KR930007399B1 - Temperature control device for hot water supplier - Google Patents

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KR930007399B1
KR930007399B1 KR1019890015334A KR890015334A KR930007399B1 KR 930007399 B1 KR930007399 B1 KR 930007399B1 KR 1019890015334 A KR1019890015334 A KR 1019890015334A KR 890015334 A KR890015334 A KR 890015334A KR 930007399 B1 KR930007399 B1 KR 930007399B1
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이쿠오 아다치
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린나이 가부시기가이샤
나이또오 스스무
린나이코리아 주식회사
강성모
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Abstract

This system comprises a temperature sensor (25), a flow- sensor (19) to check the water passing through heat exchanger (13), a temperature estimater (35) to estimate the temperature of the coming-in-water, a memory (36) to store the temperature. When the temperature read by the sensor (25) doesn't change, this system replaces the stored temperature in the memory (36) after checking the coming-in-water temperature.

Description

급탕기의 온도제어장치Temperature controller of hot water heater

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 가스급탕기의 제어장치에서의 입수온도의 연산과정을 설명하기 위한 흐름도.1 is a flow chart for explaining the operation of the water intake temperature in the control device of the gas water heater according to an embodiment of the present invention.

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 가스 연소식 급탕기를 개략적으로 도시한 구성도.2 is a schematic view showing a gas-fired hot water heater according to an embodiment of the present invention.

제3도는 본 발명의 실시예를 예시하는 가스 연소식 급탕기의 제어장치의 입수온도 추정동작에 관한 기능 구성을 도시한 기능 블록도.3 is a functional block diagram showing a functional configuration relating to an intake temperature estimation operation of a control device of a gas-fired hot water heater illustrating an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

19 : 유량센서(수류검지수단) 25 : 출탕온도 서미스터(온도센서)19: flow rate sensor (water flow detection means) 25: tapping temperature thermistor (temperature sensor)

30 : 제어장치(급탕기의 온도제어장치)30: controller (temperature controller of the hot water heater)

35 : 입수온도 연산부(입수온도 추정수단)35: intake temperature calculation unit (intake temperature estimation means)

36 : 메모리(추정온도 기억수단)36: memory (estimated temperature storage means)

본 발명은 수온을 검지하기 위한 온도센서로서, 열교환기로 부터 유출되는 온수의 온도를 검지하기 위한 유출온도센서만을 구비하고 열교환기로 유입되는 물의 온도를 검지하기 위한 입수온도 센서는 구비하지 않는 급탕기의 온도제어장치에 관한 것으로, 특히 피드포워드(feedforward)제어를 수행하기 위해 유출온도센서의 검지온도에 의거하여 열교환기의 열교환기의 입수온도를 효과적으로 추정하는 급탕기의 온도제어장치에 관한 것이다. 일본국 특개소 63-153361호 공보에는 급탕기의 구조를 간단히 하여 제조공정을 단순하게 함과 동시에, 제조 비용을 절감하기 위해 열교환기로 유입되는 입수온도를 검지하는 온도센서의 설치를 생략하고, 또한 안정된 출탕 특성을 얻기 위해 피드포워드의 온도제어 기능을 가지는 온도제어장치가 개시되어 있다.The present invention is a temperature sensor for detecting the water temperature, the temperature of the hot water heater provided with only the outflow temperature sensor for detecting the temperature of the hot water flowing out of the heat exchanger and the inlet temperature sensor for detecting the temperature of the water flowing into the heat exchanger The present invention relates to a control device, and more particularly, to a temperature control device of a hot water heater that effectively estimates an inlet temperature of a heat exchanger of a heat exchanger based on a detection temperature of an outflow temperature sensor in order to perform feedforward control. Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-153361 simplifies the manufacturing process by simplifying the structure of the hot water heater and omits the installation of a temperature sensor that detects the inlet temperature flowing into the heat exchanger to reduce the manufacturing cost. A temperature control device having a temperature control function of feedforward to obtain tapping characteristics is disclosed.

이 온도제어장치는, 급수로에 설치된 유량센서가 급탕을 검지할때, 출탕온도센서에 의해 검지된 열교환기로 부터 유출되는 온수의 온도를 기억수단에 기억시키고, 이때 기억된 온도를 입수온도로 하여 피드포워드 제어를 수행하게 된다.The temperature control device stores the temperature of the hot water flowing out of the heat exchanger detected by the tapping temperature sensor in the storage means when the flow rate sensor installed in the water supply passage detects the hot water supply. Feedforward control is performed.

그러나, 일반적으로 급탕을 일단 정지시킨 후 다시 급탕을 수행하는 재급탕의 경우, 열교환기내에 정체된 물이 여열에 의해 가열되기 때문에 열교환기로 부터 유출되어 출탕온도센서에 의해 검지되는 온수의 온도는 열교환기로 유입되는 입수온도와는 크게 다르게 된다.In general, however, in the case of re-hot water which stops the hot water supply once and performs the hot water supply again, since the stagnant water in the heat exchanger is heated by the extra heat, the temperature of the hot water flowing out of the heat exchanger and detected by the tapping temperature sensor is It is very different from the water inlet temperature.

따라서, 상기의 발명에 의하면, 재급탕을 개시할때 여열에 의해 가열된 온수의 유출온도가 피드포워드 제어를 위한 입수온도로서 그대로 기억되어 버리기 때문에, 실제의 입수온도와는 크게 상이한 온도에 의거하여 피드포워드 제어가 수행되고, 이에 따라 적절한 가열량을 얻을 수 없게 된다는 문제점이 생기게 된다.Therefore, according to the above invention, since the outflow temperature of the hot water heated by the excess heat at the start of the refueling is stored as the inlet temperature for feedforward control as it is, on the basis of a temperature which is significantly different from the actual inlet temperature. The feedforward control is performed, thereby causing a problem that an appropriate amount of heating cannot be obtained.

본 발명의 목적은 입수온도센서를 생략하여 급탕기의 구조를 간략화시킴으로써 비용을 절감하는 동시에, 재급탕시에도 안정되게 온도를 제어하는 피드포워드 제어기능을 가지는 급탕기의 온도제어장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a temperature control apparatus for a hot water heater, which has a feedforward control function to stably control the temperature even at the same time, while reducing costs by simplifying the structure of the hot water heater by omitting the inlet temperature sensor.

본 발명의 제1발명은 열교환기의 유출부에 설치된 온도센서와, 상기 열교환기를 통과하는 물을 검지하는 수류 검지수단과, 상기 수류검지수단이 급탕의 개시를 검지할때 상기 온도센서의 검지온도에 의거하여 상기 열교환기로의 입수 온도를 추정하는 입수온도 추정수단과, 상기 입수온도 추정수단에 의해 추정된 추정온도를 기억하는 추정온도기억수단을 구비하며, 상기 추정온도 기억수단에 기억된 기억온도에 의거하여 상기 열교환기의 가열수단의 가열량을 제어하는 급탕기의 온도제어장치에 있어서, 상기 입수온도 추정수단은 상기 수류검지수단이 급탕의 개시를 검지했을때 상기 온도센서에 의해 검지되는 온도가 변하지 않을 경우에만 상기 입수온도를 추정하여 상기 추정온도 기억수단의 상기 기억온도를 대체하는 것을 그 기술적 수단으로 한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a temperature sensor installed at an outlet of a heat exchanger, water flow detection means for detecting water passing through the heat exchanger, and a detection temperature of the temperature sensor when the water flow detection means detects the start of hot water supply. Acquisition temperature estimating means for estimating an intake temperature to the heat exchanger based on the estimated temperature storage means; and an estimated temperature storage means for storing an estimated temperature estimated by the acquisition temperature estimating means, the storage temperature stored in the estimated temperature storage means; In the temperature control device of the hot water heater for controlling the heating amount of the heating means of the heat exchanger, the inlet temperature estimating means is a temperature detected by the temperature sensor when the water flow detection means detects the start of hot water supply The technical means for estimating the intake temperature only if it does not change and replacing the storage temperature of the estimated temperature storage means with the technical means. do.

본 발명의 제2발명은 열교환기의 유출부에 설치된 온도센서와, 상기 열교환기를 통과하는 물을 검지하는 수류검지수단과, 상기 수류검지수단이 급탕의 개시를 검지할때 상기 온도센서의 검지온도에 의거하여 상기 열교환기로의 입수 온도를 추정하는 입수온도추정수단과, 상기 입수온도 추정수단에 의해 추정된 추정온도를 기억하는 추정온도 기억수단을 구비하며, 상기 추정온도 기억수단에 기억된 기억온도에 의거하여 상기 열교환기를 가열하는 가열수단의 가열량을 제어하는 급탕기의 온도제어장치에 있어서, 상기 입수온도 추정수단은 상기 검지온도가 상기 기억온도보다 낮은 경우에는 상기 검지온도를 상기 입수온도로 추정하고 상기 검지온도가 상기 기억온도보다 높은 경우에는 상기 검지온도와 상기 기억온도 사이의 온도차의 일부를 상기 기억온도에 가산한 온도를 상기 입수온도로 추정하는 것을 그 기술적 수단으로 한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a temperature sensor provided at an outlet of a heat exchanger, water flow detection means for detecting water passing through the heat exchanger, and a detection temperature of the temperature sensor when the water flow detection means detects the start of hot water supply. Acquisition temperature estimating means for estimating an intake temperature to the heat exchanger based on the estimated temperature; and an estimated temperature storage means for storing an estimated temperature estimated by the intake temperature estimating means, the storage temperature stored in the estimated temperature storage means; In the temperature control device of the hot water heater for controlling the heating amount of the heating means for heating the heat exchanger based on the above, the water temperature estimating means estimates the detection temperature as the water temperature when the detection temperature is lower than the storage temperature; If the detection temperature is higher than the storage temperature, a part of the temperature difference between the detection temperature and the storage temperature is considered. The temperature is added to the storage temperature, in that technical means that estimate to the obtained temperature.

본 발명의 제1발명에서는 급탕이 개시되고, 급탕의 개시가 수류검지수단에 의해 검지되면, 온도센서에 의해 검지되는 온도의 변동여부가 판별되고, 검지온도가 변하지 않는 경우에만 입수온도가 추정되어 이 추정온도가 기억된다. 따라서, 재급탕의 경우에서와 같이 여열에 의해 열교환기내의 물이 가열되어 출탕온도가 변동함으로써 검지되는 입수온도가 실제의 입수온도와 상이하게 될때에는, 새로이 입수온도가 추정되지 않아서 기억온도가 대체되지 않는다.In the first invention of the present invention, when the hot water supply is started and the start of the hot water supply is detected by the water flow detecting means, whether or not the temperature detected by the temperature sensor is determined is determined, and the intake temperature is estimated only when the detection temperature does not change. This estimated temperature is stored. Therefore, as in the case of refueling, when the water in the heat exchanger is heated by the extra heat and the tapping temperature fluctuates so that the detected water temperature is different from the actual water temperature, the fresh water temperature is not estimated and the memory temperature is replaced. It doesn't work.

통상, 급탕기는 매일 사용될 수 있거나 큰 기간의 공백없이 되풀이 하여 사용될 수 있는 것이기 때문에, 사용시마다의 입수온도는 그 이전의 사용시의 입수온도와 큰 차이가 없다. 따라서, 기억온도가 대체되지 않아서 그동안 기억된 온도에 의거 온도제어가 수행되더라도 크게 잘못된 입수온도 정보에 의거하여 가열량이 제어되는 일이 없고, 실제의 입수온도에 거의 가까운 온도에 의거하여 가열량이 제어될 수 있다.In general, since the hot water heater can be used every day or can be used repeatedly without a large period of time, the acquisition temperature for each use is not significantly different from the acquisition temperature for the previous use. Therefore, even though the temperature is controlled based on the stored temperature, the heating amount is not controlled based on the wrongly obtained water temperature information, and the heating amount is controlled based on the temperature close to the actual temperature. Can be.

제2발명에서는 급탕 개시시의 검지온도가 기억된 온도보다 낮을 때에는 그 검지온도가 실제의 입수온도일 가능성이 높은 경우이기 때문에 그 검지온도를 그대로 입수온도로 추정하여 기억하고, 검지온도가 기억된 온도보다 높을 때에는 재급탕의 경우를 생각할 수 있기 때문에, 그 검지온도를 그대로 입수온도로 추정하지 않고, 기억된 온도와 검지온도 사이의 온도차의 일부를 가산한 입수온도로 추정하여 기억하게 된다. 이에 따라 재급탕에 의해 높은 온도를 검지한 경우에도 잘못된 온도정보에 의거하여 부적절한 가열량으로 제어되는 일이 없게 된다.In the second invention, when the detection temperature at the start of the hot water supply is lower than the stored temperature, the detection temperature is likely to be the actual acquisition temperature. Therefore, the detection temperature is estimated as the acquisition temperature as it is, and the detection temperature is stored. When the temperature is higher than the temperature, the case of re-hot water can be considered. Therefore, the detection temperature is not estimated as the acquisition temperature as it is, and a part of the temperature difference between the stored temperature and the detection temperature is estimated as the acquisition temperature. Accordingly, even when a high temperature is detected by the hot water supply, it is not controlled by an inappropriate heating amount based on wrong temperature information.

또한, 계절의 변화에 따라 실제의 입수온도가 높아질 경우에도, 이미 기억되어 있는 온도보다 높은 온도가 입수온도로 추정되어 기억온도가 보다 높은 온도로 대체되기 때문에, 계절의 변화에 따라 기억온도를 서서히 높아지는 온도로 할 수 있다. 따라서, 연중 내내 적절한 입수온도가 추정되고, 또한 적절한 입수온도가 기억되기 때문에 적절한 가열량으로 제어할 수 있게 된다.In addition, even when the actual acquisition temperature increases with the change of the season, the temperature higher than the temperature already stored is assumed to be the acquisition temperature, and the storage temperature is replaced by a higher temperature. The temperature can be increased. Therefore, an appropriate acquisition temperature is estimated throughout the year, and an appropriate acquisition temperature is stored, so that it can be controlled by an appropriate heating amount.

[실시예]EXAMPLE

이후로 본 발명의 급탕기의 온도제어장치를 첨부 도면에 도시한 실시예에 의거하여 설명한다.Hereinafter, the temperature control device of the hot water heater of the present invention will be described based on the embodiment shown in the accompanying drawings.

제2도에 도시한 가스 연소식 급탕기(1)의 연소기 케이스(10)내에는 복수의 버너로 배치된 버너 군(群)(11)이 설치되어 있다. 연소기 케이스(10)의 아래쪽에는 버너군(11)로 연소용 공기를 공급하기 위한 송풍기(12)가 설치되어 있다. 연소기 케이스(10)내의 버너군(11)의 위쪽에는 수관식(水管式)의 열교환기(13)이 설치되고, 그 내부를 통과하는 물은 버너군(11)의 연소열에 의해 가열된다. 연소기 케이스(10)내의 버너군(11)의 인근에는 버너군(11)을 점화하는 스파커(14)와, 버너군(11)의 착화를 검지하는 화염로드(15)가 구비되어 있다. 또한, 연소기 케이스(10)의 위쪽에는 연소배기가스를 외부로 배출하기 위한 배기구(2)가 설치되어 있다.The burner group 11 arrange | positioned by the some burner is provided in the combustor case 10 of the gas-fired hot water heater 1 shown in FIG. In the lower part of the combustor case 10, the blower 12 for supplying combustion air to the burner group 11 is provided. A water pipe type heat exchanger 13 is provided above the burner group 11 in the combustor case 10, and water passing through the inside thereof is heated by the combustion heat of the burner group 11. In the vicinity of the burner group 11 in the combustor case 10, a sparker 14 for igniting the burner group 11 and a flame rod 15 for detecting the ignition of the burner group 11 are provided. In addition, an exhaust port 2 for discharging combustion exhaust gas to the outside is provided above the combustor case 10.

버너군(11)의 아래쪽에는 연료가스를 공급하기 위한 노출관(16)이 설치되고, 노출관(16)에는 버너군(11)의 버너에 각각 대응되어 연료가스를 분출하는 복수의 연료분출구(16a)가 설치되어 있다.An exposure tube 16 for supplying fuel gas is provided below the burner group 11, and a plurality of fuel outlet ports for ejecting fuel gas corresponding to the burners of the burner group 11 are respectively provided in the exposure tube 16. 16a) is installed.

노출관(16)으로 연료가스를 인도하는 연료관(20)에는 통전시에 연료가스를 통과시키는 2개의 전자밸브(21,22), 통전 전류에 응하여 공급압력에 제어함으로써 연료가스의 공급량을 조절하는 비례밸브(23)이 상류쪽으로 부터 차례로 각각 설치되어 있다.The fuel pipe 20 for guiding the fuel gas to the exposure pipe 16 has two solenoid valves 21 and 22 for passing the fuel gas at the time of energization, and controls the supply amount of fuel gas by controlling the supply pressure in response to the energization current. Proportional valves 23 are provided in turn from the upstream side.

공급원(도시생략)으로 부터 열교환기(13)으로 물을 유도하는 물공급관(17)에는 급탕수량을 조절하기 위한 전동 수량 제어장치(18), 열교환기(13)을 통과하는 수량을 검출하는 유량센서(19)가 상류측으로 부터 차례로 설치되며, 열교환기(13)으로 부터 유출되는 온수를 급탕구(도시생략)로 유도하는 급탕관(17a)에는 열교환기(13)으로 부터 유출되는 온수의 출탕온도(T out)을 검지하는 출탕온도 서미스터(25)가 설치되어 있다.The water supply pipe 17 which guides the water from the supply source (not shown) to the heat exchanger 13 has a flow rate for detecting the amount of water passing through the electric water flow controller 18 and the heat exchanger 13 for adjusting the amount of hot water. Sensors 19 are sequentially installed from the upstream side, and hot water flowing out of the heat exchanger 13 is supplied to the hot water pipe 17a for guiding hot water flowing out of the heat exchanger 13 to a hot water supply port (not shown). A tapping temperature thermistor 25 for detecting the temperature T out is provided.

제어장치(30)은 마이크로컴퓨터를 중심으로 하는 제어회로를 구비하며, 소정의 절차로 연소의 개시 및 정지를 수행함과 동시에, 제3도에 도시된 기능구성에 따라 출탕수의 온도를 제어한다.The control device 30 is provided with a control circuit centered on a microcomputer and performs the start and stop of combustion in a predetermined procedure, and simultaneously controls the temperature of the tap water according to the functional configuration shown in FIG.

제어장치(30)에 있어서, 목표온도(T set)에 의거하여 온도를 제어하기 위한 온도제어부(31)은 피드포워드 제어부(FF 제어부)(32)와 피드백 제어부(FB 제어부)(33)의 각각의 기능부를 구비하고 있으며, 출탕온도 서미스터(25)의 검지온도(T)에 의거한 피드백 제어뿐 아니라 피드포워드 제어도 수행하게 된다.In the controller 30, the temperature controller 31 for controlling the temperature based on the target temperature T set includes a feedforward controller (FF controller) 32 and a feedback controller (FB controller) 33, respectively. And a feed forward control as well as feedback control based on the detection temperature T of the tapping temperature thermistor 25.

본 발명의 장치에서도 온도센서로서의 서미스터가 물공급관(17)에 설치되어 있지 않기 때문에, 피드포워드 제어를 위한 입수온도(Tin)을 직접 검지할 수가 없다. 열교환기(13)에 의해 물이 가열되어 있지 않은 경우라면, 열교환기(13)으로의 입수온도(Tin)은 급탕관(17a)에 설치된 출탕온도 서미스터(25)의 검지온도(T)와 같으므로, 이 검지온도(T)를 그대로 입수온도(Tin)으로서 추정할 수 있다. 그러나, 실제에는 재급탕 등에 의하여 검지온도(T)가 실제의 입수온도(Tin)과 상이한 경우가 생기게 된다.In the apparatus of the present invention, since the thermistor as a temperature sensor is not provided in the water supply pipe 17, the acquisition temperature Tin for feedforward control cannot be detected directly. If the water is not heated by the heat exchanger 13, the inlet temperature Tin to the heat exchanger 13 is equal to the detection temperature T of the tapping temperature thermistor 25 installed in the hot water supply pipe 17a. Therefore, this detection temperature T can be estimated as the acquisition temperature Tin as it is. However, in practice, the detection temperature T may be different from the actual water acquisition temperature Tin due to re-hot water.

따라서, 본 발명의 장치에서는 피드포워드 제어를 위한 입수온도(Tin)이 그대로 검지온도(T)로 되지 않고, 출탕온도 서미스터(25)의 검지온도(T) 또는 그 변동상태에 의거하여 다음과 같이 추정되고 연산된다.Therefore, in the apparatus of the present invention, the inlet temperature Tin for feedforward control does not become the detection temperature T as it is, but is based on the detection temperature T of the tapping temperature thermistor 25 or the variation thereof as follows. Estimated and computed.

이를 위해, 제어장치(30)은 출탕온도 변동 검출부(34), 입수온도 연산부(35), 메모리(36)등의 기능부를 구비한다.To this end, the control device 30 is provided with a function unit, such as the tapping temperature fluctuation detecting unit 34, the intake temperature calculating unit 35, the memory 36 and the like.

출탕온도 변동 검출부(34)는 유량센서(19)에 의해 급탕의 개시가 검출될 때 출탕온도 서미스터(25)에 검지되는 검지온도(T)가 변하고 있는지의 여부를 검출하기 위한 기능부이다.The tapping temperature fluctuation detecting unit 34 is a function unit for detecting whether or not the detection temperature T detected by the tapping temperature thermistor 25 is changed when the start of hot water supply is detected by the flow sensor 19.

전술한 바와같이, 출탕온도(T out)이 변동하는 경우는 재급탕의 경우인 것으로 생각할 수 있다. 따라서, 출탕온도(T out)의 변동에 수반하는 검지온도(T)의 온도 변화량이 있는지의 여부를 검출하고, 온도 변화량이 있는 경우에는 입수온도 연산부(35)가 출탕온도 서미스터(25)의 검지온도(T)에 의해 입수온도(Tin)을 추정하는 것을 수행하지 않도록 한다.As described above, the case where the tapping temperature T out fluctuates can be considered to be the case of re-melting. Therefore, it is detected whether there is a change in the temperature of the detection temperature T accompanying the change in the tapping temperature T out, and when there is a change in the temperature, the inlet temperature calculating part 35 detects the tapping temperature thermistor 25. The estimation of the acquisition temperature Tin by the temperature T is not performed.

입수온도 연산부(35)는 출탕온도 변동 검출부(34)에 검지온도(T)의 온도변화량이 검출되지 않은 경우에만, 출탕온도 서미스터(25)의 검지온도(T)에 의거하여 입수온도(Tin)을 추정함과 동시에, 추정한 입수온도(Tin)을 이미 메모리(36)에 기억되어 있는 기억온도(T mem)대신에 기억시킴으로써, 기억내용을 대체한다.The acquisition temperature calculating unit 35 obtains the acquisition temperature Tin based on the detection temperature T of the tapping temperature thermistor 25 only when the temperature change amount of the detection temperature T is not detected by the tapping temperature variation detection unit 34. The estimated contents are stored in place of the storage temperature T mem which is already stored in the memory 36 at the same time.

입수온도 연산부(35)는 출탕온도 서미스터(35)의 검지온도(T)와, 이미 메모리(36)에 기억되어 있는 기억온도(T mem)을 비교하여, 그 비교결과에 따라 다음과 같이 메모리(36)에 기억하기 위한 새로운 입수온도(Tin)을 연산한다.The water acquisition temperature calculating unit 35 compares the detection temperature T of the tapping temperature thermistor 35 with the storage temperature T mem already stored in the memory 36, and stores the memory ( Calculate a new acquisition temperature (Tin) to be stored in 36).

검지온도(T)≤기억온도(T mem)인 경우, 즉 검지온도(T)가 기억온도(T mem)보다 낮은 경우에는, 검지온도(T)를 새로운 입수온도(Tin)으로 간주하고, 그 검지온도(T)를 메모리(36)에 기억한다.When the detection temperature T ≤ the storage temperature T mem, that is, when the detection temperature T is lower than the storage temperature T mem, the detection temperature T is regarded as a new acquisition temperature Tin, and The detection temperature T is stored in the memory 36.

반대로, 검지온도(T)>기억온도(T mem)인 경우, 즉, 검지온도(T)가 기억온도(T mem)보다 높은 경우에는, 기억온도(T mem)에 검지온도(T)의 온도 정보의 일부를 집어넣어서 새로운 입수온도(Tin)을 추정하고, 이것을 기억온도(T mem)으로 기억한다.On the contrary, when the detection temperature T> the storage temperature T mem, that is, when the detection temperature T is higher than the storage temperature T mem, the temperature of the detection temperature T is determined by the storage temperature T mem. A part of the information is inserted to estimate the new acquisition temperature Tin, and stored as the storage temperature T mem.

이때, 새로운 기억온도(T mem)은,At this time, the new memory temperature T mem is

Tin=(a×T mem+b×T)/(a+b)…………………………………………(1)Tin = (a × T mem + b × T) / (a + b)... … … … … … … … … … … … … … … … (One)

의 관계식에 따라 기존의 기억온도(T mem)의 온도정보의 일부와 검지온도(T)의 온도정보의 일부에 의해 연산되는 새로운 입수온도(Tin)이 된다.According to the relational expression, it becomes a new acquisition temperature Tin calculated by a part of the temperature information of the existing storage temperature T mem and a part of the temperature information of the detection temperature T.

즉, 시간(t[n])에 있어서, 검지온도가 (T[n]), 추정된 입수온도가 (Tin[n]), 기억온도가 (T mem)인 경우,That is, at the time t [n], when the detection temperature is (T [n]), the estimated acquisition temperature is (Tin [n]), and the storage temperature is (T mem),

Tin[n]=T mem(n-1)+C.{T[n]-Tin[n]}/dTin [n] = T mem (n-1) + C. {T [n] -Tin [n]} / d

의 관계식이 성립된다. 즉, 시간(t[n])에서의 검지온도(T)와 기억온도(T mem)과의 온도차의 일부가 시간(t[n-1])에서의 기억온도(T mem)에 가산되어 새로운 입수온도(Tin)이 얻어지게 된다.The relation of is established. That is, a part of the temperature difference between the detection temperature T at the time t [n] and the storage temperature T mem is added to the storage temperature T mem at the time t [n-1] to be added. The acquisition temperature Tin is obtained.

새로이 얻어진 입수온도(Tin)은 메모리(36)에 기억된다.The newly obtained acquisition temperature Tin is stored in the memory 36.

온도조절제어부(31)은 출탕온도 서미스터(25)의 검지온도(T)가 목표온도(T set)보다 낮은 소정온도(Ta)(예컨데, Ta=T set-2)로 상승할때까지는 FF 제어부(32)에 의한 피드포워드 제어를 통하여, 목표온도(T set), 수량(W) 및 입수온도(Tin)으로 기억되는 기억온도(T mem)에 의거하여 가열량(Q)를 결정하고, 출탕온도 서미스터(25)의 검지온도(T)가 소정온도(Ta)로 상승한 다음에는, FB 제어부(33)에 의한 피드백 제어를 통하여, 목표온도(T set), 검지온도(T) 및 수량(W)에 의거하여 가열량(Q)를 결정한다.The temperature control controller 31 controls the FF until the detection temperature T of the tapping temperature thermistor 25 rises to a predetermined temperature Ta (eg, Ta = T set-2) lower than the target temperature T set. Through the feed forward control by 32, the heating amount Q is determined based on the target temperature T set, the quantity W, and the storage temperature T mem stored as the inlet temperature Tin, and tapping is performed. After the detection temperature T of the temperature thermistor 25 has risen to the predetermined temperature Ta, the target temperature T set, the detection temperature T and the quantity W are controlled by feedback control by the FB control unit 33. The amount of heating Q is determined based on

구동부(37)은 온도조절제어부(31)의 가열량(Q)에 의거하여 송풍기(12) 및 조속 비례밸브(23)을 구동제어한다. 구동부(37)은 온조조절제어부(31)에 의한 가열량(Q)에 의거하여 전압을 송풍기(12)에 가함으로써 송풍기(12)를 구동하고, 검출된 송풍기(12)의 회전수에 의거하여 조속 비례밸브(23)으로 인도되는 전류치를 통전 제어한다.The drive unit 37 drives and controls the blower 12 and the governing proportional valve 23 based on the heating amount Q of the temperature regulating control unit 31. The driving unit 37 drives the blower 12 by applying a voltage to the blower 12 based on the heating amount Q by the temperature control controller 31, and based on the detected rotation speed of the blower 12. The energization control of the current value delivered to the governing proportional valve 23 is performed.

또한, 제어장치(30)에서는 급수량이 가열 용량을 초과하지 않도록, 출탕온도 서미스터(25)의 검지온도에 의거하여 전동식 수량제어장치(18)의 개방 정도를 조절함으로써 통과유량을 제한한다.In addition, the controller 30 restricts the passage flow rate by adjusting the opening degree of the electric water flow controller 18 based on the detection temperature of the tapping temperature thermistor 25 so that the water supply amount does not exceed the heating capacity.

또한, 사용자의 목표온도(T set)를 임의로 설정할 수 있게 해주는 콘트롤러(40)은 급탕기의 선택사양에 따라 설치되는데, 콘트롤러(40)이 설치된 경우에는 사용자의 조작에 따라 목표온도(T set)가 설정되고, 콘트롤러(40)이 설치되지 않은 경우에는 일정온도(예컨데 60℃)가 목표온도(T set)로 된다.In addition, the controller 40 that allows the user to arbitrarily set the target temperature (T set) is installed according to the option of the hot water heater. When the controller 40 is installed, the target temperature (T set) is adjusted according to the user's operation. When the controller 40 is not set, a predetermined temperature (for example, 60 ° C.) becomes a target temperature T set.

다음에는, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 가스연소식 급탕기(1)에서의 온도제어에 대하여, 입수온도(Tin)의 추정을 중심으로 제1도를 참조하여 설명한다.Next, the temperature control in the gas-fired hot water heater 1 of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. 1 centering on the estimation of the inlet temperature Tin.

사용자가 급탕관(17a)의 하류에 설치한 급탕전(도시생략)을 열면, 물이 물공급관(17)내를 통과하여 열교환기(13)내로 유입된다. 이때, 유량센서(19)에 의해 유입수량에 대응하는 펄스가 발생되고, 이 펄스에 의해 가스 연소식 급탕기(1)의 작동 수량이상의 수량(W)이 검지되어 급탕의 개시가 검지되면(스텝(1)에서의 YES), 소정의 절차를 따라 점화제어가 수행되어 연소가 개시된다. 또한, 출탕온도 서미스터(15)의 검지온도(T)의 변동 여부가 검출된다(스텝 2).When a user opens the hot water supply tank (not shown) installed downstream of the hot water supply pipe 17a, water flows through the water supply pipe 17, and flows into the heat exchanger 13. As shown in FIG. At this time, a pulse corresponding to the amount of inflow water is generated by the flow rate sensor 19, and when the quantity W of the operating quantity of the gas-fired hot water heater 1 is detected by the pulse and the start of the hot water is detected (step ( YES in 1)), the ignition control is performed in accordance with a predetermined procedure to start combustion. Further, whether or not the detection temperature T of the tapping temperature thermistor 15 changes is detected (step 2).

출탕온도 서미스터(25)의 검지온도(t)에 변동이 없는 경우에는(스텝 2에서의 YES), 검지온도(T)가 메모리(36)에 기억되는 있는 기억온도(T mem)과 비교된다(스텝 3).When there is no change in the detection temperature t of the tapping temperature thermistor 25 (YES in step 2), the detection temperature T is compared with the storage temperature T mem stored in the memory 36 ( Step 3).

검지온도(T)가 기억온도(T mem)이하일 경우에는(스텝 3에서의 YES), 검지온도(T)를 입수온도(Tin)으로 추정하여(스텝 4), 이 검지온도(T)를 메모리(36)에 기억시켜 기억온도(T mem)을 대체한다(스텝 5).If the detection temperature T is less than or equal to the storage temperature T mem (YES in step 3), the detection temperature T is estimated as the acquisition temperature Tin (step 4), and the detection temperature T is stored in memory. The memory temperature is stored at 36 to replace the storage temperature T mem (step 5).

반대로, 검지온도(T)가 기억온도(T mem)보다 높을 경우에는(스텝 3에서의 NO), Tin=(a×T mem+b×T)/(a+b)…(1)에 의해 기억온도(T mem)에 검지온도(T)의 온도 정보의 일부를 입력하여 새로운 입수온도(Tin)으로 추정하고(스텝 6), 이것을 새로운 입수온도(Tin)으로 하여 메모리(36)의 기억온도(T mem)을 대체한다(스텝 5).On the contrary, when the detection temperature T is higher than the storage temperature T mem (NO in step 3), Tin = (a x T mem + b x T) / (a + b)... (1) inputs a part of the temperature information of the detection temperature T into the storage temperature T mem and estimates it as a new acquisition temperature Tin (step 6). The storage temperature T mem in 36) is replaced (step 5).

화염 로드(15)에 의해 버너군(11)의 착화가 검지되면, 스텝(4,5)에 따라 각각 추정되어 대체된 메모리(36)의 기억온도(T mem)을 입수온도(Tin)으로 하는 피드포워드 제어가 수행된다.When the ignition of the burner group 11 is detected by the flame rod 15, the storage temperature T mem of the memory 36, which is estimated and replaced in accordance with steps 4 and 5, respectively, is taken as the acquisition temperature Tin. Feedforward control is performed.

출탕온도 서미스터(25)의 검지온도(T)에 변동이 있는 경우에는(스텝 2에서의 No), 입수온도(Tin)의 추정이 수행되지 않아서, 입수온도(Tin)의 추정 동작이 종료된다.If there is a variation in the detection temperature T of the tapping temperature thermistor 25 (No in step 2), the estimation of the acquisition temperature Tin is not performed and the estimation operation of the acquisition temperature Tin is finished.

따라서, 화염로드(15)에 의해 버너군(11)의 착화가 검지되면, 온도제어부(31)은 이미 메모리(36)에 기억되는 있는 기억온도(T mem)에 의거하여 기억온도(T mem)을 입수온도(Tin)으로 하는 피드포워드 제어를 수행한다.Therefore, when ignition of the burner group 11 is detected by the flame rod 15, the temperature control part 31 is based on the memory temperature T mem which is already stored in the memory 36, and the memory temperature T mem. The feedforward control is performed to obtain an acquisition temperature Tin.

온도조절제어부(31)에 의한 온도제어에 있어서, 출탕온도 서미스터(25)의 검지온도(T)가 소정온도(Ta)에 도달할때 까지는 콘트롤러(40)에 의한 목표온도(T set), 메모리(36)의 기억온도(T mem) 및 유량 센서(19)에 의한 수량(W)에 의거하여 가열량(Q)가 결정되는 피드포워드 제어가 수행되고, 가열한 결과 검지온도(T)가 소정온도(Ta)에 도달한 후에는, 목표온도(T set) 및 검지온도(T)에 의거하여 가열량(Q)가 결정되는 피드백 제어가 수행된다.In the temperature control by the temperature control controller 31, the target temperature T set and the memory by the controller 40 until the detection temperature T of the tapping temperature thermistor 25 reaches the predetermined temperature Ta. A feedforward control is performed in which the heating amount Q is determined based on the storage temperature T mem at 36 and the quantity W by the flow rate sensor 19, and the detection temperature T is determined as a result of the heating. After reaching the temperature Ta, feedback control is performed in which the heating amount Q is determined based on the target temperature T set and the detection temperature T. FIG.

급탕전을 닫고 급탕을 정지하면, 연소가 정지된다.When the hot water supply is closed and the hot water supply is stopped, combustion is stopped.

정지시키고 다시 단시간후에 급탕을 하면, 연소가 다시 개시된다.If it stops and supplies hot water again after a short time, combustion will start again.

이러한 재급탕 직후에는 열교환기(13)내의 물이 버너군(11) 및 연소기 케이스(10)등의 연소에 의한 여열에 의해 가열되기 때문에 출탕온도 서미스터(25)의 검지온도(T)가 열교환기(13)으로 유입되는 실제 물의 온도에 비해 상승되는 동시에 변동하게 되어 전술한 검지온도(T)가 변동하는 경우(스텝 2시의 No)애 해당되므로, 이전에 입수온도(Tin)으로 추정되어 기억된 메모리(36)의 기억온도(T mem)에 의거한 가열량의 결정이 수행되어, 출탕온도 서미스터(25)로 부터의 잘못된 정보에 의거하여 가열량이 결정되지 않으므로 실제의 물의 온도에 따라 적절한 가열량을 결정할 수 있게 된다.Immediately after such refueling, the water in the heat exchanger 13 is heated by the heat generated by the combustion of the burner group 11 and the combustor case 10, so that the detection temperature T of the tapping temperature thermistor 25 is changed to the heat exchanger. As the detection temperature T fluctuates (No at step 2), the temperature rises and fluctuates with respect to the actual water temperature flowing into (13). The heating amount is determined based on the stored memory temperature T mem of the memory 36, and the heating amount is not determined based on the wrong information from the tapping temperature thermistor 25. Quantity can be determined.

또한 급탕기에 공급되는 물의 온도는 계절의 변화에 따라 서서히 변하나, 본 발명에서는 급탕기가 일상적으로 반복 사용되는 실정을 감안하여, 여름으로 부터 겨울로 이행되는 수온의 저하과정중에는 검지온도(T)를 그대로 입수온도(Tin)으로 하고, 반대로 겨울로 부터 여름으로 이행되는 경우에는 재급탕인 경우와 혼동을 피하기 위해, 검지온도(T)의 온도 정보의 일부만을 가산하고 있기 때문에, 입수온도를 확실하게 또한 계절의 변화에 따라 서서히 높아지는 온도로 대체할 수 있게 된다. 따라서, 피드포워드 제어를 수행함에 있어, 항상 적정한 입수온도 정보가 제공된다. 따라서, 우수한 온도제어를 수행할 수 있다.In addition, the temperature of the water supplied to the hot water supply is gradually changed with the change of the season, in the present invention, in consideration of the situation that the hot water heater is used repeatedly daily, during the process of lowering the water temperature transition from summer to winter, the detection temperature (T) as it is In order to avoid the confusion with the case of refueling when the temperature is set to the inlet temperature (Tin) and conversely, the part of the temperature information of the detection temperature (T) is added. It can be replaced by a temperature that gradually rises as the season changes. Therefore, in performing the feedforward control, proper acquisition temperature information is always provided. Therefore, excellent temperature control can be performed.

본 실시예에서는 피드포워드 제어와 피드백 제어를 함께 수행하는 제어장치를 예시하였으나, 피드포워드 제어만을 행하는 제어장치에서도 동일한 제어를 수행할 수 있다.In the present embodiment, a control apparatus that performs both feed forward control and feedback control is illustrated. However, the same control can be performed in a control apparatus that performs only feed forward control.

본 실시예에서는 수량을 검출하는 유량센서를 설치하였으나, 유량 센서를 설치하지 않고 수류 스위치에 의해 급탕의 개시를 검지하고, 수량은 가열량등으로 부터 산출하는 방식도 무관하다.In this embodiment, although the flow rate sensor for detecting the quantity of water is provided, the method of detecting the start of hot water supply by the water flow switch without installing the flow rate sensor and calculating the quantity of water from the amount of heating or the like is irrelevant.

본 실시예에서는 가스를 연료로 하는 버너를 사용하였으나, 석유 등의 다른 연료를 사용하는 것이라도 상관없다. 또한, 열원은 버너만으로 한정되지 않으며, 전기가열 등의 다른 가열수단에 의한 급탕기라도 무관하다.In this embodiment, a burner using gas as a fuel is used, but other fuel such as petroleum may be used. In addition, the heat source is not limited to the burner alone, and may be a hot water heater by other heating means such as electric heating.

Claims (2)

열교환기(13)의 유출부에 설치된 온도센서(25)와, 상기 열교환기(13)을 통과하는 물을 검지하는 수류 검지수단(19)와, 상기 수류 검지수단(19)가 급탕의 개시를 검지했을 때의 상기 온도센서(25)의 검지온도에 의거하여 상기 열교환기(13)으로의 입수온도를 추정하는 입수온도 추정수단(35)와, 상기 입수온도 추정수단(35)에 의해 추정된 추정온도를 기억하는 추정온도 기억수단(36)을 구비하며, 상기 추정온도 기억수단(36)에 기억되는 기억온도에 의거하여 상기 열교환기(13)을 가열하는 가열수단의 가열량을 제어하는 급탕기의 온도제어장치에 있어서, 상기 입수온도 추정수단(35)는 상기 수류검지수단(19)가 급탕의 개시를 검지했을때, 상기 온도센서(25)에 의해 검지되는 온도가 변하지 않을 경우에만 상기 입수온도를 추정하여 상기 추정온도기억 수단(36)의 상기 기억온도를 대체하는 것을 특징으로 하는 급탕기의 온도제어장치.The temperature sensor 25 provided at the outlet of the heat exchanger 13, the water flow detecting means 19 for detecting water passing through the heat exchanger 13, and the water flow detecting means 19 start the hot water supply. Intake temperature estimating means 35 for estimating the intake temperature to the heat exchanger 13 on the basis of the detection temperature of the temperature sensor 25 at the time of detection, and estimated by the intake temperature estimating means 35. A hot water heater, comprising: an estimated temperature storing means (36) for storing an estimated temperature, and controlling a heating amount of heating means for heating the heat exchanger (13) based on a stored temperature stored in the estimated temperature storing means (36). In the temperature control apparatus of the above, the water temperature estimating means 35 obtains the water only when the temperature detected by the temperature sensor 25 does not change when the water flow detecting means 19 detects the start of hot water supply. The temperature of the estimated temperature storage means 36 Temperature control device of the hot water heater, characterized in that for replacing the storage temperature. 열교환기(13)의 유출부에 설치된 온도센서(25)와, 상기 열교환기(13)을 통과하는 물을 검지하는 수류검지수단(19)와, 상기 수류검지수단(19)가 급탕의 개시를 검지했을때의 상기 온도센서(25)의 검지온도에 의거하여 상기 열교환기(13)으로의 입수온도를 추정하는 입수 온도 추정수단(35)와, 상기 입수온도 추정수단(35)에 의해 추정된 추정온도를 기억하는 추정온도 기억수단(36)을 구비하며, 상기 추정온도 기억수단(36)에 기억되는 기억온도에 의거하여 상기 열교환기(13)을 가열하는 가열수단의 가열량을 제어하는 급탕기의 온도제어장치에 있어서, 상기 입수온도 추정수단(35)는 상기 검지온도가 상기 기억온도보다 낮은 경우에는 상기 검지온도를 상기 입수온도로 추정하고, 상기 검지온도가 상기 기억온도보다 높은 경우에는 상기 검지온도와 상기 기억온도 사이의 온도차의 일부를 상기 기억온도에 가산한 온도를 상기 입수온도로 추정하는 것을 특징으로 하는 급탕기의 온도제어장치.The temperature sensor 25 provided at the outlet of the heat exchanger 13, the water flow detecting means 19 for detecting water passing through the heat exchanger 13, and the water flow detecting means 19 start the hot water supply. Intake temperature estimating means 35 for estimating the intake temperature to the heat exchanger 13 based on the detection temperature of the temperature sensor 25 at the time of detection, and estimated by the intake temperature estimating means 35. A hot water heater, comprising: an estimated temperature storing means (36) for storing an estimated temperature, and controlling a heating amount of heating means for heating the heat exchanger (13) based on a stored temperature stored in the estimated temperature storing means (36). In the temperature control apparatus of the above, the acquisition temperature estimating means (35) estimates the detection temperature as the acquisition temperature when the detection temperature is lower than the storage temperature, and when the detection temperature is higher than the storage temperature. Detection temperature and the storage temperature And a temperature obtained by adding a part of the temperature difference to the storage temperature as the intake temperature.
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