KR0112966Y1

KR0112966Y1 - Goods transferring apparatus for automatic vending machine

Info

Publication number: KR0112966Y1
Application number: KR2019930022917U
Authority: KR
Inventors: 데스오 마쓰다
Original assignee: 다까노 마스아끼; 산요덴끼 가부시끼가이샤
Priority date: 1992-11-05
Filing date: 1993-11-04
Publication date: 1998-04-18
Also published as: KR940013369U; JPH0643786U; JP2569209Y2

Abstract

매진으로 판정하는 나머지의 상품수를 가능한 한 적게함과 동시에 나머지 상품이 적어져도 확실하게 상품을 불출할 수 있는 상품송출 장치를 제공하는 것으로서 상품판매지령에 기초해서 구동장치(15)가 동작하면 압축부재(3)의 1 왕복이동으로 상품수납컬럼(2)에 겹쳐 쌓아서 수납되어 있는 최하위의 상품(8B)으로부터 송출구(4)로 향해서 밀어내진다. 그리고 상품수납컬럼(2)의 상품(8)이 나머지가 적어져서 최하위상품(8B)에의 하중이 감소하므로 서 압축부재(3)의 복귀 동작시에 상품(8)을 그 아래 면으로부터 지지하는 균형이 무너져도 최하위상품(8B)은 힘을 가하는 부재(18)로서 송출구(4)의 위가장자리부인 규제판(14)의 하단으로 향해 압축되고 있기 때문에 수평상태의 자세가 무너지는 일은 없다.The present invention provides a product delivery device capable of reliably dispensing a product even if the number of remaining products determined as sold out is as small as possible, and when the driving device 15 operates on the basis of a product sale command, the compression member In one reciprocating movement of (3), it pushes toward the delivery port 4 from the lowest goods 8B stacked and stored on the goods storage column 2. Then, the balance of supporting the goods 8 from the lower surface during the return operation of the compression member 3 is reduced because the load to the lowest goods 8B is reduced because the goods 8 of the goods storage column 2 have less remaining. Even if this collapses, the lowest product 8B is compressed to the lower end of the regulating plate 14, which is the upper edge of the delivery port 4, as the member 18 for applying the force, so that the posture in the horizontal state does not collapse.

Description

Product Dispenser of Vending Machine

제1도는 본 고안의 상품송출장치의 측면도로서 상품수납칼럼 내부에 상품이 있는 상태를 나타내는 도면1 is a side view of the product dispensing apparatus of the present invention showing a state in which a product is present in a product storage column.

제2도는 본 고안의 상품송출장치의 측면도로서 상품수납컬럼 내부에 상품을 1개 남기고 매진이 된 상태를 나타내는 도면2 is a side view of the product dispensing apparatus of the present invention showing a state in which the product is sold out, leaving one product inside the product storage column.

제3도는 본 고안의 상품송출장치의 측면도로서 상품수납컬럼 내부에 상품이 없는 상태를 나타내는 도면3 is a side view of the product dispensing apparatus of the present invention showing a state in which there is no product inside the product storage column.

제4도는 종래의 상품송출장치의 결점을 설명하는 도면4 is a view for explaining the shortcomings of the conventional product delivery device.

제5도는 상품송출장치의 결점의 종래의 해결방법을 설명하는 도면5 is a view for explaining a conventional solution to the shortcomings of the product delivery device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 자동판매기본체 2 : 상품수납컬럼1: Vending body 2: Goods storage column

3 : 압축부재 4 : 송출구3: compression member 4: outlet

5 : 상품 꺼내는 구멍 6 : 상품안내 활강기5: product ejecting hole 6: product information glide

7 : 매진검지부재 8 : 상품7: sold out detection member 8: goods

8B : 최하위상품 9 : 매진검지스위치8B: Lowest item 9: Sold out detection switch

10 : 안내부재 11 : 부착부재10: guide member 11: attachment member

13 : 하단부 14 : 규제판13: lower part 14: regulatory plate

15 : 구동장치 17 : 축15 drive device 17 axis

18 : 힘을 가하는 부재18: absence of force

본 고안은 자동판매기의 상품송출장치에 관한 것이며, 특히 상자형상의 상품을 겹쳐 쌓아서 수납하는 상품수납컬럼(column)으로 최하위의 상품을 순차적으로 불출(拂出)해 가는 상품송출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a product dispensing apparatus of a vending machine, and more particularly, to a product dispensing apparatus that sequentially dispenses the lowest products in a product storage column for stacking and storing box-shaped products.

자동판매기 본체내의 상품수납컬럼 내부에 상자형상의 상품을 겹쳐 쌓아서 판매동작마다 왕복 이동하는 압축부재로서 상품수납컬럼 내부의 최하위의 상품을 송출구로 밀어내서 송출하는 상품송출장치의 구성이 예를 들면 일본국 특개평 3-154995호 공보에 개시되어 있다.As a compression member that stacks box-shaped goods inside the product storage column in the vending machine body and reciprocates for every sales operation, the product delivery device which pushes the lowest goods in the product storage column to the outlet and delivers them, for example, in Japan It is disclosed in Unexamined-Japanese-Patent No. 3-154995.

그러나 상기한 상품송출장치에서 압축부재는 진행동작에서 최하위의 상품을 송출구로 밀어내어 송출한 후 복귀동작에서 대기위치로 복귀하도록 되어 있다.However, in the product dispensing apparatus, the compression member is configured to return the lowermost commodity to the dispensing port in the advancing operation and to return it to the standby position in the return operation.

그러나 상기한 상품송출장치에서는 제4도에 나타내는 바와 같이 상품수납컬럼 내부의 상품이 나머지가 적어져서 최하위상품에의 하중이 적어지면 압축부재(21)가 복귀동작인 때에, 최하위상품(22)이 수평상태로부터 균형이 무너지는 일이 있어 이 상품(22)은 판매상품(23)에 이어서 배출되어 버릴 우려가 있다.However, in the above-mentioned goods dispensing apparatus, as shown in FIG. 4, when the goods in the goods storage column have less residual weight and the load on the lowest goods becomes less, the lowest goods 22 are operated when the compression member 21 is in the return operation. The balance may collapse from the horizontal state, and this product 22 may be discharged following the product 23.

그 때문에 종래에 이와 같은 상품송출장치는 최하위상품(22)에의 하중이 적게 되기 전에, 즉, 나머지상품의 수가 3-4개 정도가 되면 매진검지부재(24)가 상품컬럼의 안쪽으로 진출해서 상품을 검지할 수 없도록 설정함으로써(제5도) 매진 검지스위치(25)에 매진신호를 발생시켜서 오동작을 일으키기 전에 판매를 정지시키고 있었다. 따라서, 몇개의 상품을 남기고 판매를 정지시키기 때문에 판매효율의 면에서 문제가 있었다.For this reason, conventionally, such a product dispensing apparatus has a sold-out detection member 24 advances into the product column before the load on the lowest product 22 becomes low, that is, when the number of remaining products is about 3-4. Was set so that detection could not be detected (FIG. 5), the sold out detection switch 25 generate | occur | produced the sold out signal, and the sale was stopped before a malfunction occurred. Therefore, there is a problem in terms of sales efficiency because the product is stopped after leaving some products.

본 고안은 매진으로 판정하는 나머지의 상품 수를 가능한 한 적게함과 동시에 나머지 상품이 적어져도 확실히 상품을 불출할 수 있는 상품송출장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a commodity dispensing apparatus capable of reliably dispensing commodities even when the remaining commodities are made as small as possible and the remaining commodities determined to be sold out.

상기한 과제를 해결하기 위해 본 고안은 상자형상의 상품을 겹쳐 쌓아서 수납하는 상품수납컬럼을 구비해서 판매동작마다 왕복 이동하는 압축부재의 진행동작으로 상기한 상품수납컬럼의 최하위의 상품을 송출구로 밀어내어 송출하는 자동판매기의 상품송출장치로서, 상기한 압축부재의 복귀동작시에 그 압축부재상에 탑재되어 있는 상품을 포함한 상기한 송출구 부근에 있는 상품을 상기한 송출구의 위가장자리부로 향해서 압축하는 힘을 가하는 부재와 상기한 상품수납컬럼의 안쪽으로 진출해서 최하위상품이 상기한 압축부재상에 있을 때에는 최하위로부터 두 번째의 상품과 맞닿도록 힘이 가해져 있는 매진 검지부재를 설치하고 있다.In order to solve the above problems, the present invention has a product storage column for stacking and storing box-shaped goods, and pushes the lowermost product of the above-mentioned product storage column to the outlet by the movement of the compression member which reciprocates for each selling operation. A product dispensing apparatus of a vending machine for discharging and discharging, for compressing a product in the vicinity of the outlet, including a product mounted on the compression member, toward the upper edge of the outlet, during the return operation of the compression member. When the member is applied to the force and the product storage column is moved inward, and the lowest product is on the compression member, a sold out detection member is provided which is forced to contact the second product from the lowest.

상품수납컬럼에 겹쳐 쌓아서 수납되는 상품은 판매동작마다 왕복 이동하는 압축부재로서 최하위의 상품부터 송출구로 향해서 밀어내진다. 그리고 상품수납컬럼의 상품이 나머지가 적어져서 최하위 상품에 의한 하중이 감소하기 때문에 압축부재의 복귀동작시에 상품을 그 아래 면으로부터 지지하는 균형이 무너져도 상품은 힘을 가하는 부재로서 송출구의 위가장자리부로 향해서 압축되어 있기때문에 수평 상태의 자세가 무너지는 일은 없다. 그리고 최하위 1개의 상품이 두 번째의 상품의 위치로부터 최하위상품의 위치까지 이동할때 매진검지부재는 상품을 검지할 수 없게 되고, 1개의 상품을 남기고 매진으로 되어 상품송출장치는 동작을 정지한다. 최후의 상품에 대해서는 위로부터 누르는 상품이 존재하지 않기 때문에 압축부재 복귀동작으로 상품을 그 아래 면으로부터 지지하는 균형이 무너지면 수평상태의 자세가 무너져 힘을 가하는 부재의 압축으로 송출구로부터 배출될 염려가 있다. 그런데 상품수납컬럼의 상품이 1개가 된 시점에서 매진으로 되어 상품송출장치는 동작을 정지하기 때문에 최후의 상품이 착오로 송출되는 일은 없다.The goods stacked and stored on the goods storage column are pushed toward the outlet from the lowest goods as a compression member that reciprocates for each selling operation. In addition, since the load of the lowest goods decreases because the rest of the goods in the goods storage column decreases, the goods remain as force members even when the balance of supporting the goods from the lower surface during the return movement of the compression member is applied to the upper edge of the outlet. Because it is compressed toward the top, the posture of the horizontal state does not collapse. When the lowest one commodity moves from the position of the second commodity to the position of the lowest commodity, the sold out detection member cannot detect the commodity, and the product dispensing device stops operating because one product is sold out. Since there is no product that is pushed from the top for the last product, if the balance of supporting the product from the lower surface is broken by the compression member returning operation, the posture in the horizontal state may be collapsed and it may be ejected from the outlet by the compression of the force member. There is. However, since the product is sold out at the time when one of the items in the product storage column becomes one, the product dispensing device stops operation, so that the last product is not sent out by mistake.

실시예Example

제1도 내지 제3도는 본 고안의 구성을 나타낸 것이며, (1)은 전면에 도시하지 않은 문을 개폐 가능하게 축지된 자동판매기 본체이며, 내부에는 상품(8)을 겹쳐 쌓아서 수납하기 위한 상품수납컬럼(2)과 판매동작마다 왕복 이동하여 진행 동작시에 상품수납컬럼(2)의 최하위의 상품(8B)을 전방의 송출구(4)로 향해서 밀어내는 압축부재(3)와 밀어내진 상품(8A)을 활강 이동시켜서, 상품을 꺼내는 구멍(5)으로 안내하기 위한 상품안내활강기(6)를 구비하고 있다.1 to 3 show the configuration of the present invention, (1) is a vending machine main body that is opened and closed to open and close the door (not shown in the front), and inside the goods storage for stacking the goods (8) The compression member 3 and the pushed-out product which reciprocate for each column 2 and the selling operation and push the lowermost product 8B of the product storage column 2 toward the front outlet 4 during the advancing operation. The product guide slider 6 for sliding the 8A) and guiding it to the hole 5 which takes out a product is provided.

상품수납컬럼(2)은 후면벽(2A)과 측면벽(2B)에 의해 단면이 대략 일본어의 가타카나의 고(コ)자 형상으로 형성되어 있고, 후면벽(2A)에는 매진검지부재(7)가 상품수납컬럼(2)내에 출입하기 위한 개방구가 설치되어 있다. 이 매진검지부재(7)는 후면벽(2A)의 후면에 부착되어 있고, 최하위상품(8B)이 압축부재(3)상에 있을 때에는 두 번째의 상품(8C)과 맞닿도록 적당한 용수철부재에 의해 상품수납컬럼(2)의 안쪽으로 진출하는 방향으로 힘이 가해져 있다. 매진 검지스위치(9)는 매진검지부재(7)의 상품수납컬럼(2) 내부로부터의 진퇴에 따라 ON, OFF되는 것으로서 매진 검지부재(7)가 상품을 검지하지 못하고, 상품수납컬럼(2)내로 진출한 때 OFF되어서 매진검지 신호를 출력한다.The commodity storage column 2 is formed by the rear wall 2A and the side wall 2B in the shape of an arch of a Japanese katakana in cross section, and the rear wall 2A has a sold-out detection member 7. An opening for entering and exiting the product storage column 2 is provided. This sold-out detection member 7 is attached to the rear side of the rear wall 2A, and when the lowest product 8B is on the compression member 3, it is made of a spring member suitable for contact with the second product 8C. Force is applied in the direction to advance into the product storage column (2). The sold out detection switch 9 is turned on and off in accordance with the advancement and retreat from the inside of the goods storing column 2 of the sold out detection member 7, and the sold out detection member 7 does not detect the goods, and the goods storing column 2 When it enters inside, it turns off and outputs a sold out detection signal.

상품수납컬럼(2)의 전면 개방구에는 겹쳐 쌓아서 수납한 상품의 낙하 등을 방지하는 안내부재(10)가 설치되어 있다. 그 안내부재(10)는 부착부재(11)에 엘(L)자 형상으로 설치한 하단부(13)를 축지시켜 회전이 자유롭게 함으로써 전면 개방구부의 개폐를 자유롭게 한 구성이다. 그리고 부착부재(11)의 하단에는 규제판(14)이 매달려 있고, 규제판(14)의 하단과 양측에 설치한 한 쌍의 구동장치(15)로서 상품의 송출구(4)를 형성하고 있다. 규제판(14)은 상품수납컬럼(2) 내부의 최하위의 상품(8B)만이 통과하도록 송출구(4)의 높이방향의 폭을 규제하는 것으로서 부착부재(11)에의 부착위치를 변경시킴으로써 상품(8)의 두께에 따라 송출구(4)의 높이방향의 폭을 조정할 수 있도록 하고 있다.The front opening of the merchandise storage column 2 is provided with a guide member 10 for preventing the falling of stacked goods and the like. The guide member 10 is configured to freely open and close the front opening by rotating the lower end 13 installed in the L-shaped shape on the attachment member 11 so as to rotate freely. The lower end of the attachment member 11 is suspended from the regulating plate 14, and the outlet 4 of the product is formed as a pair of driving devices 15 provided on both the lower end and the both sides of the regulating plate 14. . The restricting plate 14 regulates the width in the height direction of the outlet 4 so that only the lowest product 8B in the product storage column 2 passes, thereby changing the attachment position to the attachment member 11. According to the thickness of 8), the width | variety of the height direction of the discharge port 4 can be adjusted.

압축부재(3)는 구동장치(15)로서 왕복구동을 한다. 구동장치(15)는 소정의 상품판매지령에 기초해서 1회전하는 감속전동기 기구를 포함하고 그 감속전동기 기구의 회전운동을 축(17)에 의한 왕복운동으로 변환해서 압축부재(3)에 출력하도록 구성되어 있다.The compression member 3 reciprocates as a drive device 15. The drive device 15 includes a deceleration motor mechanism that rotates once based on a predetermined merchandise sales instruction and converts the rotational movement of the deceleration motor mechanism into a reciprocating motion by the shaft 17 and outputs it to the compression member 3. Consists of.

상품수납컬럼(2) 내부에는 상품을 전방으로 압축하는 힘을 가하는 부재(18)가 후면벽(2A)내의 내면에 부착되어 있다. 힘을 가하는 부재(18)는 상품수납컬럼(2) 내부의 상품이 나머지가 적어져서 최하위상품(8B)에의 하중이 감소하여 이것에 의해 압축부재(3)의 복귀 동작시에 그 아래 면으로부터 지지하는 균형이 무너진 때에 최하위상품(8B)의 수평상태의 자세가 무너지는 것을 방지하기 위한 것이다. 따라서 힘을 가하는 부재(18)가 상품을 전방으로 가하는 힘은 매진검지부재(7)를 상품수납컬럼(2)이 안쪽으로 진출하는 방향으로 가하는 힘에 비해 몇 배 크다. 그러나 힘을 가하는 부재(18)가 최하위상품에만 이와 같은 가하는 힘을 부여하는 구성이면 상품의 이동에 장애가 된다. 여기서 힘을 가하는 부재(18)를 상품수납컬럼(2) 내부의 최하위상품(8B)을 포함하는 아래쪽의 3-4개 정도의 상품을 동시에 전방으로 압축하는 것과 같이 길이가 긴 판 용수철로 구성함으로서 상품이 아래에 위치함에 따라 서서히 힘을 가하는 부재(18)로서 힘이 가해지기 때문에 상품의 이동에 장해가 되는 일은 없다.Inside the merchandise storage column 2, a member 18 for applying a force to compress the merchandise forward is attached to the inner surface of the rear wall 2A. The member 18, which exerts a force, has less residual material in the product storage column 2, and the load on the lowest product 8B is reduced, thereby supporting it from the lower surface during the return operation of the compression member 3. This is to prevent the posture of the horizontal state of the lowest product 8B from collapsing when the balance is broken. Therefore, the force that the force applying member 18 applies the product forward is several times larger than the force that applies the sold-out detection member 7 in the direction in which the product storage column 2 advances inward. However, if the force applying member 18 is configured to impart such a force only to the lowest goods, it is an obstacle to the movement of goods. Here, the member 18 for applying the force is composed of long length springs, such as simultaneously compressing about 3-4 products of the lower part including the lowest product 8B in the product storage column 2 forward. Since the force is applied as the member 18 which gradually exerts the force as the product is positioned below, there is no obstacle to the movement of the product.

상기한 구성에 의한 상품송출장치의 동작을 설명한다. 상품판매지령에 기초하여 구동장치(15)가 동작하면 압축부재(3)의 1왕복이동으로 상품수납컬럼(2)에 겹쳐 쌓아서 수납되어 있는 최하위의 상품부터 송출구(4)로 향해 압축된다. 그리고, 상품수납컬럼(2)의 상품이 나머지가 적어져서 최하위상품(8B)에의 하중이 감소함으로써 압축부재(3)의 복귀 동작시에 상품을 그 아래 면으로부터 지지하는 균형이 무너져도 최하위상품(8B)은 힘을 가하는 부재(18)로서 송출구(4)의 위 가장자리부인 규제판(14)의 하단으로 향해 압축되고 있기 때문에 수평상태의 자세가 무너지는 일은 없다. 따라서 압축된 상품에 이어서 다음의 최하위상품이 착오로 송출구(4)로 배출되는 일은 없다. 그리고 상품의 송출에 의해 상품수납컬럼(2)에 남아있는 상품이 압축부재(3)의 복귀동작으로 아래쪽으로 이동하는 것을 힘을 가하는 부재(18)는 방해하지 않는다.The operation of the product dispensing apparatus according to the above configuration will be described. When the drive device 15 operates on the basis of the merchandise sales instruction, the drive device 15 is compressed toward the outlet 4 from the lowest stored product stacked on the merchandise storage column 2 in one reciprocating movement of the compression member 3. Further, since the rest of the goods in the goods storage column 2 decreases and the load on the lowest goods 8B is reduced, even when the balance for supporting the goods from the lower surface during the return operation of the compression member 3 is broken, the lowest goods 8B is lost. Is compressed to the lower end of the regulating plate 14, which is the upper edge of the discharge port 4, as a member 18 for applying a force, so that the posture in the horizontal state does not collapse. Therefore, following the compressed goods, the next lowest goods are not discharged to the outlet 4 by mistake. And the member 18 which exerts the force which moves the goods which remain | survived in the goods storage column 2 downward by the return operation of the compression member 3 by the delivery of goods does not interfere.

그리고 최후의 1개의 상품이 2번째의 상품의 위치로부터 최하위의 상품의 위치까지 이동했을 때에, 매진검지부재(7)가 상품을 검지하지 못하고, 매진검지스위치(9)는 매진검지신호를 출력한다. 이것에 의해 상품송출장치는 1개의 상품을 남기고 매진이 되어서 구동장치(15)의 동작을 정지시키고, 압축부재(3)는 복귀동작하지 않고 최후의 상품을 지지한 상태로 유지된다. 다라서 최후의 상품은 압축부재(3)상에 유지되어 있기 때문에 위로부터의 상품에 의한 누르는 힘이 없기 때문에 수평 상태의 자세가 무너져서 그때 힘을 가하는 부재의 압축으로 송출구(4)로부터 착오로 송출되는 일은 없다.When the last one product has moved from the position of the second product to the position of the lowest product, the sold out detection member 7 does not detect the product, and the sold out detection switch 9 outputs a sold out detection signal. . As a result, the product dispensing apparatus is sold out leaving one product, and the operation of the driving device 15 is stopped, and the compression member 3 is maintained in the state of supporting the last product without a return operation. Therefore, since the last product is held on the compression member 3 and there is no pressing force by the product from above, the posture in the horizontal state collapses, and then the compression of the member to apply the force results in error from the outlet 4. It is not sent out.

본 고안에 의하면 겹쳐 쌓은 상품이 최후의 2개가 되기까지는 안정해서 상품을 불출할 수 있고, 판매효율이 좋은 상품송출장치가 제공된다. 더구나 힘을 가하는 부재는 압축부재상에 탑재되어 있는 최하위 상품을 포함한 송출구 부근에 있는 상품의 모두를 압축하기 때문에 다시 말하면 1개의 상품을 압축하기 위해 상품의 아래쪽으로의 이동을 저지하는 것과 같은 힘을 가하지 않기 때문에 상품수납컬럼내부에서 상품이 막히는 일이 생기지 않는다.According to the present invention, there is provided a product dispensing apparatus which is stable until the last two stacked products are discharged, and the products can be discharged. In addition, the force exerting member compresses all of the products in the vicinity of the outlet, including the lowest goods mounted on the compression member, that is, a force such as preventing movement of the product downward to compress one product. Since the product is not added, the product is not blocked inside the product storage column.

Claims

Commodity storage column (2) for stacking and storing the box-shaped goods (8), the movement of the compression member (3) reciprocating for each selling operation, the lowest product of the product storage column (2) ( A product (8) mounted on the compression member (3) at the time of the return operation of the compression member (3) as a product dispensing apparatus of the vending machine (1) for pushing out 8B) to the delivery port (4). A member (18) and a product storage column (2) for applying a force for compressing a plurality of products (8) in the vicinity of the outlet (4), including the above, toward the upper edge of the outlet (4). The product of the vending machine characterized by the fact that when the lowest product 8B is on the compression member 3, the sold-out detection member 7 is provided with a force applied to contact the second product from the lowest level. Dispenser.