KR930008215B1

KR930008215B1 - Sensing method of a size and concentration of a document

Info

Publication number: KR930008215B1
Application number: KR1019910001030A
Authority: KR
Inventors: 정범채
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 정용문
Priority date: 1991-01-22
Filing date: 1991-01-22
Publication date: 1993-08-26
Also published as: KR920015166A

Abstract

detecting the output of a manuscript paper size after turning on an exposing lamp and setting a flag corresponding thereto; scanning forward a carriage, checking whether the output (the concentration of the manuscript) of a manuscript concentration sensor is adequate or not, and, if it is not adequate, varying a brightness control signal to set the luminance state of the exposing lamp; and checking whether the scanning is finished in the size recognized in the first step, and if so, turning off the exposing lamp; and displaying the manuscript paper size, selecting a cassette for the size, turning on the exposing lamp to scan the manuscript paper to the end thereof, thereby reducing hardware and performing clean copying.

Description

How to detect the document size and density of the copier

제 1 도는 종래의 각종 센서위치 및 복사 시스템도.1 is a conventional various sensor location and radiation system diagram.

제 2 도는 종래 센서의 원고 크기에 따른 동작상태 표시도.2 is a view showing the operation state according to the original size of the conventional sensor.

제 3 도는 본 발명에 따른 센서위치 및 복사기구도.3 is a sensor position and radiation mechanism according to the invention.

제 4 도는 본 발명에 따른 복사용지의 크기표시 및 제 2 센서 위치도.4 is a view showing the size of the copy paper and the second sensor position according to the present invention.

제 5 도는 본 발명에 따른 제 2 센서의 동작상태 표시도.5 is an operation state display diagram of the second sensor according to the present invention.

제 6 도는 본 발명에 따른 시스템 블럭도.6 is a system block diagram according to the present invention.

제 7 도는 본 발명에 따른 흐름도.7 is a flow chart according to the present invention.

제 8 도는 본 발명에 따른 흐름도.8 is a flow chart according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 원고 2 : 노광램프1 Original 2 Exposure lamp

3 : 램프캐리지 4 : 제 1미러3: lamp carriage 4: first mirror

5 : 제 2 미러 6 : 제 3 미러5: second mirror 6: third mirror

7 : 렌즈 8 : 스캐닝방향7: Lens 8: Scanning direction

9 : 제 4 미러 10 : 드럼9: fourth mirror 10: drum

11 : 원고대 커버쿠션 12 : 원고대 커버11: platen cover cushion 12: platen cover

S5 : 원고농도센서 S6 : 원고크기 센서S5: Original Density Sensor S6: Original Size Sensor

60 : 증폭기 61 : 제1ADC60 amplifier 61 first ADC

62 : 제2ADC 63 : 마이콤62: 2nd ADC 63: Micom

64 : DAC 65 : 램프드라이버64: DAC 65: Lamp Driver

66 : 노광램프 67 : 모터드라이버66: exposure lamp 67: motor driver

68 : 캐리지 모터 69 : 회전수검지기68: carriage motor 69: rotation speed detector

S81 : 원고크기 및 농도검지시의 캐리지 포워드 스캔거리S81: Carriage forward scan distance for document size and density detection

S82 : 캐리지 리턴 스캔거리S82: carriage return scan distance

S83 : 실제복사 수행시의 캐리지 포워드 스캔거리S83: Carriage forward scan distance when performing actual copy

S84 : 원고크기 및 농도검지 루틴구간S84: Document size and density detection routine section

S85 : 실제복사기 1회복사구간S85: Copying section of the actual copier

본 발명은 복사기에서 원고의 크기 및 원고의 농도검지 방법에 관한 것으로, 특히 원고크기 센서를 캐리지 상단에 설치하고 그를 이용 원고 싸이즈를 감지하여 동시에 원고의 농도를 자동으로 검지하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting the size of an original and a density of an original in a copier, and more particularly, to a method for automatically detecting the density of an original by simultaneously installing an original size sensor on a carriage and detecting an original size using the original size sensor.

일반적으로 복사기는 제 1 도에서와 같이 원고대 커버의 쿠션에 원고의 크기를 검지할 수 있는 광센서를 설치하여 제 2 도와 같이 그 동작 상태에 따라 원고의 크기를 검지하고, 집속렌즈 부위에 센서를 부착하여 원고의 농도를 검지한다.In general, the copier installs an optical sensor that can detect the size of the original in the cushion of the plate cover as shown in FIG. 1, and detects the size of the original according to its operating state as shown in FIG. 2. Attach to detect the density of the document.

그런데 상기 원고대 커버의 쿠션상에 광센서를 설치하고 그를 통해서 원고의 크기를 센싱할 시 일반적으로 상기 광센서들은 검은색이므로 반투명 원고나 투명 원고의 복사시에 상기 광센서가 복사되어 복사상태가 깨끗하지 못한 경우가 발생하는 문제점이 있었다.However, when the optical sensor is installed on the cushion of the document cover and the size of the original is sensed through the optical sensor cover, the optical sensors are generally black, so the optical sensor is copied when the translucent or transparent document is copied. There was a problem that was not clean.

또한 원고의 농도 검지는 단순히 농도만을 검지하므로 비효율적이었다.In addition, the density detection of the manuscript was inefficient because it merely detects the concentration.

따라서 본 발명의 목적은 노광램프 캐리지 상부에 용지크기 센서를 설치하여 이를 이용 원고의 크기를 센싱할 수 있는 방법을 제공함에 있다. 본 발명의 다른 목적은 복사시 원고의 크기와 농도를 동시에 검지할 수 있는 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for installing a paper size sensor on the exposure lamp carriage to sense the size of the document using it. Another object of the present invention is to provide a method for simultaneously detecting the size and density of an original during copying.

이하 첨부한 도면을 참조로 본 발명을 상세히 설명한다. 제 6 도는 본 발명에 따른 시스템 블럭도로서, 복사시 원고에서 반사된 빛의 량을 수광검지하여 그 농도에 비례하는 신호를 출력하는 원고농도 센서(S5)와, 상기 원고농도 센서(S5)의 출력을 증폭하는 증폭기(60)와, 상기 증폭기(60)의 출력을 아나로그 신호에서 대응 디지탈 신호로 변환하는 제 1 ADC(Analog Digital Convertor)(61)와, 복사시 노광램프 캐리지 상부에 위치하여 노광램프와 함께 원고를 스캔하고 원고의 크기에 대응하여 온 또는 오프하여 그 신호를 출력하는 원고크기 센서(S6)와, 상기 원고크기 센서(S6)의 출력신호를 받아 디지탈 신호로 변환하는 제 2 ADC (62)와, 상기 제 1, 2ADC (61 ,62)의 출력을 받아 노광램프의 밝기를 제어하기 위한 디지탈 밝기제어 신호와 원고의 크기에 맞게 스캐닝하기 위해 캐리지 모터의 구동을 제어하기 위한 다지탈 모터제어 신호를 생성출력하며 소정 회전감지 신호를 받아 그 상태에 따라 상기 디지탈 모터제어 신호의 상태를 천이하는 마이콤(63)과, 상기 마이콤(63)으로 부터 디지탈 밝기제어 신호를 받아 대응 아나로그 신호로 변환 출력하는 DAC(Digita1 Analog Convetor)(64)와, 상기 DAC(64)의 출력을 받아 그 상태에 대응한 소정노광 전력을 출력하는 램프드라이버(65)와, 상기 램프드라이버(65)로 부터 노광 전력을 받아 발광하는 노광램프(66)와, 상기 마이콤(63)에서 디지탈 모터제어 신호를 받아 그 상태에 대응하여 변환하는 전력을 출력하는 모터드라이버(67)와, 상기 모터 드라이버(67)에서 전력을 받아 회전하여 노광램프 캐리지를 이동시키는 캐리지 모터(68)와, 상기 캐리지 모터(68)의 회전수를 검지하여 그에 대응한 회전감지 신호를 생성하여 상기 마이콤(63)에 공급하는 회전수검지기(69)로 구성된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 6 is a system block diagram according to the present invention, which includes a document density sensor S5 for detecting a quantity of light reflected from an original during copying and outputting a signal proportional to the density, and the document density sensor S5. An amplifier 60 for amplifying the output, a first analog digital converter 61 for converting the output of the amplifier 60 from an analog signal to a corresponding digital signal, and an upper portion of the exposure lamp carriage during radiation A second size for scanning an original with an exposure lamp, turning on or off corresponding to the size of the original, and outputting a signal thereof, and receiving an output signal from the original size sensor S6 and converting it into a digital signal. A digital brightness control signal for controlling the brightness of the exposure lamp and the dodge for controlling the drive of the carriage motor for scanning according to the size of the original by receiving the output of the ADC 62 and the first and second ADCs 61 and 62. De-motor control scene Generates and outputs a call and receives a predetermined rotation detection signal and converts the state of the digital motor control signal according to the state, and receives the digital brightness control signal from the micom (63) and converts it into a corresponding analog signal. DAC (Digita1 Analog Convetor) 64 to output, the lamp driver 65 which receives the output of the DAC 64 and outputs predetermined exposure power corresponding to the state, and the exposure power from the lamp driver 65. The exposure lamp 66 which receives the light and emits the light, the motor driver 67 which outputs the electric motor that receives the digital motor control signal from the microcomputer 63 and converts the signal according to the state, and the power of the motor driver 67. A rotation motor that detects the rotation of the carriage motor 68 and rotates the exposure lamp carriage, generates a rotation detection signal corresponding to the rotation motor, and supplies the rotation to the microcomputer 63. It is composed of 69.

제 8 도는 본 발명에 따른 흐름도로서, 노광램프점등 후 원고크기 센서의 출력을 검지하여 원고의 크기를 인식한 후 그에 대응된 해당 플레그를 세트하는 제 1 과정과, 상기 제 1 과정 수행후 캐리지를 포워드 스캔하여 원고농도 센서 출력을 검지 원고의 농도가 적당한가 점검후 적당하지 않으면 밝기제어 신호를 변화시켜 노광램프의 발광상태를 적당한선으로 세팅하는 제 2 과정과, 상기 제 2 과정 수행후 상기 제 1 과정에서 인식한 크기로 스캐닝을 완료했는가 점검하여 완료했으면 상기 노광램프를 소등한 뒤 홈위치까지 리턴하는 제 3 과정과, 상기 제 3 과정 수행후 원고크기를 표시하고 원고의 크기에 적당한 카세트를 선택한 후 노광램프를 점등하여 상기 원고끝 위치까지 스캔하고 다시 홈 위치까지 캐리지 리턴하는 제 3 과정으로 구성한다.8 is a flowchart according to the present invention, after detecting the output of the document size sensor after the exposure lamp is turned on to recognize the size of the document and to set the corresponding flag corresponding to the carriage, and the carriage after performing the first process Detecting the document density sensor output by forward scanning After checking whether the document density is proper, if it is not appropriate, change the brightness control signal to set the light emitting state of the exposure lamp to the appropriate line, and after performing the second process, If the scanning is completed in the size recognized in the process, and the inspection is completed, the third step of turning off the exposure lamp and returning to the home position, and displaying the original size after performing the third step, selects a cassette suitable for the size of the original. After that, the exposure lamp is turned on to scan to the end of the document and then return to the home position.

이하 상기한 구성에 의거 제 4 도-제 8 도를 참조로 본 발명의 일실시예를 상세히 설명한다. 원고크기 센서(S6)는 제 3 도에서와 같이 램프캐리지(3)의 상부 및 제 4 도의 위치에 설치하고, 렌즈(7)부위에는 원고농도 센서(S5)를 설치한다. 또한 원고대 커버 쿠션(11)의 색은 황색으로 하고, 드럼(10)은 황색에서 감도가 가장 좋도록하여 복사시 원고없이 원고대 커버(12)를 닫고 복사를 해도 백지를 놓고 복사한 것과 같게한다. 또한 제 6 도에서와 같이 원고농도 검지센서(S5)의 출력은 증폭기(60) 및 제 1 ADC(61)를 경유시켜 마이콤(63)에 전달하고, 상기 원고크기 검지센서(S6)는 제 2 ADC(62)를 거쳐 상기 마이콤(62)에 전달한다. 상기 마이콤(63)은 상기 원고크기 센서(S6)와 원고농도샌서(S5)의 출력상태에 따라 DAC(64), 램프드라이버(65)를 통해 노광램프(66)를 제어하고, 모터드라이버(67)를 통해 캐리지 모터를 구동한다. 그리고 상기 캐리지 모터(68)의 상태를 상기 마이콤(63)에 전달한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 8 based on the above configuration. The original size sensor S6 is provided at the positions of the upper and fourth positions of the lamp carriage 3 as in FIG. 3, and the original density sensor S5 is provided at the lens 7 portion. In addition, the color of the platen cover cushion 11 is yellow, and the drum 10 has the best sensitivity at the yellow color. do. In addition, as shown in FIG. 6, the output of the original density detection sensor S5 is transmitted to the microcomputer 63 via the amplifier 60 and the first ADC 61, and the original size detection sensor S6 is the second. It passes to the microcomputer 62 via the ADC 62. The microcomputer 63 controls the exposure lamp 66 through the DAC 64 and the lamp driver 65 according to the output state of the document size sensor S6 and the document concentration sander S5, and the motor driver 67. Drive the carriage motor. And the state of the carriage motor 68 is transmitted to the microcomputer 63.

이러한 상태에서 본 발명의 동작수행울 설명한다.In this state, the operation of the present invention will be described.

이해를 돕기 위해 A4종(210×297mm)원고를 복사하는 것을 예로 설명한다.For the sake of understanding, a copy of an A4-type (210 x 297 mm) document is described as an example.

상기 A4종 원고를 원고대 위에 놓으면 제 4 도의 빗금친 부분이 된다. 도시되지 않은 복사 버튼을 누르면 노광램프(2)에는 일정 전력이 공급되고, 마이컴(63)은 원고크기 센서(S6)의 출력을 검지한다. 상기 원고크기 센서(S6)는 원고 A4종의 내부(A5종시는 원고의 외부)에 위치하게 되므로 제 5 도의 표에서는 편의상 온으로 표기했으나, 실제는 원고크기 센서(S6)의 출력은 원고에서 반사된 농도에 대한 전압 2V(이하 언급하는 전압은 모두 예로써들은 것임)가 출력되게 되어 상기 마이콤(63)은 원고 크기가 A5종 보다 크다는 것을 인지하고 소정 대응 플레그를 A5종 보다 크다(B5횡이상)고 셋팅한 후, 캐리지를 상기 제 6 도의 캐리지 모터(68)를 이용 포워드 스캔한다. 포워드 스캔을 하면서 원고농도 센서(S5)의 출력을 검출하여 읽는데, 상기 마이콤(63)은 A4종의 크기(297mm)까지는 계속 원고 농도에 따른 전압이 출력되게 된다. 포워드 스캔을 계속하여 297mm이상이 된 순간부터는 제 3 도에서 보듯이 원고대 커버 쿠션부분을 스캔하게 되며, 언급했듯이 원고대 커버 쿠션이 황색으로 되어 있으므로 상기 원고크기 및 원고농도 센서(S6, S5)는 소정 전압이 출력되며 A3위치(420mm)까지는 계속 동일한 전압이 출력된다.When the A4-type manuscript is placed on the document glass, it becomes the hatched portion of FIG. When the copy button (not shown) is pressed, a predetermined power is supplied to the exposure lamp 2, and the microcomputer 63 detects the output of the document size sensor S6. Since the original size sensor S6 is located inside the original A4 type (A5 is the outside of the original), the table of FIG. 5 shows ON for convenience, but the output of the original size sensor S6 is reflected from the original. The voltage 2V for the above-mentioned concentration (all the voltages mentioned below are given as examples) is output so that the microcomputer 63 recognizes that the original size is larger than A5 type and the predetermined corresponding flag is larger than A5 type (more than B5 width). ), The carriage is forward scanned using the carriage motor 68 of FIG. While performing a forward scan, the output of the document concentration sensor S5 is detected and read, and the microcomputer 63 continues to output the voltage according to the document concentration until the size of A4 type (297 mm). From the moment when forward scanning continues to become 297 mm or more, the document cover cushion portion is scanned as shown in FIG. 3, and as mentioned, the document cover and document density sensors (S6, S5) The predetermined voltage is output and the same voltage continues to be output until A3 position (420mm).

그리고 상기 마이콤(63)은 일정 시간이상 계속 황색 커버 쿠션에 의한 동일한 전압이 출력될 경우 원고부분의 스캔이 끝난 것으로 간주한다. 따라서 마이콤(63)은 현재까지의 스캔한 길이를 플레그의 입력을 계속 감지하여 계산하고, 초기에 원고크기 센서(S6)의 출력상태를 포함하여 제 5 도의 표를 이용 A4종 원고가 놓인 것으로 간주한다. 이렇게하여 원고의 크기는 검지되며, 원고의 농도검지도 상기 원고농도 센서(S5)의 출력을 이용 같은 방법으로 검지하게 된다. 상기 마이콤(63)은 A3위치까지 스캔이 완료되면 노광램프(2)를 소등하고, 리턴스캔을 시작한다. 흠 위치에 도달하게 되면, 도시하지 않은 조작 표시부에 원고 크기를 표시하고, 원고와 동일 크기의 카셋트를 선택하여 실질적인 복사 루틴을 시작한다. 즉, 노광램프(2)를 온하고, 램프 캐리지(3)를 포워드 스캔하여 원고 끝 위치(A4종)까지 스캔한 후, 다시 캐리지를 흠 위치까지 리턴하여 1매의 복사를 끝내게 된다.The microcomputer 63 considers that the scanning of the original part is finished when the same voltage is outputted by the yellow cover cushion for a predetermined time or more. Therefore, the microcomputer 63 continuously calculates the scanned length to the present by detecting the input of the flag, and considers that the A4 type original is placed using the table of FIG. 5 including the output state of the original size sensor S6. do. In this way, the size of the original is detected, and the density detection of the original is also detected in the same manner using the output of the original concentration sensor S5. The microcomputer 63 turns off the exposure lamp 2 when scanning to the A3 position is completed, and starts the return scan. When the defect position is reached, the original size is displayed on the operation display unit (not shown), and a cassette having the same size as the original is selected to start the actual copying routine. That is, the exposure lamp 2 is turned on, the lamp carriage 3 is forward-scanned to scan the document end position (A4 type), and then the carriage is returned to the fault position again to finish one copy.

상술한 바와 같이 본 발명은 원고크기 센서(S6)를 램프 캐리지(3)상부에 설치하고, 원고 농도검지 센서(S5)를 렌즈(7)부위에 설치하여 상기 두 센서를 이용하여 원고크기 및 농도를 동시에 검출하므로서 하드웨어의 절감으로 인한 원가절감 및 종래 원고대 카바 쿠션상에 센서를 설치하여 복사시에 상기 센서 부위가 복사되어 나오므로써 복사가 깨끗하지 못했던 문제점을 해결할 수 있는 이점이 있다.As described above, in the present invention, the document size sensor S6 is installed on the lamp carriage 3, and the document density detection sensor S5 is installed on the lens 7 to use the two sizes of the document. By simultaneously detecting the cost savings due to the reduction of hardware, and by installing the sensor on the original document cover cover cushion, there is an advantage that can solve the problem that the copy is not clean by copying the sensor portion during copying.

Claims

In the document size and density detection method of the copier, the first process of detecting the size of the document after detecting the output of the document size sensor after the exposure lamp is turned on, and setting the corresponding flag corresponding to the original, and the carriage after performing the first process Detects the document density sensor output by forward scanning, and if it is not appropriate after checking the document density, the second step of changing the brightness control signal to set the light emission state of the exposure lamp to an appropriate line. In step 1, if the scanning is completed in the size recognized in step 1, and the inspection is completed, the third step of turning off the exposure lamp and returning to the home position, and displaying the original size after performing the third step, and inserting a cassette suitable for the size of the original. After the selection, the exposure lamp is turned on to scan the document to the end position of the document, and the carriage returns to the defect position. Original size and density detecting method of a copying machine as claimed.