KR930005172Y1 - 로타리 엔코더 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

로터리 엔코더

제1도는 종래 엔코더의 요부 분해 사시도.

제2도는 종래 엔코더의 요부 분해 사시도.

제3도는 이 고안의 단면 구성도.

제4도는 이 고안의 요부 분해 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 슬리트원반 2 : 프레임

3 : 회전축 4 : 고정슬릿

5' : 수광소자 5 : 발광소자

6 : 주회로 기판 12 : 부착판

14 : 구멍 15 : 부착판

16 : 회로기판 17 : 구멍

18 : 안내봉

본 고안은 로터리 엔코더에 관한 것으로서, 특히 발광소자와 수광소자 세트를 기판상에서 독립시킴으로서 수광소자와 발광소자간의 거리를 좁혀 엔코더의 코트발생의 신뢰도를 향상시키고 조립공정에서 발광될 수 있는 조립 오차의 누적을 방지할 수 있게한 것이다.

로터리 엔코더는 기계요소의 회전운동 성분을 디지털신호로 바꾸기 위하여 사용되는 것으로서, 로버트아암의 각도조절, 콘베이어장치의 속도제어, 수치제어 선반 절단기 자동차엔진의 제어장치를 컴퓨터로 제어하기위한 기계장치에 널리 채용하고 있으며, 그 구성은 기계장치의 회전요소에 접속되어 회전동작되는 슬리트원반과, 슬리트원반의 양면에 근접하여 구성되는 발광소자 및 수광소자와 그리고 특정코드를 세팅하기 위한 수광소자측의 패턴슬릿등으로 구성되어 있는 것이다.

상기한 종래의 로터리 엔코더를 제1도 및 제2도에 도시하였다.

엔코더의 슬릿원반(111)은 기계장치의 회전요소에 접속회전될 수 있도록 프레임측(113)단에 고정되어 있으며, 상기 슬릿원반(111)의 양면에 근접되는 발광소자(115)와 수광소자(114)를 주회로기판(117)과 프레임(112)측에 보유하며, 또한 수광소자측의 패턴슬릿(116)을 지지부재(118)의 상부에 부착시킴으로서 발광소자로 부터 발생된 광속이 슬릿원반의 패턴슬릿을 거쳐 수광소자에 포착되어, 이러한 단속광신호를 디지털 전지신호로 변환시킴으로서 제어부에서 회전요소의 동작속도 등을 감지할 수 있고, 또한 상기 슬릿원반상의 슬릿패턴과 패턴슬릿상의 슬릿패턴을 특정한 배열로 대응 조작해 둠으로서 기계요소의 특정 동작에 대응하는 특성의 디지털 코드를 발생시킬 수 있게 되는 것이다.

그러나 상기와 같은 로터리 엔코더는 기계장치의 정밀동작을 위하여 코드 발생의 신뢰도 향상이 요구되고 있으며, 이와 같은 추세와 관련하여 상기의 로터리 엔코더의 다음과 같은 결점이 있는 것이다.

즉, 발광소자(115)가 주회로기판(117)상에 직접 부착되므로 발광소자와 슬릿원반간의 근접 간극이 커지고, 패턴슬릿(116)은 지지부재(118)를 별도로 가져야하기 때문에 역시 패턴슬릿(116)과 수광소자(114)는 슬릿원반(111)을 중심으로 정밀한 정열을 이루도록 조립을 행해야하기 때문에 조립 공정이 까다로워지고 조립과정에서 위치의 편차등 조립오차의 누적현상이 발생되어 결국 엔코더의 에러 발생률을 증가시키는 결과를 가져오는 것이었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발광소자의 슬릿원반간의 간극, 슬릿트원반과 패턴슬릿간의 간극 및 패턴슬릿과 수광소자간의 간극을 좁힐 수 있게 함으로써 엔코더의 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 상기 엔코더 요소들을 조립하는 과정에서 조립오차의 발생을 감소시키고 또한 신속 용이한 조립이 가능하게 하기 위하여 회로기판과는 독립되는 별도의 조립체로 구성한 것이다.

이와 같은 본 고안의 구성을 첨부된 도면 제3도 및 제4도에 따라 설명하면 다음과 같다.

프레임(2)에 형성된 회전축(3)의 선단에 슬릿원판(1)을 축설한 것에 있어서, 수광소자(5')가 형성되고 구멍(17)이 뚫린 회로기판(16)과 고정패턴(4)이 부착되고, 구멍(18')이 뚫린 안내봉(18)이 형성된 부착판(15)과, 발광소자(5)가 형성되고 구멍(14)이 뚫린 부착판(12)을 형성하여, 상기 회로기판(16)의 구멍(17)에 부착판(15)의 안내봉(18)을 삽입하여 조립하고, 안내봉(18)에 뚫린 구멍(18')에 부착판(12)의 구멍(14)을 일치시키고 고정스크류(20)로 결합하여 프레임(2)에 고정토록한다.

그리고 회전축(3)의 선단에 축설된 슬릿원판(1)의 회로기판(16)에 형성된 수광소자(5')의 부착판(12)에 부착된 고정패턴(4)의 사이에 구성되도록 한 것이다.

도면중 미설명부호 6은 주회로기판이다.

이와 같은 본 고안의 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.

본 고안은 로터리 엔코더의 조립시 조립위치의 오차누적이 감소되고 신속 용이한 조립을 행할 수가 있으며, 코드발생의 에러를 최소화 할 수 있도록 하였다.

즉, 수광소자(5')가 형성된 회로기판(16)에 뚫린 구멍(17)에 부착판(15)에 형성된 안내봉(18)을 삽입하여 조립한다.

그리고 안내봉(18)에 뚫린 구멍(18')에는 부착판(12)에 구멍(14)을 일치시킨후에 부착판(12)의 구멍(14)에 고정스크류(20)를 삽입한다.

고정스크류(20)는 안내봉(18)에 형성된 구멍(18')을 거쳐서 프레임(2)에 고정된다.

이와 같이 조립된 본 고안은 부착판(12)에 형성된 발광소자(5)의 부착판(15)에 형성된 고정슬릿(4)사이에 슬릿원반(1)이 삽입되어 근접상태로 구성될 수 있다.

따라서 본 고안은 발광소자 및 고정슬릿의 조립을 단위로 하여 조립을 완료시킬 수 있을 뿐만 아니라 조립중타요소의 간섭을 받지않게 되어 정확한 조립이 가능하고, 이들의 정열을 바르게 유지할 수 있다.

그리고 슬릿원판(1)이 고정슬릿과 수광소자와 근접상태가 되기 때문에 로터리 엔코더의 부호 발생에러를 최소화시켜 고도의 신뢰성을 유지할 수 있는 유용한 고안이다.

Claims (2)

1. 수광소자(5')가 형성된 구멍(17)이 뚫린 회로기판(16)과, 고정패턴(4)이 부착된 부착판(15)과, 발광소자(5)가 고정된 부착판(12)으로 형성하여 고정공을 따라 나사결합으로 구성된 것을 특징으로 하는 로터리 엔코더.
2. 제1항에 있어서, 회로기판(16)에 형성된 구멍(17)에 부착판(5)의 안내봉(18)을 삽입하여 조립하고, 안내봉(18)에 뚫린 구멍(18')에 부착판(12)의 구멍(14)을 일치시켜 고정스크류(20)로 결합하여 고정토록한 것을 특징으로 하는 로터리 엔코더.