputted to the controller, a gear shift actuator drive unit 13 and 14 for shifting gears by driving a gear shift unit according to an output signal of the controller 10, and a side according to an output signal of the controller 10. It consists of a side brake actuator drive unit 15 for driving the brake actuator 18 to hold the side brake, the controller 10 is to operate the gear shift actuator drive unit (13, 14) only when the gear shift is performed while the clutch is pressed. The actuator drive unit 13, 14, 15 only when the back gear selection switch R and the side brake selection switch P are selected in the stopped state. Control apparatus for a gear transmission and a side brake, comprising a step of driving. 제2항에 있어서, 상기 기어변속부는 서로 평행하게 설치된 1쌍의 제1 및 제 2레일(21, 22)과, 상기 1쌍의 제1 및 제2레일(21, 22)을 따라 좌우로 이동 가능하게 상기 제1 및 제2레일(21, 22)위에 가로질러 설치된 제 3레일과, 상기 제3레일을 따라 이동 가능하게 설치되며 변속레버(25)와 연결되는 작동구(24)와, 상기 기어변속 액츄에이터 구동부(13)과 (14)의 구동에 따라 상기 작동구(24)를 각각 좌우, 전후로 이동시키기 위한 기어변속 액츄에이터(16)과 (17)로 구성되는 것을 특징으로 하는 기어변속과 사이드 브레이크의 제어장치.3. The gear shifting unit according to claim 2, wherein the gear shifting unit moves left and right along a pair of first and second rails 21 and 22 and parallel to each other, and the pair of first and second rails 21 and 22. A third rail installed across the first and second rails 21 and 22, an actuating device 24 movably installed along the third rail and connected to the shift lever 25, and Gear shifting and side, characterized in that the gear shifting actuator 16 and 17 for moving the operating port 24 to the left and right, front and rear, respectively, in accordance with the drive of the gear shift actuator drive unit 13 and 14 Control of the brakes.
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