KR930005640A - 반신불수 환자의 표면자극용 마이크로프로세서 제어의 개량 다중기능 전기자극기 - Google Patents
반신불수 환자의 표면자극용 마이크로프로세서 제어의 개량 다중기능 전기자극기 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명의 시스템은 다양한 전극펄스열을 출력하는 단일펄스원과 증폭기(103)로 구성되며 전적으로 마이크로프로세서(104)하에서 발생 및 제어되며, 상부근육신경반신불수환자가 이완된 상태에서 직립 및 보행할 수 있는 능력을 제공하기 위한 자극시스템(100)으로서, 마이크로프로세서의 마이크로컴퓨터는 펄스열의 멀티플렉싱을 선택적으로 시행하여 적절한 자극위치에서 환자의 피부에 부착된 다양한 표면전극에 그들의 선택적인 분포를 제공한다. 그것은 펄스록, 펄스지속주기, 펄스진폭 및 펄스형상을 제어한다. 더욱이 시스템은 그것의 최대출력에 근접했을 때 환자에게 경보하기 위하여(청각 및/또는 시각)경보신호를 계산하고 활성화시킬 수 있다. 이것은 자극레벨에서의 더 이상의 증가가 환자를 서 있는 상태로 유지할 수 없을 정도로 근육피로가 올 때 발생한다.
시스템은 다양한 자극레벨의 표시를 시각표시기에 계산하여 출력하며 환자가 주요회로 또는 시스템의 실패 또는 착오활성화의 경우에 낙상하지 않도록 보장하는 것을 돕기위하여 자동 실패-안전 및 오버라이드 능력을 제공한다. 이것은 하부말단에서의 감각이 부족한 발신불수 환자에 대하여 본 시스템이 사용될 수 있기 때문에 중요한 능력이다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 FES 자극 시스템의 실시예 1의 전자 개략 블록도;
제2A도는 보행기, 환자 및 FES 자극기 박스를 갖춘 전체 시스템을 도시하는 도;
제2B도는 제2A도의 측면도,
제2C도는 제2A-B도의 보행기의 상면도,
제2D도는 제2A-C도의 보행기의 투시도.
Claims (22)
- 환자의 몸의 하부의 좌우측에서의 위치에 접속되는 다수의 전극; 선택가변지속주기를 가지는 펄스열과 제어신호에 반응하여 펄스반복 주파수를 포함하는 펄스 발생기수단출력을 선택적으로 제공하는 펄스 발생기 수단; 동작 명령과 데이터를 기억하는 메모리; 상기 메모리와 입력명령에 응하여 상기 제어신호를 선택적으로 출력하는 제어수단; 상기 제어수단과 상기 펄스발생기수단에 응하여 펄스진폭과 전원을 선택적으로 증폭시키는 펄스증폭기수단; 상기 펄스증폭기 수단중의 출력을 선택적으로 멀티플렉싱하며 상기 제어수단에 응하여 상기 전극들중에서 선택된 것들 사이의 상기 멀티 플렉서 수단출력을 접속하는 것에 의하여 멀티플렉서 수단출력을 제공하는 멀티플렉서 수단; 상기 멀티플렉서 수단출력과 상기 전극사이를 접속하며, 상기 전극과 상기 전기자극시스템에 접속하는 출력을 버퍼링하며 광학적 및 전기적으로 고립시키는 광-분리기 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 환자에 접속하기에 적합한 전기자극시스템.
- 환자의 몸의 하부의 좌우측에서의 위치에 접속되는 다수의 전극; 선택가변지속주기를 가지는 펄스열과 제어신호에 반응하여 펄스반복 주파수를 포함하는 펄스 발생기수단출력을 선택적으로 제공하는 펄스 발생기 수단; 동작 명령과 데이터를 기억하는 메모리; 상기 메모리와 입력명령에 응하여 상기 제어신호를 선택적으로 출력하는 제어수단; 상기 제어수단과 상기 펄스발생기수단에 응하여 펄스진폭과 전원을 선택적으로 증폭시키는 펄스증폭기수단; 모드 입력 명령신호를 제공하는 입력명령수단; 및 살기 펄스증폭기 수단중의 출력을 선택적으로 멀티플렉 싱하며 상기 제어수단에 응하여 상기 전극들중에서 선택된 것들 사이의 상기 멀티 플렉서 수단출력을 접속하는 것에 응하여 멀티플렉서 수단출력을 제공하는 멀티플렉서 수단 포함하며 상기 제어수단은 상기 입력명령수단에 응하여 다수 모드중의 하나를 선택적으로 제공하며, 직립모드, 좌스텝모드, 우스텝모드, 및 싯다운모드를 제공하기 위하여 상기 입력 명령수단에 응하여 동작모드를 스위치하며 상기 전극들은 우측사두근에 접촉된 거스, 좌측사두근에 접촉된 것 및 좌우측 페로닐신경에 접촉하는 것이 채널로서 쌍으로 배선되고 좌스텝 모드동안 펄스출력이 우측사두근 채널과 좌측 페로닐채널에 선택적으로 출력되고 동시에 어떠한 자극도 좌측사두근과 우측페로닐신경에 출력되지 않으며, 우측사두근에 대한 상기 출력은 자극이 좌측사두근채널에 출력되지 않는 시간동안 소정의 양에 의하여 증가되는 것을 특징으로 하는 환자에 접속하기에 적합한 전기자극시스템.
- 환자의 몸의 하부의 좌우측에서의 위치에 접속되는 다수의 전극; 선택가변지속주기를 가지는 펄스열과 제어신호에 반응하여 펄스반복 주파수를 포함하는 펄스 발생기수단출력을 선택적으로 제공하는 펄스 발생기 수단; 동작 명령과 데이터를 기억하는 메모리; 상기 메모리와 입력명령에 응하여 상기 제어신호를 선택적으로 출력하는 제어수단; 상기 제어수단과 상기 펄스발생기수단에 응하여 펄스진폭과 전원을 선택적으로 증폭시키는 펄스증폭기수단; 모드입력 명령신호를 제공하는 입력명령수단 ; 및 상기 펄스증폭기 수단중의 출력을 선택적으로 멀티플렉싱하며 상기 제어수단에 응하여 상기 전극들중에서 선택된 것들 사이의 상기 멀티 플렉서 수단출력을 접속하는 것에 응하여 멀티플렉서 수단출력을 제공하는 멀티플렉서 수단 포함하며 상기 제어수단은 상기 입력명령수단에 응하여 다수 모드중의 하나를 선택적으로 제공하며, 직립모드, 좌스텝모드, 우스텝모드, 및 싯다운모드를 제공하기 위하여 상기 입력 명령수단에 응하여 동작모드를 스위치하며 상기 전극들은 우측사두근에 접촉된 거스, 좌측페로닐 신경에 출력되지 않으며; 좌측사두근에 대한 상기 출력은 자극이 우측사두근채널에 출력되지 않는 시간동안 소정의 양에 의하여 증가되는 것을 특징으로 하는 환자에 접속하기에 적합한 전기자극시스템.
- 제2항에 있어서, 상기 소정량이 바로 이전출력 이상의 10-20%정도인 것을 특징으로 하는 환자에 접속하기에 적합한 전기자극시스템.
- 제3항에 있어서, 상기 소정량이 바로 이전출력이상의 10-20%정도인 것을 특징으로 하는 환자에 접속하기에 적합한 전기자극시스템.
- 제4항에 있어서, 상기 소정량이 15%인 것을 특징으로 하는 환자에 접속하기에 적합한 전기자극시스템.
- 제5항에 있어서, 상기 소정량이 15%인 것을 특징으로 하는 환자에 접속하기에 적합한 전기자극시스템.
- 환자의 몸의 하부의 좌우측에서의 위치에 접속되는 다수의 전극; 선택가변지속주기를 가지는 펄스열과 제어신호에 반응하여 펄스반복 주파수를 포함하는 펄스 발생기수단출력을 선택적으로 제공하는 펄스 발생기 수단; 동작 명령과 데이터를 기억하는 메모리; 상기 메모리와 입력명령에 응하여 상기 제어신호를 선택적으로 출력하는 제어수단; 상기 제어수단과 상기 펄스발생기수단에 응하여 펄스진폭과 전원을 선택적으로 증폭시키는 펄스증폭기수단; 모드 입력 명령신호를 제공하는 입력명령수단; 및 상기 펄스증폭기 수단중의 출력을 선택적으로 멀티플렉싱하며 상기 제어수단에 응하여 상기 전극들중에서 선택된 것들 사이의 상기 멀티플렉서 수단출력을 접속하는 것에 응하여 멀티플렉서 수단출력을 제공하는 멀티플렉서 수단을 포함하며 상기 제어수단은 상기입력수단에 응하여 다수의 모드중 하나를 선택적으로 제공하며, 직립모드, 좌스텝모드, 우스텝모드, 및 싯다운 모드를 제공하기 위하여 상기 입력명령수단에 응하여 동작모드를 스위치하고; 상기 전극은 우측사두근에 접촉되는 것, 좌측사두근에 접촉되는 것, 우측대전근에 접촉되는 것 및 좌측대전근에 접촉되는 것이 채널로써 쌍으로 배선되고; 상기 싯다운 모드에서 좌우측사두근채널에 대한 펄스의 진폭은 소정시간 지속주기동안 소정량만큼 초기에 증가되고 그후에 좌우측사두근 채널과 좌우측 대전극채널에 대한 펄스출력의 진폭은 초단위의 소정 시간주기에 걸쳐 점진적으로 0으로 감소되는 것을 특징으로 하는 환자에 접속하기에 적합한 전기자극시스템.
- 제8항에 있어서, 상기 소정량이 바로 이전 진폭레벨이상의 10-20%정도의 것을 특징으로 하는 환자에 접속하기에 적합한 전기자극시스템.
- 제9항에 있어서, 상기 소정량이 15%인 것을 특징으로 하는 환자에 접속하기에 적합한 전기자극시스템.
- 제10항에 있어서, 상기 소정시간 지속주기가 초단위 정도인 것을 특징으로 하는 환자에 접속하기에 적합한 전기자극시스템.
- 환자의 몸의 하부의 좌우측에서의 위치에 접속되는 다수의 전극; 선택가변지속주기를 가지는 펄스열과 제어신호에 반응하여 펄스반복 주파수를 포함하는 펄스 발생기수단출력을 선택적으로 제공하는 펄스 발생기 수단; 동작 명령과 데이터를 기억하는 메모리; 상기 메모리와 입력명령에 응하여 상기 제어신호를 선택적으로 출력하는 제어수단; 상기 제어수단과 상기 펄스발생기수단에 응하여 펄스진폭과 전원을 선택적으로 증폭시키는 펄스증폭기수단; 모드 입력 명령신호를 제공하는 입력명령수단; 및 상기 펄스증폭기 수단중의 출력을 선택적으로 멀티플렉싱하며 상기 제어수단에 응하여 상기 전극들중에서 선택된 것들 사이의 상기 멀티플렉서 수단출력을 접속하는 것에 응하여 멀티플렉서 수단츨력을 제공하는 멀티플렉서 수단; 상기 멀티플렉서수단의 상기 출력의 출력전류레벨에서의 소정의 드레시 홀드 레벨이하의 강하를 검출하여 상기 강하의 검출에 응하여 청각경보를 자동적으로 활성화하여 좌우스텝모드를 자동적으로 허용하지 않는 수단을 포함하며 상기 제어수단은 상기 입력명령수단에 응하여 다수의 모드중 하나를 선택적으로 제공하며, 직립모드, 좌스텝모드, 우스텝모드, 및 싯다운 모드를 제공하기 위하여 상기 입력명령수단에 응하여 동작모드를 스위치하고; 상기 전극들은 우측다리사두근에 접촉되는 것 및 좌측다리사두근에 접촉되는 것이 채널로써 쌍으로 배선되는 것을 특징으로 하는 환자에 접속하기에 적합한 전기자극시스템.
- 제12항에 있어서, 상기 검출수단이 자극전극에 대한 출력에 병렬로 임피던스에 대한 전압강하에서의 변화로써 출력전류레벨에서의 상기 강하를 측정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 환자에 접속하기에 적합한 전기자극시스템.
- 제12항에 있어서, 상기 검출수단이 자극전극에 대한 출력에 직렬로 임피던스에 대한 전압강하에서의 변화로써 출력전류레벨에서의 상기 강하를 측정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 환자에 접속하기에 적합한 전기자극시스템.
- 제2항에 있어서, 상기 검출수단이 전기적인 인피던스 강하로서 출력 전류레벨에서의 상기 강하를 측정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 환자에 접속하기에 적합한 전기자극시스템.
- 제8항에 있어서, 상기 진폭레벨증가가 펄스의 증가 피크전압을 포함하는 것을 특징으로 하는 환자에 접속하기에 적합한 전기자극시스템.
- 환자의 몸의 하부의 좌우측에서의 위치에 접속되는 다수의 전극; 선택가변지속주기를 가지는 펄스열과 제어신호에 반응하여 펄스반복 주파수를 포함하는 펄스 발생기수단출력을 선택적으로 제공하는 펄스 발생기 수단; 동작 명령과 데이터를 기억하는 메모리; 상기 메모리와 입력명령에 응하여 상기 제어신호를 선택적으로 출력하는 제어수단; 상기 제어수단과 상기 펄스발생기수단에 응하여 펄스진폭과 전원을 선택적으로 증폭시키는 펄스증폭기수단; 모드 입력 명령신호를 제공하는 입력명령수단; 및 상기 펄스증폭기 수단중의 출력을 선택적으로 멀티플렉싱하며 상기 제어수단에 응하여 상기 전극들중에서 선택된 것들 사이의 상기 멀티플렉서 수단출력을 접속하는 것에 응하여 멀티플렉서 수단출력을 제공하는 멀티플렉서 수단을 포함하며 상기 제어수단은 상기 입력명령수단에응하여 다수의 모드중 하나를 선택적으로 제공하며, 직립모드, 좌스텝모드, 우스텝모드, 및 싯다운 모드를 제공하기 위하여 상기 입력명령수단에 응하여 동작모드를 스위치하며 상기 전극들은 우측사두근에 접촉된 것, 좌측사두근에 접촉된 것 및 좌우측 페로닐신경에 접촉하는 것이 채널로써 쌍으로 배선되고 좌스텝 모드동안 펄스출력이 우측사두근 채널과 좌측페로닐채널에 선택적으로 출력되고 동시에 어떠한 자극도 좌측사두근과 우측페로닐 신경에 출력되지 않으며, 우측사두근과 좌스텝모드에 대한 상기 출력인 펄스폭이 그러한 모드동안에만 소정의 양에 의하여 증가되는 것을 특징으로 하는 환자에 접속하기에 적합한 전기자극시스템.
- 환자의 몸의 하부의 좌우측에서의 위치에 접속되는 다수의 전극; 선택가변지속주기를 가지는 펄스열과 제어신호에 반응하여 펄스반복 주파수를 포함하는 펄스 발생기수단출력을 선택적으로 제공하는 펄스 발생기 수단; 동작 명령과 데이터를 기억하는 메모리; 상기 메모리와 입력명령에 응하여 상기 제어신호를 선택적으로 출력하는 제어수단; 상기 제어수단과 상기 펄스발생기수단에 응하여 펄스진폭과 전원을 선택적으로 증폭시키는 펄스증폭기수단; 모드 입력 명령신호를 제공하는 입력명령수단; 및 상기 펄스증폭기 수단중의 출력을 선택적으로 멀티플렉싱하며 상기 제어수단에 응하여 상기 전극들중에서 선택된 것들 사이의 상기 멀티플렉서 수단출력을 접속하는 것에 응하여 멀티플렉서 수단출력을 제공하는 멀티플렉서 수단을 포함하며 상기 제어수단은 상기 입력명령수단에응하여 다수의 모드중 하나를 선택적으로 제공하며, 직립모드, 좌스텝모드, 우스텝모드, 및 싯다운 모드를 제공하기 위하여 상기 입력명령수단에 응하여 동작모드를 스위치하며 상기 전극들은 우측사두근에 접촉된 것, 좌측사두근에 접촉된 것 및 좌우측 페로닐신경에 접촉하는 것이 채널로써 쌍으로 배선되고 좌스텝 모드동안 펄스출력이 좌측사두근 채널과 좌측페로닐채널에 선택적으로 출력되고 동시에 어떠한 자극도 좌측사두근과 우측페로닐 신경에 출력되지 않으며, 좌측사두근과 좌측페노닐신경에 대한 상기 출력인 추스텝모드동안 수정되어, 펄스폭이 그러한 모드동안에만 소정의 양에 의하여 증가되는 것을 특징으로 하는 환자에 접속하기에 적합한 전기자극시스템.
- 환자의 몸의 하부의 좌우측에서의 위치에 접속되는 다수의 전극; 선택가변지속주기를 가지는 펄스열과 제어신호에 반응하여 펄스반복 주파수를 포함하는 펄스 발생기수단출력을 선택적으로 제공하는 펄스 발생기 수단; 동작 명령과 데이터를 기억하는 메모리; 상기 메모리와 입력명령에 응하여 상기 제어신호를 선택적으로 출력하는 제어수단; 상기 제어수단과 상기 펄스발생기수단에 응하여 펄스진폭과 전원을 선택적으로 증폭시키는 펄스증폭기수단; 모드 입력 명령신호를 제공하는 입력명령수단; 및 상기 펄스증폭기 수단중의 출력을 선택적으로 멀티플렉싱하며 상기 제어수단에 응하여 상기 전극들중에서 선택된 것들 사이의 상기 멀티플렉서 수단출력을 접속하는 것에 응하여 멀티플렉서 수단 출력을 제공하는 멀티 플렉서 수단을 포함하며 상기 제어수단은 상기 입력명령수단에응하여 다수의 모드중 하나를 선택적으로 제공하며, 직립모드, 좌스텝모드, 우스텝모드, 및 싯다운 모드를 제공하기 위하여 상기 입력명령수단에 응하여 동작모드를 스위치하며 상기 전극들은 우측사두근에 접촉된 것, 좌측사두근에 접촉된 것 및 좌우측 페로닐신경에 접촉하는 것이 채널로써 쌍으로 배선되고 좌스텝 모드동안 펄스출력이 우측사두근 채널과 좌측페로닐채널에 선택적으로 출력되고 동시에 어떠한 자극도 좌측사두근과 좌측페로닐 신경에 출력되지 않으며, 우측사두근과 좌스텝모드에 대한 상기 출력인 펄스주파수는 그러한 모드동안에만 소정의 양에 의하여 증가되는 것을 특징으로 하는 환자에 접속하기에 적합한 전기자극시스템.
- 환자의 몸의 하부의 좌우측에서의 위치에 접속되는 다수의 전극; 선택가변지속주기를 가지는 펄스열과 제어신호에 반응하여 펄스반복 주파수를 포함하는 펄스 발생기수단출력을 선택적으로 제공하는 펄스 발생기 수단; 동작 명령과 데이터를 기억하는 메모리; 상기 메모리와 입력명령에 응하여 상기 제어신호를 선택적으로 출력하는 제어수단; 상기 제어수단과 상기 펄스발생기수단에 응하여 펄스진폭과 전원을 선택적으로 증폭시키는 펄스증폭기수단; 모드 입력 명령신호를 제공하는 입력명령수단; 및 상기 펄스증폭기 수단중의 출력을 선택적으로 멀티플렉싱하며 상기 제어수단에 응하여 상기 전극들중에서 선택된 것들 사이의 상기 멀티플렉서 수단출력을 접속하는 것에 응하여 멀티플렉서 수단출력을 제공하는 멀티 플렉서 수단을 포함하며 상기 제어수단은 상기 입력명령수단에응하여 다수의 모드중 하나를 선택적으로 제공하며, 직립모드, 좌스텝모드, 우스텝모드, 및 싯다운 모드를 제공하기 위하여 상기 입력명령수단에 응하여 동작모드를 스위치하며 상기 전극들은 우측사두근에 접촉된 것, 좌측사두근에 접촉된 것 및 좌우측 페로닐신경에 접촉하는 것이 채널로써 쌍으로 배선되고 좌스텝 모드동안 펄스출력이 우측사두근 채널과 좌측페로닐채널에 선택적으로 출력되고 동시에 어떠한 자극도 좌측사두근과 우측페로닐 신경에 출력되지 않으며, 좌측사두근 채널과 우측페로닐신경에 대한 상기 출력은 좌스텝모드동안에 수정되어, 펄스주파수가 그러한 모드동안에만 소정의 양에 의하여 증가되는 것을 특징으로 하는 환자에 접속하기에 적합한 전기자극시스템.
- 환자의 몸의 하부의 좌우측에서의 위치에 접속되는 다수의 전극; 선택가변지속주기를 가지는 펄스열과 제어신호에 반응하여 펄스반복 주파수를 포함하는 펄스 발생기수단출력을 선택적으로 제공하는 펄스 발생기 수단; 동작 명령과 데이터를 기억하는 메모리; 상기 메모리와 입력명령에 응하여 상기 제어신호를 선택적으로 출력하는 제어수단; 상기 제어수단과 상기 펄스발생기수단에 응하여 펄스진폭과 전원을 선택적으로 증폭시키는 펄스증폭기수단; 모드 입력 명령신호를 제공하는 입력명령수단; 및 상기 펄스증폭기 수단중의 출력을 선택적으로 멀티플렉싱하며 상기 제어수단에 응하여 상기 전극들중에서 선택된 것들 사이의 상기 멀티플렉서 수단출력을 접속하는 것에 응하여 멀티플렉서 수단 출력을 제공하는 멀티 플렉서 수단을 포함하며 상기 제어수단은 상기 입력명령수단에응하여 다수의 모드중 하나를 선택적으로 제공하며, 직립모드, 좌스텝모드, 우스텝모드, 및 싯다운 모드를 제공하기 위하여 상기 입력명령수단에 응하여 동작모드를 스위치하며 상기 전극들은 우측사두근에 접촉된 것, 좌측사두근에 접촉된 것 및 좌우측 페로닐신경에 접촉하는 것이 채널로써 쌍으로 배선되고 주어진 스텝의 끝에 페로닐 신경에 대한 자극이 증가될 때, 스텝을 취하는 다리의 사두근에 대한 자극전압이 램프형(ramp-like) 성장률 대 시간으로 증가되는 것을 특징으로 하는 환자에 접속하기에 적합한 전기자극시스템.
- 제21항에 있어서, 상기 사두근전압에 대한 자극전압의 상기 램프형 증각가 1초 이하로 지속되는 것을 특징으로 하는 환자에 접속하기에 적합한 전기자극시스템.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019910015629A KR930005640A (ko) | 1991-09-07 | 1991-09-07 | 반신불수 환자의 표면자극용 마이크로프로세서 제어의 개량 다중기능 전기자극기 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019910015629A KR930005640A (ko) | 1991-09-07 | 1991-09-07 | 반신불수 환자의 표면자극용 마이크로프로세서 제어의 개량 다중기능 전기자극기 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR930005640A true KR930005640A (ko) | 1993-04-20 |
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ID=67433618
Family Applications (1)
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| KR1019910015629A KR930005640A (ko) | 1991-09-07 | 1991-09-07 | 반신불수 환자의 표면자극용 마이크로프로세서 제어의 개량 다중기능 전기자극기 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| KR (1) | KR930005640A (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990017013A (ko) * | 1997-08-20 | 1999-03-15 | 윤종용 | 가변단속주기의 오디오신호 발생장치 |
| KR100456038B1 (ko) * | 2001-06-04 | 2004-11-09 | 임재중 | 바이오피드백 시스템 |
-
1991
- 1991-09-07 KR KR1019910015629A patent/KR930005640A/ko not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990017013A (ko) * | 1997-08-20 | 1999-03-15 | 윤종용 | 가변단속주기의 오디오신호 발생장치 |
| KR100456038B1 (ko) * | 2001-06-04 | 2004-11-09 | 임재중 | 바이오피드백 시스템 |
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