KR930008132Y1 - Power circuit - Google Patents

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KR930008132Y1
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송승우
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금성계전 주식회사
백중영
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    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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    • H—ELECTRICITY
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    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

스탭핑 모터 여자 전류 콘트롤 회로Stepping Motor Excitation Current Control Circuit

제 1 도는 종래의 스탭핑 모터 구동 회로도.1 is a conventional stepping motor drive circuit diagram.

제 2 도는 본 고안에 따른 스탭핑 모터 여자 전류 콘트롤 회로도.2 is a stepping motor excitation current control circuit diagram according to the present invention.

제 3 도는 본 고안에 다른 스탭핑 모터 여자 잔류 콘트롤 회로 파형도.3 is a waveform diagram of a stepping motor excitation residual control circuit according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 구동회로 2 : 구동전원1: drive circuit 2: drive power

3 : 단안정 발진기 4 : 스탭핑 모터 여자 전류 콘트롤 회로3: monostable oscillator 4: stepping motor excitation current control circuit

Ms : 스탭핑 모타 Si : 스탭핑 모터 구동신호Ms: Stepping motor Si: Stepping motor drive signal

So : 단안정 발진기 출력신호 I : 스탭핑 모터 구동 정격 전류So: Monostable oscillator output signal I: Rated current of stepping motor drive

IM : 스탭핑 모터 구동 최소 전류 IM1 : 스탭핑 모터 구동 정격 전류IM: Stepping motor drive minimum current IM1: Stepping motor drive rated current

IM2 : 스탭핑 모터 최소 여자 전류 IM12 : 스탭핑 모터의 인가전류IM2: Minimum Exciting Current of Stepping Motor IM12: Applied Current of Stepping Motor

TR1 : 트랜지스터 R1 : 저항TR1: Transistor R1: Resistor

본 고안은 스탭핑 모터 여자전류 콘트롤 회로에 관한 것으로, 특히 여자 전류를 적당하게 하여 소비전력을 절약하여 모터의 과열을 방지하는데 적당하도록한 스탭핑 모터 여자 전류 콘트롤 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor excitation current control circuit, and more particularly, to a stepping motor excitation current control circuit suitable for preventing overheating of a motor by appropriately setting excitation current to save power consumption.

종래의 기술구성은 제 1 도에서 보는 바와같이 구동회로(1)에서 스탭핑 모터(Ms)로 연결되고 구동회로(1)와 연결된 구동전원(2)에서 스탭핑 모터(Ms)로 전류(I)를 공급하도록 접속되는 구성으로 상기 회로구성의 동작상태를 살펴보면 다음과 같다.The prior art configuration is the current I from the driving power source 2 connected to the driving circuit 1 to the stepping motor Ms and the stepping motor Ms connected to the driving circuit 1 as shown in FIG. Looking at the operating state of the circuit configuration as a configuration that is connected to supply) as follows.

제 1 도에서 구동회로(1)로 붙어서 스탭핑 모터 구동신호(Si)에 따라 스탭핑 모터(Ms)의 고정자가 스탭핑 모터 구동 정격 전류(I)에 의하여 자화되어지는 방향에 따라 오른쪽 또는 왼쪽으로 회전한다.In FIG. 1, the left and right sides of the stator of the stepping motor Ms are magnetized by the stepping motor driving rated current I according to the stepping motor driving signal Si, which is attached to the driving circuit 1 in FIG. Rotate

이때의 스탭핑 모터 구동정격 전류(I)는 수팩 mA 이상이다.The stepping motor drive rated current I at this time is more than several pack mA.

이상과 같은 종래의 기술에 있어서는 스탭핑 모터(Ms)가 회전하지 않을때에도 스탭핑모터(Ms)가 여자되어져야 하므로(정지 토오크를 발생시키기 위하여)수백 mA 이상의 스탭핑 모터 구동정격 전류(I)가 계속 흐르게 된다.In the prior art as described above, the stepping motor Ms must be excited even when the stepping motor Ms does not rotate (to generate a stop torque). Will continue to flow.

이때 스탭핑 모터(Ms)가 여자되는데 필요한 여자 전류는 수십 mA 이하이면 가능하나 계속해서 수백 mA 이상의 전류가 흐름에 따라 불필요한 전력이 소비되며 또한 스탭핑 모터(Ms)는, 계속가열 상태에 있게된다.At this time, the excitation current required for the stepping motor (Ms) can be a few tens of mA or less, but as the current of several hundred mA or more flows, unnecessary power is consumed, and the stepping motor (Ms) is continuously heated. .

이에따라 상기한 문제점을 개선시킨 본 고안의 회로 구성을 첨부된 도면에 따라 설명하면 다음과 같다.Accordingly, the circuit configuration of the present invention that improves the above problems will be described with reference to the accompanying drawings.

제 2 도는 본 고안에 따른 스탭핑 모터 여자 전류 콘트롤 회로를 나타낸 것으로 그의 연결구성을 살펴보면 구동회로(1)는 스탭핑 모터(Ms)와 단안정 발진기(3)에 연결되고 구동회로(1)에 연결된 구동전원(2)은 트랜지스터(TR1)의 에미터단과 저항(R1)에 연결되며 단안정 발진기(3)는 트랜지스터(TR1)의 베이스단에 연결되며 트랜지스터(TR1)의 컬렉터단과 저항(R1)이 연결되어 스탭핑 모터(Ms)로 연결되는 구성으로, 상기 회로 구성의 동작상태 및 작용효과를 첨두된 도면에 따라 설명하면 다음과 같다.2 shows a stepping motor excitation current control circuit according to the present invention. Looking at the connection configuration thereof, the driving circuit 1 is connected to the stepping motor Ms and the monostable oscillator 3 and connected to the driving circuit 1. The connected driving power source 2 is connected to the emitter terminal of the transistor TR1 and the resistor R1, and the monostable oscillator 3 is connected to the base terminal of the transistor TR1, and the collector terminal and the resistor R1 of the transistor TR1 are connected. The connected state is connected to the stepping motor (Ms), the operation state and the effect of the circuit configuration will be described with reference to the accompanying drawings as follows.

제 2 도의 회로에서 구동회로(1)에서 스탭핑 모터 구동신호(Si)를 발생하면 스탭핑 모터 구동신호(Si)는 스탭핑 모터(Ms)를 구동하고, 동시에 단안정 발진기(3)에서 구동에 필요한 시간만큼 스탭핑 모터 구동신호(Si)를 딜레이하여 트랜지스터(TR1)를 동작시킨다(제 3 도 참조)When the stepping motor driving signal Si is generated in the driving circuit 1 in the circuit of FIG. 2, the stepping motor driving signal Si drives the stepping motor Ms, and at the same time, the monostable oscillator 3 is driven. The transistor TR1 is operated by delaying the stepping motor driving signal Si by the time required for the operation (see FIG. 3).

이때 구동전원(2)으로 부터 스탭핑 모터 구동정격 전류(IM1)가 트랜지스터(TR1)를 통하여 스탭핑 모터(Ms)에 인가된다.At this time, the stepping motor driving rated current IM1 is applied from the driving power source 2 to the stepping motor Ms through the transistor TR1.

또한 스탭핑 모터(Ms)를 구동하지 않을때에는 다음 스탭핑 모터 구동신호(Si)가 들어올때 까지 단안정 발진기(3)로 부터의 출력신호(So)가 트랜지스터(TR1)를 "오프"시키므로 스탭핑 모터 최소 여자 전류(IM2)가 저항(R1)을 통하여 스탭핑 모터(Ms)에 인가되어 스탭핑 모터(Ms)를 여자시킨다.When the stepping motor Ms is not driven, the output signal So from the monostable oscillator 3 "turns off" the transistor TR1 until the next stepping motor driving signal Si comes in. The ping motor minimum exciting current IM2 is applied to the stepping motor Ms through the resistor R1 to excite the stepping motor Ms.

이때의 스탭핑 모터 최소 여자 전류(IM2)는 저항(R1)에 의하여 조절될 수 있으며 스탭핑 모터 최소 여자 전류(단 VM은 스탭핑 모터 정격 전압)가 된다.At this time, the stepping motor minimum exciting current IM2 can be adjusted by the resistor R1 and the stepping motor minimum exciting current (However, VM is a stepping motor rated voltage).

따라서 본 고안에 따른 스탭핑 모터 여자 전류 콘트롤 회로는 이상의 설명에서와 같이 스탭핑 모터(Ms)가 구동하지 않을때에는 스탭핑 모터 최소 여자 전류(IMs)를 최소화 함으로써 불필요한 전력 소모를 방지하여 스탭핑 모터(Ms)가 가열되어지는것을 방지하는 효과를 갖게 된다.Therefore, the stepping motor excitation current control circuit according to the present invention minimizes the stepping motor minimum excitation current (IMs) when the stepping motor (Ms) is not driven, as described above, thereby preventing unnecessary power consumption, thereby eliminating the stepping motor. It has the effect of preventing (Ms) from being heated.

Claims (1)

스탭핑 모터 구동신호(Si)를 받은 단안정 발진기(3)에서 필요한 시간만큼 스탭핑 모터 구동신호(Si)를 딜레이시킨 단안정 발진기 출력신호(So)를 트랜지스터(TR1)의 베이스단에 인가형 스탭핑 모터 구동정격 전류(IM1)를 제어하고 구동전원(2)으로 부터 저항(R1)을 연결하여 스탭핑 모터 최소여자 전류(IM2)를 조절하도록 구성한 것을 특징으로 하는 스탭핑 모터 여자전류 콘트롤 회로.In the monostable oscillator 3 receiving the stepping motor drive signal Si, the monostable oscillator output signal So, which delays the stepping motor drive signal Si by the required time, is applied to the base end of the transistor TR1. Stepping motor excitation current control circuit, characterized in that configured to control the stepping motor drive rated current (IM1) and to connect the resistor (R1) from the drive power supply (2) to adjust the stepping motor minimum excitation current (IM2) .
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