KR930007945B1 - Device for banding boxes - Google Patents

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Abstract

The auto banding machine for lining up and banding packing box comprises a fixed front-banding arm on front side of a frame, a free rear-banding arm on back side of the frame, a vertical bottom board using oil pressure cylinder, a side breaking arm, a vertical and horizontal free press board are operated by hydraulic cylinders, and a conveyor belt between front and rear banding arms, operates under pressure while arranging irregularly transferred packing boxes.

Description

포장박스용 자동밴딩장치Automatic Bending Device for Packing Box

제 1 도는 본 발명의 실시예에 따른 구성 사시도.1 is a perspective view of the configuration according to an embodiment of the present invention.

제 2 도는 동 측면도.2 is a side view of the same.

제 3 도는 동 정면도.3rd degree is the front front view.

제 4 도는 동 배면도.4 is a copper rear view.

제 5 도는 이송벨트의 설치 구성도.5 is a configuration diagram of the transfer belt.

제 6 도는 상, 하 및 좌, 우 가압판 조립체의 발췌 구성도.6 is an excerpt configuration diagram of the upper, lower, left and right pressure plate assembly.

제 7 도는 좌, 우 회동차단 아암조립체의 발췌구성도.7 is an excerpt of the left and right rotation blocking arm assembly.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

6,7 : 전후 밴딩기 8 : 밑판6,7: Front and rear banding machine 8: Bottom plate

9 : 상하이동 가압판 10 : 좌우이동 가압판9: Shanghai East pressure plate 10: Left and right movement pressure plate

11 : 좌우회동차단 아암 12,13,14,15 : 유압실린더11: left and right rotation blocking arm 12, 13, 14, 15: hydraulic cylinder

18 : 이송벨트18: conveying belt

본 발명은 포장박스용 자동밴딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic bending device for a packing box.

본 발명에서 밴딩장치라 함은 포장박스 제조장치(글루잉머신)에서 제조되어 나온 포장박스를 운반 및 보관을 용이하게 하기 위하여 일정량(약 20-30매)단위로 묶는 장치를 말하는데, 이는 글루잉머신에 콘베어형 이송장치로 연설되어 이송되어온 포장박스를 띠형밴드로 둘러 다발을 만들도록 되어 있다.In the present invention, the banding device refers to a device that bundles the packaging box manufactured by the packaging box manufacturing apparatus (gluing machine) in a certain amount (about 20-30 sheets) in order to facilitate transportation and storage, which is glueing. Conveyor boxes are delivered to the machine by a belt band to wrap the boxes.

그러나 종래의 자동밴딩기는 이송되어온 포장박스가 일정지점에 도달되면 이동이 정지되고 이때 수동으로 스위치를 조작하여 밴딩틀에서 밴드가 감싸 묶게한 다음 다시 이동시키는 과정으로 만 장치되어 있기 때문에 밴딩 작업전에 불규칙하게 쌓여있는 포장박스들을 사람손으로 일일이 정돈하여야 함으로써 이에 따르는 인력이 별도로 필요하게 되고, 또한 이러한 밴딩작업을 이송라인을 통해 2차에 걸쳐 두줄 또는 "+"자로 진행하여야 하므로 시간소요가 많으며, 장치도 비대해지는 문제점이 있었다.However, the conventional automatic banding machine stops moving when the transported packing box reaches a certain point. At this time, the banding is wrapped around the banding frame by manually operating the switch, and the band is wrapped and then moved again. By stacking the packaging boxes with human hands one by one, there is a need for additional manpower. Also, this bending work must be carried out in two lines or "+" through the transfer line. There was also a problem of bloating.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 2조의 밴딩기를 전후에 설치하여 동시에 밴딩작업을 행하게 하되, 전방에 설치되는 것은 주 프레임에 고정하고, 후방설치된 밴딩기는 전후 이동 가능하게 설치하여 밴딩시 포장박스의 크기에 맞게 대응할 수 있게 하였으며, 이들의 전후방에는 유압실린더로 작동되는 상하 회동밑판과, 한쌍의 좌우회동차단 아암을 설치하고, 전후 밴딩기 사이의 상부 프레임에는 역시 각각 유압 실린더로 작동되는 한쌍의 상하 왕복이동 가압판 및 좌우이동 가압판을 설치하여 불규칙하게 쌓여있는 포장박스의 전,후,좌,우를 질서정연하게 정돈할 수 있게 함과 동시에 포장박스의 상부를 가압시킴으로써 밴딩시 유동을 방지하면서 견고하게 묶여지게 하였고, 이송벨트의 안내로울러들을 밴딩기의 밴딩작업 부위의 근접위치에까지 설치하여 밴딩작업부에서 포장박스가 슬라이딩됨을 방지케 하였으며, 또한 이송벨트는 주장치의 전체길이에 걸쳐 각 안내로울러에 안내되도록하여 후방 밴딩기의 이동시에도 틈새발생이 없도록 구성된 것으로써, 이러한 본 발명의 실시예에 따른 구성을 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention has been made in order to solve this conventional problem, the two banding machine is installed at the front and rear to perform the bending at the same time, the front is fixed to the main frame, the rear banding machine is installed to move back and forth In order to be able to cope with the size of the packing box when bending, the front and rear pivoting boards, which are operated by hydraulic cylinders, and a pair of left and right pivotal blocking arms are installed on the front and rear sides, respectively. By installing a pair of vertically moving reciprocating pressure plate and lateral movement pressure plate, it is possible to arrange the front, rear, left, and right of the irregularly stacked packing boxes in order, and at the same time pressurize the upper part of the packing box to flow during bending. To be tightly bound and prevent the bending of the guide rollers of the transfer belt It is installed up close to the up part to prevent the packing box from sliding in the bending work part, and the conveying belt is guided to each guide roller over the entire length of the main device so that there is no gap when the rear banding machine moves. On the basis of the accompanying drawings, the configuration according to an embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

도면 제 1 도는 배면 사시도, 제 2 도는 측면도, 제 3 도는 정면도, 제 4 도는 배면도이다.1 is a rear perspective view, a second view is a side view, a third view is a front view, and a fourth view is a rear view.

직사각 틀체형 상, 하 프레임(32)(33)은 각기 4개의 지지프레임(34)들로 연결되어 있다.The rectangular frame upper and lower frames 32 and 33 are connected to four support frames 34, respectively.

상부 프레임(32)내측으로는 길이 방향으로 랙기어(19)가 부착되어 밑판 조립체(1)와, 가압조립체(2) 및 좌우 회동차단 아암 조립체(3)들의 양단 피니언기어(22)들이 치합된다. 전,후 지지프레임(34)의 외측으로는 다열로 이루어진 공급용 이송벨트(4)와 배출용 이송벨트(5)가 각각의 안내로울러에 연설되어 각기 독립된 동력원으로 작동되게 설치되어 있고, 이 지지프레임(34)의 내측으로는 전, 후 밴딩기(6)(7)가 설치되는데, 전방 밴딩기(6)는 하부프레임(33)상에 고정되고, 후방밴딩기(7)는 하부에 랙기어가 부설되어 하부 프레임상 피니언기어와 맞물려 전후 이동가능하게 설치되어 있다.A rack gear 19 is attached to the inside of the upper frame 32 in the longitudinal direction so that the bottom plate assembly 1 and the pinion gears 22 at both ends of the pressure assembly 2 and the left and right pivotal arm assemblies 3 are engaged. . On the outside of the front and rear support frame 34, a multi-row feed belt 4 and a discharge belt 5 are delivered to each guide roller and are installed to operate as independent power sources. Inside the frame 34, front and rear banding machines 6 and 7 are installed. The front banding machine 6 is fixed on the lower frame 33, and the rear banding machine 7 is provided with rack gears at the bottom. It is engaged with the pinion gear on the lower frame so as to be movable back and forth.

전,후 밴딩기(6)(7)에는 밴딩작업부(29) 간격만을 제외하고 본체 상,층,하부에 걸쳐 다수개의 안내로울러(16)들이 배설되어 전후지지프레임(34)상에 설치된 안내로울러(17)들에 걸쳐진 다열의 이송벨트(18)가 도면 제 5 도와 같이 무한궤도식으로 안내됨으로써, 후방밴딩기(7)가 전후이동되더라도 밴딩작업부를 제외하고는 틈새발생이 없게 되어 있다.The guide rollers 6 and 7 are arranged on the front and back support frames 34 by a plurality of guide rollers 16 arranged on the upper, the lower and the lower part of the body except for the bending work section 29. The multi-row conveying belts 18 spanned by (17) are guided in an infinitely orbital manner as shown in FIG. 5, so that there is no gap except the bending work part even if the rear banding machine 7 is moved back and forth.

밑판조립체(1)에는 단부가 이송벨트의 표면에 거의 맞닿을 정도로 유압실린더(12)에 의해 상하회동 되는 밑판(8)이 설치되어 있고, 가압판 조립체(2)는 상하 이동 가압판 조립구(2A)와 좌, 우 이동 가압판 조립구(2B)로 이루어지며, 상하이동 가압판 조립구(2A)는 가압판 조립체(2) 중앙부에서 밑으로 가이드(21)가 설치되어 배면에 랙기어(20)가 부설된 유압실린더(13)가 끼워져서 상부 피니언기어(23)로 상하 이동 조절이 가능하게 되어 있고, 유압실린더에 피스톤으로 상하이동 가압판(9)이 연결된 구조로서 이와같은 구조의 상,하이동 가압판 조립구는 후술하는 좌우 회동차단 아암조립체(3)상에도 설치되어 있다.The bottom plate assembly 1 is provided with a bottom plate 8 which is pivoted up and down by the hydraulic cylinder 12 so that the end portion almost contacts the surface of the conveying belt, and the pressure plate assembly 2 is a vertically moving pressure plate assembly 2A. It consists of a left and right moving platen assembly (2B), the shanghai east plate assembly (2A) is a rack gear 20 is installed on the rear side of the guide 21 is installed from the center of the platen assembly 2 to the bottom The hydraulic cylinder 13 is fitted so that the up and down movement can be adjusted by the upper pinion gear 23. The hydraulic pressure plate 9 is connected to the hydraulic cylinder by a piston. It is also provided on the left-right rotation blocking arm assembly 3 mentioned later.

좌,우 이동 가압판 조립구(2B)는 가압판 조립체(2) 양단하부의 지지판(35)상에 설치된 회전축(24)상에 상부 브라켓(36)이 끼워지고, 유압실린더(14)의 피스톤에 좌우이동 가압판(10)이 연결된 구조이며, 이의 반대편 회전축상에는 고정판(10')에 끼워져 있고 회전축(24)은 중앙에서 좌우가 서로 반대 방향 나사가 형성되어 회전되면서 좌우 이동가압판(10)과 고정판(10')이 안쪽으로 모아지거나 바깥쪽으로 넣어지게 되어 있다.In the left and right moving pressure plate assembly 2B, the upper bracket 36 is fitted on the rotation shaft 24 provided on the support plate 35 at the lower ends of the pressure plate assembly 2, and the left and right sides of the pressure cylinder assembly 2B are left and right. The moving platen (10) is connected to the structure, and on the opposite side of the rotating shaft is fitted to the fixed plate (10 ') and the rotating shaft 24 is rotated by forming a screw in the opposite direction from the left and right in the center, the left and right moving pressure plate (10) and the fixed plate (10) ') Is collected inward or outward.

좌우회동 차단 아암 조립체(3)도 위 가압판 조립체상의 회전축과 마찬가지로 중앙에서 좌우가 서로 반대 방향 나사가 형성된 회전축(25)상에 한쌍의 마주보는 브라켓(37)이 설치되어 각각 좌우 회동 차단 아암(11)이 서로 대향된 자세로 설치되며, 이들은 상부가 레바(38)에 의해 유압실린더(15)의 피스톤에 연결되어 좌,우회동 하도록 되어 있다.Similar to the rotary shaft on the upper plate assembly, the left and right pivot blocking arm assembly 3 has a pair of opposed brackets 37 installed on the rotary shaft 25 having opposite and opposite screws at the center thereof, respectively. ) Are installed in a position opposite to each other, these are connected to the piston of the hydraulic cylinder (15) by the lever (38) is to move left, right.

가압판 조립체상의 회전축(24)과 좌우회동 차단아암조립체의 회전축(25)은 각각 단부에 베벨기어(26)가 설치되어 프레임에 고정된 횡축(28)상 연동베벨기어(27)에 각기 연동되도록 되어 있어서 좌우 이동 가압판 조립구(2B)와 좌우 회동 차단아암(11)의 간격 조절이 동시에 이루어진다.The rotating shaft 24 on the pressure plate assembly and the rotating shaft 25 of the left and right pivot blocking arm assembly are respectively interlocked with the interlocking bevel gear 27 on the horizontal axis 28 fixed to the frame with bevel gears 26 installed at the ends thereof. In the left and right movement pressing plate assembly (2B) and the left and right rotation blocking arm 11 is adjusted at the same time.

전,후 밴딩기(6)(7)의 구조는 밴드 공급틀(30)과, 밴드를 올가미형으로 안내공급하는 가이드를 갖는 틀체(3)와 모아진 밴드의 끝을 열응착하는 밴딩 작업부(29)로 이루어지는데, 이는 공지의 밴딩기 구조와 동일하다.The structure of the front and rear banding machine (6) (7) has a band supply frame (30), the frame (3) having a guide for feeding the band in a snare type and the banding work portion (29) for thermally bonding the ends of the collected bands ), Which is the same as a known banding machine structure.

한편 위 전후밴딩기(6)(7)와, 이들을 연결하는 이송벨트(18)의 동력원(모터)과, 밑판조립체(1) 상하 이동 가압판 조립구(2A), 좌우이동 가압판 조립구(2B) 좌우 회동차단 아암조립체(3)들의 각 실린더(12)(13)(14)(15)들에는 센서들이 부설되어 별도 콘트롤박스에 전원연결 시킴으로서 각장치의 작동순서를 자동조절되게 하며, 모든 장치들의 전,후 이동 및 상,하 이동 좌,우이동들을 각 피니언기어측에 레바를 거의 수동조작으로 하거나 또는 이에 별도 동력원을 연결하여 자동조작케할 수 있고, 이송벨트들의 안내로울러 사이 사이에 표면이 너얼링(knurling)된 부싱을 끼워 물체의 이송시 마찰력을 더욱 증대시켜 줌으로써 이송이 더욱 잘 이루어지게 할 수 있다.On the other hand, the front and rear banding machine (6) (7), the power source (motor) of the transfer belt 18 connecting them, the bottom plate assembly (1) up and down moving platen assembly (2A), left and right moving platen assembly (2B) Sensors are installed in each of the cylinders 12, 13, 14, and 15 of the rotation blocking arm assembly 3 to connect power to a separate control box to automatically adjust the operation order of each device. After moving and up / down movement, the left and right movements can be made by manual operation of the lever on each side of the pinion gear or automatically by connecting a separate power source. By inserting a knurling bushing, the friction force can be further increased during the transfer of the object, so that the transfer can be made better.

이상과 같이 구성된 상태에서의 밴딩작업 실시예를 설명하면 다음과 같다.Referring to the bending working example in the state configured as described above are as follows.

먼저 장치가 가동되면 공급용 이송벨트(4)와 배출용 이송벨트(5)는 일방향으로 항상 회전되고, 전후 밴딩기(6)(7)를 연결하는 이송벨트(18)도 회전된다. 따라서 글루잉머신으로 부터 나온 포장박스 더미가 공급용 이송벨트(4)상에 얹혀 전방 밴딩기(6)쪽으로 이동되는데, 이때는 밑판조립체(1)의 밑판(8)이 들려져 있고 가압판 조립체(2)의 상하이동 가압판(9) 및 좌우 이동 가압판(10)과, 좌우 회동차단 아암 조립체(3)상의 상하이동 가압판(9)도 피스톤이 실린더내로 인입되어 있어 이송경로를 맞지않은 상태로 있는 반면, 한쌍의 좌우회동 차단아암(11)만이 이송경로를 막은 상태로 회동되어 있다. 따라서 포장박스 더미는 위 좌우 회동 차단아암(11)까지 이송되어 계속 이동이 제지되는데, 여기서 좌우 회동차단 아암의 위치는 전후 밴딩기(6)(7)의 밴딩작업 부위(29)가 포장박스 상면 양측에 적절히 맞게 조절하여 두어야 하며, 좌우이동 가압판(10)은 포장박스의 좌우쪽 보다 약간 넓게, 밑판(8)은 좌우 회동 차단 아암(11)으로부터 포장박스 길이와 동일하게 위치조절해 두어야 한다. 한편 좌우이회동 차단아암에 포장박스가 닿으면 각 실린더 및 동력원의 센서가 이를 감지하여 콘트롤 박스에 신호를 보내고 콘트롤 박스에선 이를 받아 다시 각 장치들에 지시를 내려 밑판 조립체, 가압판 조립체 상의 각 실린더(12)(13)(14)(15)들이 동시 작동되고 밴딩기(6)(7)연결 이송벨트(18)의 동력원을 구동정지 시킨다.First, when the apparatus is operated, the feed belt 4 and the feed belt 5 for discharge are always rotated in one direction, and the feed belt 18 for connecting the front and rear banding machines 6 and 7 is also rotated. Thus, a pile of packing boxes from the gluing machine is placed on the feed belt 4 for feeding and moved toward the front banding machine 6, where the bottom plate 8 of the bottom plate assembly 1 is lifted up and the pressure plate assembly 2 The shanghai pressure plate 9 and the left and right movement pressure plate 10 and the shanghai pressure plate 9 on the left and right pivotal arm assembly 3 also have a pair of pistons in the cylinder so that they do not meet the feed path. Only the left and right pivot blocking arms 11 are rotated in a state in which the transport path is blocked. Therefore, the packing box pile is transported to the upper left and right pivot blocking arm 11 and continues to be restrained. Here, the positions of the left and right pivotal blocking arms are the bending work areas 29 of the front and rear banding machines 6 and 7 on both sides of the upper surface of the packing box. It should be adjusted accordingly, and the left and right moving pressure plate 10 is slightly wider than the left and right sides of the packing box, the bottom plate 8 should be adjusted to the same position as the packing box length from the left and right rotation blocking arm (11). On the other hand, when the packing box touches the left and right pivot blocking arm, the sensor of each cylinder and power source detects this and sends a signal to the control box, and receives the signal from the control box to instruct each device again. (13) (14) (15) are operated simultaneously and stops the power source of the banding machine (6) and (7) connection transfer belt (18).

따라서 이송벨트의 작동이 멈추고 밑판(8)은 포장박스 더미의 뒷면 전방쪽으로 밀면서 흐트러진 상태를 정돈하여, 좌우이동 가압판(10)은 이의 양측면을 정돈하고, 상하 이동 가압판(9)은 이의 상면을 가압하여 부풀어짐을 방지함과 동시에 전,후 밴딩기(6)(7)에서 밴딩작업이 동시에 이루어지게 되는 것이다.Therefore, the operation of the conveying belt is stopped and the bottom plate 8 is pushed toward the front of the rear of the packing box to arrange the disheveled state. At the same time to prevent swelling and at the same time the bending operation is made at the front and rear banding machine (6) (7).

밴딩작업이 완료되면 다시 콘트롤 박스에서 원래 지시 상태를 역으로 하여 상,하 좌,우 전,후 조임상태가 해제됨과 동시에 전,후 밴딩기 연결 이송벨트(18)가 작동되어 두곳에 밴딩이 이루어진 포장박스 다발이 배출용 이송벨트(5)로 이송되게 되는 것이다.When the bending operation is completed, the tightening state of the upper, lower left, right, and rear sides is released by reversing the original indication state in the control box and the transfer belt 18 connected to the front and rear banding machines is operated to wrap the banding in two places. Box bundle is to be conveyed to the conveying belt (5).

그러므로 포장박스의 공급에서 부터 밴딩전 정돈작업, 2회 동시 밴딩작업, 배출까지의 전과정이 전자동으로 이루어짐에 따라 작업시간을 대폭으로 줄일 수가 있고, 인력 소요가 전혀없이 인건비를 대폭낮출 수 있다.Therefore, the whole process from supply of packing box to pre-bending trimming, 2 simultaneous banding, and discharging can be done automatically, greatly reducing work time and drastically reducing labor costs without any manpower requirement.

Claims (1)

2조의 밴딩기(6)(7)를 프레임 전후에 설치하여 동시에 2회 밴딩작업을 행하게 하되, 전방 밴딩기의 고정석, 후방밴딩기는 전후 이동식으로 설치하고, 이들의 전후방에 각기 유압실린더(12)(13)로 작동되는 상하 회동밑판(8)과 한쌍의 좌우 회동 차단 아암(11)을 설치하고, 전후 밴딩기 사이의 프레임 상에는 역시 각각의 유압실린더(14)(15)로 작동되는 한쌍의 상하 왕복이동 가압판(9) 및 좌우이동 가압판(10)을 설치하고, 전,후 밴딩기를 연결하는 이송벨트(18)는 장치의 전체길이에 걸쳐 각 안내로울러에 안내되도록 하여 후방밴딩기의 이동시에도 틈새발생이 없도록 구성된 포장박스용 자동밴딩장치.Two sets of banding machines (6) and (7) are installed at the front and rear of the frame to perform two bending operations at the same time. The fixed seat and the rear banding machine of the front banding machine are installed in front and rear, and the hydraulic cylinders (12) (13) in front and rear of each of them are installed. A pair of up and down pivot plates (8) and a pair of left and right pivot block arms (11) actuated by), and a pair of up and down reciprocating press plates actuated by respective hydraulic cylinders (14) (15) on the frame between the front and rear banding machines. (9) and the transfer belt 18 for installing the left and right moving pressure plate 10, and connecting the front and rear banding machine is configured to be guided to each guide roller over the entire length of the device so that there is no gap during the movement of the rear banding machine. Automatic banding device for packing box.
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