Claims (7)
콘베어벨트(1)로부터 이송되는 상품(M)들을 가지런히 정리하여 컴퓨터에 미리 세팅된 갯수만큼 정렬시키는 상품 집결장치부(A)와, 상기 상품 집결장치부에 정렬된 상품들을 컴퓨터에 세팅된 횟수만큼 다단으로 파지하여서 케이스(K)에 투입하는 상품 투입장치부(B)와, 상기 이송되는 상품들을 담을 수 있는 케이스(K)를 하나씩 순차적으로 공급하는 케이스공급부(C)와, 그리고 이 케이스 공급부로부터 공급된 절첩 케이스를 원래 형상으로 복귀시키는 케이스 펼침장치부(D) 및, 상기 케이스 펼침 장치부에 의하여 원래 상태로 복원된 케이스를 상기한 상품 투입장치부의 직하방으로 연속적으로 이송시키는 케이스 이송장치부(E)와, 상기한 케이스를 이송한 운반라인으로써 중앙부에 길이방향으로 연속되는 아자형상의 링크 이동홈(31)을 구비한 케이스 이송라인부(G)와, 상기 각각의 부재들에 설치된 감지센서(2, 7, 28, 36)들을 포함하고, 이들 감지센서들의 감지로 상품(M)들의 집결 및 이송과 케이스(K)의 공급 및 펼침, 이송 작업들을 제어하는 중앙처리장치(F)들을 포함하는 것이 특징인 상품자동포장기.Commodity collecting device unit (A) for arranging the goods (M) conveyed from the conveyor belt (1) neatly and aligned by the number set in advance in the computer, and multi-stage the goods aligned in the product collecting device unit by the number of times set in the computer And a case supply unit (C) for sequentially supplying a product input device unit (B), which is held in the case (K) and put into the case (K), and a case (K) that can contain the conveyed goods one by one, and from the case supply unit. A case spreader unit (D) for returning the folded case to its original shape, and a case feeder unit for continuously conveying the case restored to its original state by the case spreader unit to directly below the goods injector unit ( E) and a case conveying line provided with an aza-shaped link moving groove 31 continuous in the longitudinal direction at the center as a conveying line for conveying the case. A part (G) and detection sensors (2, 7, 28, 36) installed in the respective members, the detection and the collection of goods (M) and the supply of the case (K) by the detection of these detection sensors and Automatic packaging machine, characterized in that it comprises a central processing unit (F) for controlling the spreading, conveying operations.
제1항에 있어서, 상품집결장치부(A)는 오리엔탈 모터(35)로 구동되는 콘베어벨트(1)와, 이 콘베어벨트와 인접 설치된 감지센서(2), 그리고 선단에 밀림구(3)를 구비한 밀림 실린더(4)와, 승강가이드(6)와 감지센서(7)를 구비한 제품 집결 블록(5)들로 구성된 것이 특징인 상품 자동포장기.The merchandise collection device portion (A) is provided with a conveyor belt (1) driven by an oriental motor (35), a sensor (2) provided adjacent to the conveyor belt, and a pusher (3) at the tip. A commodity automatic packaging machine, characterized in that it consists of a product collection block (5) having a jungle cylinder (4), a lifting guide (6) and a sensor (7).
제1항에 있어서, 상품 투입장치부(B)는 개구연에 상품스토퍼(11)를 구비한 상품홀더(8)와, 이 상품홀더를 승강 및 좌우 이동시키는 승강 및 좌우 이동실린더(9, 10)와, 상기 상품 홀더에 설치되어 있고 선단에 밀대(13)를 구비한 공기실린더(12)와, 케이스와 상품홀더를 안내하는 케이스가이드(14)와, 상품 투입가이드(15)들을 포함하는 것이 특징인 상품 자동포장기.The product input device (B) according to claim 1, wherein the product input device (B) includes a product holder (8) having a product stopper (11) at an opening edge, and a lifting and left / right moving cylinder (9, 10) for lifting and moving the product holder. ), An air cylinder 12 installed at the product holder and provided with a push rod 13 at its tip, a case guide 14 for guiding the case and the product holder, and product input guides 15. Characteristic automatic packing machine.
제3항에 있어서, 상기 케이스가이드(14)와 상품 투입가이드(15)는 스프링으로 탄지된 고정핀(16)으로 고정설치되어있고, 상기 케이스 및 상품 투입가이드(14, 15)들의 사이에는 케이스를 안내 및 파지하는 케이스 위치가이드(17)와 제품안내 블레이드(18)를 구비한 것이 특징인 상품 자동포장기.According to claim 3, wherein the case guide 14 and the product input guide 15 is fixedly installed with a fixing pin 16 supported by a spring, between the case and the product input guides (14, 15) Automatic packaging machine, characterized in that it has a case position guide 17 and the product guide blade 18 for guiding and gripping.
제1항에 있어서, 케이스 공급부(C)는 케이스 호퍼(19)와, 이 케이스 호퍼에 케이스를 하나씩 진공 흡입하는 진공패드(20)와, 상기 케이스가 흡입된 진공패드를 전수진 및 승강시키는 전후진 실린더(21)와 승강실린더(22)를 포함하는 것이 특징인 상품 자동포장기.2. The case supply unit (C) according to claim 1, wherein the case supply unit (C) includes a case hopper (19), a vacuum pad (20) for vacuum suctioning the case into the case hopper, and a vacuum pad (20) for moving and lifting the vacuum pad in which the case is sucked. A commodity automatic packaging machine characterized by including a cylinder (21) and a lifting cylinder (22).
제1항에 있어서, 케이스 펼침장치부(D)는 공급된 케이스의 모서리를 밀어주는 좌우 동작실린더(23)와, 이 실린더의 선단에 설치되고 V홈을 구비한 케이스 밀림구(24)와, 펼쳐진 케이스를 밀어주며 선단에 누름판(26)을 갖는 전후 동작 실린더(25)를 포함하는 것이 특징인 상품 자동포장기.The case spreader portion (D) according to claim 1, further comprising: a left and right motion cylinder (23) for pushing the edge of the supplied case, a case pusher (24) provided at the tip of the cylinder and provided with a V groove; And a front and rear motion cylinder (25) having a pressing plate (26) at the tip for pushing the open case.
제1항에 있어서, 케이스 이송장치부(E)는 형상의 케이스의 이송링크(27)와, 이 케이스 이송링크를 전후진시키는 전후진 실린더(29)와, 상기 케이스 이송링크를 승강시키는 승강실린더(30)를 포함하는 것이 특징인 상품 자동포장기.2. The case conveying apparatus part E according to claim 1, wherein the case conveying device part E includes a conveying link 27 of a shaped case, an advancing cylinder 29 for advancing and retracting the case conveying link, and an elevating cylinder for elevating the case conveying link. A commodity automatic packaging machine characterized by including (30).
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.