KR930008145Y1

KR930008145Y1 - Transplanter of walking type

Info

Publication number: KR930008145Y1
Application number: KR2019910018766U
Authority: KR
Inventors: 김태현; 이종빈; 함태용; 김성득
Original assignee: 대동공업 주식회사; 김상수
Priority date: 1991-11-07
Filing date: 1991-11-07
Publication date: 1993-12-10
Also published as: KR930010130U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Power Train of Walking Type Sibiian

제 1 도는 본 고안에 따른 동력전달장치가 장착된 보행형 시비이앙기의 개략적인 평면도.1 is a schematic plan view of a walking type sibianggi equipped with a power transmission device according to the present invention.

제 2 도는 본 고안에 따른 동력전달장치의 개략적인 측면도.2 is a schematic side view of a power transmission device according to the present invention.

제 3 도는 본 고안에 따른 동력전달장치의 개략적인 평면도.3 is a schematic plan view of a power transmission device according to the present invention.

제 4 도는 종래 기술에 따른 보행형 시비이앙기의 전체측면도.4 is an overall side view of a walkable sibiang group according to the prior art.

제 5 도는 종래 기술에 따른 동력전달장치의 개략적인 측면도.5 is a schematic side view of a power train according to the prior art.

제 6 도는 종래 기술에 따른 동력전달장치가 장착된 보행형 시비이앙기의 개략적인 평면도이다.6 is a schematic plan view of a walking type Sibianian equipped with a power transmission device according to the prior art.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 주행용차륜 2 : 체인케이스1: driving wheel 2: chain case

3 : 비료탱크 4A, 4B, 4C, 4D : 비료도출장치3: fertilizer tank 4A, 4B, 4C, 4D: fertilizer extracting device

5A, 5B, 5C, 5D : 시비장치 6A, 6B, 6C, 6D : 조절로드5A, 5B, 5C, 5D: Fertilizer 6A, 6B, 6C, 6D: Adjustable rod

7A, 7B : 연결축 8 : 전동기구7A, 7B: Connecting shaft 8: Electric mechanism

9A, 9B, 9C : 트랜스밋션 10 : 이앙암9A, 9B, 9C: Transmission 10: Imangam

11 : 구동축 11A : 연장돌출축11: drive shaft 11A: extension shaft

12 : 크랭크아암 13, 13' : 요동축12: crank arm 13, 13 ': rocking shaft

14 : 연결로드 14A : 제1링크14: connection rod 14A: first link

14B : 제2링크 15 : 턴버클14B: Second Link 15: Turnbuckle

16 : 구동아암 17 : 구동축16 drive arm 17 drive shaft

20 : 체인 21 : 종동축20: chain 21: driven shaft

30 : 동력전달기구 53 : 엔진30: power transmission mechanism 53: engine

54 : 이앙암 55 : 모탑재대54: Iangam 55: Mother Tower

56 : 조정핸들 57 : 센터플로우트56: adjusting handle 57: center float

58 : 사이드플로우트 59 : 시비장치58: side float 59: fertilizer

60 : 비료탱크 61 : 도출부60: fertilizer tank 61: derivation unit

62 : 동력전달기구 64 : 트랜스밋션62 power transmission mechanism 64 transmission

65 : 종동축 66 : 체인65: driven shaft 66: chain

본 고안은 모를 심는 작업과 병행하여 심어놓은 모의 근처에 비료를 산포하여 나가는 보행형 시비이앙기의 동력전달장치에 관한 것으로, 특히 비료를 산포하는 시비장치와 모를 심어 나가는 이앙 장치에 엔진의 동력을 트랜스밋션을 통해 원활하게 전달해 줄 수 있도록 한 보행형 시비이앙기의 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device of a walking-type Sibianggi, which spreads fertilizer near the planted plant in parallel with the planting work, and in particular, transfers the engine power to a fertilizer spreading device and a planting planting plant. The present invention relates to a power transmission device of a pedestrian sibiang unit that can be delivered smoothly through the mission.

일반적으로 시비이앙기는 다수개의 비료통과 이 비료통에서 비료를 뽑아내어 산포하는 시비기구로 이루어진 시비장치와, 이 시비장치와 동시작동되면서 모탑재대로 부터 모를 취출하여 심어나가는 이앙장치를 갖추고서, 이 이앙장치를 매개로 모를 심어나가는 동시에 심어놓은 모의 근처에 상기 시비장치를 통해 비료를 산포해주는 장치인 바, 이와같은 종래기술에 따른 대표적인 시비이앙기로서 특허공고 제90-253호의 비료를 주는 장치가 부착된 보행형 이앙기는 제 4 도 내지 제 5 도에 도시된 바와 같이, 한쪽에 차륜(51)이 설치된 전동케이스(52)가 횡축심(P)둘레에 요동이 자유자재롭게 부착되어 기체가 지지되고, 이 기체의 앞부분에는 엔진(53)이 장착되며, 또하나 기체의 뒷부분에는 이앙암(54) 및 모탑재대(55)등이 구비된 네줄의 모심는 이앙장치와 조정핸들(56)이 설치되는 반면에, 상기 기체아랫부분에는 센터플로우트(57)가 갖춰짐과 더불어 기체뒷부분 좌우로는 사이드플로우트(58)가 구비되어 2륜네줄심는 보행형 시비 이앙기를 구성하고 있다.In general, the fertilizer is equipped with a fertilizer device consisting of a plurality of fertilizer containers and a fertilizer device that extracts and spreads the fertilizer from the fertilizer container, and a fertilizer device that works with the fertilizer and extracts and plantes the hair from the mother table. It is a device for dispersing fertilizer through the fertilization device near the planted seedlings while planting the seedlings through the rice transplanter, and the device for giving fertilizers of Patent Publication No. 90-253 as a typical fertilizer device according to the related art. As shown in FIGS. 4 to 5, the walking type rice transplanter is freely attached to the transmission case 52 having the wheels 51 mounted on one side of the transverse center P to support the body. The front of the body is equipped with an engine 53, and the rear of the body is equipped with four rows of cores equipped with an ang arm 54 and a mother base 55. While the front handle 56 is installed, the center float 57 is provided at the bottom of the body, and the side float 58 is provided at the rear side of the body to form a two-wheeled walking fertilizer fertilizer. have.

그리고 상기 전통케이스(52)의 양측에 사이부분에는 제 5 도 내지 제 6 도에 도시된 바와같이 시비장치(59)가 배치되어 있는데, 이 시비장치(59)는 비료나 종자벼등을 넣을 수 있는 비료탱크(60)와 이 탱크(60)에 연결된 도출부(61)로 구성되어 있고, 이 도출부(61)에는 다수개의 링크로 이루어진 동력전달기구(62)가 연결되어 있으며, 이 동력전달기구(62)에는 상기 이앙암(54)이 연결됨과 더불어 트랜스밋션(64)으로 부터 동력을 전달받는 종동축(65)도 연결되어 있는 바, 즉 상기 종동축(65)은 트랜스밋션(64)의 구동축(64a)과 체인(66)을 통해 연결된 구조로 되어 있다.In addition, as shown in FIGS. 5 to 6, a fertilizer device 59 is disposed between both sides of the traditional case 52. The fertilizer device 59 can contain fertilizer or seed rice. It consists of a fertilizer tank 60 and a lead portion 61 connected to the tank 60, the lead portion 61 is connected to a power transmission mechanism 62 consisting of a plurality of links, this power transmission In addition to the transfer arm 54 connected to the mechanism 62, the driven shaft 65, which receives power from the transmission 64, is also connected, that is, the driven shaft 65 is connected to the transmission 64. The drive shaft 64a and the chain 66 are connected to each other.

상기와 같이 구성된 시비이앙기는, 엔진(53)이 구동되어 상기 트랜스밋션(64)의 구동축(64a)이 회전됨에 따라 이 구동축(64a)과 체인(66)을 매개로 연결된 상기 동력전달기구(62)의 링크들도 회전 및 전후왕복운동하게되고, 이렇게 회전 및 전후왕복운동하는 동력전달기구(62)에 각각 연결된 시비장치(59)와 이앙암(54)은 모탑재대(55)로 부터 모를 취출하여 심는 동시에 심은 모의 근처에 비료를 산포해 주게 된다.The sibianggi configured as described above, the power transmission mechanism 62 connected via the drive shaft 64a and the chain 66 as the engine 53 is driven to rotate the drive shaft 64a of the transmission 64. ) Links are also rotated and reciprocating back and forth, and the fertilizer 59 and the angular arm 54 connected to the power transmission mechanism 62 rotating and reciprocating back and forth, respectively, are not known from the base mounting table 55. Extracted and planted at the same time, the planting will spread the fertilizer near the mock.

그러나, 상기와 같이 시비장치(59)와 이앙암(54)에 동력을 전달해주는 종동축(65)이 트랜스밋션(64)의 구동축(64a)과 단지 체인(66)만으로 연결됨과 더불어 이 종동축(65)에는 동력전달기구(62)를 통해 시비장치(59)와 이앙암(54)이 동력을 전달받을 수 있도록 연결되어 있어, 엔진(53)의 가동시 상기 체인(66)에 과부하가 야기되는 바, 즉 동력전달기구(62)와 시비장치(59) 및 이앙암(54)의 기구적 연결구조 및 그 구조적하중으로 인해 상기 종동축(65)에는 항상 높은 부하가 걸려져 있고, 이렇게 과부하가 걸려져 있는 종동축(65)을 단지 체인(66)을 통해서만 동력을 전달해 줌에 따라 체인(66)에도 종종 과부하가 야기되며, 이와 같은 과부하로 인해 상기 체인(66)은 때에 따라 절단되어 원활한 동력전달이 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.However, the driven shaft 65 which transmits power to the fertilizer 59 and the angular arm 54 as described above is connected to the drive shaft 64a of the transmission 64 only by the chain 66 and this driven shaft The fermentation device 59 and the ear arm 54 are connected to the 65 so as to receive power through the power transmission mechanism 62, causing an overload of the chain 66 when the engine 53 is operated. That is, due to the mechanical connection structure and the structural load of the power transmission mechanism 62, fertilizer 59 and the ear arm 54, the driven shaft 65 is always under high load, so The overdrive is often caused by the driven shaft 65, which transmits power only through the chain 66, so that the chain 66 is sometimes cut and smooth. There was a problem that power transmission is not achieved.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 엔진의 구동력을 시비장치와 이앙장치에 원활하게 전달해 줄 수 있을 뿐만 아니라 작업도중 시비장치와 이앙장치에 예기치 못한 과부하가 야기되어도 그에 따른 동력을 충분하게 전달해 줄 수 있도록 된 보행행 시비이앙기의 동력전달장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and it is possible to smoothly transmit the driving force of the engine to the fertilizer and the rice transplanter, and even if an unexpected overload occurs in the fertilizer and the rice transplanter during operation. The purpose is to provide a power transmission device for the walking Sibiian, which is capable of transmitting sufficient power.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 엔진으로 부터 동력을 전달받는 트랜스밋션의 각 구동축에 체인을 매개로 종동축이 연결됨과 더불어 이 종동축상에 모를 심어나가는 이앙암이 부착되고, 상기 구동축의 한쪽 선단부에 연장돌출축이 형성되면서 이 연장돌출축에는 크랭크아암이 끼워지며, 또한 이 크랭크아암의 다른쪽은 요동축을 통해 연결로드의 한쪽과 연결됨과 더불어 이 연결로드의 다른 쪽은 요동축을 매개로 제1링크의 한쪽과 연결되고, 이 제1링크의 다른쪽은 상기 구도축선상으로 뻗어 지지된 연결축에 끼워지며, 이 연결축의 상기 제1링크가 끼워진 인접부위에는 제2링크의 한쪽이 끼워지면서 이 제2링크의 다른 한쪽은 턴버클을 갖춘 조절로드의 한쪽과 요동축을 매개로 연결되는 한편, 이 조절로드의 다른쪽은 시비장치의 각 구동축에 끼워진 구동아암과 연결된 구주로 되어, 상기 시비장치와 이앙암이 각기 다른 경로를 통해 동력을 전달받아 작동되게 됨으로써 체인에 과부하가 야기되지 않아 원활한 동력전달이 이루어지게 된다.The present invention for achieving the object of the above, the driven shaft is connected to each drive shaft of the transmission transmitted from the engine via a chain, and is attached to the moving arm planted on the driven shaft, An extension protrusion shaft is formed at one end of the drive shaft, and a crank arm is fitted to the extension protrusion shaft, and the other side of the crank arm is connected to one side of the connecting rod through the swing shaft, and the other side of the connecting rod swings. It is connected to one side of the first link via a shaft, and the other side of the first link is fitted to a connecting shaft which extends on the composition axis and is supported, and the adjacent part of the first link of the connecting shaft is fitted with a second link. One side is fitted and the other side of the second link is connected to one side of the adjusting rod with a turnbuckle via the swing shaft, while the other side of the adjusting rod is connected to each Being connected to the drive arm fitted in the coaxial, the fertilizer and the transfer arm is operated by receiving power through different paths so that the chain does not cause an overload and smooth power transmission is achieved.

이하 본 고안을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 1 도는 본 고안에 따른 동력전달장치가 장착된 보행형 시비 이앙기의 개략적인 평면도를 도시한 것으로, 주행용차륜(1)이 부착된 체인케이스(2)의 양측과 사이부위에는 비료탱크(3)와 비료도출장치(4A,4B,4C,4D)를 갖춘 시비장치(5A,5B,5C,5D)가 각각 배치되어 있고, 상기 각 비료도출장치(4A,4B,4C,4D)에는 동력을 전달해주는 조절로드(6A,6B,6C,6D)가 각각 연결되어 있으며, 또한 이 조절(6A,6B,6C,6D)는 도면상 상하로 한쌍씩 연결축(7A,7B)을 매개로 연결되어 있고, 상기 체인케이스(2) 안쪽에 배치된 시비장치(5B,5C) 사이에는 엔진(도시되지 않음)과 연결된 전동기구(8)가 배치됨과 더불어 이 전동기구(8)에는 트랜스밋션(9A)이 부착되어 있으며, 이 트랜스밋션(9A)은 좌우 양측의 트랜스밋션(9B,9C)과도 동력전달되도록 연결되어 있는 한편, 각 트랜스밋션(9A, 9B,9C)에는 이앙암(10)이 부착되어 있다.1 is a schematic plan view of a walking type fertilizer rice transplanter equipped with a power transmission device according to the present invention, the fertilizer tank (3) on both sides and between the chain case (2) to which the driving wheel (1) is attached. ) And fertilizers (5A, 5B, 5C, 5D) equipped with fertilizer extractors (4A, 4B, 4C, 4D), respectively, and each of the fertilizer extractors (4A, 4B, 4C, 4D) is powered. The adjusting rods 6A, 6B, 6C, and 6D are connected to each other, and the adjustments 6A, 6B, 6C, and 6D are connected to each other by connecting shafts 7A and 7B. In addition, between the fertilizers 5B and 5C disposed inside the chain case 2, an electric mechanism 8 connected to an engine (not shown) is disposed, and the transmission 9A has a transmission 9A. The transmission 9A is also connected to the transmissions 9B and 9C on both the left and right sides, while each transmission 9A, 9B and 9C has an ear arm 1. 0) is attached.

그리고, 제 2 도 내지 제 3 도는 본 고안에 따른 동력전달장치의 개략적인 측면도 및 평면도를 도시한 것으로, 엔진으로 부터 전동기구(8)를 매개로 중앙의 트랜스밋션(9A)에 전달된 동력은 다시 구동축(11)을 통해 좌우의 트랜스밋션(9B,9C)으로 전달되게 되어 있는바, 즉 상기 중앙의 트랜스밋션(9A)은 각각 구동축(11)을 통해 좌우의 트랜스밋션(9B,9C)과 연결되어 있고, 이 트랜스밋션(9B,9C)으로 전달된 동력으로 1쌍식의 비료도출장치(4A,4B,4C,4D)를 동시에 작동시켜 주기 위해 상기 연결축(7A,7B)이 구동축(11)과 나란히 연장설치되어 있으며, 또한 이 구동축(11)의 연장돌출출(11A)에는 크랭크아암(12)이 부착되면서 이 크랭크아암(12)은 요동축(13)과 고정연결되어 있고, 이 요동축(13)의 다른 한쪽은 연결로드(14)에 형성된 홈내에 삽입됨과 더불어 공회전가능하도록 베어링을 매개로 지지되어 있는 한편, 상기 이앙암(10)은 구동축(11)과 체인(20)을 통해 동력을 전달받을 수 있도록 연결된 종동축(21)상에 동시회전 될 수 있도록 부착되어 있다.2 to 3 show a schematic side view and a plan view of a power transmission device according to the present invention, and the power transmitted from the engine to the central transmission 9A via the power mechanism 8 is The transmission shaft 9 is transmitted to the left and right transmissions 9B and 9C again. That is, the central transmission 9A is provided to the left and right transmissions 9B and 9C through the drive shaft 11, respectively. The connecting shafts 7A, 7B are connected to the drive shaft 11 to simultaneously operate a pair of fertilizer extractors 4A, 4B, 4C, and 4D with the power transmitted to the transmissions 9B and 9C. The crank arm 12 is fixedly connected to the swing shaft 13 while the crank arm 12 is attached to the extension protrusion 11A of the drive shaft 11. The other side of the coaxial (13) is inserted into the groove formed in the connecting rod (14) while being barely rotatable While being supported by a ring, the moving arm 10 is attached to the driven shaft 11 and the driven shaft 21 to be simultaneously rotated so as to receive power through the chain 20.

또한, 상기 요동축(13)이 삽입된 부위와 맞은편 쪽의 선단부에도 삽입홈이 형성됨과 더불어 이 홈내에 다른 요동축(13')이 삽입되어 베어링을 매개로 지지되어 있고, 이 요동축(13')에는 상기 연결축(7A)에 고정된 제1링크(14A)의 한쪽이 연결되어 있으며, 또한 이 제1링크(14A)가 고정된 연결축(7A)의 인접부위에는 제2링크(14B)의 한쪽이 고정연결되면서 이 제2링크(14B)의 다른 쪽에는 길이를 조절해 줄 수 있도록 나사결합되는 턴버클(15)을 갖춘 조절로드(6A)가 구동아암(16)을 통해 공지된 비교도출장치(4A)의 구동축(17)을 회전시킬 수 있도록 연결되어 있다.In addition, an insertion groove is formed in the tip portion of the side opposite to the portion in which the swing shaft 13 is inserted, and another swing shaft 13 'is inserted into the groove to be supported by a bearing. 13 ') is connected to one side of the first link 14A fixed to the connecting shaft 7A, and the second link (A) is adjacent to the connecting shaft 7A to which the first link 14A is fixed. One end of 14B is fixedly connected, and the other end of the second link 14B has an adjustable rod 6A having a turnbuckle 15 which is screwed to adjust the length, which is known via the drive arm 16. It is connected so that the drive shaft 17 of the comparative drawing apparatus 4A can be rotated.

한편, 상기 트랜스밋션(9B)과 연결된 연결축(7A)을 통해 동력을 전달받는 다른 시비장치(5B)는 상기 서술된 방식과 동일한 방식으로 제2링크(14B)와 조절로드(6B)등을 매개로 연결되어 있고, 이들 시비장치(5A,5B)와 짝을 이루는 다른 한쌍의 시비장치(5C,5D) 역시 다른 연결축(7B)을 매개로 연결되어 있으며, 또한 이 연결축(7B)은 각 비료도출장치(4C,4D)의 구동축과 연결되어 있기 때문에, 상기 서술된 방식과 같이 동일한 방식으로 구성됨에 따라 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the other fertilizer 5B, which is powered through the connecting shaft 7A connected to the transmission 9B, uses the second link 14B and the adjusting rod 6B in the same manner as described above. The other pairs of fertilizers 5C and 5D, which are connected to each other by these fertilizers 5A and 5B, are also connected via other connecting shafts 7B. Since it is connected to the drive shaft of each fertilizer extracting device (4C, 4D), the detailed description thereof will be omitted as it is configured in the same manner as described above.

이하 본 고안의 작용 및 효과를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 엔진이 가동되어 통상의 전동기구(8)를 통해 중앙의 트랜스밋션(9A)으로 전달된 동력은 상기 트랜스밋션(9A)과 연결된 좌우의 구동축(11)을 매개로 좌우 양측의 트랜스밋션(9B,9C)으로 전달되게 되고, 이 양측의 트랜스밋션(9B,9C)으로 전달된 동력은 구동축(11)을 통해 시비장치(5A,5B,5C,5D)와 이앙암(10)에 전달되게 되는 바, 이 경우 상기 이앙암은 구동축(11)과 체인(20)을 매개로 동력을 전달받을 수 있도록 연결된 종동축(21)을 통해 동력을 전달받아 작동되게 되어 있는 반면에, 양측의 시비장치(5A,5D)는 다수개의 링크로 이루어져 구동축(11)에 연결된 동력전달기구(30)를 매개로 동력을 전달받는 한편, 중앙의 시비장치(5B,5C)는 상기 동력전달기구(30)와 각각 연결된 연결축(7A,7B)을 통해 동력을 전달받게 된다.First, the engine is driven and the power transmitted to the center transmission 9A through the normal transmission mechanism 8 is transmitted to the left and right transmission shafts 11 through the left and right drive shafts 11 connected to the transmission 9A. 9B and 9C, and the power transmitted to the transmissions 9B and 9C on both sides is transferred to the fertilizers 5A, 5B, 5C, and 5D and the transfer arm 10 through the drive shaft 11. In this case, the ear arm is operated by receiving power through a driven shaft 21 connected to receive power through the drive shaft 11 and the chain 20, while the fertilizers on both sides are operated. 5A, 5D is composed of a plurality of links to receive power through the power transmission mechanism 30 connected to the drive shaft 11, while the central fertilizers 5B, 5C are connected to the power transmission mechanism 30. Power is transmitted through the connecting shafts 7A and 7B, respectively.

그리고, 상기 구동축(11)에 연결된 동력전달기구(30)에 있어서 먼저 구동축(11)의 연장돌출축(11A)에 끼워진 크랭크아암(12)이 제 2 도에 도시된 바와같이 구동축(11)과 함께 작은 원(M1)을 그리면서 회전됨과 더불어 이 크랭크아암(12)의 한쪽에 요동축(13)을 통해 부착된 연결로드(14)의 한쪽도 상기 원(M1)을 따라 회전되게 되고, 이 연결로드(14)의 제1링크(14A)와 연결된 다른 한쪽은 Z지점에서 Z1지점까지 원호를 그리면서 이동되게 되는데, 즉, 상기 제1링크(14A)는 제자리에서 회전될 수 있도록 지지된 연결축(7A)에 끼워지면서 다른 한쪽은 요동축(13)을 통해 상기 연결로드(1)와 연결되어 있기 때문에, 크랭크아암(12)과 연결된 연결로드(14)이 한쪽이 원(M1)을 그리면서 회전되며 제1링크(14A)와 연결된 다른 한쪽은 Z지점에서 Z1지점까지 원호를 그리면서 반복이동되게 된다.In the power transmission mechanism 30 connected to the drive shaft 11, the crank arm 12, which is first fitted to the extension protrusion shaft 11A of the drive shaft 11, is connected to the drive shaft 11 as shown in FIG. In addition to being rotated while drawing a small circle (M1) together, one side of the connecting rod 14 attached to one side of the crank arm (12) via the swing shaft (13) is also rotated along the circle (M1). The other side connected to the first link 14A of the connecting rod 14 is moved while drawing an arc from the Z point to the Z1 point, that is, the first link 14A is supported to be rotated in place. Since the other end is fitted to the shaft 7A and is connected to the connecting rod 1 via the swing shaft 13, the connecting rod 14 connected to the crank arm 12 draws one circle M1. And the other side connected to the first link 14A is repeatedly moved while drawing an arc from the Z point to the Z1 point. The.

또한, 상기 Z지점에서 Z1지점까지 원호를 그리면서 반복이동되는 연결로드(14)의 한쪽에는 제1링크(14A)가 연결되어 있어, 이 제1링크(14A)의 다른 한쪽은 연결축(7A)상에 고정되어 있으므로, 이 연결축(7A)은 상기 원호가 이루는 원주각만큼 시계 및 반시계방향으로 반복회전되게 되며, 이 시계 및 반시계방향으로 소정각도만큼 반복회전되는 연결축(7A)상에서 상기 제1링크(14A)가 연결된 인접부위에 상기 제2링크(14B)가 끼워져 있어, 이 제2링크(14B)도 제1링크(14A)와 같이 동일한 원주각으로 반복회전되게 되고, 또 이 제2링크(14B)에 요동축을 매개로 연결된 조절로드(6A)는 전후로 직선이동됨과 더불어 이 조절로드(6A)의 한쪽에 끼워지면서 다른 한쪽은 비료도출장치(4A)의 구동축(17)에 연결된 구동아암(16) 역시 구동축(17)을 중심으로 시계 또는 반시계 방향으로 회전되는 한편, 이 구동아암(16)과 고정연결된 구동축(17) 역시 시계 또는 반시계방향으로 소정원주각만큼 회전됨에 따라 기공지된 바와같이 비료가 비료통(3)에서 부터 취출되어 산포되게 된다.In addition, a first link 14A is connected to one side of the connecting rod 14 which is repeatedly moved while drawing an arc from the Z point to the Z1 point, and the other side of the first link 14A is connected to the connecting shaft 7A. Since the coupling shaft 7A is repeatedly rotated clockwise and counterclockwise by the circumferential angle formed by the arc, the coupling shaft 7A is repeatedly rotated by a predetermined angle in the clockwise and counterclockwise direction. The second link 14B is inserted into an adjacent portion to which the first link 14A is connected, and the second link 14B is also repeatedly rotated at the same circumferential angle as the first link 14A. The adjusting rod 6A connected to the two links 14B via the swing shaft is linearly moved back and forth, and is fitted to one side of the adjusting rod 6A while the other is connected to the driving shaft 17 of the fertilizer extracting device 4A. The arm 16 also rotates clockwise or counterclockwise about the drive shaft 17. That is the other hand, is a driving arm 16 connected with the fixed drive shaft 17 also clockwise or counterclockwise by a predetermined wonjugak group as the rotation fertilizers, as is well known to be dispensed is extracted from the manure in the barrel (3).

그리고, 상기 시계 및 반시계방향으로 소정각도만큼 회전되는 연결축(7A)에는 상기 조절로드(6A)와 동일한 구조로 동일한 기능을 하는 조절로드(6B)가 제 3 도에 도시된 바와같이 제2링크(14B)를 매개로 연결됨과 더불어, 이 조절로드(6B)의 다른 한쪽 역시 상기 시비장치(5A)에서와 같이 중앙의 한쪽 시비장치(5B)에 연결되어 있어, 시계 및 반시계방향으로 회전되는 연결축(7A)을 통해 회전력을 전달받아 비료도출장치(4B)의 구동축을 회전시켜주게 되므로, 비료가 산포되게 된다.In addition, on the connecting shaft 7A which is rotated by a predetermined angle in the clockwise and counterclockwise direction, the adjusting rod 6B having the same function as the adjusting rod 6A has a second function as shown in FIG. 3. In addition to being connected via a link 14B, the other side of the adjusting rod 6B is also connected to one central fertilizer 5B as in the fertilizer 5A, and rotates clockwise and counterclockwise. Since the rotational force is transmitted through the connecting shaft 7A to rotate the drive shaft of the fertilizer extracting device 4B, the fertilizer is dispersed.

이상에서 설명한 바와같이 본 고안에 따른 동력전달장치에서는, 모를 심어나가는 이앙암(10)이 엔진으로부터 동력을 전달받는 트랜스밋션(9A,9B,9C)의 구동축(11)과 체인(20)을 통해 연결된 종동축(21)에 연결되는 반면에 심어놓은 모 근처에 비료를 산포하는 시비장치(5A,5B,5C,5D)가 상기 이앙암(10)과 달리 동력전달기구(30)를 매개로 구동축(11)에 연결된 구조로 됨에 따라, 상기 체인(20)은 이앙암(10)만을 작동시키기 위한 동력을 종동축(21)에 전달해주게 됨으로써, 종래에 비해 상대적으로 작은 부하가 걸려지게 되어 과부하로 인해 절단되는 일이 없게 되므로 이아암(10)에 원활하게 동력을 전달해 줄 수 있는 동시에, 상기 시비장치(5A,5B,5C,5D)는 체인(20)을 통하지 않고 동력전달기구(30)를 매개로 직접 구동축(11)으로 부터 동력을 받게 됨으로써 체인(20)이 절단되어 동력이 단절되는 일이 없을 뿐만아니라 지속적으로 안정되게 엔진으로 부터 동력이 전달되게 되는 효과가 있다.As described above, in the power transmission device according to the present invention, the transplanted eararms 10 are driven through the drive shafts 11 and the chains 20 of the transmissions 9A, 9B, and 9C that receive power from the engine. Fertilizers 5A, 5B, 5C, and 5D, which are connected to the driven driven shaft 21 and scattering fertilizer near the planted mother, are driven by the power transmission mechanism 30, unlike the transfer arm 10. As the structure is connected to the (11), the chain 20 is to transfer the power for operating only the ear arm 10 to the driven shaft 21, a relatively small load is taken compared to the conventional overload The cutting device 5A, 5B, 5C, and 5D can be smoothly transmitted to the arm 10, and thus the fertilizers 5A, 5B, 5C, and 5D do not pass through the chain 20. The chain 20 is cut by being driven from the direct drive shaft 11 by Not only does the power cut off, but also the power is transmitted from the engine continuously and stably.

Claims

The driven shaft 21 is connected to each drive shaft 11 of the transmissions 9B and 9C receiving power from the engine 53 via the chain 20, and is planted on the driven shaft 21. In the walking type shibiangigi attached to the outgoing moving arm 10, an extension protrusion shaft 11A is formed at one end of the drive shaft 11, and the crank arm 12 is fitted to the extension protrusion shaft 11A. The other side of the crank arm 12 is connected to one side of the connecting rod 14 through the swing shaft 13, and the other side of the connecting rod 14 is connected to the first through the swing shaft 13 ′. It is connected to one side of the link 14A, and the other of the first link 14A is fitted to the connecting shafts 7A and 7B which are extended and supported on the drive shaft 11 line. One side of the second link 14B is connected to one side of the adjusting rods 6A, 6B, 6C, and 6D having the turnbuckle 15 via the swing shaft while the other one of the adjusting rods 6A, 6B, 6C, 6D) The other is a walking type fertilizer, characterized in that it is connected with a drive arm 16 fitted to the drive shaft 17 to rotate the drive shaft 17 of the fertilizer 5A, 5B, 5C, 5D clockwise and counterclockwise. Rice transplanter's power train.