KR930006172Y1

KR930006172Y1 - Vending machine's book discharging equipment

Info

Publication number: KR930006172Y1
Application number: KR2019910003679U
Authority: KR
Inventors: 박태욱
Original assignee: 우주정밀 주식회사; 조창묵
Priority date: 1991-03-19
Filing date: 1991-03-19
Publication date: 1993-09-15
Also published as: KR920018564U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Book Dispenser of Vending Machine

제1도는 본 고안 서적배출장치의 종단면도.Figure 1 is a longitudinal sectional view of the book ejection device of the present invention.

제2도는 A-A선 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A.

제3도는 서적배출동작 상태 단면도.3 is a cross-sectional view of the book discharge operation state.

제4도는 밀판 구동수단의 저면 구성도.4 is a bottom configuration of the compact drive means.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 분리수단 2 : 적층수단1 separation means 2 lamination means

3 : 구동수단 4 : 서적3: driving means 4: books

11 : 공간부 12 : 진퇴부재11: space part 12: retreat member

13 : 안내부재 14 : 밀턱13: guide member 14: chin

15 : 자세유지추유소 16 : 밀판15: posture maintenance station 16: wheat

17 : 횡축 21 : 적층통17: horizontal axis 21: laminated cylinder

22 : 받침대 23 : 조절판22: base 23: control panel

24 : 스프링 25 : 배출구24: spring 25: outlet

26 : 출입구 31 : 레일26: doorway 31: rail

32 : 타원트랙기어 33 : 안내홈32: elliptical track gear 33: guide home

34 : 이동부재 35 : 안내홈34: moving member 35: guide groove

36 : 감속기어블럭 37 : 피니언36: reduction gear block 37: pinion

38 : 안내돌기 39 : 지축38: guide protrusion 39: axis

40 : 가동아암40: movable arm

본 고안은 서적 자동 판매기에 관한 것으로, 특히 서적 배출장치를 제공하려는 것이다.The present invention relates to a book vending machine, and in particular to provide a book discharge device.

자동판매기의 공급이 급증하면서 단위제품의 중량이 비교적 무겁고 포장되지 아니한 서적류에서도 자동판매기에 의한 제품의 판매가 요구되고 있다.As the supply of vending machines has soared, the sales of products by vending machines are also required for books that are relatively heavy and unpacked.

자동판매기에서 취급하는 상품의 일반적으로 제품의 규격이 통일되어 있고 포장상태가 견고하며 단위제품의 중량이 가벼운 담배나 캔류 또는, 일정량의 음료를 일회용컵에 따라 제공하게되는 음료등이었으며 두께나 중량이 다양하고 비포장상태에서 판매하게되는 서적류는 상품의 기계적 분리나 기계적배출동작의 신뢰성을 유지하기가 어렵기 때문에 자동판매상품의 일차적 적용대상에서 제외되고 있는 것이었다.The products handled by the vending machines are generally uniform in size, packed in solid packaging, light in cigarettes or cans, or beverages that provide a certain amount of beverages in disposable cups. Books sold in a variety of unpacked states were excluded from the primary application of auto-sold products because it was difficult to maintain the reliability of mechanical separation or mechanical discharge operation.

본 고안은 위와 같은 서적류의 자동판매를 가능하게 하는 자동판매기의 서적 자동 배출장치를 제공하려는 것이며, 두께나 중량이 서로 다른 서적을 안정하게 배출시킬 수 있고, 비 포장상태인 서적의 배출시 적층된 서적끼리 분리가 잘되어 서적의 배출시 서적의 파손을 방지할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention is to provide a book automatic dispensing device of the vending machine to enable the automatic sale of the books, such as to be able to stably discharge books of different thicknesses and weights, and to stack the unpacked books Good separation between books is characterized in that the book can be prevented when the book is discharged.

본 고안을 첨부 도면에 따라서 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안은 일정한 기울기(10도 내지 20도간)로 설치된 분리수단(1)과 서적을 일정한 기울기로 적층할 수 있게하는 서적의 적층수단(2)과 분리수단을 진퇴 궤도상에서 동작시켜주는 구동수단(3)으로 되어 있다.The present invention provides a separating means (1) installed at a constant inclination (between 10 and 20 degrees) and a driving means for operating the stacking means (2) and the separating means of a book to stack the books at a constant inclination ( 3)

상기 서적의 적층수단(2)은 서적의 적층통(21)내에 상기의 기울기로 설치되는 서적의 미끄럼 받침대(22)와 전방의 개방높이 조절판(23) 및 서적의 배출저지 스프링(24)을 가지는 배출구(25)와 후방의 분리수단 출입구(26)로 구성하였고, 상기 서적의 분리수단(1)은 구동수단(3) 상부에 장착시켜 적층수단(2) 저부의 공간부(11)내에서 진퇴궤도를 따라 왕복동작하는 진퇴부재(12)의 상부에 안내요소(13)와 밀턱(14)과 자세유지추유소(15)로 되는 밀판(16)을 횡축(17)으로 장착하여 밀턱(14)이 서적(4)의 저부후단부에 대응되게 하였으며, 구동수단(3)은 상기 기울기로 설치되는 레일(31)내에 타원트랙기어(32)와 타원트랙안내홈(33)을 가지는 이동부재(34)를 슬라이딩가능하게 장착하고 레일(31)저부에 부착시킨 모터(35)의 회전력을 감속기어블럭(36)을 통하여 상기 타원트랙기어(32)에 접속된 구동피니언(37)에 전달하되 피니언(37)의 안내돌기(38)를 상기 안내홈(33)에 결합하고 피니언(37)에 지축(39)에 의지되는 가동아암(40)상에 장착시켜 피니언(37)이 구동시 타원트랙의 위치변화에 적응할 수 있게 하여서 된것이다.The stacking means (2) of the book has a slide support (22) of the book installed at the inclination in the stacking cylinder (21) of the book, an open height adjusting plate (23) in front of it, and a discharge stop spring (24) of the book. The outlet 25 and the separating means entrance 26 of the rear, and the separating means 1 of the book is mounted on the drive means (3) upper part to advance in the space 11 of the bottom of the stacking means (2) On the upper part of the advancing and retreating member 12 reciprocating along the orbit, the thrust plate 14 is mounted with a transverse axis 17 on which the plate 16, which is a guide element 13, the thrust 14, and the posture maintenance driving station 15 is mounted. Corresponding to the bottom rear end of the book 4, the drive means 3 has a moving member 34 having an elliptical track gear 32 and an elliptical track guide groove 33 in the rail 31 installed at the inclination. ) Is slidably mounted and the rotational force of the motor 35 attached to the bottom of the rail 31 is reduced to the elliptical track gear through the reduction gear block 36. The movable arm 40 which is transmitted to the drive pinion 37 connected to the 32, and which engages the guide projection 38 of the pinion 37 to the guide groove 33 and is supported by the support shaft 39 on the pinion 37. The pinion 37 can be adapted to the change of the position of the elliptical track during driving.

도면상 미설명 부호 5는 마이크로스위치이다.Reference numeral 5 in the drawings is a micro switch.

본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention is as follows.

본 고안의 서적 배출장치는 자동판매기의 캐비넷 내부에 복수의 유니트로 병설되고 대금을 투입한후 선택스위치를 누르면 선택된 유니트의 배출장치가 동작되어 서적을 배출하게되는 것이다.The book ejection device of the present invention is installed in a plurality of units inside the cabinet of the vending machine, and when the input switch is pressed, the ejection device of the selected unit is operated to discharge the book.

서적의 배출동작은 구동수단(3)이 분리수단(1)을 전진시키고 분리수단(1)이 적층된 서적중 최하위서적을 받침대(22)상에서 이동시켜 서적을 적층하게 되어 있어서 분리수단(1)이 최하위 서적(4)을 하부쪽을 밀어서 전진시킬때 서적간의 미끄럼마찰이나 서적(4)과 받침대(22)간의 미끄럼 마찰력을 크게 감소시켜 비포장상태의 서적 또는 단위중량이 큰 서적을 파손 또는 손상됨이 없이 배출할 수 있게 되는것이며, 조절판(23)은 서적의 배출구(25)를 서적의 두께에 따라 알맞게 조절할 수 있게 하므로 두께가 다른 서적을 두께별로 자동판매기에 탑재하여 판매할 수 있게 하는 것이며, 스프링(24)은 배출동작전 서적의 임의의 낙하를 방지하고 배출시 서적을 잡어주어 정숙한 배출 동작이 이루어 지게 하는 것이며, 출입구(26)는 서적의 배출을 위한 분리수단이 적층수단(2)내에 출입하는 것을 허용하기 위해 필요한 것이다.The discharging operation of the books is performed by the driving means (3) advancing the separating means (1) and moving the lowest book among the books in which the separating means (1) are stacked on the pedestal (22) to stack the books. When the lowermost book 4 is pushed forward, the sliding friction between the books or the sliding friction between the book 4 and the base 22 is greatly reduced, resulting in damage or damage to an unpacked book or a book having a large unit weight. It is to be discharged without, the control plate 23 is to adjust the outlet of the book (25) according to the thickness of the book accordingly to be able to sell a different thickness of the book mounted on the vending machine for each thickness, spring (24) is to prevent any falling of the book before the discharge operation to hold the book when discharged so that the quiet discharge operation is made, the doorway 26 has a small separation means for the discharge of the book Is required to allow the entry in the means (2).

분리수단(1)은 상기와 같이 구동수단(3)에 탑재되어 왕복동작함에 의해서 서적을 분리 배출하는 것이다. 즉 동작전 자세유지추요소(15)는 안내요소(13)를 횡축(17)을 기점으로 상승시켜 최하위 서적의 저부에 접촉시키는 것이도 진퇴부재(12)의 이동에 따라 밀판(16)이 이동되면 밀턱(14)이 최하위 서적을 전진이동시켜 서적을 배출하는 것이며(제3도 참조) 서적의 배출동작후 차순위 서적이 받침대(22) 상부에 얹히게 되고 밀판(16)은 진퇴부재(12)에 따라 복귀동작을 하게 되는데 이때 횡축(17)으로 장착된 밀판(16)은 서적저부에 닿아 공간부(11)내에서 자세가 수정되어 거의 무부하 상태로 복귀동작을 하게 되는 것이다.The separating means 1 is mounted on the driving means 3 as described above to separate and discharge the book by reciprocating operation. That is, the posture holding element 15 before the operation is to move the guide plate 13 in accordance with the movement of the retreating member 12 to raise the guide element 13 to the base of the lowest book by raising the horizontal axis 17 as a starting point. When the pusher 14 moves forward the lowest book to discharge the book (see FIG. 3). In this case, the return plate 16 is mounted on the horizontal axis 17 to reach the book bottom and the posture is corrected in the space 11 to return to the almost no-load state.

구동수단(3)은 제어부의 동작개시지령에 따라 동작이 개시되고 복귀동작시 마이크로 스위치(5)의 접촉동작을 제어부가 감지하기까지 동작되는 것이다. 구동부의 동작 개시 지령이 있으면 모터(35)가 회전하게 되는 것이고 기어블럭(36)을 통한 모터(35)의 감속회전력은 피니언(37)을 타원 트랙기어(32)상에서 주행시켜 이동부재(34)를 레일(31)의 진퇴궤도 상에서 진퇴 동작시키는 것이며, 이와 같은 진퇴동작은 지축(39)에 의지시킨 가동아암(40)상의 구동 피니언이 타원트랙기어(32)상에서 주행하는 한편 안내돌기(38)가 안내통(33)의 화원궤도를 따라 피니언(37)을 타원트랙기언(32)상에 상주시켜주게 되므로 피니언(37)의 회전방향이 바뀌지 않더라도 피니언(37)이 타원트랙기어(32) 한바퀴 주행할때 이동부재(34)를 레일(31)의 축방향으로 진퇴동작시키게 되는 것이다.The driving means 3 is operated in accordance with the operation start command of the control unit and is operated until the control unit detects the contact operation of the micro switch 5 during the return operation. If there is a command to start the operation of the drive unit, the motor 35 rotates, and the decelerating rotational force of the motor 35 through the gear block 36 causes the pinion 37 to run on the elliptic track gear 32 to move the moving member 34. To move forward and backward on the track 31 of the rail 31, which is driven by the drive pinion on the movable arm 40, which is dependent on the support shaft 39, on the elliptical track gear 32, and on the guide projection 38. Since the pinion 37 is resident on the elliptical track gear 32 along the orbit of the guide tube 33, the pinion 37 is one round of the elliptical track gear 32 even if the rotation direction of the pinion 37 is not changed. When moving the moving member 34 is to move forward and backward in the axial direction of the rail (31).

상기와 같이 본 고안은 서적류의 자동판매를 가능하게하는 자동판매기의 서적 자동 배출장치를 제공하는 것이며, 두께나 중량이 서로 다른 서적을 안정하게 배출시킬 수 있고, 비 포장상태인 서적의 배출시 적층된 서적끼리 분리가 잘되어 서적의 배출시 서적의 파손을 방지할 수 있게 되어있는 것을 특징을 가지는 것이다.As described above, the present invention provides an automatic book discharging device for a vending machine that enables automatic sales of books, and can stably discharge books having different thicknesses or weights, and stacks them when discharging unpacked books. The separated books are separated from each other so that the books are prevented from being broken when the books are discharged.

Claims

The present invention provides a separating means (1) installed at a constant inclination (10 degrees to 20 degrees) and a driving means for operating the stacking means (2) and the separating means of the book to stack the books at a constant inclination ( 3) the stacking means (2) of the book is a slide support 22 of the book which is installed at the inclination in the stacking cylinder (21) of the book, the opening height adjustment plate 23 of the front and the discharge stop spring of the book It is composed of a discharge port (25) having a (24) and a rear separating means entrance and exit 26, the separating means (1) of the book is mounted on the drive means (3) above the space of the bottom of the stacking means (2) ( 11, a transverse axis 17 is mounted on the upper surface of the retreat member 12 reciprocating along the retreat track, which is a guide plate 13, a pusher 14 and a posture holding element 15. Book dispensing device of the vending machine, characterized in that configured by.

2. The driving means (3) according to claim 1, wherein the drive means (3) is slidably mounted with a moving member (34) having an elliptical track gear (32) and an elliptical track guide groove (33) in a rail (31) installed at the inclination. Then, the rotational force of the motor 35 attached to the bottom of the rail 31 is transmitted to the drive pinion 37 connected to the elliptical track gear 32 through the reduction gear block 36, but the guide projection of the pinion 37 38 is coupled to the guide groove 33 and the pinion 37 is mounted on the movable arm 40 that is reliant on the support shaft 39, the book ejecting device of the vending machine, characterized in that