KR930007705B1

KR930007705B1 - Control construction of rotor balance for motor

Info

Publication number: KR930007705B1
Application number: KR1019910011679A
Authority: KR
Inventors: 최상옥
Original assignee: 삼성전기 주식회사; 황선두
Priority date: 1991-07-10
Filing date: 1991-07-10
Publication date: 1993-08-18
Also published as: KR930003493A

Abstract

This device is composed of the combination of a permanent magnet and a core having nonmagnetic rings, and forms a concentric guide groove around the axle (3) to receive a fluidal material of a weight. When the rotor (10) turns, the fluidal material, e.g. mercury or a ball, in the groove moves by the centrifugal force toward the point of lesser mass to bring a balanced action of the rotor relative to the axle (3).

Description

Rotor balance adjuster of motor

제1도는 이 발명의 밸런스 조정장치가 설치된 회전자의 단면도.1 is a cross-sectional view of the rotor provided with the balance adjusting device of the present invention.

제2도의 (a), (b)는 제1도의 A-A선 단면도를 도시한 각종 실시예로서, (a)는 유동홈내에 밸런스 조정용 볼을 내재시킨 단면도이고, (b)는 유동홈내에 밸런스 조정용 수은을 내재시킨 단면도이라.(A) and (b) of FIG. 2 are various embodiments showing the cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, (a) is a cross-sectional view in which a balance adjusting ball is embedded in the flow groove, and (b) is a balance adjustment in the flow groove. It's a cross-section that contains mercury.

제3도의 (a), (b)는 밸런스 조정을 위해 내재되는 볼이나 수은이 내재되어 이동하는 유동흠의 각종 실시예를 도시한 요부발췌 단면도이고.(A) and (b) of FIG. 3 are excerpts sectional views illustrating various embodiments of a flow fault in which a ball or mercury inherent for balance adjustment is embedded.

제4도는 종래의 밸런스 조정장치가 부설된 모터의 회전자의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a rotor of a motor provided with a conventional balance adjusting device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 코어 2 : 영구자석1: Core 2: Permanent Magnet

3 : 축 4 : 비자성체링3: axis 4: nonmagnetic ring

5 : 조정판 6 : 요홈5: control panel 6: groove

7 : 유동홈 8 : 볼7: flow groove 8: ball

9 : 수은 10 : 회전자9: mercury 10: rotor

이 발명은 코일이 감겨진 스테이터코어의 내측에 설치되어 회전하는 영구자석형 동기모터의 회전자에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전자 내측에 밸런스 조정장치를 설치하여 회전자가 회전함에 따라 자동적으로 밸런스가 조정될 수 있도록 하는 모터의 회전자 밸런스 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor of a permanent magnet synchronous motor that is installed and rotated inside a coiled stator core. More specifically, a balance adjusting device is installed inside the rotor to automatically balance the rotor as it rotates. The rotor balance adjustment device of the motor to be adjusted to.

종래의 영구자석형 모터의 회전자는 제4도에서 보는 바와같이, 규소강판을 프레스 가공하여 다수매를 적층시킨 코어(1)에 영구자석(2)이 장착되고, 상기 코어(1)의 중앙에는 회전자축(3)이 설치되어 있다.As shown in FIG. 4, the rotor of a conventional permanent magnet motor is equipped with a permanent magnet 2 mounted on a core 1 in which a plurality of sheets are laminated by pressing a silicon steel sheet, and at the center of the core 1 The rotor shaft 3 is provided.

그리고, 상기 코어(1)와 영구자석(2) 그리고, 회전자축(3) 사이에 에폭시수지 또한, 접착제등의 절연물을 몰딩시키면서 상기 코어(1)의 외주면에는 비자성체링(4)을 압인 설치하였다.Then, the non-magnetic ring 4 is pressed in the outer circumferential surface of the core 1 while molding an insulating material such as an epoxy resin and an adhesive between the core 1, the permanent magnet 2, and the rotor shaft 3. It was.

상기와 같은 회전자(10)는 가공 및 조립등과 같은 제작 공정상의 문제가 있었고, 회전자(10)의 고속 회전시 회전자의 미세한 불균형으로 회전자축(3)이 떨리게 되며 그에 따라 회전자(10)의 떨림 현상이 발생하게 되어, 모터의 회전력 전달이 정확하게 이루어지지 않게 되므로서 제품의 성능을 저하시키는 결과를 낳게 되었다.Rotor 10 as described above had problems in the manufacturing process, such as machining and assembly, the rotor shaft (3) is shaken due to the minute imbalance of the rotor during the high-speed rotation of the rotor 10 and accordingly the rotor ( The vibration phenomenon of 10) occurs, and the rotational force transmission of the motor is not made accurately, resulting in a decrease in the performance of the product.

따라서, 상기와 같은 종래의 회전자(10)에서 발생되는 회전자의 언밸런스를 조정하기 위해서, 회전자(10)의 양측면에 조정판(5)을 장착하고, 회전자(10)의 언밸런스를 측정 한뒤에 그 측정된 부위에 다수개의 요홈(6)을 형성하여 회전자의 밸런스를 조정하거나, 상기 조정판(5)의 요홈(6)에 에폭시 또는 접착제등의 절연물을 충진하여 무게를 가감하므로서 회전자의 밸런스를 조정할 수 있도록 하였다.Therefore, in order to adjust the unbalance of the rotor generated in the conventional rotor 10 as described above, after adjusting plate 5 on both sides of the rotor 10, after measuring the unbalance of the rotor 10 Balance the rotor by forming a plurality of grooves 6 in the measured area to adjust the balance of the rotor, or by filling the grooves 6 of the adjusting plate 5 with an insulator such as epoxy or adhesive and adding or subtracting the weight. To adjust.

그러나 이는, 조정판상에 요홈을 형성해야 하고, 또 상기 요홈에 절연물을 충진해야 하는 번거로운 작업과, 상기 작업에 고가의 장비가 소요됨에도 불구하고 정확한 회전자의 밸런스 조정이 어려웠다.However, this is difficult to precisely balance the rotor despite the cumbersome work of forming a groove on the adjusting plate and filling the groove with an insulator, and expensive equipment.

또한, 상기 조정작업은 여려번의 반복작업에 의해 밸런스 조정이 가능하게 되므로, 작업시간의 지연과 작업의 불편함을 초래하게 되어 생산성이 저하됨과 동시에, 정확한 밸런스 조정이 불가능하여 제품의 성능 및 신뢰성을 저하시키게 되는 커다란 문제점을 지니고 있었다.In addition, the adjustment operation is possible to balance adjustment by a number of repetitive operations, causing a delay in working time and inconvenient work, the productivity is lowered, and accurate balance adjustment is impossible to improve the performance and reliability of the product Had a great problem that would degrade.

따라서 이 발명에서는, 상기와 같은 종래의 제반문제점을 완벽하게 해결하기 위한 것으로서, 이 발명의 목적은 회전자 내측에 원심력에 의해 위치 이동하는 밸런스 조정장치를 설치하여, 회전자의 회전에 따라 자동적으로 밸런스를 조정할 수 있도록 하는 회전자 밸런스 조정장치를 제공함에 있다.Accordingly, in the present invention, the above-mentioned conventional problems are completely solved, and an object of the present invention is to provide a balance adjusting device which is moved by centrifugal force inside the rotor, and automatically according to the rotation of the rotor. It is to provide a rotor balance adjusting device for adjusting the balance.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명의 특징은, 영구자석과 코어가 비자성체링으로 결합되며, 상기 코어중앙에 회전자축이 고정되는 영구자석형 모터의 회전자에 있어서, 상기 회전자의 코어 내측 소정위치에는 축에 대하여 동심원상으로 유동홈을 형성하고, 이 유동홈 내에는 소정의 무게를 가지고 있는 유동부재를 설치한 모터의 회전자 밸런스 조정장치에 있다.A feature of this invention for achieving the above object is, in the rotor of the permanent magnet motor, the permanent magnet is coupled to the core by a nonmagnetic ring ring, the rotor shaft is fixed to the center of the core, the core of the rotor In the predetermined position inside, a flow groove is formed concentrically with respect to the shaft, and in this flow groove, there is a rotor balance adjusting device for a motor provided with a flow member having a predetermined weight.

이하에서 이 발명을 첨부된 도면에 따라 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 이 발명에 따른 밸런스 조정장치가 설치된 회전자의 단면도이고, 제2도의 (a), (b)는 이 발명의 요부인 유동홈에 볼과 유동물질인 수은이 설치된 상태를 도시한 각종 실시예이며, 제3도의 (a), (b)는 회전자의 회전에 따라 회전하는 볼이나 수은이 내재되어 이동하는 유동홈의 각종 실시예를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a rotor provided with a balance adjusting device according to the present invention, and (a) and (b) of FIG. 2 show a state in which a ball and a flowing material mercury are installed in a flow groove which is a main part of the present invention. (A) and (b) of FIG. 3 are sectional views showing various embodiments of a flow groove in which a ball or mercury that rotates in accordance with the rotation of the rotor is embedded.

제1도에서 보는 바와같이, 다수매의 규소강판을 적층시킨 코어(1)에 영구자석 (2)을 설치하면서 코어(7) 중앙으로 회전축(3)을 설치하였고, 상기 코어와 회전축(3) 사이에 에폭시수지 또는 접착제등의 절연물을 몰딩시켰으며, 영구자석(2) 외주연에는 비자성체링(4)을 압입시켜서 회전자(10)을 구성시켰다.As shown in FIG. 1, the rotary shaft 3 was installed in the center of the core 7 while the permanent magnets 2 were installed in the core 1 on which a plurality of silicon steel sheets were laminated. An insulating material such as an epoxy resin or an adhesive was molded in between, and the rotor 10 was formed by injecting a non-magnetic ring 4 into the outer circumference of the permanent magnet 2.

그리고, 상기 회전자(10)의 코어(1) 내측 소정위치에는 축(3)에 대하여 동심원 상으로 유동홈(7)을 각각 형성하였으며, 이 유동홈(7) 내측에는 위치변화에 따라 이동하면서 회전자의 균형을 유지시키는 유동부재가 삽입되어 있다 .In addition, flow grooves 7 are formed at predetermined positions inside the core 1 of the rotor 10 in a concentric manner with respect to the shaft 3, respectively, and move inside the flow grooves 7 as the position changes. The flow member is inserted to maintain the balance of the rotor.

상기 유동부재는 제2도의 (a), (b)에서 보는 바와같이 다수개의 볼(8)이나 수은(9)과 같이 소정의 무게를 가진 물질이 채워있는 것이다.The flow member is filled with a material having a predetermined weight, such as a plurality of balls 8 or mercury 9, as shown in (a) and (b) of FIG.

또한, 상기 유동홈(7)은 제3도 (a), (b)와 같이 두가지 형태로 형성시킬 수 있는데, 먼저 제3도 (a)의 유동홈(7)은 적층코어(1)의 소정위치에 유동홈(7)이 형성되도록 내측강판(1a)과, 외측강판(1b)으로 분 리 구성하되, 상기 외측강판(1b)의 내측에는 내측강판(1a)이 설치되는데, 외측강판(1b)의 내주면과 내측강판(1a)의 외주면 사이에는 소정의 공간이 형성되도록 소정의 간격을 이격시킨 상태로 동일 수직면상에 설치된다.In addition, the flow groove 7 may be formed in two forms as shown in FIGS. 3A and 3B. First, the flow groove 7 of FIG. The inner steel plate (1a) and the outer steel plate (1b) is configured to be separated so that the flow groove 7 is formed in the position, the inner steel plate (1a) is installed inside the outer steel plate (1b), the outer steel plate (1b) It is installed on the same vertical surface with a predetermined interval spaced apart so that a predetermined space is formed between the inner circumferential surface of the inner surface and the outer circumferential surface of the inner steel plate (1a).

그뒤, 상기 내외측강판(1a), (1b)의 양측면에는 정상적인 강판(1c)이 적층 설치되므로서 유동홈(7)을 형성하게 되는 것이다.Subsequently, on both sides of the inner and outer steel plates 1a and 1b, the normal steel plate 1c is stacked to form the flow groove 7.

제3도 (b)의 유동홈(7)은 서로 면접촉 형태로 접촉하는 강판(1d)의 소정위치에 서로 대응하는 요홈(9a)을 각각 형성하여, 이들이 서로 접촉되어 유동홈(7)을 형성하게 되는 것이다.The flow grooves 7 of FIG. 3 (b) respectively form grooves 9a corresponding to each other at predetermined positions of the steel sheets 1d that are in contact with each other in surface contact form, and they contact each other to form the flow grooves 7. It will form.

위에서 설명한 바와같이 밸런스 조정장치가 설치된 회전자(10)가 회전되게 되면, 회전자(10)의 유동홈(7) 내에 내재된 수은(9)이나 볼(8)과 같은 유동부재가 원심력에 의해 질량 중심보다 작은쪽으로 이동하게 되고, 큰쪽으로는 적게 몰리게 되어 회전자(10)는 축(3)에 대하여 균일한 무게가 작용하여 자동적으로 밸런스가 잡히게 되는 것이다.As described above, when the rotor 10 in which the balance adjustment device is installed is rotated, a flow member such as mercury 9 or ball 8 embedded in the flow groove 7 of the rotor 10 may be moved by centrifugal force. It is moved to a smaller side than the center of mass and is driven to a smaller side so that the rotor 10 is automatically balanced by a uniform weight acting on the shaft 3.

이상에서와 같은 이 발명은, 회전자 내측에 형성된 유동홈에서 소정의 무게를 가지는 유동부재가 위치변화에 따라 원심력에 의해 이동하면서 자동적으로 회전자의 밸런스가 조정될 수 있는 밸런스 조정장치가 설치되어서, 일단 밸런스 조정장치가 설치되면 별도의 밸런스 조정을 위한 장치 및 작업은 물론이고 밸런스 측정장치등이 소요되지 않으면서도 정확하게 밸런스를 자동적으로 조정할 수 있게 되는 특출한 효과가 있어 제품의 성능 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점을 내포하고 있는 것이다.As described above, the present invention is provided with a balance adjustment device which can automatically adjust the balance of the rotor while moving the flow member having a predetermined weight in accordance with the position change in the flow groove formed inside the rotor, Once the balance adjustment device is installed, there is an extraordinary effect of automatically and precisely adjusting the balance without the need for a separate balance adjustment device as well as a balance measurement device. It has a number of advantages.

Claims

In the rotor of a permanent magnet type motor in which the permanent magnet and the core are coupled by a nonmagnetic ring and the rotor shaft is fixed to the center of the core, the shaft 3 is located at a predetermined position inside the core 1 of the rotor 10. A rotor groove adjusting device for a motor, characterized in that a flow groove (7) is formed concentrically with respect to the flow groove (7), and a flow member having a predetermined weight is inserted into the flow groove (7).

The outer groove (1) according to claim 1, wherein the flow groove (7) has an outer steel sheet (1b) having a larger inner diameter than the outer circumference of the inner steel sheet (1a) so that a predetermined space is formed outside the inner steel sheet (1a) into which the shaft is fitted. And a flow groove (7) formed by stacking normal steel sheets (1c) on both sides thereof.

The flow groove (7) according to claim 1, wherein grooves (7a) corresponding to each other are formed at predetermined positions of the steel sheets (1d) which are in surface contact with each other, and they are in contact with each other to form the flow grooves (7). Rotor balance adjustment device for a motor, characterized in that.

2. The rotor balance adjustment device of claim 1, wherein the flow member is used as a plurality of balls (8).

2. The rotor balance adjusting device of claim 1, wherein the flow member is used as mercury (9).