KR930002162B1 - Tracking error detecting apparatus for an optical head - Google Patents

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Abstract

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Description

광학식 헤드의 트랙킹 오차 검출장치Tracking error detection device of optical head

제1도 및 제2도는 본 발명에 의한 광학식 헤드의 트랙킹 오차 검출장치의 각 실시예의 반도체 레이저소자를 표시하는 정면도.1 and 2 are front views showing a semiconductor laser device of each embodiment of the tracking error detecting apparatus of the optical head according to the present invention.

제3도는 종래의 광학식 헤드의 트랙킹 오차 검출장치를 표시하는 약선적 배치도.3 is a weak ship arrangement diagram showing a tracking error detection device of a conventional optical head.

제4도 및 제5도는 종래의 광학식 헤드의 트랙킹 오차 검출장치에 있어서 반도체 레이저 소자의 한예를 표시하는 정면도.4 and 5 are front views showing an example of a semiconductor laser element in a conventional tracking error detecting apparatus for an optical head.

제6도는 파형도.6 is a waveform diagram.

제7도는 간섭의 설명에 제공하는 선도.7 is a diagram provided in the description of the interference.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

광학헤드 1 : 반도체 레이저소자Optical head 1: semiconductor laser device

1 : 레이저비임 출력단면 1 : 활성층1: Laser beam output section 1: Active layer

2 : 콜리미이터 렌즈 3 : 회절격자2: collimator lens 3: diffraction grating

4 : 비임스프리터 5 : 대물렌즈4: beam splitter 5: objective lens

6 : 광학식 기록매체.6: optical recording medium.

본 발명의 산업상 이용분야로서 광학식 기록장치, 재생장치 및 기록재생장치에 적용하여 가장 알맞는 광학식 헤드의 트랙킹 오차검출장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an optical head tracking error detection device which is most suitable for an optical recording device, a reproducing device and a recording and reproducing device.

기술적인 배경과 그 문제점은 먼저 제3도를 참조하여, 종래의 광학식 헤드의 트랙킹 오차 검출장치에 대해서 설명한다. OH는 광학식 헤드를 전체적으로 표시한다. (1)은 반도체 레이저 소자(레이저 다이오드)로, 이것의 레이저비임 출사단면(1A)측에서 출사한, 단면이 타원의 발산레이저비임(L)은 콜리미이터렌즈(불필요한 경우도 있다)(2)에 입사되어져 평해비임으로 되어진후, 회절격자(그레에팅)(3)에 입사되어진다. 회절격자(3)에서 출사한 0차 비임(Lo) 및 ±1차 비임(L+1, L-1)(단지, +2차상, -2차 이하의 비임은 무시함)은 무편광비임 스프리터(하이프미러)(편향비임 스프리터의 경우는, 대물렌즈(5)와의 사이에 1/4 파장판을 설치한다)(4)를 통과한 후, 대물렌즈(5)에 입사시켜서 집속되어져, 그 집속된 0차 비임(Lo) 및 ±1차 비임(L+1, L-1)은 광학식 기록매체(광자기 기록매체도 포함함)(6)의 기록면에 소정간격(예컨대 10μm)을 두고 입사시켜 진다.The technical background and its problems will first be described with reference to FIG. 3, for a conventional tracking error detecting apparatus for an optical head. OH denotes the optical head as a whole. (1) is a semiconductor laser element (laser diode), and the diverging laser beam L having an ellipse in cross section emitted from the laser beam exit end surface 1A side thereof is a collimator lens (sometimes not necessary) (2). 2) is incident on the diffraction grating (grating) 3 after being incident to the flat beam. Zero-order beams (Lo) and ± first-order beams (L +1 , L -1 ) emitted from the diffraction grating (3, only the + 2nd phase and the beams below -2nd order) are unpolarized beam splitters (Hypermirror) (in the case of the deflection beam splitter, a quarter wave plate is provided between the objective lens 5) (4), the light is incident on the objective lens 5, and focused. The zeroth order beam (Lo) and the first order beam (L +1 , L -1 ) are incident on the recording surface of the optical recording medium (including the magneto-optical recording medium) 6 at a predetermined interval (for example, 10 μm). Lose.

광학식 기록매체(6)에서 반사한 0차 비임(Lo) 및 ±1차 비임(L+1, L-1)은 대물렌즈(5)를 통과한 후, 비임스프리터(4)에 입사시켜져, 그 일부는 그 반사면(4a)에서 반사하여 광검출기(7)에 입사시켜진다. 이 광검출기(7)는, 0차 비임(Lo) 및 ±1차 비임(L+1, L-1)이 각각 별도로 입사시켜지는 3개의 광검출부로서 구성된다. 그래서, ±1차 비임이 각각 입사되어지는 한쌍의 광검출부에서의 한쌍의 광검출 출력의 차를 가려내므로서, 0차 비임(Lo)의 광학식 기록매체(6)의 기록면상에서의 트랙킹 상태에 따른 트랙킹오차 신호가 얻어진다. 또한, 0차 비임의 입사되어진 광검출부에서는, 재생신호, 초점에러 신호등이 얻어진다.The zero-order beam Lo and the ± first-order beam L + 1 , L- 1 reflected by the optical recording medium 6 pass through the objective lens 5, and then enter the beam splitter 4, A part thereof is reflected by the reflecting surface 4a and is incident on the photodetector 7. The photodetector 7 is configured as three photodetectors in which the zeroth order beam Lo and the ± first order beams L + 1 and L- 1 are respectively incident. Thus, the difference between the pair of photodetection outputs in the pair of photodetectors into which the ± first order beams are incident, respectively, results in a tracking state on the recording surface of the optical recording medium 6 of the zero order beam Lo. A tracking error signal is obtained. Further, in the incident photodetector of the 0th order beam, a reproduction signal, a focus error signal, and the like are obtained.

다음으로, 반도체 레이저소자(1)의 한예에 대해서 제4도를 참조하여 설명한다. 이 반도체 레이저소자(1)는 통상 한쪽의 전극을 겸한 구리등으로 이루어지는 히이트싱크(8)상에 고착되어져 있다. 반도체 레이저 소자(1)의 구조를 도면에 있어서 그 상층에서 하층으로 향해서 설명하면, (1a)는 전극층, (1b)는 n-GaAs층(기체층), (1C)는 n-yAlyAs 층(클래드층), (1d)는 Ga1-xAzAs 층(활성층), (1e)는 p-Ga1-yAlyAs 층(클래드층) (1f)는 p-GaAs 층이다. 그래서, 활성층(1d)에서 상술하는 레이저비임(L)이 출사한다. 이 반도체 레이저소자(1)의 레이저비임 출사단면(벽개면)(1A)을 정면으로 하면, 그 폭이 100 내지 300μm, 높이(두께)가 80 내지 100μm, 깊이가 200 내지 300μm이다. 활성층(1)의 히이트싱크(8)의 상면에서의 높이는 수 μm다.Next, an example of the semiconductor laser device 1 will be described with reference to FIG. This semiconductor laser device 1 is usually fixed on a heat sink 8 made of copper or the like serving as one electrode. Referring to the structure of the semiconductor laser device 1 from the upper layer to the lower layer in the drawing, (1a) is an electrode layer, (1b) is an n-GaAs layer (gas layer), and (1C) is an n-yAlyAs layer (clad). Layer), (1d) is a Ga 1- xAzAs layer (active layer), (1e) is a p-Ga 1- yAlyAs layer (clad layer) 1f is a p-GaAs layer. Thus, the laser beam L described above is emitted from the active layer 1d. When the laser beam exit end face (cleft face) 1A of the semiconductor laser device 1 is faced in front, its width is 100 to 300 µm, its height (thickness) is 80 to 100 µm, and its depth is 200 to 300 µm. The height at the top surface of the heat sink 8 of the active layer 1 is several μm.

그러나, 0차비임(Lo)의 광학식 기록매체(6)의 기록면에 대한 접선 스큐우각이 변화하면, 트랙킹에러신호도 그것에 따라서 주기적으로 변화하여, 정확한 트랙킹 에러를 검출할 수가 없었다.However, if the tangential skew angle with respect to the recording surface of the optical recording medium 6 of the zero order beam Lo changes, the tracking error signal also changes periodically accordingly, so that an accurate tracking error could not be detected.

본 발명자들은 그 원인을 규명한바, 다음과 같은것을 알았다. 광학식 기록매체(6)에서 반사한 0차 비임(Lo) 및 ±1차 비임(L+1, L-1)은 대물렌즈(5)를 통과한 후, 비임스프리터(4)의 반사면(4a)에서 반사할뿐 아니라, 비임스프리더(4)를 통과하여, 회절격자(3)에 입사하여, 각각에 대응하는 격별한 0차 비임 및 ±1차비임이 발생하여, 콜리미이터렌즈(2)를 통과하여 반도체 레이저 소자(1)로 향한다. 이 반도체 레이저소자(1)로 향하는 비임의 비임량은, 무편광비임 스프리터를 사용한 경우에는 많고, 편광비임 스프리터를 사용한 경우는 적다. 이경우, 반도체 레이저소자(1)의 레이저비임 발광단면(1A)과, 회절격자(3)와의 상대회동각 위치에 따라서, 반도체 레이저소자(1)로 향하는 중심비임(La) 및 그 양쪽에 위치하는 양쪽 비임(Lb, Lc)의 배치는 각각 중심비임(La)이 레이저비임 출사단면(1A)상의 활성층(1d)에 위치하여, 양측비임(Lb, Lc)이 중심비임(La)의 위치를 지나, 활성층(1d)과 직교하는 직선상에 있어서 상하로 위치하는 경우와, 중심비임(La) 및 양측비임(Lb, Lc)이 함께 활성층(1)상에 위치하는 경우와, 중심비임(La) 및 양쪽비임(Lb, Lc)을 맺는 직선이 상기 2개의 경우의 중간의 임의의 각도위치에 오는 경우가 있다. 그래서, 이들 중심비임(La) 및 양쪽비임(Lb, Lc)은, 0차 비임(Lo)과, ±1차 비임(L+1, L-1)이 회절격자(3)에 의해 재회절되어, 또한 혼재하여 중첩되어진 것이다.The present inventors have found the cause and found the following. The zeroth order beam Lo and the ± first order beams L + 1 and L- 1 reflected by the optical recording medium 6 pass through the objective lens 5, and then the reflective surface 4a of the beam splitter 4 In addition to reflecting from the beam, the beam passes through the beam splitter 4, enters the diffraction grating 3, and generates a distinct 0th order beam and a ± 1st order beam corresponding to the collimator lens 2, respectively. Pass through to the semiconductor laser device (1). The beam amount of the beam directed to the semiconductor laser device 1 is large when a non-polarization beam splitter is used, and rarely when a polarizing beam splitter is used. In this case, the center beam La directed to the semiconductor laser element 1 and both of them are located in accordance with the position of the laser beam emission end surface 1A of the semiconductor laser element 1 and the relative rotation angle of the diffraction grating 3. The arrangement of both beams Lb and Lc is such that the center beam La is located in the active layer 1d on the laser beam exit cross-section 1A so that both beams Lb and Lc pass through the position of the center beam La. In the case of being positioned up and down in a straight line orthogonal to the active layer 1d, the case where the center beam La and the two side beams Lb and Lc are located together on the active layer 1, and the center beam La And a straight line connecting both beams Lb and Lc may come to an arbitrary angular position in the middle of the two cases. Therefore, these center beams La and both beams Lb and Lc have 0th-order beams Lo and ± 1st-order beams L + 1 and L- 1 re-diffracted by the diffraction grating 3. They are also mixed and overlapped.

그러나, 양쪽비임(Lb, Lc)의 적어도 한쪽이 히이트싱크(8)의 면에 입사한 경우는, 그면이 조면이므로, 그 비임은 거기에서 난반사되므로 문제는 없으나, 양쪽비임(Lb, Lc)의 적어도 한쪽이 반도체 레이저소자(1)의 레이저비임 출사단면(1A)에 입사하는 경우는, 이 단면(1A)은 반사율이 양호(예컨대 10%)하므로, 이 단면(1A)에서 반사하여, 상술하는 광로를 통과하여 광검출기(7)에 입사하므로, +1차 또는 -1비임과 간섭을 일으킨다. 이 때문에, 0차 비임(Lo)의 광학식 기록매체(6)의 기록면에 대한 접선 스큐우각에 따라서, 광검출기(7)에 입사하는 +1차 또는 -1차 비임의 강도가 변화하여, 트래킹에러 신호가 그 스큐우각에 따라서 주기적으로 변화한다. 제6도는, 양쪽비임(Lb, Lc)의 한쪽(Lb)이 반도체레이저 소자(1)의 레이저 비임 발광단면(1A)에 입사하여, 다른쪽(Lc)이 히이트싱크(8)에 입사한 경우의, 0차 비임(Lo)의 광학식 기록매체(6)의 기록면에 대한 접선 스큐우각(

Figure kpo00001
°)에 대한 트랙킹에러 신호(Se)의 레벨 변화의 주기성을 표시한다. 또한, 실제로는, │
Figure kpo00002
│ 가 증대함에 따라서, 트랙킹에러신호(Se)의 레벨은 감쇠한다. 또한, 양쪽비임(Lb, Lc) 공레이저비임 출사단면(1A)에 입사하는 경우는, 제6도에 대응하는 파형의 진폭이 제6도의 그것의 2배로 되어, 위상은 제6도와 다르다.However, when at least one of both beams Lb and Lc enters the surface of the heat sink 8, since the surface is rough surface, the beam is diffusely reflected there, so there is no problem, but both beams Lb and Lc When at least one of the incident portions enters the laser beam exit end face 1A of the semiconductor laser device 1, the end face 1A has a good reflectance (for example, 10%), so that the end face 1A reflects the end face 1A. The light enters the photodetector 7 after passing through the optical path, causing interference with the +1 order or -1 beam. For this reason, the intensity of the + 1st or -1st order beam incident on the photodetector 7 changes according to the tangential skew angle with respect to the recording surface of the optical recording medium 6 of the 0th order beam Lo, and thus the tracking error. The signal changes periodically with its skew angle. 6 shows that one side Lb of both beams Lb and Lc enters the laser beam light emitting end surface 1A of the semiconductor laser element 1, and the other side Lc enters the heat sink 8. In this case, the tangential skew angle with respect to the recording surface of the optical recording medium 6 of the zeroth order beam Lo
Figure kpo00001
Indicates the periodicity of the level change of the tracking error signal Se. Also, in practice, │
Figure kpo00002
As it increases, the level of the tracking error signal Se decreases. In addition, in the case where the beams are incident on the both-beams Lb and Lc co-laser beam exit end face 1A, the amplitude of the waveform corresponding to FIG. 6 is twice that of FIG. 6, and the phase is different from FIG.

다음으로, 양쪽비임(Lb, Lc)중의 한쪽(Lb)이 반도체 레이저소자(1)의 레이저비임 출사단면(1A)에 입사하여, 다른쪽(Lc)이 히이트싱크(8)에 입사하는 경우의 간섭에 대해서, 제7도(렌즈계의 도시를 생략하였다)를 참조하여 설명한다. 제7도에 있어서, 실선으로 표시되는 (1A)는 레이저비임 출사 단면이나, 파선으로 표시되는 정규의 위치의 출사단면(1A)에 대해 기울어져 있는 일반적인 경우를 표시하고, 또한, 실선으로 표시되는 (6)은 광학식 기록매체이나, 파선으로 표시되는 정규의 위치의 광학식 기록매체(6)에 대해 기울어져 있는 경우를 표시한다. 0차 비임(Lo)은 정규의 위치의 레이저비임 출사단면(1A) 및 정규의 위치의 광학식 기록매체(6)의 기록면에 대해 연직이다. θ는 +1차 비임(L+1)의 0차 비임(Lo)에 대한 각도다. l1은 레이저비임 출사단면(1A) 및 회절격자(3)간의 광로거리(l2)는 회절격자(3) 및 광학식 가록매체(6)의 기록면간의 광로거리이다. 4l1,4l2는 각각 광로거리(l1,l2)에 대한 0차 비임(Lo) 및 +1차 비임(L+1)간의 광로차이다. 4l3,4l4는 각각 광학식 기록매체(6)의 스큐우에 의한 광로차 레이저비임 출사단면(1A)의 스큐우에 의한 광로차이다.Next, one side Lb of both beams Lb and Lc enters the laser beam exit end surface 1A of the semiconductor laser element 1, and the other side Lc enters the heat sink 8. Will be described with reference to FIG. 7 (not shown in the lens system). In FIG. 7, 1A indicated by a solid line indicates a general case inclined with respect to the laser beam exit cross section or the exit cross section 1A of a normal position indicated by a broken line, and is also indicated by a solid line. Denoted at 6 is an optical recording medium or a case inclined with respect to the optical recording medium 6 at a normal position indicated by broken lines. The zero-order beam Lo is perpendicular to the laser beam exit cross section 1A at the normal position and to the recording surface of the optical recording medium 6 at the normal position. θ is the angle to the 0th order beam Lo of the + 1st order beam L +1 . l 1 is the optical path distance l 2 between the laser beam exit section 1A and the diffraction grating 3 is the optical path distance between the diffraction grating 3 and the recording surface of the optical block medium 6. 4l 1 and 4l 2 are optical path differences between the 0th order beam Lo and the + 1st order beam L + 1 for the optical path distances 1 1 and 1 2 , respectively. 4l 3 and 4l 4 are optical path differences due to the skew of the optical beam medium laser beam exit section 1A due to the skew of the optical recording medium 6, respectively.

또한, g를 회절격자(3)에 있어서 0차 비임(Lo) 및 +1차 비임(L+1)간의 광로차로 한다. i0, i1을 각각 회절격자(3)에 있어서 0차 비임, +1차 비임의 투과률, t를 하아프미러(4)의 투과률(r,f)을 각각 광학식 기록매체(6)의 기록면상, 레이저비임 출사단면(1A)상의 반사률로 한다.In addition, g is taken as an optical path difference between the 0th order beam Lo and the + 1st order beam L + 1 in the diffraction grating 3. i 0 and i 1 are the diffraction gratings 3, respectively, for the 0th-order beam, + 1st-order beam, and t is the transmittance (r, f) of the half mirror 4, respectively. Is the reflectance on the laser beam exit surface 1A on the recording surface.

그래서, +1차 비임(L+1)이 입사하는 광학식 기록매체(6)의 기록면상의 점(A)에 있어서 광의 복소진폭을 다음 4개의 경우로 나누어 생각한다.Thus, the complex amplitude of light at the point A on the recording surface of the optical recording medium 6 into which the + 1st order beam L +1 is incident is considered to be divided into the following four cases.

(1) a1: +1차 비임(L+1)의 직접점(A)에 입사한 경우.(1) a 1 : When incident to the direct point (A) of the + 1st order beam (L + 1 ).

(2) a2: 0차 비임(Lo)의 광학식 기록매체(6)에서 반사하여, 재차회절격자(3)에 입사하므로서 얻어진 0차비임이 레이저비임 출사단면(1A)에서 반사하여, 재차 회절격자(3)에 입사하므로서 얻어진 +1차 비임이 점A에 입사한 경우다.(2) a 2 : The zero-order beam obtained by reflecting from the optical recording medium 6 of the zero-order beam Lo and entering the diffraction grating 3 again is reflected from the laser beam exit section 1A, and the diffraction grating again This is the case where the + 1st beam obtained by incidence into (3) enters point A.

(3) a3: 0차 비임(Lo)이 광학식 기록매체(6)에서 반사하여, 재차회절격자(3)에 입사하므로서 얻어진 +1차 비임이 레이저비임 출사단면(1A)에서 반사하여, 재차회절격자(3)에 입사하므로서 얻어진 0차 비임이 점(A)에 입사한 경우다.(3) a 3 : The + 1st order beam obtained by reflecting the 0th order beam Lo from the optical recording medium 6 and entering the diffraction grating 3 again reflects from the laser beam exit cross section 1A, and again The case where the zero-order beam obtained by incidence into the diffraction grating 3 is incident on the point A.

(4) a4: +1차 비임(L+1)이 광학식 기록매체(6)에서 반사하여, 재차회절격자(3)에 입사하므로서 얻어진 0차 비임이 레이저비임 출사단면(1A)에서 반사하여, 재차회절격자(3)에 입사하므로서 얻어진 0차 비임이 점(A)에 입사하는 경우다. (4) a 4: reflected by the + first order beam (L + 1) The optical recording medium 6, the zero order beam is again incident obtained hameuroseo the diffraction grating 3 is reflected by the laser beam emitting end face (1A) This is the case where the 0th order beam obtained by incidence into the diffraction grating 3 again enters the point A.

다음에 a1내지 a4를 식으로 표시한다.Next, a 1 to a 4 are represented by formulas.

Figure kpo00003
Figure kpo00003

계산을 간략히하기 위해, 레이저비임의 가간섭거리를 2(l1+l2) 이하로 하면, 점(A)에 있어서 광의강도(IA)는 다음식과 같이 표시된다.For the sake of simplicity, if the coherence distance of the laser beam is 2 (l 1 + l 2 ) or less, the light intensity I A at the point A is expressed as follows.

Figure kpo00004
Figure kpo00004

또한, 양쪽비임(Lb, Lc)의 양쪽이 레이저비임 출사단면(1A)에 입사하는 경우에 있어서, +1차 비임(L+1)이 광학식 기록매체(6)의 기록면상의 점(A)에 입사하여, -1차 비임 L-1이 0차 비임(Lo)에 대해 대칭인점(B)에 입사하는 경우는, 점(A)의 광의강도(IA)는 (5)식 대로이다. 점 B의 광의강도(IB)는 다음식과 같이 표시된다.In addition, when both the beams Lb and Lc enter the laser beam exit end face 1A, the + 1st beam L +1 is the point A on the recording surface of the optical recording medium 6. When incident to and the -first beam L -1 enters the point B which is symmetrical with respect to the 0-th order beam Lo, the light intensity I A of the point A is as follows (5). . The intensity of light I B at point B is expressed as

Figure kpo00005
Figure kpo00005

본 발명의 목적은 상술한 광학식 트랙킹 오차 검출장치에 있어서, 광학식 헤드의 0차 비임의 광학식 기록매체에 대한 접선 스큐우각의 변화에 따라서는 변화하는 거짓없는 트랙킹에러 신호를 얻을 수 있는 것을 제안하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to propose that in the above-described optical tracking error detecting apparatus, a false-free tracking error signal that varies according to a change in the tangential skew angle with respect to the optical recording medium of the zero-order beam of the optical head can be obtained. .

본 발명의 개요는, 반도체 레이저 소자와, 이 반도체레이저에서의 레이저 비임이 입사시켜지는 회절격자와, 이 회절격자에서 출사한 0차 비임 및 ±1차 비임이 통과시켜지는 비임 스프리터와, 이 비임스프리터에서 출사한 0차 비임 및 ±1차 비임이 집속되어져 광학식 기록매체에 입사되어지는 대물렌즈와, 광학식 기록매체에 의해 반사시켜진 0차 비임 및 ±1차 비임이 대물렌즈를 통과하여, 또 다시 비임스프리터의 반대면에서 반사한 후, 입사시켜지는 광검출기를 갖고, 광검출기에서 ±1차 비임에 대응한 한쌍의 광검출 출력을 얻어, 이 한쌍의 광검출 출력의 차에 따라서 0차 비임의 광학식 기록매체상의 트랙킹 상태에 따른 트래킹 오차 신호를 얻도록한 광학식 헤드의 트랙킹오차 검출 장치에 있어서, 광학식 기록매체에서 반사하여 대물렌즈, 비임스프리터 및 회절격자를 통과하여 반도체 레이저 소자로 향하는 중심비임 및 그 양쪽의 양쪽비임중양쪽비임이, 반도체 레이저소자의 레이저비임 출사단면에 입사되지 않도록, 반도체 레이저 소자의 레이저비임 출사단면의 형상을 선정하여 형성되는 것을 특징으로 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a semiconductor laser device, a diffraction grating into which a laser beam is incident on the semiconductor laser, a beam splitter through which a zero-order beam and a ± first-order beam emitted from the diffraction grating pass, and the beam. The 0th and ± 1st beams emitted from the splitter are focused and incident on the optical recording medium, and the 0th and ± 1st beams reflected by the optical recording medium pass through the objective lens. After reflecting back from the opposite side of the beam splitter, it has a photodetector which is incident, and the photodetector obtains a pair of photodetection outputs corresponding to ± 1st order beams, and the 0th order beams according to the difference of the pair of photodetector outputs. An optical head tracking error detecting device for obtaining a tracking error signal according to a tracking state on an optical recording medium, comprising: reflecting from an optical recording medium to an objective lens and a beam The shape of the laser beam exit cross section of the semiconductor laser device is selected so that the center beam passing through the liter and the diffraction grating and toward the semiconductor laser device and both beams on both sides do not enter the laser beam exit section of the semiconductor laser device. It is characterized in that formed by.

이같은 본 발명에 의하면, 이런 광학식 트랙킹 오차검출 장치에 있어서, 광학식 헤드의 0차 비임의 광학식 기록매체에 대한 접선 스큐우각의 변화에 의해 변화하는 거짓이없는 트랙킹에러 신호를 얻을 수 있는 것을 얻을 수가 있다.According to the present invention as described above, in such an optical tracking error detection device, it is possible to obtain a false tracking error signal which is changed by a change in the tangential skew angle with respect to the optical recording medium of the 0th order beam of the optical head. .

아래 실시예 제1도를 참조하여, 본 발명의 한 실시예를 설명하나, 제1도에 있어서, 제3도 내지 제7도와 대응하는 부분에는 동일부호를 붙여 중복설명을 생략한다.EXAMPLES Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1, but in FIG. 1, parts corresponding to those of FIGS. 3 to 7 are denoted by the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted.

제1도는 반도체 레이저 소자(1)로 향하는 중심비임(La) 및 양쪽비임(Lb, Lc)을 잇는 직선이 반도체 레이저소자(1)의 활성층(1d)에 대해 거의 직교하고 있는 경우다.FIG. 1 is a case where the straight line connecting the center beam La and the both beams Lb and Lc directed to the semiconductor laser element 1 is substantially orthogonal to the active layer 1d of the semiconductor laser element 1.

그리고, 이 실시예에서는 반도체 레이저소자(1)의 두께(높이)를 예컨대 80μm 정도로 얇게(낮게)하여, 양쪽비임(Lb, Lc)중 도면에 있어서 상측의 비임(Lb)이 레이저비임 출사단면(1A)에 입사하지 않도록 하고 있다. 또한, 도면에 있어서 아래쪽의 비임(Lc)은 히이트싱크(8)에 입사하여, 거기에서 난반사된다. 또한, 기타의 구성은 제3도 내지 제7도와 같다.In this embodiment, the thickness (height) of the semiconductor laser device 1 is made thin (low), for example, about 80 μm, so that the upper beam Lb in the drawing of both beams Lb and Lc is the laser beam exit cross-section ( Do not enter 1A). In the drawing, the lower beam Lc enters the heat sink 8 and is diffusely reflected there. In addition, the other structure is the same as FIG.

이와같이하여, 이러한 광학식 헤드의 트랙킹오차 검출장치에 의하면 광학식 기록매체에서 반사한 비임이 대물렌즈(5), 비임스프리터(4) 및 회절격자(3)를 통하여 반도체 레이저소자(1)로 향하여도, 그 레이저비임 출사단면(1A)에서 반사하는 거짓이 없으므로, 광학식 헤드(OH)의 0차 비임의 광학식 기록매체에 대한 접선 스큐우각의 변화에 의해 변화하는 거짓이 없는 트랙킹에러 신호를 얻을 수가 있다.In this way, according to the tracking error detection device of the optical head, even if the beam reflected from the optical recording medium is directed to the semiconductor laser device 1 through the objective lens 5, the beam splitter 4 and the diffraction grating 3, Since there is no false reflected from the laser beam exit end face 1A, a false error tracking error signal that changes due to the change in the tangential skew angle with respect to the optical recording medium of the 0th order beam of the optical head OH can be obtained.

또한, 반도체 레이저 소자(1)의 두께를 얇게하면, 강도상 문제가 있는 경우는, 제2도에 표시하는 바와같이, 반도체 레이저 소자(1)의 상면의 중앙부에 홈(9)을 형성하여, 위측의 비임(Lb)이 레이저비임 사출단면(1A)에 입사하지 아니하도록 할 수도 있다.In addition, when the thickness of the semiconductor laser element 1 is reduced, when there is a problem in strength, as shown in FIG. 2, the groove 9 is formed in the center of the upper surface of the semiconductor laser element 1, The beam Lb of may not be incident on the laser beam exit section 1A.

또한, 양측비임(Lb, Lc)이 함께 레이저비임 사출단면(1A)에 입사할 가능성이 있는 경우는, 그것을 회피해야할, 반도체 레이저 소자(1)의 폭을 접게하거나, 양쪽으로 각각 홈을 형성하도록 하면 된다.If both beams Lb and Lc are likely to enter the laser beam exit end face 1A together, the width of the semiconductor laser element 1 should be folded or the grooves will be formed on both sides. Just do it.

또한 비임의 배치가 상술하는 중간 상태에 있을때도 상술하는 것과 같다.It is also as described above when the arrangement of the beams is in the intermediate state described above.

상술하는 본 발명의 효과에 의하면, 이같은 광학식 헤드의 트랙킹 오차 검출장치에 있어서, 광학식 헤드의 0차 비임의 광학식 기록매체에 대한 접선 스큐우각의 변화에 따라서는 변화하는 거짓이 없는 트랙킹 에러 신호를 얻을 수가 있는 것을 얻을 수가 있다.According to the above-described effects of the present invention, in the tracking error detecting device of the optical head, a false error tracking error signal is obtained which varies according to the change in the tangential skew angle with respect to the optical recording medium of the zeroth order beam of the optical head. You can get what you can.

Claims (1)

반도체 레이저 소자와, 이 반도체 레이저 소자에서의 레이저 비임이 입사시켜지는 회절격자와, 이 회절격자에서 출사한 0차 비임 및 ±1차 비임이 통과시켜지는 비임스프리터와, 이 비임스프리터에서 출사한 0차 비임 및 ±1차 비임이 집속시켜져서 광학식 기록매체에 입사시켜지는 대물렌즈와, 상기 광학식 기록매체에 의해, 반사 시켜진 0차 비임 및 ±1차 비임이 상기 대물렌즈를 통과하여, 또다시 상기 비임스프리터의 반대면에서 반사한후, 입사시켜지는 광검출기를 갖어, 이 광검출기에서 상기 ±1차 비임에 대응하는 한쌍의 광검출 출력을 얻어, 이 한쌍의 광검출 출력의 차에 따라서 상기 0차 비임의 상기 광학식 기록매체상의 트랙킹 상태에 따른 트랙킹 오차 신호를 얻도록한 광학식 헤드의 트랙킹 오차검출 장치에 있어서, 상기 광학식 기록매체에서 반사하여, 상기 대물렌즈, 상기 비임스프리터 및 상기 회절격자를 통과하여 상기 반도체레이저 소자로 향하는 중심비임 및 그 양쪽의 양쪽 비임중 이 양쪽비임이, 상기 반도체 레이저 소자의 레이저 비임을 출사단면에 입사하지 않도록, 상기 반도체 레이저 소자의 레이저 비임 출사 단면의 형상을 선정하여 형성되는 것을 특징으로 하는 광학식 헤드의 트랙킹 오차검출장치.A semiconductor laser element, a diffraction grating into which the laser beam is incident on the semiconductor laser element, a beam splitter through which the zero-order beam and the ± first-order beam emitted from the diffraction grating pass, and zero emitted from the beam splitter The objective lens and the primary beam are focused to be incident on the optical recording medium, and the reflected zeroth order beam and the ± first primary beam pass through the objective lens again. Reflecting on the opposite side of the beam splitter, and having a photodetector to be incident thereon, the photodetector obtains a pair of photodetection outputs corresponding to the ± first order beams and according to the difference of the pair of photodetector outputs An optical head tracking error detecting apparatus for obtaining a tracking error signal in accordance with a tracking state on an optical recording medium of a zero-order beam, the optical recording medium comprising: Reflecting, the center beam passing through the objective lens, the beam splitter and the diffraction grating toward the semiconductor laser device, and both beams of the two beams do not enter the laser beam of the semiconductor laser device. And a shape of a laser beam exit cross section of the semiconductor laser device, wherein the tracking error detection device of the optical head is formed.
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