KR930006492B1 - 공구홀더를 수용하여 파지하는 자동체결장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]

공구홀더를 수용하여 파지하는 자동체결장치

[도면의 간단한 설명]

제1도는 공구홀더의 파지를 보여주는 본 발명의 스프링 부하적용 체결장치의 종단면도.

제2도는 제1도의 쇄정로드상에 형성된 가변경사 쇄정램프를 보여주는 확대 부분 단면도.

제3도는 가변경사 쇄정램프에 대한 선택적 실시예의 부분 단면도.

제4도는 가변경사 쇄정램프에 대한 제2선택적 실시예의 부분 단면도.

제5도는 가변 경사 쇄정램프에 대한 제3선택적 실시예의 부분 단면도.

[발명의 상세한 설명]

[발명의 분야]

본 발명은 공구홀더를 수용하여 파지하는 자동체결장치에 관한 것이며, 특히 스프링(들)을 이용하여 비쇄정(unlock) 위치에서 쇄정 위치까지 이동시키는 이동가능한 쇄정 로드(locking rod)를 포함하는 형태의 자동체결장치에 관한 것이다.

[발명의 배경]

최근 공구홀더 자동체결장치들이 폭넓게 사용된다. 가장 용도가 넓고 효과적인 체결장치중 하나는 이동가능한 쇄정 로드의 이용을 필요로 한다. 그같은 장치에 있어서, 쇄정 로드는 쇄정 로드 표면상에 형성된 쇄정램프로 한쌍의 쇄정보올(ball)과 계합한다. 쇄정로드가 비쇄정 위치에서 쇄정 위치까지 이동됨으로써, 쇄정 램프는 쇄정 보올과 계합하여 쇄정보올들이 체결장치에 형성된 선정된 구멍을 통해 돌출하여 공구홀더의 생크(shank)와 계합하는 곳에서 외부를 향해 쇄정보올을 밀어낸다. 쇄정 로드가 쇄정 보올들을 통해 공구 홀더 생크에 대해 (쇄정 로드의 세로축에 대해) 방사형 쇄정부하나 수직 쇄정 부하를 전하도록 쇄정 로드가 부하를 받는다.

본래 두가지 형태의 자동체결장치는 이같은 쇄정 로드 개념을 이용한다. 제1형태는 쇄정로드 부분을 형성하거나 그 부분에 연결된 당김 로드(draw rod)상에 나사로된 너트를 이용하는 토오크너트 장치이다. 쇄정 로드상에 걸린 특수한 부하는 변화될 수 있으며 또한 너트에 적응된 토오크 양으로 특수하게 설정될 수 있다.

쇄정 로드 자동체결장치의 제2형태는 스트링 형태이다. 이같은 형태는 체결장치와 일체로된 부분을 형성하는 일련의 디스크스프링을 이용하는바, 그 디스크 스프링은 쇄정 로드와 계합하고 쇄정 위치를 향해 바이어스(bias)되도록 배치되어 있다.

디스크 스프링이나 가변력 형태(variable force-type)의 쇄정 장치는, 단순하기 때문에 매우 대중적이고 바람직한 체결장치이다. 그러나, 디스크스프링 형 자동 체결장치에서 쇄정 합력을 제어하기는 더 어렵다. 이것은, 쇄정 로드가 쇄정 위치를 취하는 위치가 제조공차로 인해 변할 수 있기 때문이다. 스프링특성 때문에, 쇄정 목적을 위해 쇄정 로드에 적용된, 궁극적으로 외부로 전달된 힘은 쇄정로두가 쇄정 위치를 취하는 위치에 따라 변할 것이다. 이것은 특히 고도의 기계적 장점의 장치물에서 명백하다.

현재, 쇄정로드상에 형성된 쇄정램프의 쇄정각이 설정각으로 경사진 표면에 의해 형성되었다. 그러므로, 쇄정로드에 의해 적용된 기계적 장점이 전체 쇄정로드 스트로크에서 일정하다. 그러므로, 일정각의 쇄정 램프와 계합된 구성요소나 보올들로 발휘된 외부를 향한 쇄정 합력은 디스크스프링에 의해 쇄정로드에 대해 적용된 힘 및 쇄정 로드 위치에 따라 변할 것이다. 명백하게, 쇄정력의 현저한 변화는 절삭공구 및 공구홀더 성능에 영향을 끼친다.

[발명의 요약 및 목적]

본 발명은, 쇄정로드가 비쇄정 위치에서 쇄정 위치까지 이동하므로써 쇄정요소들에 적용된 기계적 장점을 변하시키는 수단이 제공된 자동체결 장치를 포함한다. 본 발명의 경우에 있어서, 쇄정로드에는 쇄정요소나 보올을 각기 쇄정하는 가변정사 쇄정램프가 제공되 있다. 쇄정램프는, 쇄정요소가 이동함에 따라 쇄정램프의 영향각이 변하도록 형상화되 있다. 효과적으로, 이것은 쇄정로올에(대해) 적용된 기계적 장점을 변화시켜 쇄정로드 스트로크내에서 쇄정로드의 특수한 위치에 상관없이 비교적 일정한 쇄정합 부하를 제공하거나 또는 그 쇄정 부하는 스프링에 의해 쇄정로드에 적용된다. 정미합은, 공구홀더가 비교적 일정하하게 체결장치에 쇄정되는 값으며 또한 공구홀더 및 절상공구의 성능을 최대화시키도록 선정된 쇄정력으로 적당하다.

본 발명의 목적은, 체결장치내에서 공구홀더를 쇄정하는데 적용된 기계적 장점을 변화시킬 수 있는 공구홀더를 수용하여 파지하는 자동체결장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은, 다양한 강제수단에 의해 쇄정 위치를 향해 바이어스된 쇄정로드를 포함하는 자동체결장치를 제공하는데 있으며, 그 쇄정로드에는 가변경사 쇄정램프가 제공되 있어 쇄정 램프를 따라 수 많은 지점에 대해 비교적 일정한 쇄정합력이 발생시키게 한다.

본 발명의 또다른 목적은 스프링 부하 적용 공구홀더 체결장치 용으로 개선된 쇄정기구를 제공하는데 있으며, 그 쇄정 기구는 쇄정로드의 비쇄성 스트로크 내지 쇄정 스트로크 동안 쇄정로드의 위치에 대해 근접 쇄정요소들에 적용된 기계적 장점을 변화시키도록 설계된다.

본 발명의 또다른 목적 및 장점은, 단지 본 발명을 설명할 뿐인 후기의 상세한 설명 및 첨부도면의 고찰로 더 명백하게 될 것이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 자동체결장치가 참조 번호(10)로 표시되 있다. 체결장치(10)가 참조번호(12)로 표시된 통상의 공구홀더를 수용하여 파지하도록 설계되 있다.

체결장치(10)를 고찰해보면, 본 발명은 보어(14)를 포함하는 지지부재(13)를 포함한다. 내부고정 캐니스터(canister : 16) 즉 스터브(stub)가 지지부재(13)의 보어 (14)내에 고정되 있다. 지지부재(13)와 내부 고정 캐니스터(16)가 일체적인 조립체로 되있다. 한쌍의 구멍(16a,16b)이 고정 캐니스터(16) 즉 스티브의 전방 단부에 대해 원주에 간격져 있다. 긴 통로(18)가 스티브 즉 캐니스터(16)내에 형성되 있다.

참조번호(20)로 표시된 쇄정로드가 통로(18)내에 이동가능하게 장착되 있다. 쇄정로드(20)는 전방쇄정부(22) 및 후방 연장부(24)를 포함한다.

본 명세서의 후기에서 명백히 될 바와 같이, 쇄정로드(20)는 후향 배치된 비쇄정 위치와 전향배치된 쇄정위치사이의 통로(18) 범위내에서 전, 후 방향으로 이동가능하다.(제1도)

쇄정로드(20)가 고정 캐니스터(16)의 배후부 외부 주위에 배치된 보통 스프링 조립체(26)에 의해 쇄정위치를 향해 바이어스 된다. 스프링(26)들이 고정 캐니스터(16) 주위에 성형된 쇼더(shoulder)와 쇄정로드(20)의 후방 단부주위에 성형된 단부플레이트, 즉 멈추개(25) 사이에서 압축되어 파지된다.

쇄정로드(20)의 전방 쇄정부(22)를 고찰하면, 쇄정부(22)에 한쌍의 요부(28)가 형성되있다. 쇄정램프(30)가 각기의 요부(28)로부터 전방으로 뻗어있다. 도면을 고찰하면, 쇄정램프(30)는 쇄정로드(20)의 종축(X-Y)에 대해 변화가능한 기울기이다. 램프(30)의 기울기가 램프내의 길이 극단점들 사이에서 변하는 반면, 램프는 대개 램프의 측부들로 나타남과 같이 단면 모양의 홈(trough)이다. 제2도에 도시된 실시예에 있어서, 쇄정로드(20)의 반대 축부주위에 형성된 가변경사 쇄정램프(30)는 제1각 램프 세그먼트(segment : 30a) 및 제2각 램프 세그먼트(30b)를 포함한다. 램프 세그먼트(30a,30b)가 상호간 및 쇄정로드 축(X-Y)에 대해 별개의 각으로 배치되 있다. 제1도 및 2도에 설명된 실시예에 있어서, 경사진 램프 세그먼트(30a)는 쇄정로드의 종축(X-Y)에 대해 20°의 각으로 배치되었다. 경사진 램프 세그먼트(30b)가 다른 각으로 배치되있으며, 그 각은 쇄정로드의 종축(X-Y)에 대해 약 10°이다.

체결장치(10)에 공구홀더(12)를 효과적으로 체결시키기 위해, 체결장치에는 한쌍의 쇄정 요소 즉, 보올(32,34)이 제공되 있다. 세정 보올(32,34)이 쇄정로드(20)의 전방 쇄정부 주위에 박혀있으며, 쇄정램프(30)를 통해 요부(28)로 부터 뻗어있는 쇄정로드이 전방 부분과 접촉하며 놓여있다. 특히, 각기의 쇄정 보올(32,34)이 쇄정로드(20)와 접촉 유지되있는 동안 스터브 즉, 캐니스터(16)의 구멍(16a,16b)내에 박혀있다.

공구홀더(12)의 간단한 검토를 참조하면, 공구홀더는 보텅 제품이며 기본적으로 미합충국 특허 제4,708,040호에, 특히 제1도에 기술된 구성물 및 창안물에 따른다. 공구홀더(12)를 간단히 고찰하면, 그 공구홀더는 절삭공구(43)를 수용하여 파지하는 공구수용포켓(42)을 갖는 전방단부(40)를 포함한다. 중공 관형 생크(44)가 전방단부(40)로부터 후방으로 뻗어있다. 생크(44)는 한쌍의 원주로 간격진 개구부, 즉 구멍(46)을 포함한다.

제1도에 설명되 있듯이, 공구홀더(10)가 보어(14)의 전방 단부내에 삽입되어 파지되도록 설계되 있다. 체결위치에 있어서, 쇄정 보올(32,34)이 스터브 즉, 캐니스터(16)의 구멍(16a,16b)을 통해 돌출하며 생크(44)에 형성된 구멍(46)의 저부 후방 벽부와 개합한다. 생크(44)의 구멍(46)에 계합된 보올(32,34)의 반경돌출부는, 쇄정부하가 구멍(46)의 후방벽부에 대해 보올(32,34)에 적용되게 한다. 이같은 부하 적용은 체결장치(10)내에서 공구 홀더(12)의 생크를 체결한다.

도면에 나타난 바와 같이, 쇄정로드(20)는 전, 후 방향의 스트록크를 포함하는데, 이것은 쇄정로드가 비쇄정 위치(제1도에 도시된 바와 같은 최좌측 지점)에서부터 제1도에 도시된 쇄정위치까지 이동할 수 있기 때문이다. 비쇄정 위치에서는 쇄정보울(32,34)이 함몰부(28)내에 위치해 있다. 이것은 공구홀더(12) 생크(44)의 제거를 허용한다.

지지부재(13)의 보어(14)내에 공구홀더(12)를 확실히 쇄정시키기위해, 제1도에 도시된 바와 같이 스프링(26)이 효과적으로 해제되어 쇄정로드(20)를 좌측에서 우측으로 이동시킨다. 쇄정로드(20)가 좌측에서 우측에서 이동함으로써, 쇄정램프(30)가 보올(32,34)과의 계합부로 이동하며 쇄정로드가 쇄정 위치를 향해 이동함으로써 보올이 외부로 이동하는 쇄정 램프(30)를 따라 얹혀 이동되는 경향이 있다. 쇄정보올(32,34)들이 쇄정램프(30)를 따라 이동함으로써, 스터브 즉, 캐니스터(16)의 구멍(16a,16b)을 통해 외부로 돌출한다. 일반 쇄정보올이 생크(44) 구멍(46)내의 체결위치에 위치하면 쇄정 위치가 달성된다. 쇄정 보올(32,34)이 가변경사 쇄정 램프(30)상에서 이동함으로써, 램프(30)가 보올(32,34)에 대해 힘을 외부로 향해 발휘시킴으로써 반경이나 외부로 향해진 쇄정로드가 생크에 대해 실제로 밀려나가게 된다. 이같이 외부로 향하거나 방사형으로 향한 쇄정 부하는 쇄정로드(20)의 종축(Y-Y)으로부터 직각으로 향해있다.

제3-5도에는 쇄정 램프(30)에 대한 선택적 실시예가 도시되 있다. 세개의 모든 실시예에서의 쇄정램프(30)는, 보올이나 구성요소들이 램프(30)를 타고 넘어감으로써 변화하는 쇄정요소들 즉 보올들에 적용되는 기계적 장점을 일으키는 가변기울기이다. 제3도에 있어서, 경사진 램프(30)의 경사면이 별개의 세개의 경사진 램프 세그먼트(30c,30d,30e)로 구성되있다. 별개의 경사진 램프 세그먼트가 쇄정로드의 종축에 대해 5°에서 25°까지 변할 수 있는 것으로 관찰된다.

다음 제4도에 있어서의 쇄정 램프(30)는, 법선 형식으로 말단 램프 세그먼트에 이어진 활형 내측 경로(30h)에 이어진 두개의 별개로 경사진 램프 세그먼트(30f,30g)로 이루어져 있다. 또한, 경사진 램프(30)의 경사면은 초기 램프 세그먼트(30f)에서 활형 경로(30h)를 지나 최종적으로 최말단 램프 세그먼트(30g)까지 변화한다. 실시예에 있어서, 램프 세그먼트(30f)로 20°의 각으로 배치되 있는 반면 램프 세그먼트(30g)는 10°의 각으로 배치되 있는바, 상기 양쪽각은 쇄정로드(20)의 종축에 대한 각이다.

최종적으로 제5도에는 램프 표면이 쌍곡선 형상(30i)이 되도록 형상화된 가변경사 램프의 실시예가 도시되 있다.

선행 설명으로부터, 쇄정 램프(30)에 기초를 둔 가변 경사때문에 보올들이 쇄정램프(30)상의 초기 위치에서 쇄정 램프를 가로질러 쇄정 램프 종결위치까지 이동함으로써 실제로 주장된 기계적 장점이 보올(32,34)에 대해 변하는 것으로 이해될 것이다. 본 실시예의 장점은, 체결장치(10)와 공구홀더(12)와의 결합이 이상적 쇄정부하를 일으키는 것이다. 실시예 자체는 스프링 출력의 상이함뿐 아니라 설계상의 구조적 공차에 대해 효과적으로 보정될 것이다. 필수적으로, 쇄정램프(30)의 경사면을 효과적으로 변화시킴에 의해, 그 쇄정램프(30)는 쇄정로드(20)로 취해진 위치 및 쇄정로드(20)에 적용된 힘의 변화에 상관없이 비교적 일정한 쇄정합력을 달성할 수 있다.

물론 본 발명은, 본 발명의 사상 및 본래의 특징에서 벗어남이 없이 본 명세서에서 설명된 경우 이외에 다른 특수한 경우로 수행될 수 있다. 그러므로 본 실시예들은 모든 경우에서의 설명으로써 간주되는 것이지 한정적인 것이 아니며, 또한 첨부된 청구범위의 의미 및 등가의 범위내에 포함된 모든 변형예들은 본 명세서에 포함되도록 의도되었다.

Claims (27)

1. 공구홀더를 수용하여 파지하는 체결 장치로서, a) 보어를 지닌 주몸체 ; b) 쇄정 위치와 비쇄정 위치 사이의 이동을 위해 상기 보어에 이동가능하게 장착된 쇄정 로드 ; c) 쇄정로드 인접부에 포함되며, 비쇄정 위치로부터, 공구 홀더를 구속하여 상기 몸체내에 고정시키는 쇄정위치까지 이동가능한 적어도 하나의 쇄정 보올 ; d)쇄정로드에 계합되어, 쇄정로드가 비쇄정 위치와 쇄정 위치 사이를 이동할때 쇄정로드상에 일정범위의 하중력을 가하기 위해 가변 부하 수단 ; e) 쇄정로드에 연결되어, 쇄정로드가 쇄정위치와 비쇄정 위치 사이를 이동할대 쇄정 보올에 적용된 기계적 장점을 변화시키기 위한 수단 ; 을 포함하며, f) 쇄정요소에 적용된 상기 기계적 장점을 변화시키는 수단은, 쇄정로드가 비쇄정 위치와 쇄정 위치 사이를 이동할대 쇄정보올이 쇄정로드를 따라 이동하도록 형상화되 있고, 쇄정로드의 한측부를 따라 연장되는 가변경사 쇄정 램프를 포함하며, g) 상기 가변경사 쇄정램프는 쇄정로드의 행정이 모든 부분을 통해 쇄정보올에 적용된 기계적 장점을 변화시키도록 형상화 됨으로써 쇄정보올에 의해 가해진 방사상 쇄정부하가 쇄정로드의 행정의 선택된 부분에 대해 일정하게 되는 체결장치.
2. 제1항에 있어서, 가변경사 램프가 쇄정로드의 종축에 대해 다른 각으로 배치된 두개 이상의 별개의 램프세그먼트를 포함하는 체결장치.
3. 제1항에 있어서, 가변경사 램프가 활형 램프세그먼트를 포함하는 체결 장치.
4. 제1항에 있어서, 가변경사 램프가 상기 활형 램프세그먼트에 의해 상호연결된 다른 각도의 한쌍의 이격된 평평한 램프부를 포함하는 체결장치.
5. 제1항에 있어서, 가변경사 램프가 쌍곡선형 램프세그먼트를 포함하는 체결 장치.
6. 제1항에 있어서, 가변경사 램프가 쇄정로드의 종축에 대해 5°에서 25°사이의 각으로 변하는 램프표면을 포함하는 체결장치.
7. 제1항에 있어서, 쇄정로드가 비쇄정 위치에 있을때 쇄정 보올을 수용하도록 쇄정로드에 형성된 요부를 포함하며, 상기 가변 경사 램프가 상기 요부로부터 쇄정 로드의 측부를 따라 연장되는 체결 장치.
8. 제1항에 있어서, 가변경사 램프가 상기 요부와 접합하면, 먼저 상기 쇄정로드 종축에 대해 경사진 각으로 이후 선택된 간격에 대해 더 좁은 각도로 상기 요부로부터 쇄정로드의 측부를 따라 선택된 거리로 연장됨으로써, 쇄정요소가 램프를 따라 이동할때 쇄정보올에 적용된 기계적 장점은 쇄정 보올이 요부로부터 이경되어 이동한는 만큼 증가하는 체결장치.
9. 제1항에 있어서, 가변경사 램프는, 일정한 반경방향 쇄정력이 가변 부하 수단에 의해 쇄정 로드에 가해진 힘에 관계없이 쇄정보올을 통해 쇄정 램프의 유호 거리상에 가해지도록 형상화된 자동 체결 장치.
10. 제1항에 잇어서, 고정 캐니스터(cannister)가 쇄정로드와 공구 홀더 사이에 배치되며, 쇄정보올이 비쇄정 위치와 쇄정위치 사이를 이동할때 통과할 수 있도록 구멍을 내부에서 포함하는 체결장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 캐니스터내의 구멍은, 쇄정보올이 쇄정로드에 대해 방사상으로 이동하여, 쇄정로드가 비쇄정 위치로부터 쇄정위치까지 이동할때 쇄정보올이 쇄정로드에 대해 축방으로 이동하는 것을 방지하도록 쇄정보올을 제한한는 체결 장치.
12. 관형 공구홀더 생크를 파지한기 위한 체결장치로서, a) 전방을 향하는 표면, 및 그 표면을 가로지르며 공구홀더 생크를 수용하도록 상기 표면으로 부터 후방으로 연장되는 보어를 지니는 공구 지지 부재 ; b) 상기 보어내에 배치되 있고 내부에 형성된 통로를 지니며, 관형 공구홀더 생크내에 수용되는 캐니스터 ; c) 상기 캐니스터의 통로내에 이동가능하게 장착되며 비쇄정 위치와 쇄정위치 사이의 이동 행정을 지니는 쇄정로드 ; d) 상기 보어벽에서 반경방향으로 이격되어 연장되며 상기 통로를 가로지르는, 캐니스터내에 주변이격되게 형성된 제1 및 제2구멍 ; e) 상기 구멍내에 포함되며 쇄정로드와 계합되는 한쌍의 쇄정보올 ; f) 쇄정로드를 비쇄정 위치에서 쇄정위치까지 이동시키는 수단 ; g) 상기 쇄정로드가 비쇄정 위치에 있을때 쇄정 보올들을 수용하도록 쇄정로드에 형성된 요부 수단 ; h) 쇄정로드에 연결되어, 상기 쇄정 보올들을 구속하여 비쇄정 위치로부터 쇄정위치까지 이동시키고, 쇄정위치에서 쇄정 보올들이 중공형의 공구 홀더 생크에 대해 힘을 받아 공구 지지부재의 보어내에 공구홀더 생크를 파지하는 과정중 쇄정 보올에 적용된 기계적 장점을 변화시키는 수단 ; 을 포함하며, i) 쇄정 보올들을 구속하여 비쇄정 위치에서 쇄정 위치로 이동시키고 상기 보올에 적용된 기계적 장점을 변화시키는 상기 수단은 상기 요부 수단으로부터 쇄정로드의 측부를 따라 연장되며 비쇄정 위치에서 쇄정 위치를 향해 이동되는 쇄정로드에 대등하여 쇄정 보올을 구속하여 강제시키는 가변경사 쇄정 램프를 포함하며, j) 상기 가변경사 쇄정 램프는 쇄정로드의 행정의 실제부분을 전체를 통해 쇄정보올에 적용된 기계적 장점을 변화시키도록 형상화되어 보올에 의해 가해진 반경방향 쇄정 부하가 쇄정로드의 행정의 선택된 부분에 대해 일정하게되는 체결장치.
13. 제12항에 있어서, 쇄정 램프는 쇄정 램프 표면이 전체경로상에서 쌍곡선형이 되도록 형상화하는 체결장치.
14. 제12항에 있어서, 가변경사 램프가 활형 램프세그면트를 포함하는 체결장치.
15. 제12항에 있어서, 상기 가변경사 쇄정램프가 적어도 2개의 분리 이격 경사 램프 세그먼트를 포함하는 체결장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 쇄정로드는 종축을 포함하며, 쇄정보올이 쇄정 램프를 따라 요부로부터 이동할때 보올에 적용된 기계적 장점이 증가하도록 쇄정로드의 종축에 대한 쇄정 램프의 기울기가 요부 수단으로 부터 멀어짐으로써 감소하는 체결장치.
17. 공구홀더의 관형 생크에 체결장치를 고정시키는 방법으로서, a) 관형 공구홀더 생크를 체결장치의 보어에 삽입하는 단계 ; b) 쇄정로드의 한부분을 형성하는 쇄정 램프에 체결장치의 하나의 쇄정요소를 계합시키는 단계 ; c) 쇄정로드를 비쇄정 위치에서 쇄정 위치까지 이동시켜 쇄정요소를 공구홀더 생크와의 계합부를 향해 외부로 밀어내는 단계 ; d) 쇄정요소에 의해 가해진 반경방향 쇄정부하가 쇄정로드의 행정의 선택된 부분에 대해 일정하게 되도록, 쇄정요소의 구동에 따라 쇄정 램프의 각을 변화시켜 쇄정 요소에 적용된 기계적 장점을 변화시키는 단계 ; 를 포함하는 고정방법.
18. 제17항에 있어서, 상기 쇄정로드는 가변 강제수단에 의해 비쇄정 위치에서 쇄정 위치 사이로 이동되며, 쇄정 로드에 가해진 힘은 쇄정 로드가 비쇄정 위치에서 쇄정 위치로 이동하므로써 감소되며, 기계적 장점을 변화시키는 수단은 쇄정로드의 어떤 행정에 대해 일정한 방사상 쇄정합력을 제공하도록 쇄정로드에 가해진 가변력이 감소하므로써 쇄정요소에 적용된 기계적 장점을 증가시키는 단계를 포함하는 방법.
19. 제17항에 있어서, 쇄정로드가 쇄정 로드 행정을 통해 비쇄정 위치에서 쇄정 위치로 이동하므로써 두개 이상의 별개의 기울기를 지닌 램프 세그먼트에 쇄정요소를 계합시켜 쇄정요소에 적용된 기계적 장점을 변화시키는 단계를 포함하는 방법.
20. 제17항에 있어서, 쇄정요소에 적용된 기계적 장점을 변화시키도록 쇄정로드가 선택된 쇄정로드 행정을 통해 이동하므로써 아치형 쇄정 램프세그먼트 상으로 쇄정요소를 밀어내는 단계를 포함하는 방법.
21. 제17항에 있어서, 상기 쇄정요소가 공구홀더의 생크와 계합하도록 반경 외향으로 이동하므로써 쇄정로드와 공구홀더의 생크 사이에 삽입된 고정 캐니스터(cannister)에 형성된 구멍내에 쇄정요소를 구속시키는 단계를 포함하는 방법.
22. 제21항에 있어서, 상기 쇄정요소가 쇄정로드에 대해 방사상으로만 이동할 수 있도록 쇄정요소를 구속하는 단계를 포함하며, 상기 쇄정요소는 상기 쇄정로드가 비쇄정 위치에서 쇄정위치로 이동할 때 고정 캐니스터의 구멍을 통해 반경방향으로 이동하도록 구속되는 방법.
23. 쇄정표면을 갖는 공구홀더 생크를 파지하기 위한 체결 장치로서, a) 내부에서 공구 홀더의 생크를 수용하기 위한 보어를 지니는 몸체 ; b) 상기 체결 장치내에 이동가능하게 장착되며 쇄정위치와 비쇄정 위치사이에서 전,후방으로 이동가능한 쇄정로드 ; c) 쇄정로드에 계합되어, 상기 쇄정로드가 비쇄정 위치와 쇄정위치 사이에서 이동할때 쇄정로드상에 일정범위의 하중력을 가하기 위한 수단 ; d) 상기 체결요소내에 배치되고 쇄정로드와 계합가능하며, 비쇄정위치로 부터, 공구홀더 생크의 쇄정표면과 계합하여 공구홀더가 체결 요소내에 고정되는 쇄정위치까지 이동가능한 적어도 하나의 쇄정요소 ; 및 e) 쇄정요소를 구속하도록 쇄정로드에 연결되며, 쇄정로드의 행정의 선택된 부분에 대해 쇄정요소상에 일정한 방사상 쇄정부하를 유지시키도록 쇄정요소가 비쇄정위치에서 쇄정위치로 이동할때 쇄정요소에 적용된 기계적 장점을 변화시키기 위한 가변경사 램프 수단 ; 을 포함하는 체결장치.
24. 제23항에 있어서, 상기 쇄정요소가 상기 쇄정로드에 포함된 가변 경사 램프 수단애 의해 쇄정위치를 향해 외향으로 밀려질때 쇄정요소를 반경방향으로 구속하기 위한 수단을 포함하는 체결 장치.
25. 제24항에 있어서, 상기 쇄정요소를 반경 방향으로 구속하는 수단은, 상기 공구 홀더 생크의 쇄정표면과 계합하도록 상기 가변 쇄정 램프 수단에 의해 외향으로 밀려질때, 쇄정요소가 이동할 수 있도록 형성된 구멍을 지니며 쇄정로드 둘레로 확장되는 캐니스터를 포함하는 체결 장치.
26. 제25항에 있어서, 상기 쇄정요소는 2개의 쇄정 보올을 포함하며, 상기 가변 경사 램프 수단은 상기 쇄정로드상에 형성된 2개의 가변장치 램프세그먼트를 포함하며, 상기 각각의 쇄정 보올은 상기 각각의 쇄정램프 세그먼트와 계합 가능한 체결 장치.
27. 제23항에 있어서, 쇄정로드가 비쇄정 위치에 있을때 쇄정 요소를 수용하기 위해 쇄정로드에 형성된 함몰부를 포함하며, 상기 가변경사 램프 수단은 상기 함몰부로 부터 쇄정로드의 측부를 따라 연장하므로써 상기 쇄정로드가 비쇄정위치에서 쇄정위치로 이동할때 쇄정 요소가 상기 함몰부로 부터 상기 가변 경사 램프수단위로 이동하는 체결 장치.